將可節省 25%的油耗[4] 但是由於實現不易 要讓 駕駛人學習經濟駕駛規則 並養成遵守經濟駕駛規 則來行車是非常困難的 因此 許多的研究提出採 用經濟駕駛回饋系統(Eco-Driving Feedback System) 和 經 濟 駕 駛 輔 助 系 統 (Eco-Driving Assista
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- 弹 徐
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1 應 用 於 自 動 駕 駛 系 統 之 智 慧 經 濟 駕 駛 決 策 演 算 法 李 朝 陽 財 團 法 人 車 輛 研 究 測 試 中 心 摘 要 1. 前 言 在 本 研 究 中, 提 出 一 個 智 慧 型 經 濟 決 策 的 設 計, 針 對 以 經 濟 駕 駛 輔 助 系 統 用 以 解 決 自 動 駕 駛 車 的 節 能 問 題 進 行 討 論 與 研 究 在 自 動 駕 駛 輔 助 系 統 (ADAS) 的 架 構 中, 可 分 為 感 知 模 組 決 策 模 組, 和 控 制 模 組 三 個 模 組, 在 感 知 模 組 中, 資 訊 蒐 集 來 源 依 賴 雲 端 伺 服 器 和 車 端 診 斷 窗 口, 如 OBDII 和 CAN 等 來 源 接 著, 本 研 究 主 要 架 構 在 決 策 模 組 中, 經 濟 駕 駛 決 設 演 算 法 可 根 據 即 時 駕 駛 行 為 分 析 和 參 照 經 濟 駕 駛 專 家 知 識, 提 出 自 動 駕 駛 車 的 車 速 和 加 速 度 建 議 的 經 濟 駕 駛 速 度 控 制 曲 線 圖 型 最 後, 自 動 駕 駛 車 透 過 經 濟 燃 油 輔 助 策 略 的 決 策 結 果 控 制 車 輛 行 進 並 依 據 經 濟 駕 駛 風 格 駕 駛 車 輛, 讓 控 制 模 組 能 以 較 低 的 油 耗 自 動 行 駛 在 路 上, 本 研 究 所 提 出 的 自 動 節 能 駕 駛 輔 助 策 略 能 有 效 的 引 導 車 輛 以 經 濟 駕 駛 的 風 格 行 駛 關 鍵 詞 : 自 動 駕 駛 系 統 先 進 駕 駛 輔 助 系 統 經 濟 駕 駛 輔 助 系 統 節 能 駕 駛 Abstract An intelligent fuel economy decision strategy (IFEDS) is realized in thus study. This paper focuses on the fuel-saving issue in automatic vehicle by using the proposed economy driving assistance scheme. The development of the proposed system includes perception model, decision model, and control model. First, the perception model relies on the cloud-based ser-vice and the vehicle s diagnostic port (OBDII and CAN etc.) as the information collecting source. Then, during the decision model, the IFEDS analysis the real-time driving behavior and economy driving expert knowledge, the results can adjust the speed and acceleration in autonomous vehicle. Finally, the automatic vehicle drives through the decision result of advance autonomous economy assistance driver system in an economy driving style to stratify the low fuel consumption in control model. The proposed autonomous driving assistance scheme can successfully guide vehicle in an economy driving style. Keywords: Automatic Driving System, Advanced Driver Assistance System, Economy Driving Assistance System, Eco-driving. 