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妈时
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1 GVT800 用户手册版本管理表版本修改人更改内容日期备注 V1.0 StevenLi 创建初始版本 GPS 多功能车载定位跟踪器用户手册型号 :GVT900

2 1 目录 1 产品概述安全须知规格参数开始使用标准硬件及配件视图与接口首次使用 LED 灯指示 SMS 设置机器参数更改密码授权号码短信定时追踪设置 SOS 拨打电话 GPRS 追踪电子围栏设置时区设置距离与角度打点输入应用 / 车辆点火检测油量检测输出控制命令输出应用设置软件设备安装安装 I/O 线安装调度屏安装温度传感器安装摄像头安装 RFID 读卡器连接双向通话连接语音输出故障诊断...17

8 设置距离与角度打点... 10 5.9 输入应用 / 车辆点火检测... 10 5.10 油量检测...11 5.11 输出控制命令...11 5.12 输出应用... 12 6 设置软件...13 7 设备安装...13 7.1 安装 I/O 线.

3 2 1 产品概述欢迎购买本公司产品! GVT900 是一款专注于重型机车, 长途客车, 校车及车队管理的 GPS/GPRS 车载定位器, 并支持 3G 网络 WCDMA GVT900 内置了 GPS 模块和移动通信模块的终端, 用于将 GPS 模块获得的定位数据通过手机短信方式发至指定手机上, 直接打开链接就可以查看到已纠偏目标位置同时也可以通过 GSM 模块将数据发送至 Internet 上服务器, 从而可以实现电脑上查询, 监控和管理此终端 GVT900 支持以下功能 : 短信 / 平台 (TCP/UDP) 追踪定时追踪定距追踪 SOS 紧急报警电子围栏超速报警电池低电报警汽车电瓶低电报警 GPS 盲区报警 GPS 天线剪断报警外电掉电报警撞击报警远程监听或双向通话 3 个数字输出,3 个数字输入和 2 个模拟输入 4 路 RS232 接口,1 路 RS485 接口远程断油断电内置 8MB 轨迹记录芯片内置 1GB 的 flash 图片暂存 IC 内置电池 750mAh 3 轴加速度计摄像头拍照 ( 选 ) 二路 (DS18B20) 温度检测 ( 选 ) 车载调度屏 ( 选 ) RFID 读卡器 ( 选 )

打开链接就可以查看到已纠偏目标位置同时也可以通过 GSM 模块将数据发送至 Internet 上服务器, 从而可以实现电脑上查询, 监控和管理此终端 GVT900 支持以下功能 : 短信 / 平台 (TCP/UDP) 追踪定时追踪定距追踪 SOS 紧急报警

4 3 2 安全须知仔细阅读下面的条款, 不正确使用将损坏机器, 引致危险或触犯法律正确连线配件质量隐蔽安装爆破现场关机机器维修防水连接其它设备前先阅读说明书使用原装配件, 合格的锂电池和外部设备避免损坏机器将机器安装在不易察觉的地方以避免人为损坏遵循相关规定, 在爆破现场作业时关闭此定位器非专业人员勿擅自拆卸定位器及相关器件本产品不完全防水, 勿放湿处或进水 3 规格参数项目规格输入电压 DC 9-33V/1.5A 内置电池可充电锂电池 750mAh (3.7V) 机器工作电流 70mA 尺寸 84mm*66mm*30mm 重量 135g 操作温度 -20 ~ +55 C 湿度 5% ~ 95% ( 非凝结性 ) GPS 芯片 UBLOX GPS 芯片 GPS 灵敏度 -161dB GPS 频率 L1, MHz EUX GVT900E GSM 频率 (telit UE910) GSM/GPRS/EDGE900/1800MHZ UMTS/HSDPA900/2100MHZ NAX GVT900N GSM/GPRS/EDGE850/1900MHZ UMTS/HSDPA850/1900MHZ * 二种模块, 使用时必须确认当地的 2G(GSM) 及 3G(WCDMA) 的频率 C/A 码 MHz 频道 50 频道位置精度 <10 M, 2D RMS 速度精度 0.1 M/S 时间精度卫星时间 1 微秒同步更新时间平均 0.1 秒热启动平均 1 秒暖启动平均 3 秒冷启动平均 37 秒最大高度 18,000 米 ( 最大 60,000 英尺 ). 最大速度 500 m/s ( 最大 1000 knots). 最大加速度小于 4g 工作时间 7 个小时左右 LED 灯 3 个 LED 灯显示电源 GPS 3G 等状态开关键用于开关机按键 SOS 按键用于拨打电话, 发送位置和报警信息接口 3 路数字输出 3 路数字输入 2 路摸拟输入 4 路 RS232 接口,1 路 RS485 接口

