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1 使用 U1610A/U1620A 对变频器进行故障诊断 应用指南 电动机在大多数工业和制造环境中发挥着极其重要的作用 变频器 (VFD) 也称为无级变速器 调频驱动器 驱动器 微型驱动器或逆变器驱动器 可以控制电动机的速度 扭矩 加速度 减速度和方向 变频器如今在多数工业应用中盛行, 覆盖了运动控制应用 通风系统 废水处理设施 机械加工等等 尽管 VFD 具备运营成本低和效率高的优点, 但它们并不是没有缺点 根据美国最近一次调查显示, 由 VFD 引起的电动机故障每年会导致长达数万个小时的意外停机 VFD 的基本操作 在探讨 VFD 的故障诊断方法之前, 首先要了解什么是 VFD 及其工作原理 VFD 属于电力转换装置的一种, 它可将固定频率的正弦交流 (AC) 电压输入转换为直流 (DC) 电压, 随后转变为变频交流电压, 这将最终控制异步电动机的速度 3 图 1. VFD 结构图 如图 1 所示,VFD 包括三部分 : 整流器 直流总线和逆变器 整流器把输入交流功率转换为直流 (DC) 功率, 并保存到直流总线电容器 电容器的功能是降低交流纹波和保存整流器的输出功率 VFD 的第三个部分是逆变器 逆变器包括用于电动机供电的晶体管 如今, 大多数 VFD 使用的是绝缘栅双极晶体管 (IGBT) IBGT 通过脉宽调制 (PWM) 生成一个交流波形, 每秒钟可将直流总线电压接通或断开数千次 由此, 变频交流能够精确地控制电动机功率

2 VFD 测量和安全性 当电气工程师发现电动机故障时, 他们的第一反应是使用数字万用表 (DMM) 启动故障诊断程序 但在某些情况下, 工程师使用手持式示波器反而会更快地隔离故障 我们应当注意到, 不是所有的示波器都适合电子功率应用, 例如 VFD 故障诊断 大多数的示波器都是接地, 且电压测量以地电势为参考 鉴于此, 工程师将很难安全地采集精确的 VFD 测量结果 在使用接地示波器的情况下执行浮置测量, 将会导致电源系统出现短路, 并有可能损坏电路与示波器 在机箱未接地的前提下使示波器浮置, 示波器的金属外壳可能会产生电源电压, 且测量读数也会不准确 工程师可能会接触金属外壳, 因而非常危险 在使用接地示波器的情况下执行浮置测量时, 差分探头的安全系数可能更高一些 然而, 这种探头价格昂贵 带宽狭窄 一些探头还需要独立电源 因此, 具有隔离输入通道的手持式示波器成为了安全 经济的浮置测量解决方案 示波器的机箱和控制面板通常是由塑料 橡胶或其它绝缘材料制成 它的内部电路能够承受高电压隔离 2

3 在电动机驱动系统中对电气信号进行故障诊断 电动机故障往往与机械故障有关, 尤其是在高度振动环境中的电动机 在某些情况下, 电动机故障还会与电气故障有关 对于由 VFD 控制的电动机来讲, 电动机绕组烧坏 电动机供电电缆的绝缘能力减弱等电气故障是常见的故障类型 一旦发生故障, 具有隔离输入通道的 Agilent U1610A/U1620A 手持式示波器能够帮助工程师确定故障起因 (VFD 电动机 电源电压失真) 一些测试对故障识别有所帮助 电压不平衡度测量 现代电子设备 ( 例如 VFD) 对于电压变化高度敏感 电压变化会导致设备失灵 获得安全评级且具有电隔离输入通道的示波器首先对电动机端子和 VFD 输入端进行差分测量 ( 相位 1/2/3), 随后执行故障诊断 ( 参见图 2) 对比测量读数与驱动显示值 如果在 VFD 输入端检测到 3% 以上的电压不平衡度, 则表明设施的电力传输或配电系统发生故障 如果在 VFD 输出端检测到电压不平衡度, 这通常意味着 VFD 故障 电压差也会引起电流不平衡 例如,2.5% 的电压不平衡度会引起 28% 的电流不平衡度 电流不平衡会造成电动机绕组过热, 从而缩短电动机使用寿命 图 2. 测量电动机端子的相间电压 3