由 於 全 球 暖 化 與 能 源 衰 竭 等 因 素, 節 能 減 碳 的 目 標 已 經 成 為 全 球 趨 勢, 目 前 各 國 皆 積 極 推 動 設 置 再 生 能 源 及 提 高 能 源 使 用 效 率 等 綠 色 新 政, 其 中 以 節 約 能 源 為 目 前 各 國 最 重 視 的 因 應 策 略 根 據 國 際 能 源 總 署 (IEA, 2009) 的 研 究 指 出,2008 年 世 界 各 國 運 輸 部 門 之 能 源 消 耗 佔 比 平 均 為 27.3%;2011 年 APEC 會 議 中, 已 經 將 推 動 綠 色 成 長 納 入 討 論 議 題 之 中 因 此, 能 源 效 率 提 升 和 低 碳 運 輸 系 統 已 成 為 國 際 上 未 來 運 輸 政 策 發 展 重 要 趨 勢 之 一 因 此, 目 前 整 體 交 通 運 輸 產 業 發 展 的 重 要 議 題 之 一 為 提 升 行 車 安 全 與 節 能 車 輛 油 耗, 其 中 自 動 駕 駛 系 統 為 解 決 這 些 問 題 的 方 案 之 一, 隨 著 科 技 的 日 新 月 異, 目 前 自 動 駕 駛 技 術 的 發 展 已 日 漸 成 熟, 近 年 來 全 世 界 各 大 車 廠 積 極 投 入 開 發 自 動 駕 駛 車 的 行 列, 許 多 汽 車 廠 商 已 進 入 道 路 測 試 的 階 段, 如 2012 年 Google 自 動 駕 駛 車 累 積 測 試 里 程 數 達 48 萬 公 里, 取 得 美 國 內 華 達 州 第 一 章 無 人 駕 駛 汽 車 合 法 車 牌, 成 為 全 球 第 一 家 獲 得 自 動 駕 駛 車 牌 的 廠 商, 這 些 事 項 皆 顯 示 自 動 駕 駛 系 統 將 是 未 來 汽 車 的 重 要 發 展 趨 勢 之 一 根 據 研 究 顯 示, 自 動 駕 駛 系 統 能 有 效 的 提 升 行 車 安 全 並 提 供 安 全 的 行 駛 環 境, 目 前 有 像 是 車 道 偏 離 警 示 系 統 [1] 前 方 碰 撞 警 示 系 統 [2] 盲 點 偵 測 系 統 [3] 主 動 式 自 動 巡 弋 系 統, 和 車 道 維 持 系 統 等, 皆 為 已 發 展 成 熟 之 自 動 駕 駛 產 品, 可 有 效 的 提 升 行 車 的 安 全, 但 是 目 前 針 對 自 動 駕 駛 系 統 如 何 達 成 經 濟 駕 駛 的 目 的, 尚 未 有 充 分 與 完 善 的 討 論, 由 於 油 價 成 本 日 漸 高 漲 的 趨 勢, 節 能 減 碳 的 技 術 越 來 越 受 到 重 視, 並 且 已 成 為 未 來 的 技 術 發 展 重 要 趨 勢 之 一, 因 此, 在 本 研 究 中 針 對 如 何 讓 自 動 駕 駛 系 統 在 達 成 安 全 駕 駛 的 目 的 之 餘, 並 且 能 透 過 經 濟 駕 駛 (Economy Driving) 的 駕 駛 風 格, 加 以 操 控 車 輛, 讓 車 輛 能 根 據 一 最 佳 油 耗 曲 線 行 駛, 以 達 到 節 能 減 碳 的 目 的 依 據 英 國 2003 年 Safe and Fuel Efficient Driving (SAFED 計 畫 ) 研 究, 經 由 學 習 節 能 駕 駛 知 識, 平 均 節 能 效 益 可 達 %(1.9%~17% 不 等 ) 由 於 駕 駛 行 為 將 嚴 重 影 響 車 輛 行 進 間 的 油 耗, 所 以, 目 前 經 濟 駕 駛 技 術 的 研 究 為 實 現 經 濟 駕 駛 規 則, 如 維 持 定 速 前 進 減 少 煞 車 次 數, 和 行 駛 在 高 轉 速 的 情 況, 透 過 經 濟 駕 駛 規 則 的 實 現, 用 以 實 現 車 輛 節 能 的 目 的, 根 據 文 獻 顯 示, 透 過 實 現 經 濟 駕 駛 規 則
![將可節省 25%的油耗[4] 但是由於實現不易 要讓 駕駛人學習經濟駕駛規則 並養成遵守經濟駕駛規 則來行車是非常困難的 因此 許多的研究提出採 用經濟駕駛回饋系統(Eco-Driving Feedback System) 和 經 濟 駕 駛 輔 助 系 統 (Eco-Driving Assistance System)的方案[5] Mario 和 Víctor[6]實作與驗證一](/docs-images/40/20945689/images/2-0.png "透過蒐集和預測即將來到的交通號誌狀況 建立一 經濟駕駛輔助系統 這套系統透過利用行動裝置的 攝影機鏡頭 辨識前方的交通號誌狀態 然後建議 駕駛人在通過將遇到的交通號誌的車速建議或在 何時應該開始滑行 S. Trommer 和 A.")
