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1 本 使 用 手 册 为 GSK928TA2 和 GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 的 共 用 手 册, 以 GSK928TA2 系 统 为 例 进 行 说 明 在 本 使 用 手 册 中, 我 们 将 尽 力 叙 述 各 种 与 该 系 统 操 作 相 关 的 事 项 限 于 幅 限 制 及 产 品 具 体 使 用 等 原 因, 不 可 能 对 系 统 中 所 有 不 必 做 或 不 能 做 的 操 作 进 行 详 细 的 叙 述 因 此, 本 使 用 手 册 中 没 有 特 别 指 明 的 事 项 均 视 为 不 可 能 或 不 允 许 进 行 的 操 作 本 使 用 手 册 的 版 权, 归 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 所 有, 任 何 单 位 与 个 人 进 行 出 版 或 复 印 均 属 于 非 法 行 为, 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 将 保 留 追 究 其 法 律 责 任 的 权 利 I

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3 前 言 前 言 尊 敬 的 客 户 : 对 您 惠 顾 选 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 的 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统, 本 公 司 深 感 荣 幸 并 深 表 感 谢! 本 手 册 提 供 了 使 用 GSK928TA2/ GSK928TA3 数 控 系 统 ( 以 下 可 简 称 系 统 ) 的 有 关 内 容 及 注 意 事 项 安 全 警 告 操 作 不 当 可 能 引 起 意 外 事 故 在 使 用 系 统 以 前, 请 务 必 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册! 在 系 统 开 始 使 用 之 前, 请 注 意 以 下 事 项 连 接 好 系 统 的 急 停 按 钮 由 于 本 系 统 的 急 停 输 入 采 用 常 闭 触 点, 如 不 接 好 急 停 按 钮 或 错 接 为 常 开 触 点, 系 统 通 电 后 会 产 生 急 停 报 警 而 不 能 正 常 工 作 ( 不 属 于 系 统 故 障 ) 根 据 刀 具 的 实 际 安 装 位 置 设 置 好 程 序 参 考 点, 如 不 设 置 好 参 考 点 就 使 用 回 程 序 参 考 点 功 能, 将 可 能 发 生 意 外! 特 别 提 示 : 安 装 在 机 箱 上 ( 内 ) 的 系 统 电 源, 是 仅 为 本 公 司 制 造 的 数 控 系 统 提 供 的 专 用 电 源 禁 止 用 户 将 这 个 电 源 作 其 他 用 途 使 用 否 则, 将 产 生 极 大 的 危 险! III

4 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 声 明! 本 手 册 尽 可 能 对 各 种 不 同 的 内 容 进 行 了 说 明, 但 是, 由 于 涉 及 到 的 可 能 性 太 多, 无 法 将 所 有 可 以 或 不 可 以 进 行 的 操 作 一 一 予 以 说 明, 因 此, 本 手 册 中 未 作 特 别 说 明 的 内 容 即 可 认 为 是 不 可 使 用 警 告! 在 对 本 产 品 进 行 安 装 连 接 编 程 和 操 作 之 前, 必 须 详 细 阅 读 本 产 品 手 册 以 及 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书, 严 格 按 手 册 与 说 明 书 等 的 要 求 进 行 相 关 的 操 作, 否 则 可 能 导 致 产 品 机 床 损 坏, 工 件 报 废 甚 至 人 身 伤 害 注 意! 本 手 册 描 述 的 产 品 功 能 技 术 指 标 ( 如 精 度 速 度 等 ) 仅 针 对 本 产 品, 安 装 了 本 产 品 的 数 控 机 床, 实 际 的 功 能 配 置 和 技 术 性 能 由 机 床 制 造 厂 的 设 计 决 定, 数 控 机 床 功 能 配 置 和 技 术 指 标 以 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 为 准 机 床 面 板 各 按 键 的 功 能 及 意 义 请 参 阅 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 本 手 册 内 容 如 有 变 动, 恕 不 另 行 通 知 IV

5 安 全 注 意 事 项 安 全 注 意 事 项 在 本 系 统 连 接 使 用 之 前, 请 务 必 仔 细 阅 读 安 全 注 意 事 项 用 户 必 须 遵 守 安 全 操 作 规 程, 以 确 保 人 身 及 设 备 安 全 用 户 操 作 时 还 必 须 遵 守 由 本 公 司 提 供 的 使 用 手 册 中 指 明 的 相 关 安 全 规 程, 在 完 全 熟 悉 本 使 用 手 册 内 容 后, 方 可 操 作 本 系 统 用 户 还 必 须 遵 守 由 机 床 厂 商 随 行 提 供 的 机 床 使 用 说 明 书 中 指 明 的 与 机 床 有 关 的 安 全 操 作 规 程 用 户 必 须 在 完 全 熟 悉 本 使 用 手 册 以 及 由 制 造 厂 商 随 行 提 供 的 机 床 使 用 说 明 书 的 内 容 后, 才 能 操 作 机 床 或 编 制 程 序 来 控 制 机 床 Ⅰ 图 形 符 号 定 义 警 告 表 示 如 果 不 按 指 定 方 法 或 步 骤 操 作, 可 能 造 成 人 员 伤 亡 报 警 表 示 错 误 的 操 作, 可 能 造 成 人 员 伤 害 及 设 备 损 坏 注 意 表 示 使 用 不 当, 可 能 造 成 设 备 及 产 品 损 坏 表 示 特 别 重 要 内 容 V

6 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 Ⅱ 注 意 事 项 1) 验 收 小 心 损 坏 或 有 故 障 的 产 品 不 允 许 投 入 使 用 2) 运 输 与 储 存 注 意 运 输 与 储 存 中 应 注 意 防 潮, 不 可 在 产 品 包 装 箱 上 攀 爬 或 站 立, 也 不 可 在 上 面 放 置 重 物 ; 产 品 包 装 箱 的 堆 放 数 量 有 限, 不 可 过 多 地 堆 叠 在 一 起, 一 般 的 堆 放 数 量 为 5 箱 前 面 板 和 显 示 屏 应 特 别 注 意 防 止 碰 撞 与 划 伤 3) 安 装 小 心 数 控 系 统 的 外 壳 非 防 水 设 计, 安 装 时 应 防 止 日 晒 及 雨 淋 注 意 数 控 系 统 安 装 应 防 止 尘 埃 腐 蚀 性 气 体 导 电 物 体 液 体 及 易 燃 物 侵 入 数 控 系 统 应 安 装 在 远 离 易 燃 易 爆 物 品 及 强 电 磁 干 扰 的 场 所 数 控 系 统 安 装 必 须 牢 固, 避 免 振 动 4) 接 线 警 告 参 与 接 线 或 检 查 的 人 员 都 必 须 具 有 做 此 项 工 作 的 充 分 能 力 ; 连 接 电 线 不 可 有 破 损, 不 可 受 挤 压 不 可 带 电 打 开 数 控 系 统 机 箱 小 心 任 何 一 个 接 线 插 头 上 的 电 压 值 和 极 性 应 符 合 使 用 手 册 的 规 定 在 插 拨 插 头 或 扳 动 开 关 前, 手 应 保 持 干 燥 VI 注 意 所 有 接 线 必 须 正 确 牢 固 数 控 系 统 必 须 可 靠 接 地

7 安 全 注 意 事 项 5) 调 试 运 行 小 心 设 备 运 行 前, 应 先 检 查 系 统 参 数 设 置 是 否 正 确 系 统 参 数 的 修 改 必 须 在 参 数 设 置 允 许 的 范 围 内 6) 使 用 警 告 使 用 人 员 必 须 具 备 能 胜 任 本 项 工 作 的 能 力 插 入 电 源 前, 应 确 保 开 关 在 断 电 的 位 置 上 注 意 设 备 运 行 时, 操 作 人 员 不 得 离 开 设 备 通 电 前 应 确 认 系 统 所 有 接 线 已 正 确 无 误 进 行 电 气 设 计 时, 应 考 虑 数 控 系 统 的 急 停 按 钮 能 在 系 统 发 生 故 障 时 切 断 所 有 电 源, 不 可 对 数 控 系 统 进 行 频 繁 的 通 电 断 电 小 心 在 进 行 电 气 设 计 时 应 避 免 或 减 少 外 界 干 扰 对 数 控 系 统 的 影 响 7) 故 障 处 理 警 告 参 与 故 障 处 理 的 人 员 必 须 具 备 相 应 的 专 业 知 识 和 工 作 能 力 小 心 发 生 警 报 后, 必 须 先 排 除 故 障 后 方 可 重 新 启 动 系 统 VII

8 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 Ⅲ 编 程 相 关 的 安 全 预 防 措 施 1) 坐 标 系 的 设 定 如 果 没 有 设 置 正 确 的 坐 标 系, 尽 管 指 令 是 正 确 的, 但 机 床 有 可 能 并 不 按 想 象 的 动 作 运 动 这 种 误 操 作 有 可 能 损 坏 刀 具 机 床 工 件 甚 至 造 成 人 员 伤 害 2) 快 速 移 动 定 位 当 进 行 G00 快 速 移 动 的 定 位 时 ( 在 起 点 和 终 点 之 间, 利 用 非 线 性 运 动 进 行 定 位 ), 在 编 程 之 前 请 仔 细 确 认 刀 具 路 径 的 正 确 性 这 种 定 位 为 快 速 移 动, 如 果 刀 具 和 工 件 发 生 了 干 涉, 有 可 能 损 坏 刀 具 机 床 工 件 甚 至 造 成 人 员 伤 害 3) 使 用 手 册 的 适 用 性 使 用 手 册 对 系 统 本 身 所 具 有 的 功 能 进 行 了 完 整 的 叙 述, 其 中 包 括 各 种 可 选 功 能 及 系 统 的 最 大 控 制 范 围, 可 选 功 能 与 系 统 的 控 制 范 围 随 机 床 而 变 化 因 此, 本 使 用 手 册 中 叙 述 的 某 些 功 能 对 特 定 机 床 实 际 上 并 不 适 用, 如 有 疑 问 请 查 阅 机 床 使 用 说 明 书 4) 数 控 系 统 及 机 床 的 功 能 数 控 机 床 的 功 能 不 仅 取 决 于 数 控 系 统 本 身 的 功 能, 还 取 决 于 机 床 强 电 柜 伺 服 系 统 CNC 以 及 操 作 面 板 等 部 分 的 组 合 要 详 尽 说 明 全 部 组 合 的 功 能 编 程 和 操 作 非 常 困 难, 所 以 本 使 用 手 册 中 未 叙 述 的 指 令 组 合 请 不 要 使 用 ; 如 果 一 定 要 使 用, 请 仔 细 验 证, 确 保 安 全 后 才 能 进 行 工 件 加 工 VIII

9 安 全 注 意 事 项 Ⅳ 机 床 操 作 注 意 事 项 和 安 全 警 告 1) 零 件 加 工 前 一 定 要 首 先 检 查 机 床 的 正 常 运 行 加 工 前, 一 定 要 通 过 试 车 来 验 证 机 床 能 否 正 确 工 作, 在 机 床 上 不 装 工 件 和 刀 具 时 检 查 机 床 的 正 确 运 行 2) 操 作 机 床 之 前 请 仔 细 检 查 输 入 的 数 据 如 果 使 用 了 不 正 确 的 数 据, 机 床 可 能 被 误 操 作, 有 可 能 引 起 工 件 的 损 坏 机 床 本 身 的 损 坏 或 造 成 人 员 伤 害 3) 指 定 的 进 给 速 度 与 想 要 进 行 的 机 床 操 作 相 适 应 通 常, 每 一 台 机 床 都 有 最 大 许 可 的 进 给 速 度, 合 适 的 进 给 速 度 根 据 不 同 的 操 作 而 变 化 请 参 阅 使 用 手 册 来 确 定 最 大 的 进 给 速 度 如 果 没 有 按 正 确 的 速 度 进 行 操 作, 机 床 可 能 被 误 操 作, 从 而 引 起 工 件 或 机 床 本 身 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 4) 补 偿 功 能 补 偿 功 能 时 请 仔 细 检 查 补 偿 方 向 和 补 偿 量 使 用 不 正 确 的 数 据 操 作 机 床, 机 床 可 能 被 误 操 作, 从 而 有 可 能 引 起 工 件 或 机 床 本 身 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 5) 手 动 操 作 机 床 手 动 操 作 机 床 时, 要 确 认 刀 具 和 工 件 的 当 前 位 置 并 保 证 正 确 地 指 定 了 运 动 轴 方 向 和 进 给 速 度 手 轮 进 给 时 在 较 大 的 倍 率, 如 100% 下 旋 转 手 脉 ( 原 称 电 子 手 轮 ), 刀 具 和 工 作 台 会 快 速 移 动, 可 能 会 产 生 手 轮 停 止 转 动, 而 刀 具 和 工 作 台 不 会 立 即 停 止 的 现 象 大 倍 率 的 手 轮 移 动 有 可 能 会 造 成 刀 具 或 机 床 的 损 坏 甚 至 造 成 人 员 伤 害 6) 手 动 返 回 参 考 点 位 置 如 需 执 行 手 动 返 回 参 考 点 位 置, 请 确 认 机 床 安 装 机 床 参 考 点 的 相 关 检 测 元 件 如 果 没 有 安 装 机 床 参 考 点 的 相 关 检 测 元 件 就 执 行 手 动 返 回 参 考 点 行 操 作, 机 床 将 一 直 运 动 不 会 停 止, 直 到 行 程 限 位 机 床 被 误 操 作 有 可 能 造 成 刀 具 机 床 本 身 和 工 件 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 IX

