(Microsoft PowerPoint - 03_ Android.ppt [\260\337\305\252])

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小介裴怀
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1 Android 移植經驗分享主講人 : 新華電腦股份有限公司開發工程師台北市 111 承德路四段 222 號 4F TEL: FAX: sales@microtime.com.tw

2 Topics Android 簡介硬體平台簡介 Android 移植流程 Q & A 2

3 Android 重要事項日期 2007/11/5 2007/11/ /5/ /9 2008/10/ /4/ /5/ /9/19 事項公佈開放性的手機應用平台公佈 SDK Version-m3-rc20a 公佈 ADC 1 前 50 名的應用程式公佈 Android 手機 (T-Mobile G1) 公佈原始碼 1.0 版公佈原始碼 1.5 版, 代號 cupcake ADC 2 開始公佈原始碼 1.6 版, 代號 Donut 1. ADC:Android Developer Challenge 2. 正式公佈的原始碼代號 master, 目前是 Donut 3. 升級 : 預定每半年升級一版, 下一版為 Eclair, 然後是 Flan 3

4 Android 的應用手機 2008 年 9 月 HTC 公佈搭載 Android 的 T-Mobile 手機 Netbook Asus Eee PC 1000H Netbook 數位娛樂平台 4

5 Android 目前支援的 CPU ARM Platform X86 Platform MIPS 2009/6/1-MIPS 宣佈該公司的業界標準 MIPS 架構已可支援 Android 平台此外,MIPS 科技亦宣佈, 將於 60 天內提供最佳化的 MIPS 原始碼此一行動是由多家生態系統夥伴共同合作推動的, 未來還會有更多夥伴加入, 以將 Android 帶到全球廣大的 MIPS 開發社群, 使其能開始採用此一具革命性的平台以進行消費性產品設計, 包括數位電視行動上網裝置 (MID) 數位相框 (DPF) 和機頂盒等資料來源 : 5

6 硬體系統需求資料來源 : 6

7 Topics Android 簡介硬體平台簡介 Android 移植流程 Q&A 7

Create XScale-PXA270 H/W 硬體項目速度 CPU 架構 RAM Flash Android 基本需求至少 200MHz ARMv5/926EJS/ARM9E 128MB 256MB Create XScale-PXA270

8 Create XScale-PXA270 H/W 硬體項目速度 CPU 架構 RAM Flash Android 基本需求至少 200MHz ARMv5/926EJS/ARM9E 128MB 256MB Create XScale-PXA MHz ARMv5TE/XScale 64MB 32 MB NOR Flash J :Jazelle S : SIMD(Single Instruction Multiple Data) T : Thumb E : Enhance DSP 8

9 Topics Android 簡介硬體平台簡介 Android 移植流程 Q&A 9

10 Android software stack 紅色區域 :kernel, 綠色區域 : 系統函式庫 (Native Libraries) 黃色區域 : 虛擬機器, 藍色區域 :Java 程式碼 10

11 Embedded Linux 概述系統核心包含下列幾個部分 : Tool Chain Boot Loader Linux Kernel Root File system 11

12 Android 移植流程建立開發環境安裝 Linux Host : Ubuntu 8.10 取得 Android Source 產生 Root File System 產生 Kernel Image 驗證 12

13 建立開發環境 1/2 參考網址 Host : Ubuntu 8.10 (32-bit x86) Source : 需要的 Packages Git or newer and the GNU Privacy Guard 取得 source JDK 5.0, update 12 or higher. Java 6 is not supported 編譯 Application & Framework 的 Java Code 13

14 建立開發環境 2/2 flex, bison, gperf, libsdl-dev, libesd0-dev, libwxgtk2.6-dev (optional), build-essential, zip, curl 編譯 dalvik VM & native libraries uboot-mkimage 產生 Linux Kernel uimage 14

15 取得 Android 程式碼 (1/2) repo Repo is a tool that makes it easier to work with Git in the context of Android Install repo 建立 ~/bin directory cd ~ mkdir bin echo $PATH Download repo curl >~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo 15

16 取得 Android 程式碼 (2/2) Initializing a Repo client mkdir <work_direcotry> cd <work_directory> repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/man ifest.git [-b <branch>] 取得 Source files repo sync 重複多次 16

Android 程式碼 Branch Branch 資料來源 : http://android.

17 Android 程式碼 Branch Branch 資料來源 : 17

18 Android SDK Platform Android Android 1.6 Android 1.5 Android 1.1 API Level

19 Android 程式碼目錄架構 19

20 修正 Android Root File system(1/2) 編譯錯誤 external/qemu/sockets.c: In function 'sock_address_init_resolve': external/qemu/sockets.c:637: error: 'EAI_NODATA' undeclared (first use in this function) external/qemu/sockets.c:637: error: (Each undeclared identifier is reported only once external/qemu/sockets.c:637: error: for each function it appears in.) 避免編譯錯誤增加如下藍色程式 : external/qemu/sockets.c:line 637 #if defined(eai_nodata) && EAI_NODATA!= EAI_NONAME #endi case EAI_NODATA: 20