2 將可節省 25%的油耗[4] 但是由於實現不易 要讓 駕駛人學習經濟駕駛規則 並養成遵守經濟駕駛規 則來行車是非常困難的 因此 許多的研究提出採 用經濟駕駛回饋系統(Eco-Driving Feedback System) 和 經 濟 駕 駛 輔 助 系 統 (Eco-Driving Assistance System)的方案[5] Mario 和 Víctor[6]實作與驗證一 透過蒐集和預測即將來到的交通號誌狀況 建立一 經濟駕駛輔助系統 這套系統透過利用行動裝置的 攝影機鏡頭 辨識前方的交通號誌狀態 然後建議 駕駛人在通過將遇到的交通號誌的車速建議或在 何時應該開始滑行 S. Trommer 和 A. Höltl[7]提出 針對歐洲各個地區進行經濟駕駛輔助系統的實用 性 需求性和市場性的調查結果 其調查結果顯 示 歐洲消費者認為經濟駕駛輔助系統具備實用 性 多數的消費者認為對節能效果十分有效 但 是 對於其額外的負擔卻並不希望承受 P. A. Mendoza A. Angelelli 和 A. Lindgren [8]針對經濟 駕駛輔助系統的人機介面進行研究與討論 提出一 根據人因工程建置的人機介面設計 讓駕駛者能方 便使用 M.A.S. Kamal M. Mukai J. Murata 和 T. Kawabe [9]提出利用車輛 道路和交通的即時感測 資訊 建立一智慧型節能駕駛導引系統 讓駕駛可 以透過適合的人機介面駕駛車輛 綜合以上的研究 目前許多的研究旨在建立一 經濟駕駛輔助系統[] 提供駕駛者經濟駕駛的相 關訊息 以達成符合經濟駕駛規則來行駛車輛 完 成車輛節能減碳的目的 如避免駕駛者在旅途中因 應各種交通狀態的發生 可能會因此產生許多不必 要的能源浪費的問題 例如停止然後前進 (Stop-and-Go)狀態 此狀態十分頻繁發生在停等交 通號誌和道路壅塞等交通狀態[11] 這些經濟駕駛 輔助系統主要目的在於建議駕駛者 但是 將經濟 駕駛輔助系統建立於自動駕駛系統中的研究 目前 較少此方面的研究 對於人性而言 經濟駕駛的實 現透過提醒 警示 建議駕駛者來達成是非常困難 的 而自動駕駛系統技術正可以有效的實現經濟駕 駛 因此 在本研究中提出一經濟駕駛決策演算 法 透過建立經濟駕駛決策模組於自動駕駛系統 中 讓經濟駕駛決策演算法推導出一當前車輛情境 之最佳油耗曲線圖型 讓自動駕駛車根據此最佳油 耗曲線控制車輛 達到安全駕駛並兼顧經濟駕駛的 目的 本論文的章節如下 第二章節為系統架構的介 紹 第三章節為演算法描述 第四章節為實驗結果 呈現 最後第五章節提出本研究的結論 2. 系統架構 本研究中 我們提出應用於自動駕駛系統的智 慧經濟駕駛決策演算法 讓自動駕駛車能根據其經 濟駕駛決策模組所計算出來的駕駛圖形行車 即可 讓自動駕駛車在節能的需求行駛 本章節中 我們 提出智慧經濟駕駛決策演算法的系統架構 其系統 架構圖如圖1所示 自動駕駛系統可分為感測層 決策層和控制層 其感測層主要目的在於感知車輛 周圍環境和感知車輛本身資訊 透過雷達 超音波 和攝影機等裝置 蒐集車輛周圍的環境資訊 並透 過 車 身 網 路 (CAN) 和 車 上 診 斷 系 統 (OBDII) 等 協 定 可蒐集車輛的車速 引擎轉速和引擎附載等相 關資訊 因此 感測層能透過感測器蒐集許多資 訊 並提供給決策層進行分析與決策 決策層分析 環境與車輛資訊 使用者可提供預選擇的駕駛模 式 讓智慧經濟駕駛決策演算法進行決策運算 其 結果將產生一車輛駕駛控制命令 並提供給控制層 進行車輛的控制 而控制層則根據車輛駕駛控制命 令 進行車輛駕駛 環境資訊 車輛資訊 感測層 資料蒐集單元 資訊融合單元 HMI 決策層 智慧經濟燃油 輔助策略 模式選擇單元 Data Base 命令產生與發佈 車輛駕駛控制 控制層 引擎 煞車 轉彎 檔位 圖 1 系統架構圖 3G OBDII 平板 CAN MCU 轉彎 檔位 CAN 煞車 油門 圖 2 自動駕駛車系統配備圖 自動駕駛車需配備感測器 運算單元 和車輛 駕駛控制裝置 其自動駕駛車配備表示於圖2中 感測器配備車上診斷系統(OBDII)用以擷取車輛的 相關行車資訊 例如車輛移動速度 車輛引擎轉 速 引擎負載 和油門深度等車輛行駛相關資訊
