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真徨边
7 years ago
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1 一种基于 Java 平台的可编程嵌入式系统设计杜海兵王民北摘要传统的嵌入式系统设计的主要目标是找到一种优化的体系结构来完成单一的, 特定的功能对这样的系统来说,ASIC 和核心处理器是作为特别的构件模块加以考虑的 : 设计者根据应用的要求选择适当的 ASIC, 根据给定的性能要求比如处理器主频, 系统稳定性, 以及对功耗的要求等选用适当的处理器内核关键词 :Java 平台, 可编程嵌入式系统 1. 概述传统的嵌入式系统设计的主要目标是找到一种优化的体系结构来完成单一的, 特定的功能对这样的系统来说,ASIC 和核心处理器是作为特别的构件模块加以考虑的 : 设计者根据应用的要求选择适当的 ASIC, 根据给定的性能要求比如处理器主频, 系统稳定性, 以及对功耗的要求等选用适当的处理器内核然而, 在当今移动通信已经进入每个人的生活的今天, 现在的嵌入式系统比如 PDA 等已经不同于传统意义上的嵌入式系统了, 它们有自己的独特特点客观需要要求它们能够支持多种应用功能如网页浏览, 播放音频 / 视频文件, 以及进行无线网络通信等这样看来, 传统的设计思路因为只面向单一的应用, 无法满足多应用嵌入式系统的需求而解决这一问题的良好途径便是向嵌入式系统引入可编程能力, 以使得系统能够根据用户的不同要求实现对不同应用的支持为了向系统中引入可编程能力, 我们考虑在系统中嵌入 FPGA, 因为 FPGA 具有下列特点, 使得它成为我们的首选 : 1. 现在的 FPGA 的处理能力和逻辑容量已经接近于专用 ASIC, 功耗也比较低, 能够满足我们系统设计的要求 ; 2. 由于 FPGA 具有的可重编程能力, 使用了 FPGA 的嵌入式系统能够满足各种不同的应用要求 ; 从嵌入式系统管理的角度来说, 对网络通信的支持也是很有必要的, 也是很有特色的一个应用, 因为它使得从远端服务器下载新的应用程序并在本地运行成为可能为实现对这个功能的支持, 我们采用 Java 作为软件平台因为 Java 运行在 Java 虚拟机之上, 它能够下载并执行新的应用程序代码, 并且无需在下载后重新启动系统综上所述, 这个新的嵌入式系统是基于 Java 的, 有一个 FPGA 和标准处理器相连我们通过网络下载 Java 代码和可以对 FPGA 进行编程的比特流该系统也支持对 FPGA 的动态重新配置为了实现硬件 (FPGA) 和软件 (Java 应用程序代码 ) 之间的通信, 又定义了一组本地 API, 以使得从 Java 应用层能够访问到底层的硬件为了调用这些本地 API, 采用了

概述传统的嵌入式系统设计的主要目标是找到一种优化的体系结构来完成单一的, 特定的功能对这样的系统来说,ASIC 和核心处理器是作为特别的构件模块加以考虑的 : 设计者根据应用的要求选择适当的 ASIC, 根据给定的性能要求

2 Java 本地接口 (JNI) 在本文中, 将一些 Java 函数 (Java method) 用 FPGA 可编程硬件来实现, 称之为硬件方法 (HW method) 2. 系统设计实现一个 Java 函数功能的对应的硬件方法实现的逻辑结构图如图 1 所示输入缓存和输出缓存分别用来接收输入参数和存储输出结果控制缓存用于对硬件方法的控制和检测, 比如向硬件方法发出启动指令, 检查其所处的状态并判断操作是否完成等该模块中的所有缓存都映射到处理器物理地址空间中, 处理器可以使用正常的读写指令完成对这些缓存的访问图 2 是该嵌入式系统的硬件平台, 由一个标准处理器, 一个 FPGA 和一个系统存储单元构成它们之间通过共享的系统总线连接在一起当处理器向一个硬件方法发出读写操作指令时, 该硬件方法在其自己的地址解码器的帮助下向数据总线上发送对应的响应信号在这里, 我们可以认为是处理器发起的硬件 / 软件通信指令, 而 FPGA 则是作为一个从属单元做出回应因为在处理器发起初始指令后, 就由可配置管理器来负责管理 FPGA 编程这样一来, 就实现了处理器和 FPGA 的并行运行如图 3 所示, 我们选择 Java 作为软件平台, 并且装载了一个嵌入式操作系统为 Java 实时应用程序提供基本的服务, 比如线程和其它硬件管理等

态并判断操作是否完成等该模块中的所有缓存都映射到处理器物理地址空间中, 处理器可以使用正常的读写指令完成对这些缓存的访问图 2 是该嵌入式系统的硬件平台, 由一个标准处理器, 一个 FPGA 和一个系统存储单元构成它们之