10 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 安 全 责 任 制 造 者 的 安 全 责 任 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 在 设 计 和 结 构 上 已 消 除 和 / 或 控 制 的 危 险 负 责 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 的 安 全 负 责 制 造 者 应 对 提 供 给 使 用 者 的 使 用 信 息 和 建 议 负 责 使 用 者 的 安 全 责 任 使 用 者 应 通 过 数 控 系 统 安 全 操 作 的 学 习 和 培 训, 并 熟 悉 和 掌 握 安 全 操 作 的 内 容 使 用 者 应 对 自 己 增 加 变 换 或 修 改 原 数 控 系 统 附 件 后 的 安 全 及 造 成 的 危 险 负 责 使 用 者 应 对 未 按 使 用 手 册 的 规 定 操 作 调 整 维 护 安 装 和 贮 运 产 品 造 成 的 危 险 负 责 所 有 规 格 和 设 计 如 有 变 化, 公 司 恕 不 另 行 通 知 本 手 册 由 最 终 用 户 收 藏 诚 挚 的 感 谢 您 在 使 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 的 产 品 时, 对 我 们 的 友 好 支 持! X

11 目 录 目 录 操 作 一 章 概 述...3 二 章 技 术 规 格 GSK928TA2 技 术 规 格 一 览 表... 5 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 LCD 显 示 器 LED 状 态 指 示 灯 键 盘 说 明 字 符 键 工 作 方 式 选 择 键 功 能 键 循 环 起 动 键 及 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 ) 手 动 轴 控 制 键 手 动 辅 助 功 能 键 编 辑 键 复 位 键...11 四 章 系 统 操 作 系 统 开 机 关 机 初 态 模 态 及 安 全 防 护 开 机 关 机 系 统 程 序 的 初 态 及 模 态 系 统 的 初 态 模 态 程 序 的 初 态 模 态 安 全 防 护 硬 限 位 防 护 软 限 位 防 护 急 停 报 警 ( 紧 急 停 机 ) 驱 动 单 元 报 警 其 他 报 警 切 断 电 源 复 位 操 作 数 控 系 统 工 作 方 式 的 选 择 编 辑 工 作 方 式 零 件 程 序 目 录 检 索 零 件 程 序 的 选 择, 建 立, 删 除, 更 名 和 复 制 零 件 程 序 的 选 择 及 新 零 件 程 序 的 建 立 零 件 程 序 的 删 除 全 部 零 件 程 序 的 删 除 零 件 程 序 的 更 名 零 件 程 序 的 复 制 零 件 程 序 的 通 信 发 送 零 件 程 序 的 操 作 (CNC PC CNC USB CNC CNC) 接 收 零 件 程 序 的 操 作 (PC CNC USB CNC CNC CNC) PC 机 上 TXT 零 件 程 序 的 标 准 格 式 零 件 程 序 内 容 的 输 入 和 编 辑 程 序 内 容 的 输 入 XI

12 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 程 序 段 的 插 入 程 序 段 的 删 除 程 序 段 内 字 符 的 插 入 程 序 段 内 字 符 的 删 除 程 序 段 内 容 的 修 改 程 序 的 存 储 空 间 号 程 序 的 操 作 号 程 序 的 操 作 hp5 键 功 能 零 件 程 序 的 指 令 帮 助 求 圆 弧 有 关 参 数 帮 助 程 序 行 号 重 新 排 序 字 符 串 替 换 光 标 定 位 手 脉 控 制 光 标 移 动 零 件 程 序 的 编 译 hp3 编 译 命 令 hp3 模 拟 绘 图 程 序 编 译 结 果 分 析 程 序 综 合 检 查 提 示 手 动 工 作 方 式 坐 标 轴 移 动 点 动 移 动 单 步 移 动 手 脉 控 制 移 动 快 速 移 动 的 速 度 选 择 低 速 进 给 的 速 度 选 择 键 入 字 段 移 动 设 定 进 给 速 度 驱 动 单 元 使 能 控 制 关 于 坐 标 轴 移 动 的 报 警 提 示 建 立 坐 标 系 建 立 机 床 坐 标 系 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 ) 设 置 工 件 坐 标 系 设 置 程 序 参 考 点 回 程 序 参 考 点 恢 复 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 主 轴 控 制 功 能 主 轴 启 停 控 制 主 轴 S 指 令 换 档 控 制 主 轴 S 指 令 转 速 控 制 主 轴 定 向 控 制 主 轴 点 动 按 钮 功 能 冷 却 液 控 制 手 动 换 刀 控 制 手 动 对 刀 操 作 液 压 卡 盘 控 制 功 能 液 压 尾 座 控 制 功 能 其 他 选 项 功 能 三 色 指 示 灯 控 制 润 滑 控 制 机 床 电 气 延 时 上 电 控 制 防 护 门 检 测 功 能 压 力 低 报 警 检 测 功 能...64 XII

13 目 录 手 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息 附 表 MDI 输 入 控 制 M 功 能 指 令 列 表 自 动 工 作 方 式 自 动 方 式 中 系 统 的 工 作 状 态 自 动 方 式 中 的 功 能 键 操 作 解 释 单 段 执 行 与 连 续 执 行 的 切 换 空 运 行 与 加 工 运 行 的 切 换 坐 标 显 示 与 图 形 显 示 的 转 换 从 加 工 程 序 的 一 行 开 始 运 行 从 加 工 程 序 的 指 定 行 开 始 运 行 加 工 程 序 运 行 过 程 中 的 显 示 图 形 显 示 数 据 的 定 义 图 形 显 示 数 据 的 输 入 加 工 工 件 计 数 及 计 时 机 床 辅 助 功 能 的 手 动 操 作 自 动 方 式 的 速 度 倍 率 修 调 速 度 倍 率 修 调 手 脉 速 度 控 制 程 序 执 行 过 程 中 的 干 预 操 作 程 序 执 行 过 程 中 的 按 键 干 预 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 外 接 的 启 动 和 暂 停 信 号 送 料 装 置 报 警 功 能 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 操 作 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 方 法 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 有 效 性 自 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息 自 动 运 行 方 式 中 回 程 序 参 考 点 自 动 方 式 系 统 复 位 键 和 急 停 信 号 处 理 自 动 手 动 方 式 下 调 节 LCD 屏 亮 度 自 动 手 动 工 作 方 式 下 M 指 令 执 行 状 态 的 显 示 自 动 工 作 方 式 下 增 加 的 操 作 自 动 加 工 过 程 中 的 手 动 偏 移 功 能 自 动 手 动 方 式 下 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 主 轴 自 动 换 档 方 式 参 数 工 作 方 式 参 数 概 述 什 么 是 参 数 权 限 操 作 级 别 的 进 入 参 数 管 理 参 数 的 修 改 参 数 检 索 参 数 修 改 参 数 hp6 功 能 参 数 的 通 信 及 标 准 格 式 参 数 的 提 取 和 固 化 系 统 软 件 升 级 系 统 语 言 选 择 功 能 命 令 权 限 参 数 说 明 参 考 点 软 限 位 参 数 P000~P 回 零 功 能 相 关 参 数 P021~P025 P109 P110 P123 P124 P406~P XIII

14 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 XIV 移 动 速 度 加 速 时 间 参 数 P100~P107 P112~P 传 动 与 补 偿 相 关 参 数 P200~P209 P 主 轴 冷 却 相 关 参 数 P300~P317 P326 P329 P341 P349~P358 P410 P513~P516 P568~P 刀 架 相 关 参 数 P318~P325 P 卡 盘 尾 座 相 关 参 数 P327~P328 P 运 行 和 效 率 位 参 数 P400~P401 P 轨 迹 与 运 行 及 效 率 参 数 的 关 系 安 全 和 调 试 位 参 数 P402~P404 P419 P 电 机 驱 动 位 参 数 P 其 它 接 口 相 关 参 数 P412 P330~P332 P531 P537~P 杂 项 参 数 P413~P418 P 接 口 参 数 P500~P G76 相 关 参 数 P336~P M87/M88 相 关 参 数 P342 P 自 定 义 指 令 相 关 参 数 P344~P 附 录 参 数 列 表 基 准 参 数 列 表 运 动 参 数 列 表 传 动 参 数 列 表 辅 助 参 数 列 表 位 参 数 列 表 接 口 参 数 列 表 与 指 令 禁 用 相 关 的 参 数 列 表 与 输 出 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表 与 输 入 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表 刀 补 工 作 方 式 刀 偏 数 值 的 检 索 从 键 盘 输 入 刀 偏 数 据 每 组 偏 置 值 清 零 刀 补 hp6 功 能 刀 补 数 据 的 通 信 及 标 准 格 式 刀 补 数 据 清 零 诊 断 工 作 方 式 接 口 信 号 的 检 索 关 于 接 口 信 号 名 显 示 的 说 明 输 入 接 口 诊 断 说 明 输 出 接 口 诊 断 说 明 输 出 接 口 操 作 功 能 主 轴 编 码 器 及 主 轴 转 速 检 测 诊 断 hp6 功 能 报 警 记 录 的 显 示 报 警 记 录 的 检 索 报 警 记 录 的 删 除 报 警 记 录 hp6 功 能 机 床 辅 助 功 能 控 制 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 RS232 通 信 CNC 与 PC 之 间 的 通 信 CNC 与 CNC 之 间 的 通 信 USB 通 信 USB 的 操 作 USB 文 件 目 录 要 求...137

15 目 录 编 程 一 章 编 程 概 要 坐 标 轴 及 其 运 动 方 向 的 定 义 机 床 坐 标 系 机 床 零 点 程 序 参 考 点 机 床 2 3 程 序 参 考 点 工 件 坐 标 系 编 程 坐 标 绝 对 坐 标 值 相 对 坐 标 值 混 合 坐 标 值 直 径 编 程 和 半 径 编 程 插 补 功 能 二 章 程 序 结 构 字 符 字 段 程 序 段 号 程 序 段 程 序 段 选 跳 符 及 注 释 程 序 的 构 成 三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 M 辅 助 功 能 ( 指 令 表 ) M00 暂 停 M02 程 序 结 束 M20 程 序 结 束 循 环 加 工 M30 程 序 结 束, 关 主 轴, 关 冷 却 液 M03 M04 M05 主 轴 控 制 M08 M09 冷 却 液 控 制 M10 M11 M12 卡 盘 夹 紧 卡 盘 松 开 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号 M13 M14 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号 M32 M33 润 滑 开 关 控 制 M41 M42 M44 M43 主 轴 自 动 换 档 控 制 M78 M79 M80 尾 座 前 进 尾 座 后 退 撤 消 尾 座 的 输 出 信 号 M95 工 件 计 数 M96 调 用 循 环 执 行 M97 程 序 转 移 M98 M99 子 程 序 调 用 及 子 程 序 返 回 M21 M22 M23 M24 用 户 输 出 控 制 M91 M92 M93 M94 用 户 输 入 控 制 M87 M88 主 轴 定 向 控 制 M50~M74 自 定 义 指 令 在 254 号 程 序 中, 编 写 M50~M74 指 令 时, 可 以 带 参 数, 但 不 是 必 须 带 M81 M82 M83 M84 用 户 输 入 / 输 出 条 件 控 制 M82 输 出 控 制 并 检 测 M81 根 据 输 入 信 号 的 状 态 进 行 控 制 M83 根 据 输 出 信 号 的 状 态 进 行 控 制 M84 在 指 定 时 间 内 检 测 输 入 信 号 S 功 能 主 轴 功 能 换 档 控 制 主 轴 电 机 XV

