地 方, 硬 件 工 程 师 在 写 完 了 一 个 4*4 键 盘 驱 动 后, 无 需 也 不 必 管 应 用 程 序 在 获 得 键 值 后 做 哪 些 处 理 及 操 作 也 就 是 说 软 件 工 程 师 需 要 看 到 一 个 没 有 硬 件 的 纯 软 件 世 界, 硬 件 必 须 透
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- 瀜馨静 颜
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1 以 下 是 凌 阳 教 育 的 嵌 入 式 linux 培 训 资 深 讲 师 - 徐 老 师 提 供 的 免 费 的 linux 驱 动 基 础 开 发 教 程 (linux 驱 动 基 础 开 发 0- linux 驱 动 基 础 开 发 3) 理 论 加 实 例 详 解, 重 点 红 字 标 注 linux 初 学 者 必 看! 一 :linux 驱 动 基 础 开 发 0--linux 设 备 驱 动 概 述 目 前,Linux 软 件 工 程 师 大 致 可 分 为 两 个 层 次 : (1)Linux 应 用 软 件 工 程 师 (Application Software Engineer): 主 要 利 用 C 库 函 数 和 Linux API 进 行 应 用 软 件 的 编 写 ; 从 事 这 方 面 的 开 发 工 作, 主 要 需 要 学 习 : 符 合 linux posix 标 准 的 API 函 数 及 系 统 调 用,linux 的 多 任 务 编 程 技 巧 : 多 进 程 多 线 程 进 程 间 通 信 多 任 务 之 间 的 同 步 互 斥 等, 嵌 入 式 数 据 库 的 学 习, UI 编 程 :QT minigui 等 (2)Linux 固 件 工 程 师 (Firmware Engineer): 主 要 进 行 Bootloader Linux 的 移 植 及 Linux 设 备 驱 动 程 序 的 设 计 工 作 一 般 而 言, 固 件 工 程 师 的 要 求 要 高 于 应 用 软 件 工 程 师 的 层 次, 而 其 中 的 Linux 设 备 驱 动 编 程 又 是 Linux 程 序 设 计 中 比 较 复 杂 的 部 分, 究 其 原 因, 主 要 包 括 如 下 几 个 方 面 : 1) 设 备 驱 动 属 于 Linux 内 核 的 部 分, 编 写 Linux 设 备 驱 动 需 要 有 一 定 的 Linux 操 作 系 统 内 核 基 础 ; 需 要 了 解 部 分 linux 内 核 的 工 作 机 制 与 系 统 组 成 2) 编 写 Linux 设 备 驱 动 需 要 对 硬 件 的 原 理 有 相 当 的 了 解, 大 多 数 情 况 下 我 们 是 针 对 一 个 特 定 的 嵌 入 式 硬 件 平 台 编 写 驱 动 的, 例 如 : 针 对 特 定 的 主 机 平 台 : 可 能 是 三 星 的 , 也 可 能 是 atmel 的, 或 者 飞 思 卡 尔 的 等 等 3)Linux 设 备 驱 动 中 广 泛 涉 及 到 多 进 程 并 发 的 同 步 互 斥 等 控 制, 容 易 出 现 bug; 因 为 linux 本 身 是 一 个 多 任 务 的 工 作 环 境, 不 可 避 免 的 会 出 现 在 同 一 时 刻 对 同 一 设 备 发 生 并 发 操 作 4) 由 于 属 于 内 核 的 一 部 分,Linux 设 备 驱 动 的 调 试 也 相 当 复 杂 linux 设 备 驱 动 没 有 一 个 很 好 的 IDE 环 境 进 行 单 步 变 量 查 看 等 调 试 辅 助 工 具 ;linux 驱 动 跟 linux 内 核 工 作 在 同 一 层 次, 一 旦 发 生 问 题, 很 容 易 造 成 内 核 的 整 体 崩 溃 本 系 列 文 章 我 们 将 一 步 步 深 入 浅 出 的 介 绍 linux 设 备 驱 动 编 程 中 设 计 的 一 些 问 题 及 学 习 方 法, 希 望 对 大 家 学 习 linux 设 备 驱 动 有 所 帮 助 在 任 何 一 个 计 算 机 系 统 中, 大 至 服 务 器 PC 机 小 至 手 机 mp3/mp4 播 放 器, 无 论 是 复 杂 的 大 型 服 务 器 系 统 还 是 一 个 简 单 的 流 水 灯 单 片 机 系 统, 都 离 不 开 驱 动 程 序 的 身 影, 没 有 硬 件 的 软 件 是 空 中 楼 阁, 没 有 软 件 的 硬 件 只 是 一 堆 废 铁, 硬 件 是 底 层 的 基 础, 是 所 有 软 件 得 以 运 行 的 平 台, 代 码 最 终 会 落 实 到 硬 件 上 的 逻 辑 组 合 但 是 硬 件 与 软 件 之 间 存 在 一 个 驳 论 : 为 了 快 速 优 质 的 完 成 软 件 功 能 设 计, 应 用 程 序 工 程 师 不 想 也 不 愿 关 心 硬 件, 而 硬 件 工 程 师 也 很 难 有 功 夫 去 处 理 软 件 开 发 中 的 一 些 应 用 例 如 软 件 工 程 师 在 调 用 printf 的 时 候, 不 许 也 不 用 关 心 信 息 到 底 是 通 过 什 么 样 的 处 理, 走 过 哪 些 通 路 显 示 在 该 显 示 的
2 地 方, 硬 件 工 程 师 在 写 完 了 一 个 4*4 键 盘 驱 动 后, 无 需 也 不 必 管 应 用 程 序 在 获 得 键 值 后 做 哪 些 处 理 及 操 作 也 就 是 说 软 件 工 程 师 需 要 看 到 一 个 没 有 硬 件 的 纯 软 件 世 界, 硬 件 必 须 透 明 的 提 供 给 他, 谁 来 实 现 这 一 任 务? 答 案 是 驱 动 程 序, 驱 动 程 序 从 字 面 解 释 就 是 : 驱 使 硬 件 设 备 行 动 驱 动 程 序 直 接 与 硬 件 打 交 道, 按 照 硬 件 设 备 的 具 体 形 式, 驱 动 设 备 的 寄 存 器, 完 成 设 备 的 轮 询 中 断 处 理 DMA 通 信, 最 终 让 通 信 设 备 可 以 收 发 数 据, 让 显 示 设 备 能 够 显 示 文 字 和 画 面, 让 音 频 设 备 可 以 完 成 声 音 的 存 储 和 播 放 可 见, 设 备 驱 动 程 序 充 当 了 硬 件 和 软 件 之 间 的 枢 纽, 因 此 驱 动 程 序 的 表 现 形 式 可 能 就 是 一 些 标 准 的 事 先 协 定 好 的 API 函 数, 驱 动 工 程 师 只 需 要 去 完 成 相 应 函 数 的 填 充, 应 用 工 程 师 只 需 要 调 用 相 应 的 接 口 完 成 相 应 的 功 能 无 论 有 没 有 操 作 系 统, 驱 动 程 序 都 有 其 存 在 价 值, 只 是 在 裸 机 情 况 下, 工 作 环 境 比 较 简 单 完 成 的 工 作 较 单 一, 驱 动 程 序 完 成 的 功 能 也 就 比 较 简 单, 同 时 接 口 只 要 在 小 范 围 内 符 合 统 一 的 标 准 即 可 但 是 在 有 操 作 系 统 的 情 况 下, 此 问 题 就 会 