3 其車上診斷系統與平板電腦連接 將其相關資料傳 輸到平板電腦中儲存 除此之外 車輛位置資訊亦 可以透過平板電腦取得 平板電腦本身內建 GPS 和 G-Sensor 可以取得車輛的位置資訊 一同儲存在 平板電腦中 另平板電腦亦可當作行車紀錄器使 用 儲存車輛的行車影像紀錄於平板電腦中 這些 資料經由 3G 網路上傳到雲端伺服器 儲存在雲端 的資料庫 平板電腦除當作資料存儲空間之應用 亦作為運算處理單元使用 本研究所提出之智慧經 濟駕駛決策演算法 可建置於平板電腦內 亦可建 置於微控制器(MCU)中 經由智慧經濟駕駛決策演 算法運算出來的經濟駕駛決策結果 傳送給車輛駕 駛控制模組 其透過車身網路(CAN)傳送命令給各 個駕駛控制裝置進行動作 如傳送給方向盤控制單 元進行方向盤控制 或傳送給油門控制單元進行油 門控制 車輛與環境 資訊 經濟駕 駛決策 模組 B = {f1, f2,, fm} 其中 f 表示為從資料中擷取出的特徵值 訓練學習 駕駛行 為辨識 模組 駕駛行為辨識模組的建立之前 需要先行將特 徵值從資料中擷取出來 假設車輛已行駛一整段路 程 其從開始到目前第 N 次樣本擷取瞬間的車輛行 駛軌跡 T(N)可表示為 T(N) = {B(N), B(N-1), B(N-M+1)} (1) 其中 B(N)表示為現在第 N 次樣本擷取瞬間所記錄 的駕駛行為 而 B(N-M+1)表示為 M 次之前的樣本 擷取瞬間所記錄的駕駛行為 整個表示式表示為從 開始一直到現在整個車輛行駛軌跡包含的駕駛行 為集合 其中每個駕駛行為集合 B 包含許多特徵值 特徵擷取 訓練學習 濟駕駛決策等 總共三個部分 其中資訊蒐集部分 為蒐集車輛行車資訊與周圍環境資訊 在本研究使 用車上診斷系統以及平板電腦內建的衛星定位系 統 取得車輛的行車資訊和位置資訊 接著透過訓 練學習並發展一駕駛行為辨識模組和經濟駕駛決 策模組 然後設計駕駛行為分類器和經濟駕駛決 策 最後將輸出經濟駕駛圖形 並提供給控制層進 行自動車輛駕駛 如圖4所示 其駕駛行為分類總 計分成 類 分別為加速 減速 勻速 爬坡 下坡 轉彎 怠速 滑行 起步 和蠕行 其運動 特徵分別為各駕駛行為重要的特徵 透過這些特徵 的訓練 可分析出駕駛行為分類器 以提供駕駛行 為分類使用 駕駛行為 分類器 經濟駕駛 決策 經濟駕駛 圖形輸出 圖 3 智慧經濟駕駛決策演算法架構圖 3. 智慧經濟駕駛決策演算法 由於現今能源短缺 節能相關技術越來越受到 重視 而車輛自動駕駛系統被視為讓交通運輸更為 安全 有效 節能的方法之一 並且可提供許多方 面的情境應用 因此 將經濟駕駛控制技術應用於 自動駕駛系統中 將可有效的提升車輛節能效益 針對自動駕駛車應用情境 本研究提出一智慧經濟 駕駛決策演算法建置於自動駕駛系統中 圖3表示 為智慧經濟駕駛決策演算法架構圖 其演算法分為 三個階段 分別為資訊蒐集 駕駛行為分析 和經 (2) 項目 駕駛行為 運動特徵 1 加速行為 2 減速行為 時間 加速度 車速 引擎轉速 煞車訊號 3 勻速行為 時間 加速度 車速 引擎轉速 油門深度 4 爬坡行為 煞車訊號 GPS 5 下坡行為 煞車訊號 GPS 6 轉彎行為 時間 加速度 車速 引擎轉速 油門深度 煞車 訊號 方向燈 方向盤轉角訊號 GPS 7 怠速行為 時間 加速度 車速 引擎轉速 檔位 煞車訊號 GPS 8 滑行行為 時間 加速度 車速 引擎轉速 油門深度 煞車 訊號 9 起步行為 蠕行行為 圖 4 駕駛行為分類 在本研究中駕駛行為分類器演算法採用支援 向量機(Support Vector Machine, SVM) 支援向 量機演算法是一種監督式學習的演算法 由訓練資 料中建立一個模型 而後即可依此模型來判別未被 分類的資料 而支援向量機演算法的特色極為使用 訓練資料找出一個具有最大邊界的超平面 (Maximum Marginal Hyper-Plane)將不同類別的集 合分開 之後便以此超平面作為分類的基準 我們 採用的工具為 LIBSVM 使用支援向量機演算法所訓
4 練後並建立之模型分類器 作為本研究的駕駛行為 分類器 當駕駛行為分類器建立完成之後 接著進行經 濟駕駛模型建立 首先進行經濟駕駛模型訓練 然 後進行經濟駕駛分類器建立 經濟駕駛模型訓練流 程圖如圖5所示 資料輸入後 首先進行駕駛行為 分類 針對不同駕駛行為建立不同的節能模型 將 使得節能模型更加具備針對性 並更加有效率 接 著將各種駕駛行為人工進行情境分類 以加速行為 為例 例如當下速度為 0 進行起步加速 或是當 下速度為 40 進行加速等各種不同的加速情境 最 後在從這些情境當中找尋最為節能的駕駛行為曲 線 資料輸入 行為分類 情境分類 否 較節能 的速度 如靜止 低速 高速 接著判斷其預計加 速的目的時速 和其預計時間內到達目的時速的間 格時間 透過這些情境分類的判斷 最後輸出一對 應之 提供給自動駕駛控制層進行車輛操 控 以達到經濟駕駛之目的 4. 