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1 NModbus API 手冊 版本 1.2, Written by Renee Lin
2 目錄 目錄 關於手冊 NModbus Master API CreateRtu CreateAscii CreateIp(TcpClient) CreateIp(UdpClient) Retries [ 屬性 ] ReadTimeout[ 屬性 ] ReadCoils ReadInputs ReadHoldingRegisters ReadInputRegisters WriteSingleCoil WriteSingleRegister NModbus Slave API CreateRtu CreateAscii CreateTcp CreateUdp CreateDefaultDataStore ModbusSlaveRequestReceived[ 事件 ] DataStoreWrittenTo[ 事件 ] Listen CoilDiscretes [DO 資料陣列 ] InputDiscretes [DI 資料陣列 ] HoldingRegisters [AO 資料陣列 ] InputRegisters [AI 資料陣列 ] NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:2
3 4. 通用 API Dispose 附錄 A: 錯誤訊息 附錄 B:AI, AO 型別轉換 NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:3
4 1. 關於手冊 此手冊對於 NModbus 中所使用的 API 說明 什麼是 NModbus? 利用 NModbus 可實現 Modbus 的通訊協定, 它是由一群自願者所開發以及維護, 並且免費開放使用 ICP DAS 基於官方發佈的 NModbus 原始碼進行功能確認與改善, 程式開發員可以利用 ICP DAS 發佈的 DLL 進行 Windows 版 PC 或是 WinCE 版的 Modbus 程式開發 這個 DLL 具備以下功能 a. Modbus/RTU Master/Slave b. Modbus/ASCII Master/Slave c. Modbus/TCP Master/Slave d. Modbus/UDP Master/Slave 下載 DLL 與程式 a. WinForm 版本 DLL 和文件 :nmodbuspc.dll, log4net.dll 程式 (For, VB.Net) b. WinCE 版本 DLL 和文件 :nmodbusce.dll, CABC.dll, FC19.dll 程式 (For, VB.Net) 了解更多有關 Modbus 適用 NModbus 開發的 PAC WinForm XPAC(WES 2009) Win8,Win7,Vista,Xp( 需有.NET framework 2( 含 ) 以上 ) WinCE ViewPAC(CE5) WinPAC(CE5) XPAC(CE6) NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:4
5 2. NModbus Master API 建立 Master 連線 設定 Retries 設定 ReadTimeout Master.Read 更新資料至 UI Master.ReadCoils Master.ReadInputs Master.ReadHoldingRegisters Master.ReadInputRegisters Master.Dispose 2.1. CreateRtu 建立 modbus master RTU 的連線 ModbusSerialMaster CreateRtu( SerialPort serialport ) NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:5
6 變數 serialport serialport 是由 new SerialPort() 建立, 而序列埠必需先被 serialport.open() 開啟 若 serialport 沒有指定值, 則會由系統帶入預設的值 例如 : 連接埠名稱為 COM1, 同位檢查為 None, 資料位元為 8, 停止位元為 1 回傳值 回傳 ModbusSerialMaster SerialPort serialport = new SerialPort(); //Create a new SerialPort object. serialport.portname = COM1 ; serialport.baudrate = ; serialport.databits = 8; serialport.parity = Parity.None; serialport.stopbits = StopBits.One; serialport.open(); ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); 2.2. CreateAscii 建立 modbus master Ascii 的連線 ModbusSerialMaster CreateAscii( SerialPort serialport ) 變數 serialport NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:6
7 回傳值 serialport 是由 new SerialPort() 建立, 而序列埠必需先被 serialport.open() 開啟 回傳 ModbusSerialMaster SerialPort serialport = new SerialPort(); //Create a new SerialPort object. serialport.portname = COM1 ; serialport.baudrate = ; serialport.databits = 8; serialport.parity = Parity.None; serialport.stopbits = StopBits.One; serialport.open(); ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(serialPort); 2.3. CreateIp(TcpClient) 建立 modbus master IP 的連線 ModbusIpMaster CreateIp( TcpClient tcpclient ) 變數 tcpclient tcpclient 是由 new TcpClient() 建立, 而 tcpclient 必需由 tcpclient.beginconnect() 產生連接 回傳值 回傳 ModbusIpMaster NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:7