16 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 XVI 转 速 控 制 变 频 电 机 T 功 能 刀 具 功 能 刀 具 偏 置 执 行 方 式 移 动 溜 板 刀 具 偏 置 执 行 方 式 修 改 坐 标 F 功 能 进 给 速 度 功 能 四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 G00 快 速 定 位 G01 直 线 插 补 G02 G03 G05 圆 弧 插 补 倒 角 功 能 直 线 倒 角 圆 弧 倒 角 特 殊 情 况 螺 纹 切 削 指 令 G33 螺 纹 切 削 G32 攻 丝 循 环 G38 刚 性 攻 丝 套 丝 G50 工 件 坐 标 系 设 定 G51 恢 复 工 件 坐 标 系 设 定 G26 X Z 轴 回 程 序 参 考 点 G28 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 ) G30 回 2 3 程 序 参 考 点 G04 定 时 延 时 G96 恒 线 速 控 制 G97 取 消 恒 线 速 控 制 单 一 型 固 定 循 环 G90 外 圆 柱 面 车 削 循 环 ( 轴 向 切 削 循 环 ) G92 螺 纹 切 削 循 环 G94 内 外 圆 端 ( 锥 ) 面 车 削 循 环 G74 端 面 深 孔 加 工 循 环 G75 切 槽 循 环 复 合 循 环 G71 轴 面 粗 车 精 车 指 令 组 G72 端 面 粗 车 精 车 指 令 组 G73 封 闭 切 削 循 环 指 令 组 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 组 G21 G20 公 英 制 单 位 输 入 G22 G80 程 序 局 部 循 环 G98 每 分 进 给 G99 每 转 进 给 G31 跳 步 功 能 G66 记 忆 当 前 坐 标 点 G67 返 回 G66 记 忆 的 坐 标 点 G35 I/O 信 号 观 察 指 令 G52 回 转 轴 坐 标 清 整 附 录 G 代 码 功 能 及 其 说 明 表 附 录 G 代 码 与 其 相 关 参 数 说 明 表 五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 一 般 编 程 规 则 多 指 令 共 段 编 程 规 则 指 令 的 执 行 顺 序 编 程 举 例 外 圆 加 工 举 例 螺 纹 加 工 示 例 综 合 加 工 示 例...242

17 目 录 六 章 报 警 信 息 急 停 报 警 参 数 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E001~ E099) 编 辑 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E100~ E199) 程 序 相 关 报 警 一 览 表 (E200~ E299 E600~ E699) 程 序 指 令 代 码 报 警 (E200~ E299) 程 序 综 合 检 查 报 警 (E600~ E699) 手 动 自 动 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E300~ E399) 七 章 自 定 义 指 令 编 程 自 定 义 指 令 自 定 义 指 令 编 程 格 式 自 定 义 指 令 库 (P254) 自 定 义 指 令 库 编 程 格 式 及 调 试 自 定 义 指 令 库 的 使 用 M51~M58 M61~M68 指 令 的 外 接 控 制 执 行 功 能 状 态 切 换 调 用 M50-M72 功 能 手 动 0 键 调 用 M50-M72 功 能 连 接 一 章 接 口 概 况 后 盖 接 口 位 置 布 局 总 体 框 图 二 章 接 口 表 接 口 表 Ⅰ 接 口 表 Ⅱ 三 章 数 控 装 置 连 接 通 信 口 USB 接 口 X1 X2 接 口 X1 X2 接 口 信 号 定 义 输 入 信 号 的 连 接 方 法 输 出 信 号 的 连 接 方 法 输 入 / 输 出 信 号 技 术 规 格 机 床 回 零 功 能 与 连 接 换 刀 控 制 功 能 与 连 接 换 刀 控 制 信 号 定 义 信 号 连 接 功 能 描 述 换 刀 方 式 换 刀 方 式 换 刀 方 式 换 刀 方 式 换 刀 方 式 关 于 刀 位 信 号 的 检 测 和 参 数 设 置 默 认 方 式 (P408_d7=0) 查 表 方 式 (P408_d7=1) X3 电 机 接 口 信 号 定 义 XVII

18 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 技 术 规 格 等 效 电 路 驱 动 单 元 报 警 信 号 Xalm Zalm 使 能 信 号 Xen Zen 脉 冲 信 号 及 方 向 信 号 数 控 系 统 与 GSK DAD08A 交 流 伺 服 驱 动 单 元 连 接 X4 主 轴 接 口 信 号 定 义 变 频 器 技 术 规 格 编 码 器 技 术 规 格 变 频 器 模 拟 电 压 接 口 连 接 图 编 码 器 接 口 电 路 编 码 器 接 口 连 接 图 X5 手 脉 接 口 信 号 定 义 手 脉 接 口 电 路 手 脉 接 口 连 接 图 四 章 用 户 使 用 与 维 护 信 息 环 境 条 件 接 地 电 源 要 求 防 护 长 时 间 闲 置 后 使 用 附 录 附 录 一 系 统 电 器 符 号 说 明 附 录 二 系 统 刀 架 控 制 器 电 路 图 附 录 三 接 口 电 路 图 附 录 四 外 部 控 制 连 接 图 附 录 五 GSK928TA2 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 附 录 六 GSK928TA3 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 XVIII

19 目 录 一 操 作 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 操 作 使 用 方 法 技 术 规 格 参 数 设 置 二 编 程 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 指 令 代 码 和 程 序 格 式 三 连 接 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 安 装 连 接 方 法 附 录 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 安 装 连 接 的 补 充 说 明 XIX

20 XX GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册

21 一 操 作 一 操 作 1

22 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 2

23 一 章 概 述 一 章 概 述 GSK928TA2/GSK928TA3 是 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 自 主 开 发 研 制 针 对 数 控 工 具 车 床 自 动 化 车 床 的 数 控 系 统, 该 系 统 采 用 32 位 高 性 能 CPU 和 超 大 规 模 可 编 程 门 阵 列 集 成 电 路 芯 片 CPLD 构 成 控 制 核 心, 实 现 μm 级 精 度 运 动 控 制 系 统 为 点 阵 真 彩 色 图 形 式 液 晶 显 示 界 面, 采 用 国 际 标 准 数 控 语 言 --ISO 代 码 编 写 零 件 程 序, 全 屏 幕 编 辑 程 序, 中 / 英 文 操 作 界 面, 加 工 零 件 图 形 实 时 跟 踪 显 示 系 统 操 作 简 单 直 观, 仅 适 配 GSK DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 带 两 个 4N m 伺 服 电 机 通 过 编 程 可 以 完 成 外 圆 端 面 切 槽 锥 度 圆 弧 螺 纹 等 加 工, 具 有 较 高 的 性 能 价 格 比 产 品 技 术 特 点 一 操 作 X Z 两 轴 联 动, 可 实 现 短 直 线 高 速 平 滑 插 补,0.001mm 插 补 精 度, 最 高 快 速 速 度 10000mm/min 编 程 灵 活 方 便 USB 接 口 通 信, 操 作 方 便 快 捷 最 小 指 令 单 位 0.001mm, 指 令 电 子 齿 轮 比 (1~ )/(1~ ) 可 实 现 各 种 自 动 刀 架 主 轴 自 动 换 档 等 控 制 具 有 反 向 间 隙 补 偿 刀 具 长 度 补 偿 功 能 采 用 指 数 型 加 减 速 控 制, 适 应 高 速 高 精 加 工 具 有 攻 丝 功 能 可 切 削 公 / 英 制 螺 纹 端 面 螺 纹 连 续 螺 纹 ; 螺 纹 高 速 退 尾 处 理 零 件 程 序 全 屏 幕 编 辑, 可 存 储 255 个 加 工 程 序 ; 其 中 253 号 程 序 最 大 可 达 4MB 容 量 大 屏 幕 真 彩 色 液 晶 显 示 器 加 工 过 程 中 MSTF 状 态 实 时 跟 踪 显 示 提 供 多 级 操 作 密 码 功 能, 方 便 设 备 管 理 参 数 备 份 功 能 参 数 刀 补 数 据 通 信 功 能 支 持 CNC 与 CNC PC 双 向 通 信,CNC 软 件 可 串 口 升 级 支 持 CNC 与 USB 双 向 通 信,CNC 软 件 可 USB 升 级 注 : 系 统 未 引 出 RS232 接 口 ; 需 要 特 殊 工 具 从 系 统 内 部 引 出, 该 操 作 需 要 专 业 技 术 人 员 完 成 3

24 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 4

25 二 章 技 术 规 格 二 章 技 术 规 格 2.1 GSK928TA2 技 术 规 格 一 览 表 运 动 控 制 G 代 码 螺 纹 加 工 精 度 补 偿 M 代 码 T 代 码 主 轴 转 速 控 制 I/O 功 能 显 示 界 面 程 序 编 辑 通 信 适 配 驱 动 同 时 控 制 轴 ( 插 补 轴 ):2 轴 (X Z) 插 补 功 能 :X Z 二 轴 直 线 圆 弧 螺 纹 插 补 位 置 指 令 范 围 : mm~ mm; 最 小 指 令 单 位 :0.001mm 电 子 齿 轮 : 指 令 倍 乘 系 数 1~ , 指 令 分 频 系 数 1~ 快 速 移 动 速 度 : 最 高 10000mm/min; 快 速 倍 率 :F25% 50% 75% 100% 四 级 实 时 调 节 切 削 进 给 速 度 : 最 高 6000mm/min; 进 给 倍 率 :0~150% 十 六 级 实 时 调 节 手 动 进 给 速 度 : 0mm/min~1260mm/min 十 六 级 实 时 调 节, 或 可 即 时 自 定 义 进 给 速 度 手 脉 进 给 :0.001mm 0.01mm 0.1mm 三 档 加 减 速 : 切 削 进 给 可 选 用 指 数 型 加 减 速 或 线 性 加 减 速 G 代 码 :G00 G01 G02 G03 G04 G05 G20 G21 (G22/G80) G26 G28 G30 G31 G32 G33 G35 G38 G50 G51 G52 G66 G67 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 可 加 工 单 头 / 多 头 公 英 制 直 螺 纹 锥 螺 纹 端 面 螺 纹 ; 螺 纹 退 尾 长 度 角 度 和 速 度 特 性 可 设 定, 高 速 退 尾 处 理 ; 螺 纹 螺 距 :0.001mm~500mm 或 0.06 牙 / 英 寸 ~25400 牙 / 英 寸 ; 具 有 攻 丝 功 能 主 轴 编 码 器 : 编 码 器 线 数 可 设 定 范 围 :100 p/r~5000p/r; 编 码 器 与 主 轴 的 传 动 比 :1:1 反 向 间 隙 补 偿 :0 mm~10.000mm 刀 具 补 偿 :16 刀 位 64 组 刀 具 长 度 补 偿 对 刀 方 式 : 试 切 对 刀 定 点 对 刀 ; 刀 补 执 行 方 式 : 修 改 坐 标 执 行 刀 补 刀 架 移 动 执 行 刀 补 M00 M02 M20 M30 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M32 M33 M41 M42 M43 M44 M78 M79 M80 M81 M82 M83 M84 M87 M88 M95 M96 M97 M98 M99 M91 M92 M93 M94 M21 M22 M23 M24; 由 用 户 自 定 义 的 M 指 令 : M50~M74; 最 多 16 个 刀 位 (T01 ~T16 ), 设 定 刀 架 类 型 参 数 来 选 择 换 刀 的 控 制 过 程 ; 使 用 排 刀 时, 刀 架 类 型 设 为 0 转 速 开 关 量 控 制 模 式 :S 指 令 4 档 直 接 控 制 输 出 范 围 为 S01~S04; 或 16 档 BCD 编 码 输 出 范 围 为 S00~S15 转 速 模 拟 电 压 控 制 模 式 :S 指 令 代 码 给 定 主 轴 每 分 钟 转 速 或 切 削 线 速 度 ( 恒 线 速 控 制 ), 输 出 0V~10V 电 压 给 主 轴 变 频 器, 主 轴 无 级 变 速, 支 持 4 档 主 轴 机 械 档 位 M41~M44 I/O 功 能 诊 断 显 示 I/O 口 :23 点 输 入 /18 点 输 出 显 示 器 : 点 阵 真 彩 色 液 晶 显 示 器 (LCD),LED 或 CCFL 背 光 显 示 方 式 : 中 文 或 英 文 显 示 界 面 由 参 数 设 置 ; 可 实 时 显 示 加 工 轨 迹 图 形 程 序 容 量 : 最 多 255 个 程 序, 程 序 总 容 量 4400KB 编 辑 方 式 : 全 屏 幕 编 辑, 支 持 相 对 / 绝 对 坐 标 混 合 编 程, 支 持 程 序 调 用, 支 持 子 程 序 多 重 嵌 套 具 有 USB 接 口 ;CNC 与 USB 双 向 传 送 程 序 参 数 刀 补 ; 支 持 系 统 软 件 USB 下 载 升 级 仅 适 配 广 州 数 控 DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 及 其 伺 服 电 动 机 一 操 作 5