實驗 在本章節中展示本研究的實驗結果 在財團法 人車輛研究測試中心實作一台自動駕駛車 如圖7 所示 其具備雷達 雷射 超音波 和攝影機設備 可有效偵測障礙物 並微處理器(MCU)可透過車商 網路(CAN)傳送控制命令 進行車輛油門控制 煞 車控制 方向盤控制和排檔控制等各種自動駕駛控 制 首先車輛需先進行行車資料蒐集 如圖8顯示 資料蒐集的車輛行駛軌跡與速度 本研究規劃蒐集 市區 郊區 山區 高速公路 快速道路等 共計 5 種地區的行車資料 由駕駛人在這些區域內進行 自然駕駛 透過 OBDII 連接平板電腦蒐集車輛行車 資訊 以及藉由平板電腦內建之 GPS 蒐集車輛位置 資訊 同時藉由行車紀錄器儲存行車影像資料 作 為人工分類的判斷依據 本研究總共蒐集 26 小時 的資料量 是 儲存 圖 5 經濟駕駛模型訓練流程圖 資料輸入 加速行為 減速行為 圖 7 ARTC 自動駕駛車 靜止起步 目標20 目標40 低速加速 目標60 高速加速 時間3ec 時間6sec 時間9sec 圖 6 經濟駕駛決策樹 最後根據訓練的結果 採用決策樹的演算法 建立一經濟駕駛模組 決策樹是功能強大且相當受 歡迎的分類和預測工具 這個以樹狀圖為基礎的方 法 其特點在於決策樹具有規則 而規則是可以用 文字來表達 展述 讓人類可以了解其代表的意 義 並且可以很容易轉化為資料庫語言(如 SQL MSSQL 等) 讓特定類別的資料紀錄可以被搜尋 分類 或進行決策 因此 在本研究中 經濟駕駛 模型使用決策樹演算法 並於圖6展示 首先資料 輸入後會進行分類 種駕駛行為 在於每種駕駛 行為進行情境決策 如加速行為當中 可分為當下 圖 8 車輛行駛軌跡紀錄 這些車輛行駛資料量首先透過人工進行資料 分類 將蒐集到的資料藉由行車紀錄器所拍攝的影 像進行人工標記 標記時會記錄事件發生的起始和 結束時間 然後根據這些時間間格對感測器所蒐集 到的資料進行人工分類 目前共計獲得 4900 筆資 料量 本研究將此 4900 筆資料進行駕駛行為模組 訓練 使用 SVM 訓練出一駕駛行為分類器 藉由
5 經 濟 駕 駛 模 型 訓 練 並 透 過 決 策 樹 建 立 一 經 濟 駕 駛 決 策 模 組, 如 圖 9 所 示, 經 由 經 濟 駕 駛 模 型 訓 練 之 後, 以 加 速 行 為 為 例, 在 起 步 行 為 中 預 定 要 加 速 到 60 公 里 的 情 境 中, 訓 練 出 一 經 濟 駕 駛 油 耗 曲 線, 並 提 供 給 控 制 層 進 行 車 輛 控 制 Speed (km/h) 結 論 Speed Fuel Used Time (s) 圖 9 加 速 行 為 經 濟 油 耗 曲 線 由 於 燃 油 日 漸 缺 乏 造 成 油 價 成 本 大 幅 提 升 的 因 素, 在 交 通 運 輸 產 業 的 發 展 中, 節 能 減 碳 的 技 術 發 展 越 來 越 受 到 重 視, 並 已 經 成 為 未 來 運 輸 產 業 的 重 要 關 鍵 技 術 之 一 目 前 智 慧 車 輛 的 議 題 中, 自 動 駕 駛 系 統 受 到 許 多 汽 車 廠 商 的 重 視, 亦 有 投 入 許 多 的 研 究, 車 輛 自 動 駕 駛 系 統 被 視 為 讓 交 通 運 輸 更 為 安 全 有 效 節 能 的 方 法 之 一, 所 以, 本 研 究 提 出 一 智 慧 經 濟 駕 駛 決 策 演 算 法 建 置 於 自 動 駕 駛 系 統 中, 主 要 目 的 在 於 建 立 一 經 濟 駕 駛 決 策 模 組 於 自 動 駕 駛 系 統 中, 讓 自 動 駕 駛 系 統 能 在 保 證 安 全 駕 駛 的 情 況 下, 進 行 經 濟 駕 駛 的 操 控, 以 達 成 節 能 減 碳 的 目 的 本 研 究 提 出 之 經 濟 駕 駛 決 設 演 算 法 可 根 據 即 時 駕 駛 行 為 分 析 和 參 照 經 濟 駕 駛 專 家 知 識, 提 出 自 動 駕 駛 車 的 車 速 和 加 速 度 建 議 的 經 濟 駕 駛 速 度 控 制 曲 線 圖 型, 讓 自 動 駕 駛 系 統 能 根 據 經 濟 駕 駛 油 耗 曲 線 控 制 車 輛 行 進, 讓 車 輛 能 以 較 低 的 油 耗 自 動 行 駛 在 路 上, 本 研 究 所 提 出 的 自 動 節 能 駕 駛 輔 助 策 略 能 有 效 的 引 導 車 輛 以 經 濟 駕 駛 的 風 格 行 駛 Fuel Used (ml) [5] J. Tulusan, L. Soi, J. Paefgen, M. Brogle, and T. Staake, Eco-efficient Feedback Technologies: Which Eco-Feedback Types Prefer Drivers Most? Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks (WoWMoM), Lucca, June, 2011, pp [6] M. Muñoz-Organero and V. C. Magaña, Validating the Impact on Reducing Fuel Consumption by Using an EcoDriving Assistant Based on Traffic Sign Detection and Optimal Deceleration Patterns, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 14, No. 2, Jane, 2013, pp [7] S. Trommer and A. Höltl, Perceived Usefulness of Eco-Driving Assistance Systems in Europe, IET Intelligent Transport Systems, Vol. 6, Issue 2, Jane, 2012, PP [8] P. A. Mendoza, A. Angelelli and A. Lindgren, Ecological Interface Design Inspired Human Machine Interface for Advanced Driver Assistance Systems, IET Intelligent Transport Systems, Vol. 5, Issue 1, March, 2011, pp [9] M.A.S. Kamal, M. Mukai, J. Murata, and T. Kawabe, Ecological Driver Assistance System Using Model-Based Anticipation of Vehicle Road Traffic Information, IET Intelligent Transport Systems, Vol. 4, Issue 4, December, 20, pp [] C. Sommer, R. Krul, R. German, and F. Dressler, Emissions vs. Travel Time: Simulative Evaluation of the Environmental Impact of ITS, Proceedings of the 20 IEEE 71st Vehicular Technology Conference, Taipei, May, 2009, pp [11] W.-Y. Chou, Y.-C. Lin, Y.-H. Lin and S.-Y. Chen, Intelligent eco-driving suggestion system based on vehicle loading model, Proceedings of the th International Conference on ITS Telecommunications, pp , 5-8 Nov 參 考 文 獻 [1] K. Kozak, J. Pohl, W. Birk, J. Greenberg, B. Artz, M. Blommer, L. Cathey and R. Curry, "Evaluation of lane departure warnings for drowsy drivers," Proceedings of the Hum. Factors Ergonom. Soc. 50th Annu. Meeting, pp , [2] K. Lee and H. Peng, "Evaluation of automotive forward collision warning and collision avoidance algorithms," Vehicle System Dynamics, vol. 43, no., pp , [3] B.-F. Wu, C.-C. Kao, Y.-F. Li and M.-Y. Tsai, A Real- Time Embedded Blind Spot Safety Assistance System, International Journal of Vehicular Technology, Vol. 2012, pp. 1-15, [4] O. H Koskinen, Improving Vehicle Fuel Economy and Reducing Emissions by Driving Technique, Proceedings of the 15th World Congress on Intelligent Transport Systems and ITS America's 2008 Annual Meeting, August, 2008, 8 pages.