8 string ipaddress = ; int tcpport = 502; TcpClient tcpclient = new TcpClient(); //Create a new TcpClient object. tcpclient.beginconnect(ipaddress, tcpport, null, null); ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); 若是斷線時要重新連線, 請參考下列程式碼 [DllImport("WININET", CharSet = CharSet.Auto)] static extern bool InternetGetConnectedState(ref InternetConnectionState lpdwflags, int dwreserved); enum InternetConnectionState : int INTERNET_CONNECTION_MODEM = 0x1, INTERNET_CONNECTION_LAN = 0x2, INTERNET_CONNECTION_PROXY = 0x4, INTERNET_RAS_INSTALLED = 0x10, INTERNET_CONNECTION_OFFLINE = 0x20, INTERNET_CONNECTION_CONFIGURED = 0x40 TcpClient tcpclient; ModbusIpMaster master; string ipaddress = ; int tcpport = 502; DateTime dtdisconnect = new DateTime(); DateTime dtnow = new DateTime(); bool NetworkIsOk = false; private void btstart_click(object sender, EventArgs e) // when button clicked, connect to Modbus TCP Server NetworkIsOk = Connect(); timer1.enabled = true; private bool Connect() NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:8
9 if (master!= null) master.dispose(); if (tcpclient!= null) tcpclient.close(); if (CheckInternet()) try tcpclient = new TcpClient(); IAsyncResult asyncresult = tcpclient.beginconnect(ipaddress, tcpport, null, null); asyncresult.asyncwaithandle.waitone(3000, true); //wait for 3 sec if (!asyncresult.iscompleted) tcpclient.close(); Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Cannot connect to server."); return false; // create Modbus TCP Master by the tcpclient master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); master.transport.retries = 0; //don't have to do retries master.transport.readtimeout = 1500; Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Connect to server."); return true; catch (Exception ex) Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Connect process " + ex.stacktrace + "==>" + ex.message); return false; return false; private bool CheckInternet() // NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:9
10 InternetConnectionState flag = InternetConnectionState.INTERNET_CONNECTION_LAN; return InternetGetConnectedState(ref flag, 0); private void timer1_tick(object sender, EventArgs e) //start timer1, timer1.interval = 1000 ms try if (NetworkIsOk) #region Master to Slave //read AI, AO, DI, DO #endregion else //retry connecting dtnow = DateTime.Now; if ((dtnow - dtdisconnect) > TimeSpan.FromSeconds(10)) Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Start connecting"); NetworkIsOk = Connect(); if (!NetworkIsOk) Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Connecting fail. Wait for retry"); dtdisconnect = DateTime.Now; else Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString() + ":Wait for retry connecting"); catch(exception ex) if (ex.source.equals("system")) NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:10
11 //set NetworkIsOk to false and retry connecting NetworkIsOk = false; Console.WriteLine(ex.Message); dtdisconnect = DateTime.Now; 2.4. CreateIp(UdpClient) 建立 modbus master IP 的連線 ModbusIpMaster CreateIp( UdpClient udpclient ) 變數 udpclient udpclient 是由 new UdpClient() 建立, 而 udpclient 必需由 udpclient.connect() 產生連接 回傳值 回傳 ModbusIpMaster IPAddress ipaddress = ; int udpport = 502; UdpClient udpclient = new UdpClient(); //Create a new UdpClient object. udpclient.connect(ipaddress, udpport); ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(udpClient); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:11
12 2.5. Retries [ 屬性 ] [ 屬性 ] 在遇到 IO 錯誤 逾時或損壞訊息等等的失敗情況後, 重試發送訊息的次數 int Retries get; set; string ipaddress = ; //use TCP for example int tcpport = 502; TcpClient tcpclient = new TcpClient(); tcpclient.beginconnect(ipaddress, tcpport, null, null); ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); master.transport.retries = 0; 注意 預設值為 Retries = 3 在 NModbus 中不需要重發訊息, 請設定 Retries = ReadTimeout[ 屬性 ] [ 屬性 ] 取得或設定讀取作業未完成時, 發生逾時之前的毫秒數 int ReadTimeout get; set; SerialPort serialport = new SerialPort();//use RTU for example NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:12