42 MHz EUX GVT900E GSM 频率 (telit UE910) GSM/GPRS/EDGE900/1800MHZ UMTS/HSDPA900/2100MHZ NAX GVT900N GSM/GPRS/EDGE850/1900MHZ UMTS/HSDPA850/1900MHZ * 二种模块, 使用时必须确认当地的 2G(GSM) 及 3G(WCDMA) 的频率 C/A 码 1.

5 4 4 开始使用本部分将描述如何设置 GVT 硬件及配件标准配件 : GVT900 终端 ( 含电池 ) 3G 天线 GPS 天线输入 / 输出连接线特制 USB 线光盘选配配件 :

6 5 调度屏两路温度传感器摄像头 ( 最多支持三路 ) RFID 读卡器双向通话耳麦 4.2 视图与接口 3G 天线座 GPS 天线座电源开关 SIM 卡槽 Micro usb 座

7 6 摄像头 1 摄像头 2 摄像头 3 RS485(RFID) 语音播报口输入输出口调度屏温度传感器双向通话口 4.3 首次使用使用 GVT900 前请阅读此说明书并检查配件安装可使用的 SIM 卡和打开电源开关 - 机器只支持 Micro SIM 卡, 如果是大卡, 请到当地运营商切成 Micro SIM 卡 ( 注意不要切成 nano sim 卡 ) - 确认 SIM 卡有足够余额 ( 用手机测试其能否打电话或发短信 ) - 确认已关闭 SIM 卡的锁定码 - 如果你需要打电话回位置短信的功能, 请确保 SIM 卡支持来电显示安装 SIM 卡 - 拧开外壳的前挡板, 如图 : 注意安装 SIM 卡时必须关机操作找到 SIM 卡槽插卡时注意斜口朝外, 金属面朝下 ( 如图 ), 然后开机电源拨动开关向左边拨动, 如图 : 连接天线 ON OFF micro SIM - 连接 3G 天线到金黄色的接头上

8 7 注意 :3G 天线是全向天线, 可以安装在车上离电源较远并隐秘的任何地方 - 连接 GPS 天线到银白色的接头上注意 :GPS 天线是定向天线, 最好将它装在能够直接面对天空的地方, 并且天线有字的一面朝下, 黑色无字的一面朝上, 用双面胶将天线固定避免震动而移动或翻转, 否则会影响定位效果 4.4 LED 灯指示红灯 - 电源指示灯常亮灯灭充电中充电已满或未充电蓝灯 - 3G 指示灯 0.3 秒亮 0.3 秒灭 GSM 模块初始化常亮 GSM 模块未能注册网络 1 秒亮 3 秒灭 GSM 模块已注册网络 0.1 秒亮 3 秒灭 GSM 模块已注册网络, 并已经连接到服务器黄灯 GPS 指示灯 1 秒亮 3 秒灭 GPS 模块正常工作, 未定位 0.1 秒亮 3 秒灭 GPS 模块正常工作, 已定位 5 SMS 设置机器参数 5.1 更改密码短信命令 :$SMS,000000;W001,123456;! 描述 : 更改用户密码说明 : 所有短信命令都是大写, 且输入时切换到英文! 为用户密码 ( 初始密码为 ) 定位器只接受密码正确的短信命令, 密码错误的命令将被忽略为新密码密码必须为 6 位举例 : $SMS,000000;W001,123456;! 5.2 授权号码短信命令 :$SMS,000000;W010,NO., Phone Number,ABCDEFGHIJKLMNOP;! 描述 : 设置授权号码及该号码接收的报警功能

1 秒亮 3 秒灭 GSM 模块已注册网络, 并已经连接到服务器黄灯 GPS 指示灯 1 秒亮 3 秒灭 GPS 模块正常工作, 未定位 0.1 秒亮 3 秒灭 GPS 模块正常工作, 已定位 5 SMS 设置机器参数 5.1 更改密码短信命令 :$SMS,000000;W001,123456;!