26 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 6

27 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 本 车 床 数 控 系 统 采 用 铝 合 金 立 体 操 作 面 板 3.1 LCD 显 示 器 LCD 显 示 器 : 系 统 的 人 机 对 话 界 面 分 辨 率 为 点 阵 真 彩 色 液 晶 显 示 器 3.2 LED 状 态 指 示 灯 LED 指 示 灯 指 示 系 统 当 前 所 处 的 工 作 状 态 带 有 LED 指 示 灯 的 功 能 键 共 15 个, 当 LED 指 示 灯 亮 时 表 示 相 应 键 所 执 行 的 功 能 有 效,LED 指 示 灯 灭 时, 表 示 相 应 键 所 执 行 的 功 能 无 效 一 操 作 3.3 键 盘 说 明 按 GB/T 数 字 控 制 机 床 操 作 指 示 形 象 化 符 号 标 准, 本 系 统 设 置 了 以 下 形 象 化 符 号 功 能 键, 按 下 功 能 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 的 符 号 含 义 如 下 : 字 符 键 字 符 键 包 括 数 字 字 母 和 一 些 符 号 在 编 辑 工 作 方 式 下, 每 个 字 母 键 可 转 换 出 2 个 或 3 个 键 码 ; 而 在 其 它 工 作 方 式, 每 个 字 母 键 只 表 示 1 个 键 码 ( 比 如,I 和 P 字 母 在 一 个 键 上, 需 要 按 I 或 P 时, 都 是 直 接 按 此 键, 系 统 自 动 识 别 其 键 码 ) 数 字 键 : 输 入 数 据 (0~9); 字 母 键 : 输 入 字 母 ; 符 号 键 : 输 入 +( 加 ) -( 减 ) *( 乘 ) /( 除 ) +( 正 号 ) -( 负 号 ).( 小 数 点 ) >( 大 于 ) =( 等 于 ) <( 小 于 ) and( 与 ) or( 或 ) 括 号 () 等 工 作 方 式 选 择 键 以 形 象 化 符 号 与 文 字 共 同 标 识, 按 下 工 作 方 式 选 择 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 选 择 编 辑 工 作 方 式 选 择 手 动 工 作 方 式 选 择 自 动 工 作 方 式 7

28 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 选 择 参 数 工 作 方 式 选 择 刀 补 工 作 方 式 选 择 诊 断 工 作 方 式 一 操 作 功 能 键 以 形 象 化 符 号 与 文 字 共 同 标 识, 按 下 功 能 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 快 速 倍 率 增 加 在 手 动 工 作 方 式 下 增 大 快 速 移 动 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 增 大 G00 指 令 速 度 倍 率 快 速 倍 率 减 小 在 手 动 工 作 方 式 下 减 小 快 速 移 动 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 减 小 G00 指 令 速 度 倍 率 进 给 倍 率 增 加 在 手 动 工 作 方 式 下 增 大 进 给 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 增 大 G01 指 令 速 度 倍 率 进 给 倍 率 减 小 在 手 动 工 作 方 式 下 减 小 进 给 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 减 小 G01 指 令 速 度 倍 率 X 轴 回 程 序 参 考 点 仅 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 ( 本 使 用 手 册 中, 程 序 参 考 点 又 称 程 序 零 点 ) Z 轴 回 程 序 参 考 点 仅 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 X 轴 回 机 床 参 考 点 仅 手 动 工 作 方 式 下 有 效 ( 本 使 用 手 册 中, 机 床 参 考 点 又 称 机 床 零 点 ) Z 轴 回 机 床 参 考 点 仅 手 动 工 作 方 式 下 有 效 空 运 行 键 在 自 动 工 作 方 式 下 选 择 空 运 行 方 式, 执 行 指 令 时,M S T 是 否 有 效 由 参 数 设 置 ( 位 参 数 P401_d7), 退 出 空 运 行 状 态 以 后, 系 统 各 轴 的 坐 标 自 动 恢 复 到 空 运 行 之 前 的 坐 标 值 单 段 / 连 续 键 在 自 动 工 作 方 式 下 选 择 单 段 / 连 续 的 运 行 方 式 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 8

29 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 循 环 起 动 键 及 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 ) 在 自 动 工 作 方 式 下, 启 动 程 序 运 行, 及 在 运 行 过 程 中 暂 停 程 序 运 行, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 循 环 起 动 键 在 自 动 工 作 方 式 下, 启 动 程 序, 开 始 自 动 运 行 ; 在 手 动 工 作 方 式 下, 移 动 坐 标 轴 注 意 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 ) 在 手 动 或 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 暂 停 运 行 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 一 有 的 键 的 右 上 角 标 有 hp (help 帮 助 ), 共 7 个 帮 助 键 (hp0~hp6); 在 不 同 的 工 作 方 式 下, 当 主 键 无 效 时,hp 有 效 操 作 手 动 轴 控 制 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 手 动 控 制 键 符 号 含 义 如 下 : 在 手 动 工 作 方 式 下,X 轴 向 负 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,X 轴 向 正 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,Z 轴 向 负 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,Z 轴 向 正 方 向 运 动 快 速 / 进 给 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 进 行 快 速 移 动 速 度 与 进 给 速 度 的 相 互 切 换 在 手 动 工 作 方 式 下, 单 步 / 手 脉 步 长 选 择 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 在 手 动 工 作 方 式 下, 手 脉 控 制 选 择 及 轴 选 择 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 hp 功 能 键 单 步 / 点 动 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 选 择 单 步 / 点 动 的 运 行 方 式 手 动 辅 助 功 能 键 以 下 按 键 用 来 控 制 及 完 成 机 床 的 各 类 辅 助 功 能 各 键 符 号 含 义 如 下 : 9

30 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 主 轴 顺 转 主 轴 顺 时 针 转 ( 从 主 轴 轴 向 由 尾 座 向 卡 盘 方 向 观 察 ) 主 轴 停 止 主 轴 停 止 运 转 主 轴 逆 转 主 轴 逆 时 针 转 ( 从 主 轴 轴 向 由 尾 座 向 卡 盘 方 向 观 察 ) 一 操 作 冷 却 液 控 制 冷 却 液 的 开 / 关 切 换 主 轴 换 档 键 对 安 装 有 多 速 主 轴 电 机 及 控 制 电 路 的 机 床, 选 择 主 轴 的 各 档 转 速 ( 最 多 16 档 ) 换 刀 键 选 择 与 当 前 刀 号 相 邻 的 下 一 个 刀 号 的 刀 具 编 辑 键 按 键 名 称 功 能 说 明 回 车 键 在 进 行 相 应 的 输 入 操 作 后, 按 该 键 确 认 输 入 键 改 写 键 删 除 键 退 出 键 行 首 键 行 尾 键 可 以 输 入 所 需 要 的 内 容 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 字 符 插 入 / 改 写 状 态 之 间 相 互 切 换 在 其 它 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 删 除 字 符 程 序 段 或 整 个 程 序 在 其 它 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 取 消 当 前 输 入 的 各 类 数 据 或 从 工 作 状 态 退 出 表 示 放 弃 当 前 的 操 作 或 设 置 在 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 空 运 行 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 光 标 移 到 本 行 的 行 首 在 手 动 工 作 方 式 下, 表 示 单 步 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 光 标 移 到 本 行 的 行 尾 在 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 单 段 / 连 续 执 行 程 序 单 段 键 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 单 段 模 式 / 连 续 模 式 模 拟 执 行 程 序 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 光 标 移 动 键 在 编 辑 / 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下, 表 示 控 制 光 标 移 动 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 或 其 它 特 定 含 义 10

31 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 按 键 名 称 功 能 说 明 翻 页 键 在 编 辑 / 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下, 表 示 显 示 页 面 的 上 下 翻 页 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 复 位 键 复 位 使 系 统 处 于 复 位 状 态 一 操 作 11

32 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 12

33 四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 四 章 系 统 操 作 本 章 详 细 说 明 本 车 床 数 控 系 统 各 功 能 模 块 的 操 作 及 注 意 事 项 在 操 作 机 床 前, 请 仔 细 阅 读 本 章 内 容 4.1 系 统 开 机 关 机 初 态 模 态 及 安 全 防 护 开 机 本 车 床 数 控 系 统 的 操 作 面 板 上 没 有 电 源 开 关 用 户 应 根 据 机 床 的 实 际 情 况 安 装 系 统 的 电 源 开 关, 以 避 免 电 源 冲 击 对 系 统 造 成 不 良 影 响 系 统 开 机 前, 应 确 认 : 1) 机 床 状 态 正 常 ; 2) 电 源 电 压 符 合 要 求 ; 一 操 作 3) 接 线 正 确 牢 固 系 统 开 机, 操 作 如 下 : 1) 首 先 合 上 机 床 总 电 源 开 关 ; 打 开 系 统 电 源 开 关 接 通 电 源, 系 统 显 示 初 始 画 面 如 图 4-1 所 示 在 此 状 态 下, 按 键 以 外 的 任 意 键, 系 统 将 进 入 编 辑 工 作 方 式 图 4-1 系 统 初 始 画 面 2) 系 统 上 电 后 将 顺 序 完 成 以 下 工 作 : 系 统 控 制 程 序 加 载 ; 系 统 自 检 初 始 化 ; 系 统 参 数 加 载 校 验 ; I/O 接 口 初 始 化 ; 用 户 程 序 加 载 校 验 注 意 系 统 上 电 请 不 要 按 系 统 面 板 上 的 任 何 键, 如 果 系 统 此 时 进 入 按 键 测 试 界 面, 请 按 复 位 键 退 出 13

34 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 关 机 系 统 关 机 操 作 如 下 : 1) 按 下 系 统 电 源 开 关 切 断 电 源 ; 2) 断 开 机 床 总 电 源 开 关 系 统 关 机 前, 应 确 认 : 一 操 作 1) 系 统 的 X Z 轴 处 于 停 止 状 态 ; 2) 辅 助 功 能 ( 如 主 轴 冷 却 等 ) 关 闭 ; 3) 切 断 电 源 注 意 1) 如 果 系 统 是 首 次 通 电, 一 般 应 先 进 行 自 检 初 始 化 ( 该 步 骤 由 机 床 制 造 商 完 成, 用 户 不 应 该 进 行 本 项 操 作, 否 则 机 床 制 造 商 设 置 的 参 数 将 丢 失 ) 2) 关 于 切 断 机 床 电 源 的 操 作 请 见 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 系 统 程 序 的 初 态 及 模 态 系 统 的 初 态 模 态 系 统 的 初 态 是 指 系 统 开 机 时 将 各 项 功 能 自 动 设 置 为 一 个 特 定 的 初 始 状 态 ; 其 中 各 项 辅 助 功 能 均 无 实 际 输 出 系 统 的 模 态 是 指 系 统 执 行 各 项 功 能 后, 该 功 能 所 保 持 的 状 态 系 统 的 初 态 模 态 : 系 统 状 态 本 系 统 的 初 态 模 态 系 统 机 床 坐 标 系 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 系 统 刀 尖 坐 标 系 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 切 削 进 给 速 度 :F 自 动 方 式 下 :30mm/min 手 动 方 式 下 : 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 变 频 主 轴 转 速 :S S200 保 持, 直 到 被 改 变 主 轴 档 位 换 档 主 轴 档 位 :S0 变 频 主 轴 档 位 :M41 保 持, 直 到 被 改 变 手 动 慢 进 / 快 进 状 态 慢 进 保 持, 直 到 被 改 变 进 给 倍 率 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 快 速 倍 率 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 主 轴 状 态 M05 主 轴 停 保 持, 直 到 被 改 变 冷 却 状 态 M09 冷 却 液 关 保 持, 直 到 被 改 变 卡 盘 状 态 M11 卡 盘 松 开 保 持, 直 到 被 改 变 润 滑 状 态 M33 润 滑 关 保 持, 直 到 被 改 变 T 刀 具 号 状 态 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 尾 座 状 态 M79 尾 座 退 尾 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 程 序 的 初 态 模 态 程 序 初 态, 是 指 系 统 在 执 行 加 工 程 序 之 前, 自 动 地 初 始 化 设 定 的 状 态 ; 即 系 统 执 行 加 工 程 序 的 一 条 14