13 serialport.open(); ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); master.transport.readtimeout = 300; //milliseconds 注意 ReadTimeout 建議設定值 a. RTU: ReadTimeout = 300 b. TCP: ReadTimeout = ReadCoils 讀取 DO 的狀態 bool[] ReadCoils( byte slaveid, ushort startaddress, ushort numofpoints ) 變數 slaveid 欲讀取裝置的 ID startaddress 開始讀取的位址 numofpoints 讀取的長度 回傳值 回傳 bool[] NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:13
14 byte slaveid = 1; ushort startaddress = 0; ushort numofpoints = 10; bool[] coilstatus = master.readcoils(slaveid, startaddress, numofpoints); 2.8. ReadInputs 讀取 DI 的狀態 bool[] ReadInputs( byte slaveid, ushort startaddress, ushort numofpoints ) 變數 slaveid 欲讀取裝置的 ID startaddress 開始讀取的位址 numofpoints 讀取的長度 回傳值 回傳 bool[] byte slaveid = 1; ushort startaddress =0; ushort numofpoints = 10; NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:14
15 bool[] status = master.readinputs(slaveid, startaddress, numofpoints); 2.9. ReadHoldingRegisters 讀取 AO 的值 ushort[] ReadHoldingRegisters( byte slaveid, ushort startaddress, ushort numofpoints ) 變數 slaveid 欲讀取裝置的 ID startaddress 開始讀取的位址 numofpoints 讀取暫存區的長度 回傳值 回傳 ushort[] Exampls byte slaveid = 1; ushort startaddress =0; ushort numofpoints = 10; ushort[] holding_register = master.readholdingregisters(slaveid, startaddress, numofpoints); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:15
16 2.10. ReadInputRegisters 讀取 AI 的值 ushort[] ReadInputRegisters( byte slaveid, ushort startaddress, ushort numofpoints ) 變數 slaveid 欲讀取裝置的 ID startaddress 開始讀取的位址 numofpoints 讀取暫存區的長度 回傳值 回傳 ushort[] byte slaveid = 1; ushort startaddress =0; ushort numofpoints = 10; ushort[] register = master.readinputregisters(slaveid, startaddress, numofpoints); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:16
17 2.11. WriteSingleCoil 寫入值到 DO 位址 void WriteSingleCoil( byte slaveid, ushort coiladdress, bool value ) 變數 slaveid 欲寫入裝置的 ID coiladdress 欲寫入的位址 value 若該位址要被寫入, 則寫入值為是 (TRUE); 若該位址沒有被寫入, 則值為否 (FALSE) 回傳值 無回傳值 byte slaveid = 1; ushort coiladdress =1; bool value = true; master.writesinglecoil(slaveid, coiladdress,value); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:17
18 2.12. WriteSingleRegister 寫入值到 AO 位址 void WriteSingleRegister( byte slaveid, ushort registeraddress, ushort value ) 變數 slaveid 欲寫入裝置的 ID registeraddress 欲寫入的位址 value 欲寫入的值 回傳值 無回傳值 byte slaveid = 1; ushort registeraddress = 1; ushort value = 1000; master.writesingleregister(slaveid, registeraddress, value); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:18
19 3. NModbus Slave API 建立 slave 連線 CreateDefaultDataStore Slave.Listen 觸發事件 ModbusSlaveRequestReceived 否 取得裝置上的值 是否有 Modbus request? 是 Read AI, AO, DI, DO Write AO, DO 更新至 DataStore Slave.dispose 觸發事件 DataStoreWrittenTo 設定 DO,AO Modbus 回覆來自 DataStore 的資料 slave.datastore.inputdiscretes[i] slave.datastore.inputregisters[i] slave.datastore.holdingregisters[i] slave.datastore.coildiscretes[i] NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:19
20 3.1. CreateRtu 建立 Modbus slave Rtu 的連線 ModbusSerialSlave CreateRtu( byte slaveid, SerialPort serialport ) 變數 slaveid 欲建立連線裝置的 ID serialport 序列埠必需被 serialport.open() 開啟, 而 serialport 是由 new SerialPort() 建立 回傳值 回傳 ModbusSerialSlave byte slaveid = 1; SerialPort serialport = new SerialPort(); serialport.portname = COM1 ; serialport.baudrate = ; serialport.databits = 8; serialport.parity = Parity.None; serialport.stopbits = StopBits.One; serialport.open(); ModbusSlave slave = ModbusSerialSlave.CreateRtu(slaveID, serialport); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:20