9 8 说明 : NO.: 授权号码序号, 只能为 1 或 2 或 3 Phone Number: 授权号码, 最多 16 位数字 A SOS B IN1 C IN2 D ACC E 外电切断连接报警 F 电池低电报警 G 汽车电瓶低电报警 H 电子围栏报警 I 收到 GPS 信号报警 J 丢失 GPS 信号报警 K GPS 天线切断报警 L 超速报警 M 撞击报警 N 拨号追踪 O 自动接听 P 疲劳驾驶提醒 ;(1: 开启 ;0: 关闭 ) 举例 : 设置第一个授权号码为 , 并且开启 SOS 报警 $SMS,000000;W010,1, , ;! 5.3 短信定时追踪短信命令 :$SMS,000000;W013, Phone Number,X,Y;! 描述 : 设置短信定时追踪的时间间隔及次数说明 : Phone Number: 短信定位号码, 最多 16 位数字 1. X 为时间间隔 ( 最大为 65535), 单位是分钟 2. X=0 表示关闭定时追踪功能 3. Y 为发送的短信数量 4. Y= n 或 N 表示无限短信数量发送举例 : $SMS,000000;W013, ,30,0;! 定位器将定时发送定位短信到开启该功能的号码 5.4 设置 SOS 拨打电话短信命令 :$SMS,000000;W011, Num;! 描述 : 如果长按 SOS 三秒, 定位器将拨打 SOS 号码说明 :

超速报警 M 撞击报警 N 拨号追踪 O 自动接听 P 疲劳驾驶提醒 ;(1: 开启 ;0: 关闭 ) 举例 : 设置第一个授权号码为 13800000000, 并且开启 SOS 报警 $SMS,000000;W010,1, 13800000000,1000000000000000;! 5.

10 9 Num: 电话号码 ( 最多 16 位数字 ) 举例 : $SMS,000000;W011, ;! 设置 SOS 号码为 GPRS 追踪短信命令 :$SMS,000000;W002, APN,Username,Password;W003,IP,Port;W004,ID;W005,X;W009,Y;! 描述 : 使用 GPRS 功能说明 : 1. APN 为服务网络接入点名称 2. Username 和 Password 为帐号和密码, 可选如果没有, 只输入 APN 即可 3. APN+Username+Password 不超过 64 个字符 4. IP 为服务器的 IP 地址, 也支持输入域名 5. Port 最大为 ID 为设备 ID 7. X= 上传间隔单位秒 8. Y=0,1,2 (0= 关闭 GPRS,1=TCP 上传,2=UDP 上传 ) 举例 : $SMS,000000;W002, cmnet,,;w003, ,8088;w005,60;w009,1;! 5.6 电子围栏短信命令 :$SMS,000000;W018, NO.,name,lat,lng,radius;! 描述 : 设置电子围栏后, 当定位器移进或移出预设范围, 定位器将发送报警信息到授权号码如果 GPRS 已连接, 定位器也会通过 GPRS 发送报警数据到服务器说明 : NO.: 电子围栏序号, 必须为 1-5 name: 最多为 10 个英文字符 lat: 纬度, 格式为 dd.dddddd, 单位为度, 如果为北纬不用加符号, 南纬要加负号 lng: 经度, 格式为 ddd.dddddd, 单位为度, 如果为东经不用加符号, 西经要加负号 radius: 半径, 最大为 , 单位是 Km 以预设的经纬度为圆心, 与预设半径组成一个正圆形举例 : $SMS,000000;W018,1,school, , ,10.50;!

Y=0,1,2 (0= 关闭 GPRS,1=TCP 上传,2=UDP 上传 ) 举例 : $SMS,000000;W002, cmnet,,;w003,192.168.1.1,8088;w005,60;w009,1;! 5.6 电子围栏短信命令 :$SMS,000000;W018, NO.,name,lat,lng,radius;!

11 10 $SMS,000000;W018,2,office, , ,10.75;! 5.7 设置时区设置短信时区短信命令 :$SMS,000000;W020,X;! 描述此命令用于修改短信的时区, 默认的时区是 GMT 0 时区说明 X= 时区值, 如果是负数请在前面加 - 正数则不用加 ; 单位分 ( 北京 480) 举例 : $SMS,00000;W020,480;! 5.8 设置距离与角度打点短信命令 :$SMS,000000;W006,X;W007,Y;! 描述此命令用于设置按距打点与拐弯打点 X 为距离值, 单位 ( 米 )M ;Y 为角度值, 单位度 ( 推荐 X=100 Y=15) 举例 : $SMS,000000;W006,100;W007,15;! 5.9 输入应用 / 车辆点火检测车辆点火电源线 ACC 点火开关电池数字输入 3 (ACC) 用于车辆点火检测 ACC 标志位和 ACC 报警 ( 当标志位变化时会产生报警 ) 可以通过 GPRS 上传到服务器更多信息请查看 <GPRS 通信协议 >

8 设置距离与角度打点短信命令 :$SMS,000000;W006,X;W007,Y;!