被 放 大 : 硬 件 来 自 不 同 的 公 司 千 变 万 化, 全 世 界 每 天 都 会 有 大 量 的 新 芯 片 被 生 产, 大 量 的 电 路 板 被 设 计 出 来, 如 果 没 有 一 个 很 好 的 统 一 标 准 去 规 范 这 一 程 序, 操 作 系 统 就 会 被 设 计 的 非 常 冗 余, 效 率 会 非 常 低 所 以 无 论 任 何 操 作 系 统 都 会 制 定 一 套 标 准 的 架 构 去 管 理 这 些 驱 动 程 序 :linux 作 为 嵌 入 式 操 作 系 统 的 典 范, 其 驱 动 架 构 具 有 很 高 的 规 范 性 与 聚 合 性, 不 但 把 不 同 的 硬 件 设 备 分 门 别 类 综 合 管 理, 并 且 针 对 不 同 硬 件 的 共 性 进 行 了 统 一 抽 象, 将 其 硬 件 相 关 性 降 到 最 低, 大 大 简 化 了 驱 动 程 序 的 编 写, 形 成 了 具 有 其 特 色 的 驱 动 组 织 架 构 下 图 反 映 了 应 用 程 序 linux 内 核 驱 动 程 序 硬 件 的 关 系 linux 内 核 分 为 5 大 部 分 : 多 任 务 管 理 内 存 管 理 文 件 系 统 管 理 设 备 管 理 网 络 管 理 ; 每 一 部 分 都 有 承 上 下 的 作 用, 对 上 提 供 API 接 口, 提 供 给 应 用 开 发 工 程 师 使 用 ; 对 下 通 过 驱 动 程 序 屏 蔽 不 同 的 硬 件 构 成, 完 成 硬 件 的 具 体 操 作
3 二 :linux 驱 动 基 础 开 发 1 linux 设 备 驱 动 基 本 概 念 学 习 linux 设 备 驱 动 首 先 我 们 必 须 明 确 以 下 几 个 概 念, 为 我 们 接 下 来 学 习 linux 驱 动 打 下 坚 实 的 基 础 : 应 用 程 序 库 内 核 驱 动 程 序 的 关 系 : 设 备 类 型 设 备 文 件 主 设 备 号 与 从 设 备 号 驱 动 程 序 与 应 用 程 序 的 区 别 用 户 态 与 内 核 态 Linux 驱 动 程 序 功 能 一 应 用 程 序 库 内 核 驱 动 程 序 的 关 系 1) 应 用 程 序 调 用 一 系 列 函 数 库, 通 过 对 文 件 的 操 作 完 成 一 系 列 功 能 : 应 用 程 序 以 文 件 形 式 访 问 各 种 硬 件 设 备 (linux 特 有 的 抽 象 方 式, 把 所 有 的 硬 件 访 问 抽 象 为 对 文 件 的 读 写 设 置 ) 函 数 库 : 部 分 函 数 无 需 内 核 的 支 持, 由 库 函 数 内 部 通 过 代 码 实 现, 直 接 完 成 功 能 部 分 函 数 涉 及 到 硬 件 操 作 或 内 核 的 支 持, 由 内 核 完 成 对 应 功 能, 我 们 称 其 为 系 统 调 用 2) 内 核 处 理 系 统 调 用, 根 据 设 备 文 件 类 型 主 设 备 号 从 设 备 号 ( 后 面 会 讲 解 ), 调 用 设 备 驱 动 程 序 ; 3) 设 备 驱 动 直 接 与 硬 件 通 信 ;
4 二 设 备 类 型 硬 件 是 千 变 万 化 的, 没 有 八 千 也 有 一 万 了, 就 像 世 界 上 有 三 种 人 : 男 人 女 人 女 博 士 一 样, linux 做 了 一 个 很 伟 大 也 很 艰 难 的 分 类 : 把 所 有 的 硬 件 设 备 分 为 三 大 类 : 字 符 设 备 块 设 备 网 络 设 备 1) 字 符 设 备 : 字 符 (char) 设 备 是 个 能 够 像 字 节 流 ( 类 似 文 件 ) 一 样 被 访 问 的 设 备 对 字 符 设 备 发 出 读 / 写 请 求 时, 实 际 的 硬 件 I/O 操 作 一 般 紧 接 着 发 生 ; 字 符 设 备 驱 动 程 序 通 常 至 少 要 实 现 open close read 和 write 系 统 调 用 比 如 我 们 常 见 的 lcd 触 摸 屏 键 盘 led 串 口 等 等, 就 像 男 人 是 用 来 干 活 的 一 样, 他 们 一 般 对 应 具 体 的 硬 件 都 是 进 行 出 具 的 采 集 处 理 传 输 2) 块 设 备 : 一 个 块 设 备 驱 动 程 序 主 要 通 过 传 输 固 定 大 小 的 数 据 ( 一 般 为 512 或 1k) 来 访 问 设 备 块 设 备 通 过 buffer cache( 内 存 缓 冲 区 ) 访 问, 可 以 随 机 存 取, 即 : 任 何 块 都 可 以 读 写, 不 必 考 虑 它 在 设 备 的 什 么 地 方 块 设 备 可 以 通 过 它 们 的 设 备 特 殊 文 件 访 问, 但 是 更 常 见 的 是 通 过 文 件 系 统 进 行 访 问 只 有 一 个 块 设 备 可 以 支 持 一 个 安 装 的 文 件 系 统 比 如 我 们 常 见 的 电 脑 硬 盘 SD 卡 U 盘 光 盘 等, 就 像 女 人 一 样 是 用 来 存 储 信 息 的 3) 网 络 接 口 : 任 何 网 络 事 务 都 经 过 一 个 网 络 接 口 形 成, 即 一 个 能 够 和 其 他 主 机 交 换 数 据 的 设 备 访 问 网 络 接 口 的 方 法 仍 然 是 给 它 们 分 配 一 个 唯 一 的 名 字 ( 比 如 eth0), 但 这 个 名 字 在 文 件 系 统 中 不 存 在 对 应 的 节 点 内 核 和 网 络 设 备 驱 动 程 序 间 的 通 信, 完 全 不 同 于 内 核 和 字 符 以 及 块 驱 动 程 序 之 间 的 通 信, 内 核 调 用 一 套 和 数 据 包 传 输 相 关 的 函 数 (socket 函 数 ) 而 不 是 read write 等
5 比 如 我 们 常 见 的 网 卡 设 备 蓝 牙 设 备, 就 像 女 博 士 一 样, 数 量 稀 少 但 又 不 可 或 缺 linux 中 所 有 的 驱 动 程 序 最 终 都 能 归 到 这 三 种 设 备 中, 当 然 他 们 之 间 也 没 有 非 常 严 格 的 界 限, 这 些 都 是 程 序 中 对 他 们 的 划 分 而 已, 比 如 一 个 sd 卡, 我 们 也 可 以 把 它 封 装 成 字 符 设 备 去 操 作 也 是 没 有 问 题 的 就 像 三 设 备 文 件 主 设 备 号 从 设 备 号 有 了 设 备 类 型 的 划 分, 那 么 应 用 程 序 应 该 怎 样 访 问 具 体 的 硬 件 设 备 呢? 或 者 说 已 经 确 定 他 是 一 个 男 人 了, 那 么 怎 么 从 万 千 世 界 中 区 分 他 与 他 的 不 同 呢? 答 案 是 : 姓 名, 在 linux 驱 动 中 也 就 是 设 备 文 件 名 那 么 重 名 怎 么 办? 