35 四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 指 令 时, 对 缺 省 的 编 程 指 令 字 和 速 度 字 的 初 始 默 认 状 态 本 系 统 的 程 序 初 始 化 状 态 如 下 : G 功 能 :G00 G97 G98; 切 削 速 度 :30mm/min; 辅 助 功 能 : 当 前 的 状 态 ; 系 统 坐 标 : 当 前 的 坐 标, 为 上 次 自 动 执 行 程 序 之 后 或 手 动 操 作 之 后 的 坐 标 G 功 能 模 态, 是 指 指 令 字 一 经 设 置 以 后 一 直 保 持 有 效, 直 到 被 同 组 的 其 它 G 模 态 指 令 改 变 模 态 的 意 义 是 设 置 之 后, 以 后 的 程 序 段 中 若 使 用 相 同 的 功 能, 可 以 不 必 再 输 入 该 G 指 令 符 具 有 模 态 特 性 的 G 指 令 代 码 有 以 下 3 组, 每 组 中 有 且 只 有 一 条 指 令 处 于 初 态 状 态 : 1 组 :G00 G01 G02 G03 G05; ( 初 态 :G00 ); 2 组 :G96 G97; ( 初 态 :G97 ); 3 组 :G98 G99; ( 初 态 :G98 F30 ); 一 操 作 不 具 备 模 态 特 性 的 指 令 只 在 本 程 序 段 起 作 用, 每 次 使 用 都 必 须 定 义 注 意 在 自 动 工 作 方 式 下, 系 统 执 行 加 工 程 序 的 一 条 指 令 时, 或 执 行 了 M20 后 再 次 执 行 一 条 指 令 时, 或 选 择 中 间 的 程 序 段 作 为 一 条 指 令 时, 都 将 会 自 动 地 恢 复 为 程 序 初 态 安 全 防 护 本 数 控 系 统 设 置 了 一 套 较 完 善 的 保 护 措 施, 以 保 护 操 作 者 的 安 全, 防 止 机 床 受 损 硬 限 位 防 护 对 安 装 有 行 程 限 位 开 关 的 机 床, 系 统 可 以 检 测 行 程 限 位 开 关 当 机 床 溜 板 移 动 并 压 下 行 程 限 位 开 关 时, 系 统 停 止 进 给, 但 不 关 闭 其 它 辅 助 功 能, 程 序 停 止 运 行, 并 在 屏 幕 上 显 示 出 硬 限 位 报 警 信 息 当 产 生 行 程 限 位 开 关 报 警 后, 可 选 择 手 动 工 作 方 式, 按 与 限 位 方 向 相 反 的 坐 标 轴 移 动 键, 即 可 以 退 出 行 程 限 位, 屏 幕 上 行 程 限 位 开 关 报 警 自 动 消 失 说 明 1) X Z 轴 的 正 限 位 检 测 共 用 一 个 引 脚 +LT 负 限 位 检 测 共 用 一 个 引 脚 -LT; 如 果 发 生 正 向 硬 限 位 报 警 信 息, 则 所 有 轴 都 不 能 正 向 移 动, 只 能 负 向 移 动 ; 反 之 亦 然 2) 当 行 程 限 位 开 关 碰 到 限 位 撞 块 后, 产 生 限 位 信 号 ; 限 位 撞 块 的 信 号 有 效 部 分 的 长 度 应 大 于 30mm 或 更 长, 以 免 冲 出 信 号 有 效 区 域 3) 如 果 参 数 设 置 为 限 位 急 停 方 式 ( 位 参 数 P402_d7=1), 碰 到 限 位 撞 块 后, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 重 新 校 正 机 床 坐 标 相 关 参 数 位 参 数 :P402_d7 P404_d6 P404_d1 15

36 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 其 中 : 位 参 数 P402_d7 设 置 硬 限 位 报 警 方 式 ; 位 参 数 P404_d6 设 置 硬 限 位 报 警 是 否 检 测 ; 位 参 数 P404_d1 设 置 各 轴 硬 限 位 报 警 电 平 当 位 参 数 P404_d1=1 为 高 电 平 报 警 时, 各 轴 正 限 位 开 关 +X +Z 应 为 常 闭 触 点, 并 且 串 联 连 接 到 X/Z 正 向 限 位 输 入 接 口 +LT( 断 开 即 报 警 ); 各 轴 负 限 位 开 关 -X -Z 为 常 闭 触 点, 并 且 串 联 连 接 到 X/Z 负 向 限 位 输 入 接 口 -LT; 建 议 用 户 优 先 选 择 各 轴 硬 限 位 接 常 闭 触 点 连 接 如 下 图 所 示 : 一 操 作 当 位 参 数 P404_d1=0 为 低 电 平 报 警 时, 各 轴 正 限 位 开 关 +X +Z 应 为 常 开 触 点, 并 且 并 联 连 接 到 X/Z 正 向 限 位 输 入 接 口 +LT( 闭 合 即 报 警 ); 各 轴 负 限 位 开 关 -X -Z 为 常 开 触 点, 并 且 并 联 连 接 到 X/Z 负 向 限 位 输 入 接 口 -LT; 连 接 如 下 图 所 示 : 软 限 位 防 护 1) 机 械 软 限 位 防 护 机 械 软 限 位 防 护 即 限 制 机 床 坐 标 运 动 范 围, 避 免 溜 板 超 范 围 运 动 如 果 机 床 位 置 ( 机 床 坐 标 ) 超 出 了 该 区 域, 则 会 出 现 机 械 软 限 位 报 警 解 除 超 程 报 警 的 方 法 为 : 在 手 动 工 作 方 式 下, 反 方 向 移 动 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 即 可 2) 刀 尖 软 限 位 防 护 刀 尖 软 限 位 防 护 即 限 制 刀 尖 坐 标 运 动 范 围, 避 免 刀 尖 超 范 围 运 动 如 果 刀 尖 位 置 ( 刀 尖 坐 标 ) 超 出 了 该 区 域, 则 会 出 现 刀 尖 软 限 位 报 警 解 除 超 程 报 警 的 方 法 为 : 在 手 动 工 作 方 式 下, 反 方 向 移 动 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 即 可 说 明 1) 在 运 动 过 程 中, 如 果 坐 标 超 出 软 限 位 范 围, 则 坐 标 轴 减 速 停 止 相 关 参 数 P009 P010:Z 轴 正 负 向 刀 尖 软 限 位 最 大 行 程 ;P011 P012:X 轴 正 负 向 刀 尖 软 限 位 最 大 行 程 ; P015 P016:Z 轴 正 负 向 机 械 软 限 位 最 大 行 程 ;P017 P018:X 轴 正 负 向 机 械 软 限 位 最 大 行 程 ; 位 参 数 P404_d4 P404_d3 分 别 设 置 机 械 刀 尖 软 限 位 报 警 是 否 有 效 16

37 四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 急 停 报 警 ( 紧 急 停 机 ) 系 统 输 入 接 口 中 有 外 接 急 停 输 入 端 ESP, 用 户 应 将 机 床 面 板 上 红 色 蘑 菇 头 急 停 按 钮 的 常 闭 触 点 与 急 停 输 入 端 相 连 在 紧 急 情 况 下 按 下 急 停 按 钮, 系 统 进 入 急 停 状 态, 系 统 停 止 所 有 进 给, 关 闭 主 轴 冷 却 等, 并 弹 出 窗 口 显 示 急 停 报 警 ( 如 果 系 统 界 面 上 正 好 有 其 它 的 弹 出 窗 口, 则 优 先 执 行 急 停 功 能, 稍 迟 一 些 才 显 示 急 停 报 警 ) 急 停 条 件 解 除 后, 将 急 停 按 钮 按 按 钮 上 箭 头 方 向 旋 转, 急 停 按 钮 自 行 抬 起, 撤 消 急 停 信 号 当 系 统 处 于 急 停 报 警 状 态 时, 如 果 外 部 急 停 信 号 已 经 撤 消, 则 可 按 系 统 复 位 键, 退 出 急 停 状 态 返 回 到 急 停 之 前 的 工 作 方 式 当 系 统 处 于 急 停 报 警 状 态 时, 如 果 外 部 急 停 信 号 没 有 撤 消, 则 手 动 自 动 诊 断 工 作 方 式 是 禁 止 操 作 的 ; 但 可 以 按 复 位 键, 消 除 报 警 窗 口 后, 切 换 到 编 辑 参 数 刀 补 工 作 方 式 ; 如 果 在 编 辑 参 数 刀 补 工 作 方 式 下, 急 停 信 号 没 有 撤 消, 则 可 按 复 位 键, 消 除 报 警 窗 口 后, 系 统 允 许 操 作 如 果 在 运 动 过 程 中 紧 急 停 机, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 对 机 床 坐 标 进 行 重 新 校 一 操 作 正 当 按 下 急 停 按 钮, 系 统 要 进 行 一 系 列 的 紧 急 处 理, 具 体 说 明 如 下 : 1) 急 停 时, 系 统 停 止 所 有 进 给 ; 终 止 程 序 执 行 ; 主 轴 停 止 转 动 冷 却 润 滑 关 闭 2) 急 停 时, 系 统 自 动 将 内 部 记 忆 的 卡 盘 尾 座 状 态 设 置 为 M11 M79 在 急 停 解 除 之 后, 一 次 踩 下 卡 盘 或 尾 座 的 脚 踏 开 关 时, 系 统 卡 盘 及 尾 座 状 态 将 为 M10 M78 3) 急 停 时, 如 果 正 在 执 行 换 刀 卡 盘 尾 座 换 档 指 令, 将 立 刻 中 止 执 行 ( 撤 消 刀 架 正 反 转 信 号, 而 卡 盘 尾 座 是 否 撤 消, 取 决 于 参 数 设 置 ); 此 时 系 统 将 认 为 刀 架 卡 盘 尾 座 档 位 处 于 不 确 定 位 置, 并 提 示 该 功 能 红 色 闪 烁 ; 只 有 待 解 除 急 停 报 警 之 后, 再 次 成 功 的 执 行 一 次 该 操 作 或 系 统 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 4) 急 停 时, 机 床 电 气 上 电 延 时 (MDLY) 的 接 口 输 出 信 号 始 终 保 持 不 变 如 何 处 理 MDLY 主 轴 冷 却 润 滑 之 外 的 其 它 接 口 控 制 信 号, 则 由 参 数 决 定 如 果 P403_d3 为 0, 则 只 关 闭 主 轴 冷 却 和 润 滑 的 输 出 信 号 ; 如 果 P403_d3 为 1, 则 要 关 闭 包 括 卡 盘 尾 座 在 内 的 所 有 其 它 接 口 控 制 信 号 5) 解 除 急 停 报 警 之 后, 如 果 在 自 动 工 作 方 式 下 系 统 为 空 运 行 状 态, 系 统 将 退 出 空 运 行 状 态 ; 如 果 在 手 动 工 作 方 式 下 系 统 为 快 速 状 态, 系 统 将 自 动 转 为 进 给 状 态 ; 设 定 的 F 值 保 持 不 变 ; 主 轴 模 拟 电 压 输 出 保 持 不 变 ; 除 以 上 功 能 之 外, 系 统 其 它 功 能 的 状 态 为 程 序 初 态 6) 解 除 急 停 报 警 之 后, 系 统 的 压 力 低 检 测 功 能 自 动 润 滑 控 制 功 能 都 将 从 初 始 重 新 计 时 特 别 注 意 1) 系 统 执 行 的 标 准 急 停 功 能 实 际 上 是 对 系 统 输 出 信 号 进 行 统 一 的 要 关 或 不 关 可 以 设 置 为 这 样 的 功 能 : 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 急 停 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 急 停 功 能 之 后, 再 追 加 执 行 一 次 M74 自 定 义 指 令 ( 只 有 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 并 且 系 统 具 有 固 化 好 的 M74 指 令 时, 才 追 加 执 行 ) 该 功 能 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 部 件, 当 要 求 只 是 对 输 出 信 号 进 行 部 分 关 闭 部 分 保 持 时 使 用 M74 自 定 义 指 令 在 执 行 过 程 中 如 果 出 现 各 类 相 关 报 警 时 终 止 运 行 而 且 按 急 停 后, 执 行 固 化 的 M74 自 定 义 指 令 时, 当 执 行 到 程 序 中 轴 运 动 或 换 刀 指 令 时, 系 统 会 自 动 终 止 M74 指 令 2) 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 当 参 数 设 置 急 停 执 行 M74 自 定 义 指 令 时 (P412_d1=1), 系 统 弹 出 的 急 停 报 17