4 电流不平衡度测量 如果电压不平衡度处于限制范围内, 但电流不平衡度超出了范围, 那么电动机就会成为故障根源 这一结论仍需通过更多的测试加以验证 如图 3 所示, 把电动机的三个输入端旋转相同的位置 在这个新设置下, 测量和记录每一个引线中的电流 如果三个输入端始终采用相同的电动机引线, 这表明电动机有问题 如果三个输入端始终采用相同的电源线, 这表明 VFD 有问题 电流不平衡度偏高还能促使绕组中的电流进行循环, 并最终形成轴电流 轴电流会引起轴承过热, 导致轴承过早失效 此外, 电流不平衡度会引起电动机防护设备跳闸, 并出现熔丝故障 因此, 三相电动机的电流不平衡度不得超过 10% 旋转电源线 图 3. 检测电动机端子上的电流不平衡度 4

5 直流总线电压测量 鉴于电容器组可以降低交流纹波电压, 直流总线电压测量结果的变化就意味着在 VFD 中的直流总线电容器降级 使用具有完全隔离通道的示波器在 VFD 正常运行时进行直流总线测量, 有助于找到电容器击穿 总线电压应当是线电压的 1.41 倍 在 480 V 系统中, 直流总线电压应当为 676 VDC 左右 存在于直流总线中的交流纹波电压会导致 VFD 出现跳闸电流, 因此必须对这个电压值进行检测 ( 参见图 4) V 676 t 图 4. 测量直流总线中的交流纹波 5

6 反射波输出测量 IGBT 能够为功率控制装置带来多种优势, 其中包括改进交流电动机控制 然而,IBGT 的快速切换能力以及在驱动控制器和电动机之间的长电缆将会产生电压反射现象 这种反射波是由电动机和电缆间的阻抗失配而引起 反射波的幅度和上升时间对电动机的电介质耐压能力有着很大的影响 在适当条件下, 反射波可添加到 VFD 的发射波 电压尖峰可以是电动机所能承受的电压的两倍以上, 由此导致电压绝缘故障 反射波电压中的最高峰值电应力通常是在不同相位之间出现 可以使用具有完全隔离通道的示波器来测量反射波 示波器能够捕获在相位 和 3-1 中具有不同差分电压的三个轨迹 图 5 显示了 VFD 输出端和电动机端子上的波形测量 VFD 输出端上的电压波形 电动机端子上的电压波形 图 5. 在电动机端子和 VFD 输出端上的波形 6

7 IGBT 的控制信号和输出验证 IGBT 可为 VFD 提供快速切换能力 通过在 IGBT 的栅极和发射极点之间施加较小的正电压, 电流可从集电极点流向发射极点 然而,VFD 通常会出现 IGBT 电源故障 为了识别该故障的根源, 有必要监测 VFD 的输出电压和 IGBT 的栅极控制信号 具有完全隔离输入通道的手持式示波器 ( 例如 U1610A/ U1620A) 能够同时执行单独测量和浮置测量 ( 参见图 6) 这种测量方法还能解决与浮置测量有关的安全性和精度问题 图 6. IGBT 控制信号和 IGBT 输出的波形 ( 左图 ) 探测 VFD IGBT 控制信号和 IGBT 输出端 ( 右图 ) 总结 在工业环境中, 工程师和技术人员往往需要在 VFD 中执行浮置测量 由此, 根据电气服务 维修和安装需求选择恰当的手持式示波器变得越来越复杂 具有完全隔离输入通道的手持式示波器 ( 例如 Agilent U1610A 或 U1620A 手持式示波器 ) 提供通道至直流适配器输入隔离和通道至 USB 连接隔离 用户可将示波器安全地连接到具有不同的电压参考电平的信号, 以执行精确的测量 Agilent U1610A 和 U1620A 等示波器是专为工业故障诊断而设计的综合测试工具 各种技能水平的技术人员都能轻松地对电气和电力电子电路进行故障诊断 7

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