答 案 是 : 身 份 证 号, 在 linux 驱 动 中 也 就 是 设 备 号 ( 主 从 ) 设 备 文 件 : 在 linux 系 统 中 有 一 个 约 定 俗 成 的 说 法 : 一 切 皆 文 件, 应 用 程 序 使 用 设 备 文 件 节 点 访 问 对 应 设 备, Linux 下 的 各 种 硬 件 设 备 以 文 件 的 形 式 存 放 于 /dev 目 录 下, 可 以 使 用 ls /dev 查 看 Linux 把 对 硬 件 的 操 作 全 部 抽 象 成 对 文 件 的 操 作 (open,read,write,close, ) 每 个 设 备 文 件 都 有 其 文 件 属 性 (c 或 者 b), 使 用 ls /dev -l 的 命 令 查 看, 表 明 其 是 字 符 设 备 或 者 块 设 备, 网 络 设 备 没 有 在 这 个 文 件 夹 下, 用 来 明 其 性 别 ( 男 人 女 人 ) 主 设 备 号 从 设 备 号 在 设 备 管 理 中, 除 了 设 备 类 型 外, 内 核 还 需 要 一 对 被 称 为 主 从 设 备 号 的 参 数, 才 能 唯 一 标 识 一 个 设 备, 类 似 人 的 身 份 证 号 主 设 备 号 : 用 于 标 识 驱 动 程 序, 相 同 的 主 设 备 号 使 用 相 同 的 驱 动 程 序, 例 如 :S3C2440 有 串 口 LCD 触 摸 屏 三 种 设 备, 他 们 的 主 设 备 号 各 不 相 同 ; 从 设 备 号 : 用 于 标 识 同 一 驱 动 程 序 的 不 同 硬 件
6 例 :PC 的 IDE 设 备, 主 设 备 号 用 于 标 识 该 硬 盘, 从 设 备 号 用 于 标 识 每 个 分 区,2440 有 三 个 串 口, 每 个 串 口 的 主 设 备 号 相 同, 从 设 备 号 用 于 区 分 具 体 属 于 那 一 个 串 口 四 驱 动 程 序 与 应 用 程 序 的 区 别 应 用 程 序 以 main 开 始 驱 动 程 序 没 有 main, 它 以 一 个 模 块 初 始 化 函 数 作 为 入 口 应 用 程 序 从 头 到 尾 执 行 一 个 任 务 驱 动 程 序 完 成 初 始 化 之 后 不 再 运 行, 等 待 系 统 调 用 应 用 程 序 可 以 使 用 glibc 等 标 准 C 函 数 库 驱 动 程 序 不 能 使 用 标 准 C 库 五 用 户 态 与 内 核 态 的 区 分 驱 动 程 序 是 内 核 的 一 部 分, 工 作 在 内 核 态 应 用 程 序 工 作 在 用 户 态 数 据 空 间 访 问 问 题 无 法 通 过 指 针 直 接 将 二 者 的 数 据 地 址 进 行 传 递 系 统 提 供 一 系 列 函 数 帮 助 完 成 数 据 空 间 转 换 get_user put_user copy_from_user copy_to_user 六 Linux 驱 动 程 序 功 能 对 设 备 初 始 化 和 释 放 资 源 把 数 据 从 内 核 传 送 到 硬 件 和 从 硬 件 读 取 数 据 读 取 应 用 程 序 传 送 给 设 备 文 件 的 数 据 和 回 送 应 用 程 序 请 求 的 数 据 检 测 和 处 理 设 备 出 现 的 错 误 ( 底 层 协 议 ) 用 于 区 分 具 体 设 备 的 实 例 三 :linux 驱 动 基 础 开 发 2 linux 驱 动 开 发 前 奏 ( 模 块 编 程 ) 一 linux 内 核 模 块 简 介 linux 内 核 整 体 结 构 非 常 庞 大, 其 包 含 的 组 件 也 非 常 多 我 们 怎 么 把 需 要 的 部 分 都 包 含 在 内 核 中 呢? 一 种 办 法 是 把 所 有 的 需 要 的 功 能 都 编 译 到 内 核 中 这 会 导 致 两 个 问 题, 一 是 生 成 的 内 核 会 很 大, 二 是 如 果 我 们 要 在 现 有 的 内 核 中 新 增 或 删 除 功 能, 不 得 不 重 新 编 译 内 核, 工 作 效 率 会 非 常 的 低, 同 时 如 果 编 译 的 模 块 不 是 很 完 善, 很 有 可 能 会 造 成 内 核 崩 溃 linux 提 供 了 另 一 种 机 制 来 解 决 这 个 问 题, 这 种 集 中 被 称 为 模 块, 可 以 实 现 编 译 出 的 内 核 本 身 并 不 含 有 所 有 功 能, 而 在 这 些 功 能 需 要 被 使 用 的 时 候, 其 对 应 的 代 码 可 以 被 动 态 的 加 载 到 内 核 中 二 模 块 特 点 : 1) 模 块 本 身 并 不 被 编 译 入 内 核, 从 而 控 制 了 内 核 的 大 小 2) 模 块 一 旦 被 加 载, 他 就 和 内 核 中 的 其 他 部 分 完 全 一 样 注 意 : 模 块 并 不 是 驱 动 的 必 要 形 式 : 即 : 驱 动 不 一 定 必 须 是 模 块, 有 些 驱 动 是 直 接 编 译 进 内 核 的 ; 同 时 模 块 也 不 全 是 驱 动, 例 如 我 们 写 的 一 些 很 小 的 算 法 可 以 作 为 模 块 编 译 进 内 核, 但 它 并 不 是 驱 动 就 像 烧 饼 不 一 定 是 圆 的, 圆 的 也 不 都 是 烧 饼 一 样
7 三 最 简 单 的 模 块 分 析 1) 以 下 是 一 个 最 简 单 的 模 块 例 子 1. #include <linux/init.h> /* printk() */ 2. #include <linux/module.h> /* init exit */ static int init hello_init(void) /* 模 块 加 载 函 数, 通 过 insmod 命 令 加 载 模 块 时, 被 自 动 执 行 */ 5. { 6. printk(kern_info " Hello World enter\n"); 7. return 0; 8. } 9. static void exit hello_exit(void) /* 模 块 卸 载 函 数, 当 通 过 rmmod 命 令 卸 载 时, 会 被 自 动 执 行 */ 10. { 11. printk(kern_info " Hello World exit\n "); 12. } module_init(hello_init); 15. module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("dengwei"); /* 模 块 作 者, 可 选 */ 18. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 模 块 许 可 证 明, 描 述 内 核 模 块 的 许 可 权 限, 必 须 */ MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); /* 模 块 说 明, 可 选 */ 21. MODULE_ALIAS("a simplest module"); /* 模 块 说 明, 可 选 */<span style="font-family:simsun;font-size:18px;color:#ff0000;"> <strong> 22. </strong></span> 2) 以 下 是 编 译 上 述 模 块 所 需 的 编 写 的 makefile 1. obj-m :=hello.o // 目 标 文 件 2. #module-objs := file1.o file.o // 当 模 块 有 多 个 文 件 组 成 时, 添 加 本 句 3. KDIR :=/usr/src/linux // 内 核 路 径, 根 据 实 际 情 况 换 成 自 己 的 内 核 路 径, 嵌 入 式 的 换 成 嵌 入 式,PC 机 的 指 定 PC 机 路 径 4. PWD := $(shell pwd) // 模 块 源 文 件 路 径 5. all: 6. $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules -rf *.mod.*