38 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 警 窗 口 增 加 正 在 执 行 M74 的 提 示 +M74 ( 系 统 有 固 化 好 的 M74 自 定 义 指 令 ) 3)M74 自 定 义 指 令 编 程 调 试 及 固 化 的 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 的 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 4) 急 停 执 行 M74 功 能 使 用 需 要 特 别 小 心, 只 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 设 备 相 关 参 数 当 位 参 数 P404_d7 设 置 为 0 时, 外 部 急 停 信 号 功 能 有 效 ; 设 置 为 1 时, 外 部 急 停 信 号 功 能 无 效 位 参 数 P403_d3=0: 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 只 关 闭 主 轴 冷 却 和 润 滑 的 输 出 信 号 一 操 作 位 参 数 P403_d3=1: 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 关 闭 所 有 辅 助 功 能 输 出 信 号 P404_d7 参 数 是 为 方 便 系 统 调 试 而 设 定, 在 联 机 状 态 下, 一 定 要 设 为 有 效 状 态, 否 则 起 不 到 保 护 作 用 P412_d1 参 数 设 置 急 停 时 是 否 执 行 M74 自 定 义 指 令 驱 动 单 元 报 警 当 数 控 系 统 接 入 驱 动 单 元 的 报 警 输 出 信 号 并 产 生 驱 动 单 元 报 警 时, 系 统 自 动 切 断 所 有 进 给, 并 在 屏 幕 上 提 示 Z/X 轴 驱 动 单 元 报 警 所 有 轴 立 即 停 止 运 动 程 序 停 止 运 行 此 时 应 检 查 驱 动 单 元 及 相 关 部 分, 排 除 故 障 重 新 上 电 如 果 在 运 动 过 程 中 出 现 该 项 报 警, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 对 机 床 坐 标 进 行 重 新 校 正 在 手 动 工 作 方 式 下, 如 果 出 现 该 项 报 警, 所 有 轴 禁 止 移 动 操 作 ; 在 自 动 工 作 方 式 下, 如 果 出 现 该 项 报 警, 禁 止 程 序 启 动 运 行 相 关 参 数 当 位 参 数 P404_d5 设 置 为 0 时, 驱 动 单 元 报 警 检 测 位 参 数 P405_d4 P405_d3 分 别 设 置 Z 轴 X 轴 驱 动 单 元 的 报 警 电 平 其 他 报 警 当 系 统 产 生 其 他 报 警 时, 都 会 在 屏 幕 上 用 汉 字 提 示, 此 时 可 根 据 所 提 示 的 内 容 并 按 照 本 使 用 手 册 中 编 程 六 章 报 警 信 息 的 处 理 办 法 做 相 应 处 理 切 断 电 源 机 床 运 行 过 程 中, 在 危 险 或 紧 急 情 况 下 可 立 即 切 断 机 床 电 源, 以 防 事 故 发 生 但 必 须 注 意, 如 果 在 坐 标 轴 正 在 移 动 的 情 况 下 切 断 电 源, 重 新 开 机 之 后, 系 统 显 示 的 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 执 行 回 机 床 零 点 的 操 作, 或 以 其 它 方 式 来 重 新 调 整 机 床 坐 标, 使 系 统 显 示 的 坐 标 与 实 际 位 置 一 致 复 位 操 作 18 系 统 异 常 输 出 坐 标 轴 异 常 动 作 时, 按 键, 使 系 统 处 于 复 位 状 态, 具 体 状 态 如 下 :

39 四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 1) 所 有 轴 运 动 减 速 停 止 2) M 功 能 ( 主 轴 冷 却 ) 输 出 是 否 有 效 由 位 参 数 P403_d2 设 置 3) 自 动 运 行 结 束, 模 态 功 能 状 态 保 持 4) 系 统 处 于 G97,G98 状 态,F 值 保 持 不 变, 主 轴 模 拟 电 压 输 出 保 持 不 变 5) 系 统 终 止 正 在 进 行 的 操 作, 返 回 到 当 前 工 作 方 式 的 初 始 界 面 特 别 注 意 1) 系 统 执 行 的 标 准 的 复 位 功 能 实 际 上 是 对 系 统 输 出 信 号 进 行 统 一 的 要 关 或 不 关 可 以 设 置 为 这 样 的 功 能 : 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 复 位 键 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 复 位 功 能 之 后, 再 追 加 执 行 一 次 M73 自 定 义 指 令 ( 只 有 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 并 且 系 统 具 有 固 化 好 的 M73 指 令 时, 才 追 加 执 行 ) 该 功 能 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 部 件, 当 要 求 只 是 对 输 出 信 号 进 行 部 分 关 闭 部 分 保 持 时 使 用 M73 自 定 义 指 令 在 执 行 过 程 中 如 果 出 现 各 类 相 关 报 警 时 终 止 运 行 2) 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 当 参 数 设 置 复 位 执 行 M73 自 定 义 指 令 时 (P412_d2=1), 系 统 弹 出 的 复 位 窗 一 操 作 口 增 加 正 在 执 行 M73 的 提 示 +M73 ( 系 统 有 固 化 好 的 M73 自 定 义 指 令 ) 3)M73 自 定 义 指 令 编 程 调 试 及 固 化 的 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 的 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 4) 复 位 执 行 M73 功 能 使 用 需 要 特 别 小 心, 只 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 设 备 相 关 参 数 位 参 数 P403_d2=0: 按 复 位 键 时, 系 统 关 闭 主 轴 冷 却 输 出 信 号 位 参 数 P403_d2=1: 按 复 位 键 时, 系 统 保 持 复 位 前 主 轴 冷 却 的 输 出 状 态 P412_d2 参 数 设 置 复 位 时 是 否 执 行 M73 自 定 义 指 令 4.2 数 控 系 统 工 作 方 式 的 选 择 本 数 控 系 统 采 用 工 作 方 式 键 直 接 选 择 系 统 各 种 工 作 方 式 各 种 工 作 方 式 之 间 可 以 直 接 转 换, 操 作 简 单, 方 便, 直 观 系 统 上 电 时 显 示 图 4-1 所 示 画 面, 若 无 按 键 操 作, 系 统 将 一 直 显 示, 直 到 按 系 统 面 板 上 的 任 意 键, 系 统 进 入 编 辑 工 作 方 式 19

40 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.3 编 辑 工 作 方 式 编 辑 工 作 方 式 即 通 过 系 统 操 作 面 板 操 作 零 件 程 序 的 工 作 方 式 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 同 时 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键 详 细 了 解 编 辑 工 作 方 式 下 系 统 的 操 作 用 键 目 录 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 在 章 节 开 头 一 操 作 有 按 键 的 意 义 及 使 用 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 在 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 的 键 入 或 人 机 对 话 过 程 中, 没 有 最 后 确 认 前, 按 键 表 示 放 弃 当 前 的 操 作 编 辑 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 选 择 新 建 更 名 复 制 和 删 除 零 件 程 序 ; 对 所 选 择 的 零 件 程 序 的 内 容 进 行 输 入 插 入 修 改 和 删 除 等 编 辑 操 作 ; 通 过 USB 接 口, 将 零 件 程 序 在 U 盘 与 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 零 件 程 序 在 外 部 计 算 机 与 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 零 件 程 序 在 两 台 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 程 序 编 译 及 保 存 ; 变 量 及 宏 字 符 串 输 入 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 编 辑 工 作 方 式 编 辑 工 作 方 式 包 括 两 个 主 页 面 : 程 序 目 录 检 索 页 面 和 程 序 编 辑 页 面 程 序 目 录 检 索 页 面, 显 示 如 图 4-2 所 示 : [ 编 辑 ] 目 录 当 前 程 序 号 020 程 序 长 度 1KB 上 顶 部 中 间 部 名 称 大 小 备 注 最 新 名 称 大 小 备 注 最 新 % 000 1KB G00 X0 Z0 % 001 1KB G0 X115 Z155 % 002 1KB G50 X150 Z25 % 020 1KB G00 X300 Z10 % 032 1KB G50 X250 Z35 [ 功 能 键 提 示 ] [U] 进 入 USB 通 信 [R] 进 入 RS232 通 信 中 上 部 弹 出 窗 中 底 部 编 辑 程 序 个 数 5 程 序 剩 余 空 间 394KB 手 动 自 动 参 数 刀 补 诊 断 下 底 部 图 4-2 程 序 目 录 检 索 界 面 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 当 前 程 序 的 程 序 号 及 占 用 的 空 间 ( 程 序 长 度 ), 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 hp2; 中 上 部 : 系 统 将 程 序 按 名 称 大 小 备 注 最 新 排 列 顺 序 ; 中 间 部 : 显 示 系 统 内 的 程 序 名 称 大 小 及 备 注 ; 20 中 底 部 : 操 作 提 示 信 息 ;

41 四 章 系 统 操 作 编 辑 下 底 部 : 显 示 当 前 系 统 已 经 存 储 零 件 程 序 的 数 量 ( 最 多 255 个 ) 及 程 序 剩 余 的 存 储 空 间 ; 弹 出 窗 : 显 示 操 作 提 示 信 息 注 意 按 hp2 键, 系 统 提 示 程 序 目 录 功 能 键 提 示, 主 要 介 绍 所 用 到 的 按 键 的 使 用 功 能 零 件 程 序 目 录 检 索 程 序 目 录 检 索 页 面 显 示 了 系 统 当 前 已 经 存 储 的 程 序 数 量, 所 有 程 序 按 以 下 四 种 方 式 排 序 : 1) 按 名 称 : 按 程 序 号 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 2) 按 大 小 : 按 程 序 存 储 空 间 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 3) 按 备 注 : 按 程 序 中 一 行 内 容 的 前 12 个 字 符 串 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 4) 按 最 新 : 按 程 序 输 入 的 时 间 先 后 顺 序, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 一 操 作 按 光 标 移 动 键 及 翻 页 键, 即 可 对 所 有 零 件 程 序 进 行 检 索, 每 屏 可 列 出 12 个 程 序 ; 按 键 翻 到 程 序 一 页, 按 键 翻 到 程 序 最 后 一 页 按 移 动 键, 即 可 对 所 有 程 序 按 照 名 称 大 小 备 注 最 新 分 列 排 序 零 件 程 序 的 选 择, 建 立, 删 除, 更 名 和 复 制 对 零 件 程 序 的 选 择 建 立 删 除 更 名 和 复 制 的 操 作 注 意 1) 最 多 可 以 操 作 %000~%254 号 程 序, 共 255 个 程 序 名 当 操 作 大 于 254 的 程 序 号 时, 系 统 提 示 : E160 输 入 的 程 序 号 错 误 2) 若 系 统 中 没 有 零 件 程 序 或 系 统 是 一 次 使 用, 系 统 自 动 建 立 并 选 择 %000 号 程 序 作 为 当 前 程 序 若 系 统 中 有 零 件 程 序 存 在, 则 系 统 会 根 据 上 一 次 系 统 掉 电 时 的 零 件 程 序 个 数 按 照 程 序 名 称 排 列 程 序 3) 系 统 支 持 多 种 输 入, 前 面 的 零 可 以 不 输 入, 例 : 输 入 %003 号 程 序 按 输 入 键, 输 入 ; 也 可 以 输 入 0 3 ; 或 者 输 入 零 件 程 序 的 选 择 及 新 零 件 程 序 的 建 立 选 择 一 个 零 件 程 序 或 建 立 一 个 新 的 零 件 程 序 的 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 编 辑 工 作 方 式 下 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 需 要 选 择 的 程 序 号, 或 输 入 程 序 目 录 清 单 中 不 存 在 的 程 序 号 作 为 新 程 序 号 ; 3 按 回 车 键 ; 4 零 件 程 序 的 选 择 或 新 建 完 成, 显 示 零 件 程 序 内 容, 系 统 进 入 程 序 编 辑 页 面 21