21 3.2. CreateAscii 建立 Modbus slave Ascii 的連線 ModbusSerialSlave CreateAscii( byte slaveid, SerialPort serialport ) 變數 slaveid 欲建立連線裝置的 ID serialport 序列埠必需被 serialport.open() 開啟, 而 serialport 是由 new SerialPort() 建立 回傳值 回傳 ModbusSerialSlave byte slaveid = 1; SerialPort serialport = new SerialPort(); serialport.portname = COM1 ; serialport.baudrate = ; serialport.databits = 8; serialport.parity = Parity.None; serialport.stopbits = StopBits.One; serialport.open(); ModbusSlave slave = ModbusSerialSlave.CreateAscii(slaveID, serialport); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:21
22 3.3. CreateTcp 建立 Modbus slave TCP 的連線 TCP Slave 可接收連線最大數量為 50 ModbusTcpSlave CreateTcp( byte slaveid, TcpListener tcplistener ) 變數 slaveid 欲建立連線裝置的 ID tcplistener tcplistener 是由 new TcpListener () 建立, 而 tcplistener 必需由 tcplistener.start() 開始接聽 回傳值 回傳 ModbusTcpSlave int port = 502; IPHostEntry ipentry = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName()); IPAddress[] addr = ipentry.addresslist; TcpListener tcplistener = new TcpListener(addr[0], port); tcplistener.start(); ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, slavetcplistener); slave.datastore = Modbus.Data.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); slave.datastore.datastorewrittento += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(Modbus_DataStoreWriteTo); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:22
23 slave.listen(); 3.4. CreateUdp 建立 Modbus slave UDP 的連線 ModbusUdpSlave CreateUdp( byte slaveid, UdpClient client ) 變數 slaveid 欲建立連線裝置的 ID client client 由 new UdpClient() 初始化且與指定的 port 連結. 回傳值 回傳 ModbusUdpSlave int port = 502; UdpClient client = new UdpClient(port); ModbusSlave slave = Modbus.Device.ModbusUdpSlave.CreateUdp(slaveID, client); slave.modbusslaverequestreceived += new EventHandler<ModbusSlaveRequestEventArgs>(Modbus_Request_Event); slave.datastore = Modbus.Data.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); slave.datastore.datastorewrittento += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(Modbus_DataStoreWriteTo); slave.listen(); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:23
24 3.5. CreateDefaultDataStore 建立暫存器的記憶體空間,AO,AI 暫存器預設為 0,DO,DI 暫存器預設為 false 記憶體大 小預設為 65535, 可設定範圍為 DataStore CreateDefaultDataStore() 若要自訂記憶體大小, 可以使用下列 DataStore CreateDefaultDataStore( ushort coilscount, ushort inputscount, ushort holdingregisterscount, ushort inputregisterscount ) slave.datastore = Modbus.Data.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); 回傳值 回傳 DataStore 注意 slave 需由 ModbusSlave 定義並且建立 slave 的連線, 例如 : 建立 TCP slave 連線為 slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, slavetcplistener) 3.6. ModbusSlaveRequestReceived[ 事件 ] 當 slave 收到 master 命令時觸發事件, 取得 Modbus 命令封包後, 可拆解封包做特殊應 用 NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:24
25 EventHandler<ModbusSlaveRequestEventArgs> ModbusSlaveRequestReceived slave.modbusslaverequestreceived += new EventHandler<ModbusSlaveRequestEventArgs>(Modbus_Request_Event); //trigger Modbus_Request_Event private void Modbus_Request_Event(object sender, Modbus.Device.ModbusSlaveRequestEventArgs e) //disassemble packet from master byte fc = e.message.functioncode; byte[] data = e.message.messageframe; byte[] bytestartaddress = new byte[] data[3], data[2] ; byte[] bytenum = new byte[] data[5], data[4] ; Int16 StartAddress = BitConverter.ToInt16(byteStartAddress, 0); Int16 NumOfPoint = BitConverter.ToInt16(byteNum, 0); Console.WriteLine(fc.ToString() + "," + StartAddress.ToString() + "," + NumOfPoint.ToString()); 注意 slave 需由 ModbusSlave 定義並且建立 slave 的連線, 例如 : 建立 TCP slave 連線為 slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, slavetcplistener) 3.7. DataStoreWrittenTo[ 事件 ] 當 slave 收到 master 的命令寫入 DO 值或 AO 值到 DataStore 時觸發事件 位址為 NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:25