8 -rf.*.cmd -rf *.o -rf Module.* 11. clean: 12. rm -rf *.ko 最 终 会 编 译 得 到 :hello.ko 文 件 使 用 insmodhello.ko 将 模 块 插 入 内 核, 然 后 使 用 dmesg 即 可 看 到 输 出 提 示 信 息 常 用 的 几 种 模 块 操 作 : insmod XXX.ko 加 载 指 定 模 块 lsmod 列 举 当 前 系 统 中 的 所 有 模 块 rmmod XXX 卸 载 指 定 模 块 ( 注 意 没 有 ko 后 缀 ) dmesg 当 打 印 等 级 低 于 默 认 输 出 等 级 时, 采 用 此 命 令 查 看 系 统 日 志 3)linux 内 核 模 块 的 程 序 结 构 1. 模 块 加 载 函 数 : Linux 内 核 模 块 一 般 以 init 标 示 声 明, 典 型 的 模 块 加 载 函 数 的 形 式 如 下 : 1. static int init mymodule_init(void) 2. { 3. /* Module init code */ 4. PRINTK("myModule_init\n"); 5. return 0; 6. } 7. module_init(mymodule_init); 模 块 加 载 函 数 的 名 字 可 以 随 便 取, 但 必 须 以 module_init( 函 数 名 ) 的 形 式 被 指 定 ; 执 行 insmod 命 令 时 被 执 行, 用 于 初 始 化 模 块 所 必 需 资 源, 比 如 内 存 空 间 硬 件 设 备 等 ; 它 返 回 整 形 值, 若 初 始 化 成 功, 应 返 回 0, 初 始 化 失 败 返 回 负 数 2. 模 块 卸 载 函 数 典 型 的 模 块 卸 载 函 数 形 式 如 下 : 1. static void exit mymodule_exit(void) 2. { 3. /* Module exit code */ 4. PRINTK("myModule_exit\n"); 5. return; 6. } 7. module_exit(mymodule_exit); 模 块 卸 载 函 数 在 模 块 卸 载 的 时 候 执 行, 不 返 回 任 何 值, 需 用 module_exit( 函 数 名 ) 的 形 式 被 指 定
9 卸 载 模 块 完 成 与 加 载 函 数 相 反 的 功 能 : 若 加 载 函 数 注 册 了 XXX, 则 卸 载 函 数 应 当 注 销 XXX 若 加 载 函 数 申 请 了 内 存 空 间, 则 卸 载 函 数 应 当 释 放 相 应 的 内 存 空 间 若 加 载 函 数 申 请 了 某 些 硬 件 资 源 ( 中 断 DMA I/0 端 口 I/O 内 存 等 ), 则 卸 载 函 数 应 当 释 放 相 应 的 硬 件 资 源 若 加 载 函 数 开 启 了 硬 件, 则 卸 载 函 数 应 当 关 闭 硬 件 其 中 init exit 为 系 统 提 供 的 两 种 宏, 表 示 其 所 修 饰 的 函 数 在 调 用 完 成 后 会 自 动 回 收 内 存, 即 内 核 认 为 这 种 函 数 只 会 被 执 行 1 次, 然 后 他 所 占 用 的 资 源 就 会 被 释 放 3. 模 块 声 明 与 描 述 在 linux 内 核 模 块 中, 我 们 可 以 用 MODULE_AUTHOR MODULE_DESCRIPTION MODULE_VERSION MODULE_TABLE MODULE_ALIA, 分 别 描 述 模 块 的 作 者 描 述 版 本 设 备 表 号 别 名 等 1. MODULE_AUTHOR("dengwei"); 2. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 3. MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); 4. MODULE_ALIAS("a simplest module"); 四 有 关 模 块 的 其 它 特 性 1) 模 块 参 数 : 我 们 可 以 利 用 module_param( 参 数 名 参 数 类 型 参 数 读 写 属 性 ) 为 模 块 定 义 一 个 参 数, 例 如 : 1. static char *string_test = this is a test ; 2. static num_test = 1000; 3. module_param (num_test,int,s_irugo); 4. module_param (steing_test,charp,s_itugo); 在 装 载 模 块 时, 用 户 可 以 给 模 块 传 递 参 数, 形 式 为 : insmod 模 块 名 参 数 名 = 参 数 值, 如 果 不 传 递, 则 参 数 使 用 默 认 的 参 数 值 参 数 的 类 型 可 以 是 :byte,short,ushort,int,uint,long,ulong,charp,bool; 权 限 : 定 义 在 linux/stat.h 中, 控 制 存 取 权 限,S_IRUGO 表 示 所 有 用 户 只 读 ; 模 块 被 加 载 后, 在 sys/module/ 下 会 出 现 以 此 模 块 命 名 的 目 录, 当 读 写 权 限 为 零 时 : 表 示 此 参 数 不 存 在 sysfs 文 件 系 统 下 的 文 件 节 点, 当 读 写 权 限 不 为 零 时 : 此 模 块 的 目 录 下 会 存 在 parameters 目 录, 包 含 一 系 列 以 参 数 名 命 名 的 文 件 节 点, 这 些 文 件 节 点 的 权 限 值 就 是 传 入 module_param() 的 参 数 读 / 写 权 限, 而 该 文 件 的 内 容 为 参 数 的 值 除 此 之 外, 模 块 也 可 以 拥 有 参 数 数 组, 形 式 为 : module_param_array( 数 组 名 数 组 类 型 数 组 长 参 数 读 写 权 限 等 ), 当 不 需 要 保 存 实 际 的 输 入 的 数 组 元 素 的 个 数 时, 可 以 设 置 数 组 长 为 0 运 行 insmod 时, 使 用 逗 号 分 隔 输 入 的 数 组 元 素 下 面 是 一 个 实 际 的 例 子, 来 说 明 模 块 传 参 的 过 程 1. #include <linux/module.h> /*module_init()*/ 2. #include <linux/kernel.h> /* printk() */ 3. #include <linux/init.h> /* init exit */ #define DEBUG //open debug message