42 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 注 意 1) 当 选 择 好 一 个 程 序 后, 只 能 通 过 上 述 步 骤 来 改 变 所 需 要 的 程 序 ; 一 旦 选 定 总 是 不 变, 即 使 断 电 也 不 能 改 变 所 选 择 的 程 序 号 ; 2) 如 果 输 入 零 件 程 序 目 录 中 不 存 在 的 程 序 号, 则 新 建 这 个 程 序 作 为 当 前 程 序 示 例 例 1: 零 件 程 序 目 录 中 没 有 %20 号 零 件 程 序, 建 立 %20 号 程 序 操 作 如 下 : 一 操 作 按 键 键 入 : 输 入 2 0 回 车 新 程 序 %020 建 立 完 成, 进 入 %020 程 序 编 辑 页 面 例 2: 零 件 程 序 目 录 中 有 %001 号 零 件 程 序, 选 择 %001 号 零 件 程 序 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 1 回 车 选 择 %001 零 件 程 序 完 成, 进 入 %001 程 序 编 辑 页 面 零 件 程 序 的 删 除 删 除 一 个 零 件 程 序 的 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 编 辑 工 作 方 式 下, 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 需 要 删 除 的 程 序 号 ; 3 按 删 除 键, 系 统 提 示 : 键 Enter- 确 认 删 除 键 Esc- 退 出 删 除 4 按 回 车 键 删 除 输 入 程 序 号 的 零 件 程 序 按 退 出 键, 不 执 行 删 除 操 作, 返 回 编 辑 工 作 方 式 注 意 1) 如 果 要 删 除 程 序 不 存 在, 系 统 会 提 示 E100 要 删 除 的 程 序 不 存 在 ; 2) 若 删 除 程 序 已 经 存 在 : 不 是 当 前 程 序, 从 程 序 列 表 删 除 这 个 程 序 ; 是 当 前 程 序, 从 程 序 列 表 删 除 这 个 程 序, 并 从 程 序 列 表 中 找 到 程 序 号 最 小 的 程 序 为 当 前 程 序 ; 若 最 后 没 有 程 序, 系 统 会 创 建 一 个 程 序 号 为 000 的 空 程 序, 并 作 为 当 前 程 序 示 例 例 : 删 除 %003 号 程 序 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 3 删 除 回 车 将 %003 程 序 从 零 件 程 序 存 储 区 删 除 全 部 零 件 程 序 的 删 除 在 程 序 目 录 检 索 页 面 下 清 除 程 序 区, 将 系 统 内 的 所 有 程 序 一 次 删 除 ; 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 零 件 程 序 目 录 检 索 状 态 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 ; 3 按 删 除 键, 系 统 提 示 : 键 Enter- 确 认 删 除 所 有 程 序 键 Esc- 退 出 删 除 4 按 回 车 键 将 所 有 零 件 程 序 删 除 ; 按 退 出 键, 不 执 行 删 除 操 作, 返 回 编 辑 工 作 方 式 注 意 22 全 部 零 件 程 序 的 删 除 以 后, 最 后 系 统 会 创 建 一 个 程 序 号 为 000 的 空 程 序, 并 作 为 当 前 程 序

43 四 章 系 统 操 作 编 辑 零 件 程 序 的 更 名 将 当 前 程 序 的 程 序 名 更 改 为 另 外 一 个 新 的 程 序 名 新 程 序 成 为 当 前 程 序 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 输 入 键 ; 2 输 入 程 序 列 表 中 不 存 在 的 程 序 号, 按 改 写 键, 将 当 前 程 序 号 修 改 为 输 入 的 程 序 号 注 意 若 输 入 的 程 序 号 已 存 在, 则 系 统 提 示 E166 要 更 名 程 序 已 经 存 在, 等 待 提 示 消 失 后 即 可 重 新 输 入 示 例 例 : 将 当 前 程 序 %000 更 名 为 %005 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 5 改 写 更 名 完 成 零 件 程 序 的 复 制 一 操 作 将 当 前 程 序 的 内 容 复 制 到 另 外 一 个 新 程 序 新 程 序 成 为 当 前 程 序 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 输 入 键 ; 2 输 入 程 序 列 表 中 不 存 在 的 程 序 号 作 为 新 程 序, 按 输 入 键, 将 当 前 程 序 的 全 部 内 容 复 制 到 新 程 序 中 新 程 序 成 为 当 前 程 序 注 意 若 输 入 的 程 序 名 已 存 在, 则 系 统 提 示 E161 要 复 制 的 程 序 已 经 存 在, 等 待 提 示 消 失 后 即 可 重 新 输 入 示 例 例 : 将 当 前 程 序 %000 复 制 为 %005 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 5 输 入 复 制 完 成 零 件 程 序 的 通 信 零 件 程 序 的 通 信 包 括 零 件 程 序 的 发 送 和 接 收 其 中 零 件 程 序 的 发 送 方 式 分 为 : 系 统 输 出 到 电 脑 (CNC PC) 两 台 系 统 之 间 (CNC CNC) 系 统 输 出 到 U 盘 (CNC USB); 零 件 程 序 的 接 收 方 式 分 为 : 电 脑 输 入 到 系 统 (PC CNC) 两 台 系 统 之 间 (CNC CNC) U 盘 输 入 到 系 统 (USB CNC) 在 程 序 目 录 检 索 页 面 按 hp6 键, 系 统 提 示 零 件 程 序 通 信 界 面 发 送 零 件 程 序 的 操 作 (CNC PC CNC USB CNC CNC) 方 式 一 :RS232 串 口 通 信 ; 1) 在 文 件 传 输 之 前, 设 定 好 位 参 数 P414_d7 P414_d6 的 通 信 波 特 率 通 信 波 特 率 由 发 送 方 的 设 置 决 定 设 置 范 围 : ( 单 位 :bps) 出 厂 时 标 准 设 置 :9600 bps 设 定 通 信 波 特 率, 具 体 操 作 说 明 见 操 作 4.6 节 参 数 工 作 方 式 2) 将 系 统 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统, 操 作 步 骤 如 下 : 23

44 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1 在 系 统 断 电 状 态 下 连 接 好 通 信 电 缆, 然 后 重 新 上 电 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 R hp2 ; 3 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 发 送 的 程 序 ; 4 按 回 车 键 发 送 ; 5 使 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统 处 于 接 收 状 态 ;( 详 见 : 本 使 用 手 册 的 操 作 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 ) 一 操 作 6 系 统 把 选 择 好 的 程 序 输 出, 同 时 显 示 发 送 进 度 百 分 比, 直 到 发 送 完 毕 ; 如 果 选 择 的 程 序 有 多 个, 系 统 将 程 序 按 照 程 序 号 的 大 小 从 小 到 大 逐 个 发 送 直 到 发 送 完 毕 ; 7 发 送 过 程 中 按 退 出 键 中 断 发 送 过 程 方 式 二 :USB 通 信 ; 1) 进 入 USB 通 信 模 式, 系 统 首 先 检 查 U 盘 是 否 插 入, 若 没 插 入 U 盘, 系 统 会 显 示 提 示 信 息 框, 提 示 操 作 者 没 有 插 入 USB 设 备 若 系 统 已 插 入 工 作 正 常 的 U 盘, 而 且 U 盘 内 存 在 C001PRO 文 件 夹 并 且 文 件 夹 内 有 CNCxxx.TXT 的 文 件, 则 在 USB 文 件 目 录 框 会 列 举 文 件 夹 中 存 在 的 CNCxxx.TXT 文 件 U 盘 中 存 在 C001PRO 文 件 夹 而 文 件 夹 内 没 有 CNCxxx.TXT 文 件, 则 系 统 提 示 :USB 设 备 中 指 定 目 录 :C001 PRO, 无 程 序 若 U 盘 中 不 存 在 C001PRO 文 件 夹, 则 在 系 统 提 示 :USB 设 备 中 无 指 定 目 录 :C001 PRO 2) 将 系 统 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 U 盘, 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 系 统 USB 接 口 插 入 U 盘 ; 2 系 统 将 自 动 打 开 U 盘 文 件 目 录 (U 盘 内 存 在 C001PRO 文 件 夹, 并 且 文 件 夹 内 有 CNCxxx.TXT 的 文 件 ), 若 在 U 盘 根 目 录 下 没 有 C001PRO 这 一 文 件 夹, 系 统 会 给 U 盘 建 立 C001PRO 文 件 夹 ; 3 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 U 编 辑 ; 4 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 发 送 的 程 序 ; 5 按 回 车 键 发 送, 根 据 系 统 提 示 选 择 发 送 方 式 ; 6 系 统 按 选 择 好 的 发 送 方 式 将 程 序 输 出, 同 时 显 示 发 送 进 度 百 分 比, 直 到 发 送 完 毕 ; 7 选 择 退 出 键 退 出 U 盘 接 收 零 件 程 序 的 操 作 (PC CNC USB CNC CNC CNC) 方 式 一 :RS232 串 口 通 信 ; 1) 设 定 好 通 信 软 件 的 波 特 率 及 通 信 端 口 ;( 详 见 : 本 使 用 手 册 的 操 作 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 ) 2) 将 外 部 计 算 机 中 存 储 的 零 件 程 序 输 入 到 系 统 ; 或 系 统 之 间 的 零 件 程 序 传 送 ; 操 作 如 下 : 1 在 系 统 断 电 状 态 下 连 接 好 通 信 电 缆, 然 后 重 新 上 电 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 R 编 辑 ; 24

45 四 章 系 统 操 作 编 辑 3 根 据 系 统 提 示 选 择 接 收 方 式 ; 4 确 认 系 统 处 于 接 收 状 态 后, 将 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统 中 的 程 序 输 入 到 数 控 系 统 中 ; 5 系 统 按 选 择 好 的 接 收 方 式 将 程 序 输 入, 同 时 显 示 接 收 进 度 百 分 比, 直 到 接 收 完 毕 ; 6 接 收 过 程 中 按 退 出 键 可 中 断 接 收 过 程 方 式 二 :USB 通 信 ; 1) 进 入 USB 通 信 模 式, 系 统 首 先 检 查 U 盘, 然 后 打 开 U 盘 内 存 在 的 C001PRO 文 件 夹 并 列 举 文 件 夹 中 存 在 的 CNCxxx.TXT 文 件 2) 将 U 盘 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 数 控 系 统, 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 系 统 USB 接 口 插 入 U 盘 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 U ; 3 系 统 将 自 动 打 开 U 盘 文 件 目 录 ; 一 操 作 4 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 接 收 的 程 序 ; 5 按 回 车 键 接 收, 根 据 系 统 提 示 选 择 发 送 方 式 ; 6 系 统 按 选 择 好 的 接 收 方 式 将 程 序 输 入, 同 时 显 示 接 收 状 态 直 到 接 收 完 毕 ; 7 选 择 退 出 键 退 出 U 盘 注 意 若 在 系 统 内 原 来 已 存 储 有 与 发 送 来 的 程 序 名 相 同 的 程 序, 则 注 意 提 示 是 否 替 换 原 有 的 程 序, 一 旦 替 换, 原 有 的 程 序 将 会 被 发 送 来 的 程 序 所 代 替 PC 机 上 TXT 零 件 程 序 的 标 准 格 式 在 PC 机 上, 可 以 使 用 TXT LST 文 本 编 辑 零 件 程 序, 但 文 件 名 及 文 件 内 容 都 必 须 按 照 本 系 统 所 要 求 的 标 准 格 式 编 写, 才 能 正 确 地 发 送 到 系 统, 具 体 规 定 如 下 : 1) 在 PC 机 上, 应 该 将 零 件 程 序 文 件 命 名 为 TXT 或 LST 后 缀, 如 CNC008.TXT ; 建 议 用 户 使 用 TXT 后 缀, 以 方 便 零 件 程 序 在 PC 机 上 的 操 作 2)TXT 文 件 内 容 的 首 行, 必 须 指 明 程 序 号, 格 式 为 % XXX, 即 百 分 号 的 后 面 带 1 2 或 3 位 数 字, 范 围 在 0~254 之 间 首 行 不 能 有 其 它 内 容 因 为 系 统 所 能 建 立 和 存 贮 程 序 的 程 序 号 范 围 为 0~254, 因 此 范 围 只 能 是 0~254, 否 则 系 统 不 能 接 收 程 序 并 且 会 提 示 相 应 的 错 误 信 息 CNC 接 收 到 程 序 后 的 程 序 号 由 以 下 两 种 方 式 决 定 :( 分 为 USB 及 RS232 两 种 ) 系 统 RS232 通 信 时, 程 序 存 贮 的 程 序 名, 以 一 行 程 序 号 为 准 ; 即 PC 机 发 送 的 程 序 中 一 行 字 符 串 %XXX 的 XXX 阿 拉 伯 数 字 系 统 通 过 USB 传 输 程 序 的 程 序 号 是 U 盘 根 目 录 下 C001PRO 文 件 夹 下 的 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 注 : 系 统 USB 通 信 时, 程 序 中 一 行 字 符 串 %XXX 的 XXX 阿 拉 伯 数 字, 应 与 U 盘 根 目 录 下 C001PRO 文 件 夹 下 的 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 相 同 当 不 相 同 时, 系 统 存 储 的 文 件 号 以 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 为 准 3) 从 二 行 开 始 为 程 序 段 程 序 段 必 须 符 合 其 格 式 要 求 每 个 程 序 段 不 能 超 过 250 个 字 符, 以 回 车 25