26 Slave 收到 Modbus request 寫入 DO, AO 觸發 DataStoreWrittenTo 寫入 AO e.startaddress=3 i= e.data.b[i] slave.datastore.holdingregisters 寫入 DO slave.datastore.coildiscretes e.startaddress=0 i= e.data.a[i] EventHandler<DataStoreEventArgs> DataStoreWrittenTo NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:26
27 slave.datastore = Modbus.Data.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); slave.datastore.datastorewrittento += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(Modbus_DataStoreWriteTo); //when receive write AO or DO command from master, it will trigger following function private void Modbus_DataStoreWriteTo(object sender, Modbus.Data.DataStoreEventArgs e) switch (e.modbusdatatype) case ModbusDataType.HoldingRegister: for (int i = 0; i < e.data.b.count; i++) //Set AO //e.data.b[i] already write to slave.datastore.holdingregisters[e.startaddress + i + 1] //e.startaddress starts from 0 //You can set AO value to hardware here break; case ModbusDataType.Coil: for (int i = 0; i < e.data.a.count; i++) //set DO //e.data.a[i] already write to slave.datastore.coildiscretes[e.startaddress + i + 1] //e.startaddress starts from 0 //You can set DO value to hardware here break; 注意 slave 需由 ModbusSlave 定義並且建立 slave 的連線, 例如 : 建立 TCP slave 連線為 slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, slavetcplistener) NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:27
28 3.8. Listen Slave 開始監聽要求 void Listen() int port = 502; //use Tcp for example IPHostEntry ipentry = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName()); IPAddress[] addr = ipentry.addresslist; TcpListener tcplistener = new TcpListener(addr[0], port); tcplistener.start(); ModbusSlave slave =ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, tcplistener); slave.modbusslaverequestreceived += new EventHandler<ModbusSlaveRequestEventArgs>(Modbus_Request_Event); slave.datastore = Modbus.Data.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); lave.datastore.datastorewrittento += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(Modbus_DataStoreWriteTo); slave.listen(); 回傳值 無回傳值 3.9. CoilDiscretes [DO 資料陣列 ] DO 的資料陣列 位址為 ModbusDataCollection<bool> CoilDiscretes get; private set; NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:28
29 slave.datastore.coildiscretes[1] = true; slave.datastore.coildiscretes[65535] = false; InputDiscretes [DI 資料陣列 ] DI 的資料陣列, 可將裝置的 DI 數值儲存至此 位址為 ModbusDataCollection<bool> InputDiscretes get; private set; slave.datastore.inputdiscretes[1] = true; slave.datastore.inputdiscretes[65535] = false; HoldingRegisters [AO 資料陣列 ] AO 的資料陣列 位址為 ModbusDataCollection<ushort> HoldingRegisters get; private set; slave.datastore.holdingregisters[1] = 222; slave.datastore.holdingregisters[65535] = 333; NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:29
30 3.12. InputRegisters [AI 資料陣列 ] AI 的資料陣列, 可將裝置的 AI 值儲存至此 位址為 ModbusDataCollection<ushort> InputRegisters get; private set; slave.datastore.inputregisters[1] = 222; slave.datastore.inputregisters[65535] = 333; NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:30