10 6. 7. #ifdef DEBUG 8. #define PRINTK(fmt, arg...) printk(kern_warning fmt, ##arg) 9. #else 10. #define PRINTK(fmt, arg...) printk(kern_debug fmt, ##arg) 11. #endif static char *string_test="default paramater"; 14. static int num_test=1000; static int init hello_init(void) 17. { 18. PRINTK("\nthe string_test is : %s\n",string_test); 19. PRINTK("the num_test is : %d\n",num_test); 20. return 0; 21. } static void exit hello_exit(void) 24. { 25. PRINTK(" input paramater module exit\n "); 26. } module_init(hello_init); 29. module_exit(hello_exit); module_param(num_test,int,s_irugo); 32. module_param(string_test,charp,s_irugo); MODULE_AUTHOR("dengwei"); 35. MODULE_LICENSE("GPL"); 当 执 行 insmod hello_param.ko 时, 执 行 dmesg 查 看 内 核 输 出 信 息 : 1. Hello World enter 2. the test string is: this is a test 3. the test num is :1000 当 执 行 insmod hello_param.ko num_test=2000 string_test= edit by dengwei, 执 行 dmesg 查 看 内 核 输 出 信 息 : 1. Hello World enter
11 2. the test string is: edit by dengwei 3. the test num is :2000 2) 导 出 模 块 及 符 号 的 相 互 引 用 Linux2.6 内 核 的 /proc/kallsyms 文 件 对 应 内 核 符 号 表, 它 记 录 了 符 号 以 及 符 号 所 在 的 内 存 地 址, 模 块 可 以 使 用 下 列 宏 导 到 内 核 符 号 表 中 EXPORT_SYMBOL( 符 号 名 ); 任 意 模 块 均 可 EXPORT_SYMBOL_GPL( 符 号 名 ); 只 使 用 于 包 含 GPL 许 可 权 的 模 块 导 出 的 符 号 可 以 被 其 它 模 块 使 用, 使 用 前 声 明 一 下 即 可 下 面 给 出 一 个 简 单 的 例 子 : 将 add sub 符 号 导 出 到 内 核 符 号 表 中, 这 样 其 它 的 模 块 就 可 以 利 用 其 中 的 函 数 1. #include <linux/module.h> /*module_init()*/ 2. #include <linux/kernel.h> /* printk() */ 3. #include <linux/init.h> /* init exit */ int add_test(int a,int b) 6. { 7. return a + b; 8. } int sub_test(int a,int b) 11. { 12. return a - b; 13. } EXPORT_SYMBOL(add_test); 16. EXPORT_SYMBOL(sub_test); MODULE_AUTHOR("dengwei"); 19. MODULE_LICENSE("GPL"); 执 行 cat/proc/kallsyms grep test 即 可 找 到 以 下 信 息, 表 示 模 块 确 实 被 加 载 到 内 核 表 中 1. f88c9008 r ksymtab_sub_integar [export_symb] 2. f88c9020 r kstrtab_sub_integar [export_symb] 3. f88c9018 r kcrctab_sub_integar [export_symb] 4. f88c9010 r ksymtab_add_integar [export_symb] 5. f88c902c r kstrtab_add_integar [export_symb] 6. f88c901c r kcrctab_add_integar [export_symb]
12 7. f88c9000 T add_tes [export_symb] 8. f88c9004 T sub_tes [export_symb] 9. 13db98c9 a crc_sub_integar [export_symb] 10. e1626dee a crc_add_integar [export_symb] 在 其 它 模 块 中 可 以 引 用 此 符 号 1. #include <linux/module.h> /*module_init()*/ 2. #include <linux/kernel.h> /* printk() */ 3. #include <linux/init.h> /* init exit */ #define DEBUG //open debug message #ifdef DEBUG 8. #define PRINTK(fmt, arg...) printk(kern_warning fmt, ##arg) 9. #else 10. #define PRINTK(fmt, arg...) printk(kern_debug fmt, ##arg) 11. #endif extern int add_test(int a,int b); 14. extern int sub_test(int a,int b); static int init hello_init(void) 17. { 18. int a,b; a = add_test(10,20); 21. b = sub_test(30,20); 22. PRINTK("the add test result is %d",a); 23. PRINTK("the sub test result is %d\n",b); 24. return 0; 25. } static void exit hello_exit(void) 28. { 29. PRINTK(" Hello World exit\n "); 30. } module_init(hello_init); 33. module_exit(hello_exit);