46 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 键 结 束 否 则 报 错 : 接 收 的 程 序 中 有 程 序 段 超 长 4) 在 程 序 段 的 注 释 区 可 以 有 汉 字 注 释 5)TXT 文 件 长 度 最 大 不 能 超 过 系 统 的 程 序 存 储 空 间 限 制 PC 机 上 零 件 程 序 通 信 标 准 格 式 一 操 作 TXT 文 件 样 式 说 明 % 系 统 接 收 程 序 时, 程 序 名 %099, 不 可 以 缺 N0000 G50 X100 Z100 ; 设 置 坐 标 系 少 ; 且 一 行 必 须 为 3 位 0~254 之 间 的 数 N0010 G00 X20 Z90 ; 快 速 定 位 2. 有 N**** 为 有 行 号 程 序 段, 其 他 为 无 行 G01 X10 Z80 ; 直 线 切 削 号 程 序 段 ; 3. 每 一 行 行 首 为 空 格 ; /N0250 G02 X30 Z20 R5 ; 圆 弧 切 削 4. 有 行 号 程 序, 每 一 行 的 行 号 与 代 码 之 间 有 一 N0260 ;T22 ; 换 刀 操 作 空 格 ; N0262 M05 5. / 表 示 跳 过 该 段 程 序 ; N0270 G04 D8 6. ; 后 面 部 分 为 注 释 M 零 件 程 序 内 容 的 输 入 和 编 辑 所 输 入 的 每 一 个 零 件 程 序 都 由 若 干 个 程 序 段 组 成, 每 一 个 程 序 段 由 程 序 段 号 指 令 数 据 等 元 素 组 成 程 序 格 式 要 求 遵 循 编 程 的 一 般 编 程 规 则, 且 程 序 编 译 时 不 要 出 现 报 警 提 示, 报 警 提 示 具 体 见 本 使 用 手 册 的 编 程 六 章 报 警 信 息 只 有 按 照 工 艺 要 求 顺 序 输 入 正 确 的 程 序 内 容 后, 才 能 启 动 机 床 加 工 出 合 格 零 件 本 数 控 系 统 的 编 辑 方 式 为 全 屏 幕 编 辑 方 式 程 序 编 辑 页 面, 显 示 如 图 4-3 所 示 : 编 辑 %001 列 8 行 3 总 行 数 11 长 度 1KB hp2 上 顶 部 中 间 部 N0000 G0 X100 N0010 X0 N0020 X100 N0030 X0 N0040 G1 X100 F80 N0050 X0 N0060 X100 N0070 X0 N0080 X100 N0090 X0 N0100 G1 Z100 N0110 M20 当 前 编 辑 程 序 编 译 成 功 弹 出 窗 图 4-3 程 序 编 辑 界 面 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 当 前 程 序 的 程 序 号 及 占 用 的 空 间 ( 程 序 长 度 ), 程 序 总 行 数, 编 辑 光 标 ( 当 前 可 编 辑 字 符 位 置 的 提 示 符 号 ) 所 在 行 和 列, 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 hp2; 中 间 部 : 程 序 编 辑 窗 口 ; 弹 出 窗 : 显 示 操 作 提 示 信 息 注 意 26

47 四 章 系 统 操 作 编 辑 1) 按 hp2 键, 系 统 提 示 程 序 编 辑 帮 助 信 息 提 示, 主 要 介 绍 所 用 到 的 帮 助 键 的 使 用 功 能 2) 当 位 参 数 P416_d0 设 置 为 1 时, 系 统 禁 止 按 键 编 辑 及 修 改 程 序 并 提 示 报 警 信 息 E174 加 工 程 序 被 锁 住, 禁 止 修 改 ; 当 要 编 辑 及 修 改 程 序 时, 需 要 设 置 位 参 数 P416_d0 为 0 程 序 编 辑 页 面 中 编 辑 键 的 意 义 及 使 用 : 1) 光 标 上 下 移 动 键 : 每 按 一 次 移 动 键, 以 当 前 光 标 列 号 值 为 运 行 光 标 的 基 准 列 号 值, 光 标 竖 直 向 上 ( 下 ) 移 动, 直 到 最 上 面 ( 最 下 面 ) 一 行 按 住 移 动 键 不 放, 光 标 将 连 续 上 ( 下 ) 移, 直 到 一 ( 最 后 ) 程 序 段 或 移 动 键 抬 起 在 字 符 串 查 找 功 能 (hp5 键 ) 下, 向 上 向 下 反 复 查 找 程 序 内 所 要 查 找 的 字 符 串 2) 光 标 左 右 移 动 键 : 每 按 一 次 移 动 键, 光 标 向 左 ( 右 ) 移 动 一 个 字 符 按 住 移 一 操 作 动 键 不 放, 光 标 将 连 续 左 ( 右 ) 移, 直 到 程 序 段 的 一 个 ( 最 后 一 个 ) 字 符 或 移 动 键 抬 起 3) 行 首 键 : 光 标 快 速 移 到 行 首 或 本 行 一 个 字 段 首 连 续 按 行 首 键, 光 标 在 行 首 与 本 行 一 个 字 段 首 之 间 来 回 切 换 行 首 键 和 删 除 键 组 合, 删 除 当 前 行 行 尾 键 : 光 标 快 速 移 到 行 尾 4) 插 入 / 改 写 键 : 每 按 一 次 改 写 键, 输 入 方 式 在 插 入 与 改 写 之 间 切 换 光 标 显 示 也 作 相 应 改 变, 插 入 方 式 光 标 为 闪 烁 的 一 横, 改 写 方 式 光 标 为 闪 烁 的 高 亮 方 块 5) 输 入 键 : 程 序 编 辑 状 态 转 换 为 程 序 目 录 检 索 状 态, 并 提 示 请 输 入 程 序 号 : 6) 向 前 后 翻 页 键 : 翻 页 显 示 程 序 内 容 在 hp5 键 功 能 下, 直 接 使 光 标 到 行 首 行 末 页 面 ; 在 hp3 键 功 能 下 有 其 它 用 途 7) 回 车 键 : 光 标 在 行 首 或 行 尾, 按 回 车 键, 插 入 新 的 一 行, 且 光 标 移 动 到 新 行 ; 光 标 在 其 它 位 置, 按 回 车 键, 光 标 会 移 动 到 下 一 程 序 段 首 8) 删 除 键 : 删 除 整 个 程 序 段 或 删 除 程 序 段 内 的 字 符 9) hp2 键 : 程 序 编 辑 帮 助 信 息 提 示 hp3 键 : 当 前 程 序 编 译 10) hp4 键 : 在 程 序 编 辑 页 面 下, 手 脉 控 制 光 标 的 移 动, 可 以 快 速 浏 览 程 序 27

48 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 hp5 键 : 系 统 指 令 帮 助, 零 件 程 序 的 字 符 串 查 找 等, 如 果 当 前 程 序 为 253 或 254 号 程 序, 则 增 加 对 253 或 254 号 程 序 的 操 作 hp6 键 : 提 示 显 示 宏 字 符 串 列 表 一 操 作 多 功 能 定 义 键 的 输 入, 遵 守 以 下 规 则 : 1) 当 行 内 一 个 字 母 为 大 写, 一 个 键 值 优 先 ; 若 为 小 写 字 母, 则 三 或 二 键 值 优 先 2) 在 数 字 (0~9) 之 后, 若 输 入 字 母 或 字 符 串 则 会 自 动 产 生 空 格 隔 开 3) 在 键 入 字 符 串 之 后, 光 标 会 停 留 在 最 便 于 输 入 的 位 置 多 功 能 定 义 键 值 表 : 面 板 显 示 一 键 值 二 键 值 三 键 值 面 板 显 示 一 键 值 二 键 值 三 键 值 G r F N ( ) M H = I P X J > K 空 格 Z Q < D V and S if R Y or T L then. * U E else - + W / ; 程 序 内 容 的 输 入 注 意 : 参 数 P333 的 值 设 为 10( 程 序 段 号 自 动 生 成, 以 下 同 ) 在 程 序 编 辑 页 面 下, 输 入 零 件 程 序 内 容 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 新 零 件 程 序 建 立 的 操 作 方 式 建 立 新 程 序 ; 2 显 示 器 上 显 示 程 序 段 号 N0000 后, 通 过 键 盘 输 入 一 行 程 序 内 容 ; 3 输 完 一 行 程 序 后 按 回 车 键, 结 束 本 行 输 入 ; 4 系 统 自 动 产 生 下 一 个 程 序 段 号, 并 继 续 输 入 程 序 内 容 ; 5 输 入 完 最 后 一 行 程 序, 按 退 出 键, 结 束 程 序 内 容 的 输 入 注 意 1) 每 一 行 的 一 列 只 能 显 示 空 格 ; 2) 每 一 个 程 序 段 只 显 示 60 个 字 符, 超 过 60 个 字 符 时 只 显 示 程 序 段 的 前 60 个 字 符, 如 果 光 标 在 行 尾, 28

49 四 章 系 统 操 作 编 辑 按 键 程 序 段 显 示 向 左 移 动 一 个 字 符 ; 3) 每 一 行 的 一 列 为 空 格, 由 系 统 自 动 产 生 ; 一 列 的 列 号 为 1, 最 后 一 列 的 列 号 为 252, 一 列 和 最 后 一 列 都 只 能 显 示 光 标, 不 能 显 示 字 符 ; 每 一 个 程 序 段 最 多 能 编 辑 250 个 字 符 程 序 段 的 插 入 在 两 个 程 序 段 之 间 插 入 一 个 或 多 个 程 序 段 ; 或 在 当 前 程 序 段 之 前 插 入 一 个 或 多 个 程 序 段 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 动 到 两 个 程 序 段 中 前 一 个 程 序 段 行 尾 或 将 光 标 移 动 到 后 一 个 程 序 段 行 首 ; 2 按 回 车 键, 系 统 自 动 在 当 前 程 序 段 与 下 一 个 程 序 段 之 间 产 生 一 个 新 程 序 段 号 ( 此 顺 序 号 增 量 的 大 小 为 P333 号 参 数 1/4 的 整 数 值, 如 果 仍 不 够, 可 修 改 下 一 行 的 程 序 段 号 ) 并 空 出 一 行 ; 3 输 入 需 要 插 入 程 序 段 的 内 容 ; 一 操 作 4 输 完 所 有 内 容 后 若 需 要 插 入 多 个 程 序 段 则 按 回 车 键, 若 只 插 入 一 个 程 序 段 则 不 需 要 此 操 作 示 例 例 : 如 需 要 在 程 序 段 N0020 与 N0030 之 间 插 入 新 的 程 序 段 M3, 操 作 如 下 : 将 光 标 移 到 N0020 的 行 尾 或 N0030 的 行 首 ; 按 回 车 键, 输 入 新 的 程 序 段 内 容 M 程 序 段 的 删 除 将 程 序 中 一 行 的 全 部 内 容 ( 包 括 程 序 段 号 ) 删 除 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 到 需 删 除 的 程 序 段 的 行 首 ; 2 按 删 除 键 ; 3 删 除 所 选 择 程 序 段 的 全 部 内 容 程 序 段 内 字 符 的 插 入 在 程 序 段 内 插 入 字 符, 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 改 写 键, 将 输 入 方 式 切 换 成 插 入 方 式, 即 光 标 显 示 为 下 横 线 ; 2 将 光 标 移 动 到 需 插 入 位 置 之 后 的 字 符 处 ; 3 输 入 需 要 插 入 的 内 容 ; 4 在 光 标 所 指 字 符 之 前 插 入 所 要 输 入 的 内 容 注 意 由 于 数 控 系 统 要 求 程 序 段 内 每 个 字 段 ( 一 个 字 母 加 后 面 的 数 字 ) 之 间, 必 须 由 空 格 来 间 隔 在 输 入 过 程 中 编 辑 程 序 可 自 动 判 断 并 产 生 空 格, 但 在 插 入 操 作 中, 有 时 系 统 无 法 自 动 判 断, 因 此 在 这 种 情 况 下 需 要 由 操 作 者 输 入 空 格, 以 保 证 程 序 的 完 整 示 例 例 : 需 在 N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 与 0 之 间 插 入 1 操 作 如 下 : 29