12 油量检测 VCC AIN1/AIN2 GND 摸拟输入 (AIN1/AIN2) 都可以用于油量检测, 最大量程范围 (0-24V) 默认检测范围 (0-12V), 如是其它电压范围的传感器, 可以发送短信指令 $SMS,000000;W032,AIN1,AIN2;! 举例 :AIN1 设置成 5V,AIN2 设置成 9V $SMS,000000;W032,5,9;! 平台油量值是一个精度最高的一个值最大 2 12 剩余油量值可以通过 GPRS 上传到服务器剩余油量比值 =(AIN1/4096)*100% 更多信息请查看 <GPRS 通信协议 > AIN1 值为 GPRS 上传的数据值 5.11 输出控制命令短信命令 :$SMS,000000;W022,NO.,X;! 描述 : 打开或关闭输出说明 : NO.:0~4 (1,2,3,4 分别表示数字输出 1, 数字输出 2, 数字输出 3, 数字输出 4) X=1: 打开输出, 此时能驱动继电器 X=0: 关闭输出举例 : $SMS,000000;W022,1,0;!

平台油量值是一个精度最高的一个值最大 2 12 剩余油量值可以通过 GPRS 上传到服务器剩余油量比值 =(AIN1/4096)*100% 更多信息请查看 <GPRS 通信协议 > AIN1 值为 GPRS 上传的数据值 5.

13 输出应用 +12V DC 白线继电器 OUT1/OUT3 IN 继电器绿线 P1 P2 黄线 P1 P2 车辆点火电源电池发动机点火环路 GVT900 默认输出 OUT1/OUT3 处于关闭状态, 关闭状态下 P1 与 P2 在继电器内部导通 ; 当打开输出, 继电器断开, 从而实现对发动机点火环路的控制举例 : $SMS,000000;W022,1,1;! ( 发动机点火环路断开 ) $SMS,000000;W022,1,0;! ( 发动机点火环路连接 ) 更多设置请参照 <A 指令列表 >

P2 在继电器内部导通 ; 当打开输出, 继电器断开, 从而实现对发动机点火环路的控制举例 :

14 13 6 设置软件除了使用 SMS 短信对定位器进行参数设置外, 我们还可以在 PC 电脑上安装 < 设置软件 > 对定位器进行参数设置更多设置信息请阅读 <GVT900 设置软件说明 > 7 设备安装 7.1 安装 I/O 线

15 14 输入 / 输出接口标识功能 1 VCC 红色直流电源输入输入电压 :9 ~ 33V/1.5A 2 GND 黑色接地 3 SOS 橙色 SOS 报警按键 4 GND 黑色接地 5 IN1 棕色数字输入 1( 正触发 ) 6 IN2 白色数字输入 2( 正触发 ) 7 ACC 紫色数字输入 ACC( 正触发 ) 8 OUT1 绿色数字输出 1, 可用于控制继电器或其它 ( 可驱动电流 500mA, 最大承受 50V) 9 OUT2 黄色数字输出 2, 可用于控制继电器或其它 ( 可驱动电流 500 ma, 最大承受 50V) 10 OUT3 粉红色数字输出 3, 可用于控制继电器或其它 ( 可驱动电流 500mA, 最大承受 50V) 11 AIN2 灰色模拟输入 2, 一般接发动机温度传感器输入电压 :0 ~ 24V( 可设置成其它电压 ) 12 AIN1 蓝色模拟输入 1, 一般接油量传感器输入电压 :0 ~ 24V( 可设置成其它电压 ) 7.2 安装调度屏调度屏采用的电阻屏, 支持线路导航, 语音播报, 拔打电话, 收发信息及远程发送目标位置等等 ( 使用时请连接外部电源 ) 1 红色 +5V 调度屏电源直流 5V 输入 ( 连接外部电源才能输出 5V) 2 悬空 3 绿色 RS232 RX 调度屏接收数据端 4 悬空 5 黄色 RS232 TX 调度屏发送数据端 6 悬空 7 蓝色 GPS RX 接收 GPS 数据端 8 白色 GND 接公共地