13 MODULE_AUTHOR("dengwei"); 36. MODULE_LICENSE("GPL"); 四 :linux 驱 动 基 础 开 发 3 linux 内 核 配 置 机 制 (make menuconfig Kconfig makefile) 讲 解 前 面 我 们 介 绍 模 块 编 程 的 时 候 介 绍 了 驱 动 进 入 内 核 有 两 种 方 式 : 模 块 和 直 接 编 译 进 内 核, 并 介 绍 了 模 块 的 一 种 编 译 方 式 在 一 个 独 立 的 文 件 夹 通 过 makefile 配 合 内 核 源 码 路 径 完 成 那 么 如 何 将 驱 动 直 接 编 译 进 内 核 呢? 在 我 们 实 际 内 核 的 移 植 配 置 过 程 中 经 常 听 说 的 内 核 裁 剪 又 是 怎 么 麽 回 事 呢? 我 们 在 进 行 linux 内 核 配 置 的 时 候 经 常 会 执 行 make menuconfig 这 个 命 令, 然 后 屏 幕 上 会 出 现 以 下 界 面 : 这 个 界 面 是 怎 么 生 成 的 呢? 跟 我 们 经 常 说 的 内 核 配 置 与 与 编 译 又 有 什 么 关 系 呢? 下 面 我 们 借 此 来 讲 解 一 下 linux 内 核 的 配 置 机 制 及 其 编 译 过 程 一 配 置 系 统 的 基 本 结 构 Linux 内 核 的 配 置 系 统 由 三 个 部 分 组 成, 分 别 是 : 1 Makefile: 分 布 在 Linux 内 核 源 代 码 根 目 录 及 各 层 目 录 中, 定 义 Linux 内 核 的 编 译 规 则 ;
14 2 配 置 文 件 (config.in(2.4 内 核,2.6 内 核 )): 给 用 户 提 供 配 置 选 择 的 功 能 ; 3 配 置 工 具 : 包 括 配 置 命 令 解 释 器 ( 对 配 置 脚 本 中 使 用 的 配 置 命 令 进 行 解 释 ) 和 配 置 用 户 界 面 ( 提 供 基 于 字 符 界 面 基 于 Ncurses 图 形 界 面 以 及 基 于 Xwindows 图 形 界 面 的 用 户 配 置 界 面, 各 自 对 应 于 Make config Make menuconfig 和 make xconfig) 这 些 配 置 工 具 都 是 使 用 脚 本 语 言, 如 Tcl/TK Perl 编 写 的 ( 也 包 含 一 些 用 C 编 写 的 代 码 ) 本 文 并 不 是 对 配 置 系 统 本 身 进 行 分 析, 而 是 介 绍 如 何 使 用 配 置 系 统 所 以, 除 非 是 配 置 系 统 的 维 护 者, 一 般 的 内 核 开 发 者 无 须 了 解 它 们 的 原 理, 只 需 要 知 道 如 何 编 写 Makefile 和 配 置 文 件 就 可 以 二 makefile menuconfig 过 程 讲 解 当 我 们 在 执 行 make menuconfig 这 个 命 令 时, 系 统 到 底 帮 我 们 做 了 哪 些 工 作 呢? 这 里 面 一 共 涉 及 到 了 一 下 几 个 文 件 我 们 来 一 一 讲 解 Linux 内 核 根 目 录 下 的 scripts 文 件 夹 arch/$arch/kconfig 文 件 各 层 目 录 下 的 Kconfig 文 件 Linux 内 核 根 目 录 下 的 makefile 文 件 各 层 目 录 下 的 makefile 文 件 Linux 内 核 根 目 录 下 的 的 config 文 件 arm/$arch/ 下 的 config 文 件 Linux 内 核 根 目 录 下 的 include/generated/autoconf.h 文 件 1)scripts 文 件 夹 存 放 的 是 跟 make menuconfig 配 置 界 面 的 图 形 绘 制 相 关 的 文 件, 我 们 作 为 使 用 者 无 需 关 心 这 个 文 件 夹 的 内 容 2) 当 我 们 执 行 make menuconfig 命 令 出 现 上 述 蓝 色 配 置 界 面 以 前, 系 统 帮 我 们 做 了 以 下 工 作 : 首 先 系 统 会 读 取 arch/$arch/ 目 录 下 的 Kconfig 文 件 生 成 整 个 配 置 界 面 选 项 (Kconfig 是 整 个 linux 配 置 机 制 的 核 心 ), 那 么 ARCH 环 境 变 量 的 值 等 于 多 少 呢? 它 是 由 linux 内 核 根 目 录 下 的 makefile 文 件 决 定 的, 在 makefile 下 有 此 环 境 变 量 的 定 义 : 或 者 通 过 make ARCH=arm menuconfig 命 令 来 生 成 配 置 界 面, 默 认 生 成 的 界 面 是 所 有 参 数 都 是 没 有 值 的 比 如 教 务 处 进 行 考 试, 考 试 科 数 可 能 有 外 语 语 文 数 学 等 科, 这 里 相 当 于 我 们 选 择 了 arm 科 可 进 行 考 试, 系 统 就 会 读 取 arm/arm/kconfig 文 件 生 成 配 置 选 项 ( 选 择 了 arm 科 的 卷 子 ), 系 统 还 提 供 了 x86 科 milps 科 等 10 几 门 功 课 的 考 试 题 4) 假 设 教 务 处 比 较 仁 慈, 为 了 怕 某 些 同 学 做 不 错 试 题, 还 给 我 们 准 备 了 一 份 参 考 答 案 ( 默 认 配 置 选 项 ), 存 放 在 arch/$arch/configs 下, 对 于 arm 科 来 说 就 是 arch/arm/configs 文 件 夹 : 5)
15 此 文 件 夹 中 有 许 多 选 项, 系 统 会 读 取 哪 个 呢? 内 核 默 认 会 读 取 linux 内 核 根 目 录 下 config 文 件 作 为 内 核 的 默 认 选 项 ( 试 题 的 参 考 答 案 ), 我 们 一 般 会 根 据 开 发 板 的 类 型 从 中 选 取 一 个 与 我 们 开 发 板 最 接 近 的 系 列 到 Linux 内 核 根 目 录 下 ( 选 择 一 个 最 接 近 的 参 考 答 案 ) #cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig.config 4)config 假 设 教 务 处 留 了 一 个 心 眼, 他 提 供 的 参 考 答 案 并 不 完 全 正 确 ( config 文 件 与 我 们 的 板 子 并 不 是 完 全 匹 配 ), 这 时 我 们 可 以 选 择 直 接 修 改 config 文 件 然 后 执 行 make menuconfig 命 令 读 取 新 的 选 项 但 是 一 般 我 们 不 采 取 这 个 方 案, 我 们 选 择 在 配 置 界 面 中 通 过 空 格 esc 回 车 选 择 某 些 选 项 选 中 或 者 不 选 中, 最 后 保 存 退 出 的 时 候,Linux 内 核 会 把 新 的 选 项 ( 正 确 的 参 考 答 案 ) 更 新 到 config 中, 此 时 我 们 可 以 把 config 重 命 名 为 其 它 文 件 保 存 起 来 ( 当 你 执 行 make distclean 时 系 统 会 把 config 文 件 删 除 ), 以 后 我 们 再 配 置 内 核 时 就 不 需 要 再 去 arch/arm/configs 下 考 取 相 应 的 文 件 了, 省 去 了 重 新 配 置 的 麻 烦, 直 接 将 保 存 的 config 文 件 复 制 为 config 即 可 5) 经 过 以 上 两 步, 我 们 可 以 正 确 的 读 取 配 置 我 们 需 要 的 界 面 了 那 么 他 们 如 何 跟 makefile 文 件 建 立 编 译 关 系 呢? 