6-1-1極限的概念
選 修 數 學 (I-4 多 項 式 函 數 的 極 限 與 導 數 - 導 數 與 切 線 斜 率 定 義. f ( 在 的 導 數 : f ( h 對 實 函 數 f ( 若 極 限 存 在 h h 則 稱 f ( 在 點 可 微 分 而 此 極 限 值 稱 為 f ( 在 的 導 數 以 f ( 表 示 f ( f ( 函 數 f ( 在 的 導 數 也 可 以 表 成 f ( 註 : 為 了
所 3 學 分 課 程, 及 兩 門 跨 領 域 課 程 共 6 學 分 以 上 課 程 學 生 在 修 課 前, 必 須 填 寫 課 程 修 課 認 定 表, 經 班 主 任 或 指 導 教 授 簽 名 後 始 認 定 此 課 程 學 分 ) 10. 本 規 章 未 盡 事 宜, 悉 依 學 位
95 年 訂 定 96 年 11 月 修 正 97 年 10 月 修 正 100 年 2 月 修 正 101 年 4 月 修 正 102 年 1 月 修 正 103 年 4 月 修 正 103 學 年 度 入 學 新 生 適 用, 舊 生 可 比 照 適 用 1. 研 究 生 須 於 入 學 後 第 二 學 期 開 學 前 選 定 指 導 教 授, 經 課 程 委 員 會 認 定 後 方 得 繼 續
自 動 行 車 監 控 系 統 除 能 提 供 捷 運 系 統 全 自 動 化 無 人 駕 駛 環 境 外, 更 扮 演 著 確 保 行 車 安 全 及 服 務 品 質, 提 升 系 統 運 能 的 重 要 角 色 自 動 行 車 保 護 系 統 2014 4 496 61
大 眾 捷 運 系 統 的 靈 魂 自 動 行 車 監 控 系 統 核 心 系 統 3 60 2014 4 496 自 動 行 車 監 控 系 統 除 能 提 供 捷 運 系 統 全 自 動 化 無 人 駕 駛 環 境 外, 更 扮 演 著 確 保 行 車 安 全 及 服 務 品 質, 提 升 系 統 運 能 的 重 要 角 色 自 動 行 車 保 護 系 統 2014 4 496 61 PID,
PROSPECT EXPLORATION 壹 前 言 20 90 066 第 9 卷 第 2 期 中 華 民 國 100 年 2 月
專 題 研 究 法 律 與 法 制 探 析 中 國 大 陸 現 行 土 地 估 價 法 律 制 度 體 系 探 析 中 國 大 陸 現 行 土 地 估 價 法 律 制 度 體 系 A Study on the Legal Framework of Real Estate Appraisal in China 蔣 國 基 * (Chiang, Kuo-chi) 香 港 鴻 裕 公 司 法 務 長 摘
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嶺 東 科 技 大 學 財 務 金 融 系 日 四 技 學 生 專 業 學 習 地 圖 02 年 6 月 28 日 0 學 年 度 第 二 學 期 財 務 金 融 系 課 程 委 會 議 通 過 名 稱 微 積 分 ( 一 ) 微 積 分 ( 二 ) 個 體 經 濟 學 商 業 套 裝 軟 體 ( 二 ) 應 用 統 計 學 ( 一 ) 期 貨 與 選 擇 權 國 際 - 管 理 學 保 險 學 商
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第 一 章 緒 論 第 一 節 研 究 動 機 與 目 的 1 第 二 節 研 究 內 容 與 方 法 2 3 4 5 第 二 章 回 顧 與 前 瞻 第 一 節 文 獻 回 顧 一 集 居 環 境 規 劃 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對 生 態 環 境 產 生 很 嚴 重 的 傷 害, 為 確 保 農 業 的 永 續 發 展 與 安 全
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五 本 要 點 補 助 款 之 請 撥 及 核 結, 依 下 列 規 定 辦 理 : ( 一 ) 補 助 經 費 由 本 署 直 接 撥 付 至 地 方 政 府 經 費 代 管 學 校 及 其 他 學 校 ( 二 ) 聯 絡 處 及 校 外 會 應 檢 附 收 據, 向 經 費 代 管 學 校 或 地 方 政 府 辦 理 核 銷, 原 始 支 出 憑 證 由 經 費 核 銷 單 位 留 存 備 查