最大承受 50V) 9 OUT2 黄色数字输出 2, 可用于控制继电器或其它 ( 可驱动电流 500 ma, 最大承受 50V) 10 OUT3 粉红色数字输出 3, 可用于控制继电器或其它 ( 可驱动电流 500mA, 最大承受 50V) 11 AIN2 灰色模拟输入 2, 一般接发动机温度传感器输入电压 :0 ~

16 安装温度传感器温度传感器是采用的 DS18B20, 测量范围是 +125 ~ -55 ; 最多只支持 2 路温度传感器 ; 防水, 最长线长可定制 5m 1 黑色 GND 接公共地 2 黄色 T2 第二路温度检测端 3 红色 VCC 电源输出端 ( 没有外部电源也可以正常工作 ) 4 黄色 T1 第一路温度检测端 7.4 安装摄像头机器支持三路摄像头拍照, 工作电压 5V( 注意如果要用到拍照功能必须连接外电才可以正常工作 ), 且夜景自动补光标准是三路 RS232 连接摄像头, 也可以定制其它 RS232 接口的外设 1 黑色 GND 接公共地 2 绿色 RS232 TX 摄像头 RS232 发送端 3 红色 +5V 电源输出端 ( 只有外部电源才有 5V 输出 ) 4 黄色 RS232 RX 摄像头 RS232 接收端

4 安装摄像头机器支持三路摄像头拍照, 工作电压 5V( 注意如果要用到拍照功能必须连接外电才可以正常工作 ), 且夜景自动补光标准是三路 RS232 连接摄像头, 也可以定制其它

17 安装 RFID 读卡器采用的是 RS485 总线通信, 方便拓展其它 RS485 总线设备, 工作电压 5V, 连接外电才可正常工作 1 黑色 GND 接公共地 2 绿色 RS485 A RS485 A V+ 3 红色 +5V 电源输出端 ( 只有外部电源才有 5V 输出 ) 4 黄色 RS485 B RS485 B V- 7.6 连接双向通话机器只支持四节的手机耳机,( 像苹果, 三星, 小米, 华为 ) 才能实现双向通话 7.7 连接语音输出机器支持 TTL 语音播报, 但是得注意一点, 此功能必须得内配一个语音模块, 标配是没有的, 需定制

18 17 8 故障诊断故障 : 打开电源开关无法开机可能原因电池电量不足故障 : 定位器不回复短信可能原因 3G 天线连接不牢固 3G 天线连接错误网络繁忙密码错误或命令错误 SIM 卡余额不足 SIM 损坏或弯曲故障 : 定位短信经纬度为零点可能原因 GPS 天线连接不牢固 GPS 天线连接错误定位器所处位置有遮挡 GPS 信号弱故障 : 不能连接服务器可能原因 SIM 卡内余额不足不正确的 IP 地址或端口号 GSM 信号弱解决方法连接外部电源解决方法重新连接 3G 天线确保 GSM 天线连接到 3G 连接座等待短信 GSM 网络可能在繁忙时间或设备故障时出现反应缓慢使用正确的密码和短信格式更换或充值 SIM 卡检查 SIM 卡, 清洁卡上的金属接触点 ; 仍然无效则更换 SIM 卡解决方法重新连接 GPS 天线确保 GPS 天线连接到 GPS 连接座将定位器移至空旷处高层建筑, 大树, 大雨都可造成 GPS 信号差 GPS 天线正面朝天空解决方法充值设置正确的 IP 地址和端口号, 然后重启将定位器移接收 GSM 信号良好的地方

解决方法重新连接 3G 天线确保 GSM 天线连接到 3G 连接座等待短信 GSM 网络可能在繁忙时间或设备故障时出现反应缓慢使用正确的密码和短信格式更换或充值 SIM 卡检查 SIM 卡, 清洁卡上的金属接触点 ; 仍然无效则更换

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GPS GVT800 用户手册版本管理表版本修改人更改内容日期备注 V1.0 StevenLi 创建 2014.06.23 初始版本 GPS 多功能车载定位跟踪器用户手册型号 :GVT800 1 目录 1 产品概述...2 2 安全须知...3 3 规格参数...3 4 开始使用...4 4.1 标准