当 你 保 存 make menuconfig 选 项 时, 系 统 会 除 了 会 自 动 更 新 config 外, 还 会 将 所 有 的 选 项 以 宏 的 形 式 保 存 在 Linux 内 核 根 目 录 下 的 include/generated/autoconf.h 文 件 下
16 内 核 中 的 源 代 码 就 都 会 包 含 以 上 h 文 件, 跟 宏 的 定 义 情 况 进 行 条 件 编 译 当 我 们 需 要 对 一 个 文 件 整 体 选 择 如 是 否 编 译 时, 还 需 要 修 改 对 应 的 makefile 文 件, 例 如 : 我 们 选 择 是 否 要 编 译 s3c2410_ts.c 这 个 文 件 时, makefile 会 根 据 CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410 来 决 定 是 编 译 此 文 件, 此 宏 是 在 Kconfig 文 件 中 定 义, 当 我 们 配 置 完 成 后, 会 出 现 在 config 及 autconf 中, 至 此, 我 们 就 完 成 了 整 个 linux 内 核 的 编 译 过 程 最 后 我 们 会 发 现, 整 个 linux 内 核 配 置 过 程 中, 留 给 用 户 的 接 口 其 实 只 有 各 层 Kconfig makefile 文 件 以 及 对 应 的 源 文 件 比 如 我 们 如 果 想 要 给 内 核 增 加 一 个 功 能, 并 且 通 过 make menuconfig 控 制 其 声 称 过 程 首 先 需 要 做 的 工 作 是 : 修 改 对 应 目 录 下 的 Kconfig 文 件, 按 照 Kconfig 语 法 增 加 对 应 的 选 项 ; 其 次 执 行 make menuconfig 选 择 编 译 进 内 核 或 者 不 编 译 进 内 核, 或 者 编 译 为 模 块, config 文 件 和 autoconf.h 文 件 会 自 动 生 成 ; 最 后 修 改 对 应 目 录 下 的 makefile 文 件 完 成 编 译 选 项 的 添 加 ; 最 后 的 最 后 执 行 make zimage 命 令 进 行 编 译 三 具 体 实 例 下 面 我 们 以 前 面 做 过 的 模 块 实 验 为 例, 讲 解 如 何 通 过 make menuconfig 机 制 将 前 面 单 独 编 译 的 模 块 编 译 进 内 核 或 编 译 为 模 块 假 设 我 已 经 有 了 这 么 一 个 驱 动 : modules.c
17 Step1: 将 modules.c 拷 到 drivers/char/ 目 录 下 ( 这 个 文 件 夹 一 般 存 放 常 见 的 字 符 驱 动 ) Step2: vi driver/char/kconfig, 在 config DEVKMEM 后 添 加 以 下 信 息 config MODULES tristate modules device support default y help Say Y here,the modules will be build in kernel. Say M here,the modules willbe build to modules. Say N here,there will be nothing to be do. Step3:make menuconfig Device driver-character devices [*]modules device suppor Step4:vi driver/char/makefile, 在 js-rtc 后 添 加 obj-$(config_modules)+= modules.o CONFIG_MODULES 必 须 跟 上 面 的 Kconfig 中 保 持 一 致, 系 统 会 自 动 添 加 CONFIG_ 前 缀 modules.o 必 须 跟 你 加 入 的 c 文 件 名 一 致 最 后 执 行 :make zimage modules 就 会 被 编 译 进 内 核 中 第 三 步 : Step3:make menuconfig Device driver-character devices [M]modules device suppor 把 星 号 在 配 置 界 面 通 过 空 格 改 为 M, 最 后 执 行 make modules, 在 driver/char/ 目 录 下 会 生 成 一 个 modules.ko 文 件 跟 我 们 前 面 讲 的 单 独 编 译 模 块 效 果 一 样, 也 会 生 成 一 个 模 块, 将 它 考 入 开 发 板 执 行 insmod moudles.ko, 即 可 将 生 成 的 模 块 插 入 内 核 使 用 以 上 linux 驱 动 基 础 开 发 系 列 教 程 由 凌 阳 教 育 的 嵌 入 式 linux 培 训 老 师 - 徐 老 师 提 供! 更 多 linux 学 习 交 流 请 关 注 >> :
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(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
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国 家 职 业 标 准 1 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 1.2 职 业 定 义 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 系 统 进 行 设 计 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四
第 一 部 分 MagiCAD for Revit 安 装 流 程
MagiCAD 软 件 安 装 流 程 MagiCAD v2015.4 for Revit 广 联 达 软 件 股 份 有 限 公 司 BIM 中 心 编 写 2015 年 06 月 第 一 部 分 MagiCAD for Revit 安 装 流 程 一 安 装 前 需 要 确 认 的 内 容 安 装 MagiCAD 程 序 之 前, 请 您 先 确 定 以 下 事 宜 1. 当 前 用 户 账 户