3 通过系统管理器, 可以从远程服务器下载 Java 应用程序系统管理器主要实现了下面 3 种协议 : 1. 应用程序代码 ( 包括可对 FPGA 进行编程的比特流 ) 下载协议 ; 2. 用于远程管理的系统维护相关的协议 ; 3. 控制对嵌入式系统访问权限的认证协议系统管理器包括基于 socket 连接的客户端类加载器远端应用程序可以下载到本地并按照下面的过程执行 : 1. 完成认证过程, 系统进入管理模式 ; 2. 下载应用程序代码, 完成系统初始化, 比如加载 FPGA 可编程比特流到相应的存储单元 ; 3. 执行新的应用程序在该系统中, 为了简化起见, 预先映射硬件方法地址到确定的系统物理存储区, 目的是为了寻址操作的方便快捷由于我们使用了 Java 软件平台, 应用程序就无法直接访问底层的硬件这就是说, 运行在处理器 Java 虚拟机上的应用程序不能直接访问映射到 FPGA 中硬件方法的缓存区域为解决这个问题, 理论上可以采用下面两种方法 : 1. 修改 Java 虚拟机, 使其具有对处理器物理地址的直接访问能力 ; 2. 单独设计一种 Java 本地接口 (JNI), 使得应用程序通过该接口提供的功能实现对硬件方法映射到的物理地址的访问尽管第一种方案的效率较高, 并且没有引入额外开销, 但是修改 Java 虚拟机内核是相当繁杂的工作, 同时也可能会引起潜在的系统不稳定第二种方案虽然引入了一定的额外开销, 但便于移植和实现因此, 我们采用方案二, 在 Java 虚拟机和 Java 本地接口之外又设计了

下载应用程序代码, 完成系统初始化, 比如加载 FPGA 可编程比特流到相应的存储单元 ; 3.

4 一个本地通信库本地通信库 API 形式如下 : int hwwritexxx(int addr, XXX p); int hwwritearrayxxx(int addr, XXX[] p); XXX hwreadxxx(int addr); XXX[] hwreadarrayxxx(int addr); int hwconfig(int cf_mem_addr, int bitstr_size); Java 本地接口层接口的形式如下 : class HWInteRFace{ static int ConfigStatus; public static native int setparam(cid hw_cid, object P) { if(type_of_p == XXX) err = hwwritexxx(hw_cid.addr, (XXX)P); return err; } public static native int getresult(cid hw_cid, object R); public static native int setcmd(cid hw_cid, int cmd); public static native int getstatus(cid hw_cid); public synchronized static native int confighw( CID hw_cid); } 在上面代码中,XXX 表示基本的 Java 数据类型如整型 (integer) 浮点型 (float) 双精度型 (double) 等 Java 应用程序通过类 HWInterface 提供的方法访问本地库上面的代码中给出了 setparam 的具体实现其中,CID 是包括硬件方法映射到的缓存地址的一个对象, 对应于每个硬件方法的 CID 都是唯一的, 因此, 该地址和缓存区大小都是事先已经确定了的但是, 由于系统中只有一个配置控制器, 我们无法同时就两个或多个硬件方法向 FPGA 进行编程, 也可以说同一时刻只能有一个硬件方法在使用配置控制器为此, 引入了一个静态变量 ConfigStatus 来反映配置控制器的当前状态所以, 访问配置控制器的函数 confighw() 是静态的同步的使用上面给出的接口, 则下面这段代码 methoda() { int a = obja.m1(2); //SW method int b = objb.m2(3); //HW method int c = a + b;

addr, (XXX)P); return err; } public static native int getresult(cid hw_cid, object R); public static native int setcmd(cid hw_cid, int cmd); public static native int getstatus(cid hw_cid); public

5 } 就应该写成下面的形式 : methoda() { 1 HWInterface.configHW(cid2); // cid2 is the ID of HW method m2 2 Object P = new Integer(3); 3 HWInterface.SetParam(cid2,P); 4 HWInterface.startHW(cid2); 5 int a = obja.m1(2); 6 Object R = new Integer(); 7 While(HWInterface.getResult(cid2, R) == 0) ; //wait until HW method finished 8 HWInterface.getResult(cid2, R); 9 int b = ((Integer)R.getValue()); 10 int c = a +b; } 在上例中, 为了执行 FPGA 中的函数 objb.m2(), 首先对 FPGA 进行编程 (Line1) 然后, 将参数拷贝到硬件方法的输入缓存中 (Line3), 并对硬件方法进行初始化 (Line4) 最后, 采用了一个循环函数持续检查硬件方法缓存的状态 (Line7,8), 直至计算完成, 然后拷贝得到结果 (Line9) 3. 系统实现使用 ARM710T 处理器和 Virtex 的 FPGA, 根据上文给出的设计方案, 我们实现了一个嵌入式系统开发平台该平台包括一个网络接口, 两个调试接口, 一个 PCI 主机接口和一个串行口并移植了一个嵌入式操作系统和一个小巧的 Java 实时运行环境如图 4: 4. 总结

getValue()); 10 int c = a +b; } 在上例中, 为了执行 FPGA 中的函数 objb.

6 本文用一种全新的思路, 对传统的嵌入式系统进行了改进, 实现了一种能够支持多种应用的嵌入式系统平台利用 FPGA 的可编程性和 Java 平台良好的移植性能, 该平台完全能够满足我们的设计要求当然, 也有不足之处, 比如对配置控制器的状态的获取, 可以考虑使用中断的方式来实现, 而不是采用本文中的循环查询机制这将在以后的工作中加以改进

足之处, 比如对配置控制器的状态的获取, 可以考虑使用中断的方式来实现, 而不是采用本文中的循环查

说明为了反映教运行的基本状态, 为校和院制定相关政策和进行教建设与改革提供据依据, 校从程资源 ( 开类别开量规模 ) 教师结构程考核等维度, 对 2015 年春季期教运行基

说明为了反映教运行的基本状态, 为校和院制定相关政策和进行教建设与改革提供据依据, 校从程资源 ( 开类别开量规模 ) 教师结构程考核等维度, 对 2015 年春季期教运行基内部资料东北师范大教运行基本状态据报告 2015 年春季期教务处 2015 年 10 月 27 日说明为了反映教运行的基本状态, 为校和院制定相关政策和进行教建设与改革提供据依据, 校从程资源 ( 开类别开量规模 ) 教师结构程考核等维度,