21 修正 Android Root File system(2/2) 開機即當機 (System Halt): warning: unable to open an initial console. init: cannot open '/initlogo.rle' init: cannot find '/system/bin/playmp3', disabling 'bootsound' sh: can't access tty; job control turned off # warning: `rild' uses 32-bit capabilities (legacy support in use) System halted 避免開機即當機 (System Halt): Please comment line 300 of "frameworks/policies/base/phone/com/android/ internal/policy/impl/keyguardupdatemonitor" 不會產生 System Halt, 但是在 UI 會產生警告說明電池容量少於 15% 21

22 產生 Android Root File system make 等待很長一段時間輸出目錄 out/target/product/generic 22

23 Android 輸出目錄目錄或檔案 root/ system/ data/ 說明 init 程式 dev 等 rootfs 架構 Libraries Framework Applications 空的目錄 Android 第一次執行時會將 system/data 複製到此區使用者安裝新的應用程式會在 data/app 目錄下 ramdisk.cpio system.img data.img root/ 目錄的 cpio image, 145KB system/ 目錄的 yaffs2 image, 47MB data/ 目錄的 yaffs2 image, 2~3KB 23

24 Andorid config options 可參考 Documentation\android.txt 重要 options : General setup-- -> (0) default panic timeout <== CONFIG_PANIC_TIMEOUT=0 [*] Enable the Anonymous Shared Memory Subsystem <== CONFIG_ASHMEM System Type-- -> [*] Support Thumb user binaries <== CONFIG_ARM_THUMB Kernel Features-- -> [*] High Resolation Timer Support <== CONFIG_HIGH_RES_TIMERS [*] Preemptiable Kernel <== CONFIG_PREEMPT [*] Usr the ARM EABI to compiler the kernel <== CONFIG_AEABI 24

25 EABI (1/2) ARM EABI (Embedded Application Binary Interface) Based on IA-64 C/C++ ABI Specifies runtime model, C standard and C++ runtime libraries Specifies ELF/dwarf as object format Object files from different vendors will link together Implement ELF/dwarf object format based on ARM EABI 25

26 EABI (2/2) IAR compiler Realview compiler UBROF.r79 UBROF.d79 IAR linker ELF/dwarf.out C-CPY debugger 3 rd party debugger GNU compiler ELF/dwarf.o.a Realview linker objcopy intel-hex motorola-s new possibility 26

27 Android 對 device driver 的要求 Video driver Double frame buffer 在 android 1.5 中也可以不用, 但變換時不流暢 Input device driver 透過 event interface 來取得輸入的鍵或位置 keyboard touch screen 27

28 產生 Kernel Image cd <work_directory/kernel> 設定 toolchain 的 path make mrproper make ARCH=arm creator_pxa270_android_defconfig make zimage 28

29 驗證透過 NFS 來驗證 Kernel and rootfs 問題無法播放音樂 Android 對 audio 是對 /dev/eac 動作因此需要做連接 ALSA : 連接 /dev/eac 到 /dev/snd/dsp OSS : 連接 /dev/eac 到 /dev/dsp 使用 ALSA(Advance Linux Sound Architecture) Add external/alsa-lib package Add hardware/alsa_sound package 29

30 Standalone Create XScale-PXA270 的 Flash 32M 太小 ramdisk.img + system.img 約 50MB Data/ : 安裝軟體而增加, 基本需求 20MB 解決方法將 ramdisk.img + system.img 放到 sd 的 partition 將 data.img 放到 sd 的另一個 partition 修改 Android rootfs 的 init.rc 30

ZigBee : Fan Control Get Temperature Information VIN_3 = ((ADC_3-2048) * 10) / (2048) T(oC) = (((VIN_3 / 510) * 1000) - 4) * 100) / (20-4) Example : ADC_3 = 0xB99 = 2969 VIN_3 = 4.

31 ZigBee : Fan Control Get Temperature Information VIN_3 = ((ADC_3-2048) * 10) / (2048) T(oC) = (((VIN_3 / 510) * 1000) - 4) * 100) / (20-4) Example : ADC_3 = 0xB99 = 2969 VIN_3 = V ==> Sensor Out Current = 4.497/510 = mA T(oC) = 30.1 oc HOST : PC or Embedded System RS-232 Cable 12V DC Adaptor ZM-Host LR_WPAN ZM FFA 0 DIN 1 2 3G0 DO 1 2 3GG0 ADC V DC Adaptor 12V DC Adaptor Fan 12V DC Adaptor Fan Control +NWKADDR+GCL : Fan ON +NWKADDR+GOP : Fan OFF ZM-Meter FFC 3FFB BHR-2W T- T+ H- H+ Temperature and Humidity Sensor 4 ~ 20mA _ + 24V DC Adaptor 24V DC Adaptor From 110V AC Temperature Humidity 31

32 Topics Android 簡介硬體平台簡介 Android 移植流程 Q&A 32

33 Q & A

Abstract arm linux tool-chain root NET-Start! 2

Lab III - Embedding Linux 1 Abstract arm linux tool-chain root NET-Start! 2 Part 1.4 Step1. tool-chain 4 Step2. PATH 4 Part 2 kernel 5 Step1. 5 Step2... 6 Step3...8 Part 3 root. 8 Step1. 8 Step2. 8 Part