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
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教师上报成绩流程图
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金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
珠江钢琴股东大会
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2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
上海证券交易所会议纪要
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3 复 试 如 何 准 备 4 复 试 成 绩 计 算 5 复 试 比 例 6 复 试 类 型 7 怎 么 样 面 对 各 种 复 试 04 05
1 复 试 流 程 2 复 试 考 查 形 式 02 03 3 复 试 如 何 准 备 4 复 试 成 绩 计 算 5 复 试 比 例 6 复 试 类 型 7 怎 么 样 面 对 各 种 复 试 04 05 2 怎 样 给 导 师 留 下 良 好 的 第 一 印 象 把 握 进 门 时 机 1 面 试 中 穿 着 的 瞒 天 过 海 3 无 声 胜 有 声 的 肢 体 语 言 育 4 眼 睛 是 心
中 中 中 中 部 中 岗 位 条 件 历 其 它 历 史 师 地 理 师 生 物 师 体 与 健 康 师 04 05 06 07 从 事 中 历 史 工 从 事 中 地 理 工 从 事 中 生 物 工 从 事 中 体 与 健 康 工 2. 课 程 与 论 ( 历 史 ); 2. 科 ( 历 史 )
中 中 中 部 中 26 年 系 统 事 业 公 开 计 划 岗 位 条 件 历 其 它 数 师 英 语 师 物 理 师 02 0 从 事 中 数 工 从 事 中 英 语 工 从 事 中 物 理 工 2. 课 程 与 论 ( 数 ); 2. 科 ( 数 );. 数 ; 4. 基 础 数 ; 5. 计 算 数 ; 6. 概 率 论 与 数 理 统 计 ; 7. 应 用 数 ; 8. 数. 课 程 与
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浙 江 职 业 能 力 建 设 信 息 系 统 职 业 技 能 鉴 定 考 务 管 理 用 户 操 作 手 册 二 〇 一 五 年 八 月 目 录 0. 系 统 概 述...3 0.0. 简 要 概 述...3 0.1. 业 务 流 程 图... 3 1. 考 生 网 上 报 名... 3 1.0. 考 生 用 户 注 册 登 录... 5 1.1. 报 名 及 下 载 打 印 报 名 申 请 表...7
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
4 进 入 交 互 区 设 置 的 组 件 管 理, 在 组 件 管 理 中, 教 师 可 以 选 择 课 程 空 间 中 的 所 有 组 件, 并 通 过 点 击 启 用 或 不 启 用 选 定 组 件 在 课 程 空 间 中 的 显 示 5 进 入 工 作 室 管 理 的 工 作 室 首 页,
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住 房 和 城 乡 建 设 部 关 于 印 发 工 程 勘 察 资 质 标 准 的 通 知 建 市 [2013]9 号 各 省 自 治 区 住 房 和 城 乡 建 设 厅, 北 京 市 规 划 委, 天 津 上 海 市 建 设 交 通 委, 重 庆 市 城 乡 建 设 委, 新 疆 生 产 建 设 兵 团 建 设 局, 总 后 基 建 营 房 部 工 程 局, 国 务 院 有 关 部 门 建 设 司,
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Microsoft Word - 第3章.doc
52 5 天 通 过 职 称 计 算 机 考 试 ( 考 点 视 频 串 讲 + 全 真 模 拟 ) Word 2003 中 文 字 处 理 ( 第 2 版 ) 第 3 章 3 字 符 格 式 需 要 掌 握 的 考 点 字 体 字 形 和 字 号 的 设 置 ; 上 标 下 标 空 心 字 等 字 体 效 果 的 使 用 ; 字 符 间 距 的 调 整 ; 改 变 字 符 颜 色 底 纹 添 加
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
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定 位 和 描 述 : 程 序 设 计 / 办 公 软 件 高 级 应 用 级 考 核 内 容 包 括 计 算 机 语 言 与 基 础 程 序 设 计 能 力, 要 求 参 试 者 掌 握 一 门 计 算 机 语 言, 可 选 类 别 有 高 级 语 言 程 序 设 计 类 数 据 库 编 程 类
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证券代码：000066 证券简称：长城电脑 公告编号：2014-000
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新, 各 地 各 部 门 ( 单 位 ) 各 文 化 事 业 单 位 要 高 度 重 视, 切 实 加 强 领 导, 精 心 组 织 实 施 要 根 据 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 的 规 定 和 要 求, 在 深 入 调 查 研 究 广 泛 听 取 意 见 的 基 础 上, 研 究 提
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校 务 系 统 使 用 步 骤 说 明 手 册 简 介 此 手 册 是 配 合 校 务 系 统 使 用 手 册 编 辑 的, 因 此 必 须 同 时 参 考 校 务 系 统 使 用 手 册, 以 获 知 更 详 细 的 使 用 说 明 此 手 册 主 要 记 载 几 项 较 为 复 杂 事 务 的 处 理 步 骤 及 说 明, 以 让 使 用 者 更 容 易 掌 握 及 使 用 校 务 系 统 其
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县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
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第二讲 数列
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