31 4. 通用 API 4.1. Dispose 對已定義的應用程序執行釋放或重設相關聯沒有應用的資源 void Dispose() 變數 無 回傳值 無回傳值 string ipaddress = ; //use TCP master for example int tcpport = 502; TcpClient tcpclient = new TcpClient(); tcpclient.beginconnect(ipaddress, tcpport, null, null); //Create a new TcpClient object. ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); master.dispose(); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:31
32 附錄 A: 錯誤訊息 對應表 以下為 NModbus 錯誤代碼對應表 代碼 名稱 說明 01 不支援的功能 收到不被允許的指令碼 02 不合法的位址 收到不正當的位址 03 不合法的數值 收到不正確的數值 04 Slave 裝置失效 要回復要求給 master 時, 發生無法復原的錯誤 05 確認 ( 命令執行中 ) 當 master/slave 需要一段時間處理收到的要求時, 會發出此代碼以避免發生逾時錯誤 06 Slave 裝置忙碌 當 master/slave 正在處理長時間的要求時, 對方必須等到處理完畢後再傳送訊息 08 記憶體同位錯誤 當 master/slave 要讀取記錄檔時, 偵測到記憶體同位錯誤 0A 無效的 Gateway Gateway 配置錯誤或過載 0B 目標裝置 Gateway 沒有回應 目標裝置沒有回應 通常表示裝置目前不在線上 //use TCP master for example try #region Master to Slave //read AI, AO, DI, DO #endregion catch (Exception exception) //Connection exception //No response from server. //The server maybe close the connection, or response timeout. NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:32
33 if (exception.source.equals("system")) NetworkIsOk = false; Console.WriteLine(exception.Message); this.text = "Off line " + DateTime.Now.ToString(); dtdisconnect = DateTime.Now; //The server return error code.you can get the function code and exception code. if (exception.source.equals("nmodbuspc")) string str = exception.message; int FunctionCode; string ExceptionCode; str = str.remove(0, str.indexof("\r\n") + 17); FunctionCode = Convert.ToInt16(str.Remove(str.IndexOf("\r\n"))); Console.WriteLine("Function Code: " + FunctionCode.ToString("X")); str = str.remove(0, str.indexof("\r\n") + 17); ExceptionCode = str.remove(str.indexof("-")); switch (ExceptionCode.Trim()) case "1": Console.WriteLine("Exception Code: " + ExceptionCode.Trim() + "----> Illegal function!"); break; case "2": Console.WriteLine("Exception Code: " + ExceptionCode.Trim() + "----> Illegal data address!"); break; case "3": Console.WriteLine("Exception Code: " + ExceptionCode.Trim() + "----> Illegal data value!"); break; case "4": Console.WriteLine("Exception Code: " + ExceptionCode.Trim() + "----> Slave device failure!"); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:33
34 break; NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:34
35 附錄 B:AI, AO 型別轉換 AI,AO 的輸出及輸入值皆為 ushort 型別 下列為 ushort 及 float 之間轉換的 若您需要更多型別轉換的, 請至以下連結下載參考 tatype_c%23/ Ushort(Int16) to float(int32) //Convert ushort array to Float ushort[] data = new ushort[2] 59769, 17142; float[] floatdata = new float[data.length / 2 ]; Buffer.BlockCopy(data, 0, floatdata, 0, data.length * 2); for (int index = 0; index < floatdata.length; index ++) //print out the value Console.WriteLine(floatData[index / 2].ToString("0.0000")); // Console.ReadLine(); Float(Int32) to ushort(int16) //Convert Float to short ushort[] uintdata = new ushort[2]; floatdata = new float[1] f ; Buffer.BlockCopy(floatData, 0, uintdata, 0, 4); for (int index = 0; index < uintdata.length; index++) //uintdata[0] = 29884; uintdata[1] = Console.WriteLine(string.Format("uintData[0] = 1", index, uintdata[index])); Console.ReadLine(); NModbus API 手冊, v1.2 最後編輯 Page:35
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NModbus API 手冊 版本 1.1, 2013.8 Written by Renee Lin 目錄 目錄... 2 1. 關於手冊... 4 2. NModbus API 函數... 5 2.1. Master API... 5 2.1.1. CreateRtu... 5 2.1.2. CreateIp... 6 2.1.3. CreateAscii... 7 2.1.4. WriteSingleCoil...
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1 Outline 數 料 數 數 列 亂數 練 數 數 數 來 數 數 來 數 料 利 料 來 數 A-Z a-z _ () 不 數 0-9 數 不 數 SCHOOL School school 數 讀 school_name schoolname 易 不 C# my name 7_eleven B&Q new C# (1) public protected private params override
概述
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Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9
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1 行 行 行 行.NET 行 行 類 來 行 行 Thread 類 行 System.Threading 來 類 Thread 類 (1) public Thread(ThreadStart start ); Name 行 IsAlive 行 行狀 Start 行 行 Suspend 行 Resume 行 行 Thread 類 (2) Sleep 行 CurrentThread 行 ThreadStart
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1....2...2...6 2....10 3. UDP...15 4. TCP...16...16...16 1 1. PC COM1 COM2 COM1 COM2 DTU 2 3 4 COM1 COM1 COM2 COM ID 13900000000 DTU COM1 5 COM2 DTU DTU DTU DTU DTU DTU DTU ID ID 3031 3032 2 ID 13900000001
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XP248 1 XP248 XP248 DCS PLC SCnet SCnet DCS SCnet DCS 1.1 XP248 Modbus HostLink Modbus XP248 4 DB25 XP248 MODBUS XP248 SCControl XP248 4 RS232 RS485 4 32 XP248 COM0-COM1 COM2-COM3 1200 19200bit/s 5 8 1
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Chapter 2 WF 2.1 WF 2.2 2. XAML 2. 2 WF 1 T I P WF WF WF WF WF WF WF WF 2.1 WF WF WF WF WF WF WF WF WF WF EDI API WF Visual Studio Designer 1 2.1 WF Windows Workflow Foundation 2 WF 1 WF Domain-Specific
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: (Ken-Yi Lee), E-mail: feis.tw@gmail.com 49 [P.51] C/C++ [P.52] [P.53] [P.55] (int) [P.57] (float/double) [P.58] printf scanf [P.59] [P.61] ( / ) [P.62] (char) [P.65] : +-*/% [P.67] : = [P.68] : ,
用手機直接傳值不透過網頁連接, 來當作搖控器控制家電 ( 電視遙控器 ) 按下按鍵發送同時會回傳值來確定是否有送出 問題 :1. 應該是使用了太多 thread 導致在傳值上有問題 2. 一次按很多次按鈕沒辦法即時反應
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TCP/IP : TCP/IP TCP/IP OSI IP TCP IP IP TCP/IP TCP/IP 1. ASCII EBCDIC Extended Binary-Coded Decimal Interchange Code 2. / (1) (2) Single System Image SSI) (3) I/O (4) 3.OSI OSI Open System Interconnection
标题
文学蓝皮书 ９ 网络文学 趋向主流化 酝酿新格局 摘 要 ２０１５ 年的网络文学 在中央重视 政府主导 民间先 行 资本发力等诸多因素联手推动下 呈现出借势发 展和强势进取的良好势头 网络小说创作 在虚构类 的玄幻与仙侠 写实类的历史与都市 都有好的和比 较好的力作佳构联袂而来 主流体制组建网络文学机 构 ＩＰ 热 愈演愈烈 都从不同的侧面和层面推动网 络文学进而做大做强 使之成为当代文学中最具成长
Microsoft Word - InoTouch Editor编程软件手册2012.2.10.doc
目 录 第 一 章 关 于 InoTouch Editor 编 程 软 件 的 安 装... - 6-1.1 InoTouch 系 列 HMI 和 InoTouch Editor 软 件 的 简 介... - 6-1.2 安 装 InoTouch Editor 编 程 软 件... - 10-1.3 系 统 连 接 图... - 12-1.4 InoTouch 系 列 人 机 界 面 的 系 统 设
27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
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