駛 學 校 順 成 駕 駛 學 校 新 中 華 駕 駛 學 校 新 社 亮 汽 車 電 單 車 教 授 駕 駛 學 校 有 限 公 司 新 順 成 汽 車 駕 駛 學 校 及 新 福 利 駕 駛 學 校 有 限 公 司 其 中 除 新 福 利 只 提 供 輕 型 汽 車 ( 自 動 ) 教 學 課
駕 駛 學 校 收 費 調 查 發 佈 日 期 :2016 年 8 月 9 日 本 澳 近 年 有 不 少 消 費 者 報 讀 輕 型 汽 車 及 摩 托 車 駕 駛 課 程, 但 自 去 (2015) 年 起 本 澳 收 緊 對 輕 型 摩 托 車 的 技 術 規 格 審 批, 避 免 在 原 產 地 單 座 位 的 輕 型 摩 托 車 到 達 本 澳 後 可 申 報 為 兩 座 位, 使 不 少
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對 生 態 環 境 產 生 很 嚴 重 的 傷 害, 為 確 保 農 業 的 永 續 發 展 與 安 全
CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓
BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
格 成 績 證 明 第 六 條 第 七 條 本 系 大 四 課 程 中 規 劃 日 本 韓 國 越 南 專 題 研 究, 學 生 需 於 大 四 時 修 習 該 課 程, 並 於 規 定 期 間 內 提 出 專 題 報 告, 取 得 合 格 成 績 證 明 本 系 規 定 學 生 畢 業 時 需 取
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習 近 平 時 期 中 共 的 網 絡 輿 論 管 理 PRC s Management of Network Public Opinion under the Xi Administration 宋 筱 元 (Song, Sheau-Yuan) 中 央 警 察 大 學 公 共 安 全 學 系 教 授 摘 要 關 鍵 詞 : 網 絡 輿 論 網 絡 安 全 以 法 治 網 輿 情 分 析 46 專
100 學 年 度 科 技 校 院 四 年 制 及 專 科 學 校 二 年 制 日 間 部 聯 合 登 記 分 發 入 學 各 校 系 科 組 學 程 總 成 績 統 計 表 ( 一 般 生 ) 類 別 代 碼 學 校 名 稱 系 科 組 學 程 名 稱 01 機 械 066 正 修 科 技 大 學
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長跨距暨挑高建築特殊結構系統之調查分析
第 一 章 1 2 3 4 第 二 章 5 6 7 8 1. 2. 9 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 10 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 11 第 三 章 p 12 b / B 0.75 13 p 14 15 D = l 20 +10 16 17 p l D l D l D 3 p 4 3 18 19 20 21 22 23 24 25
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大學甄選入學委員會
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下 單 :2111 證 券 快 速 下 單 1. 主 工 具 列 的 視 窗 搜 尋 器 直 接 輸 入 2111 2. 點 擊 主 選 單 證 券 專 區 下 單 一 般 下 單 2111 證 券 快 速 下 單 1. 點 擊 後, 可 選 擇 群 組 帳 號 或 單 一 帳 號, 選 擇 後 快 速 點 擊 滑 鼠 左 鍵 兩 下, 可 將 帳 號 完 成 登 錄 並 帶 入 視 窗 2. 點
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研究一：n人以『剪刀、石頭、布』猜拳法猜拳一次，決定一人勝
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( 五 ) 財 務 會 計 理 論 研 討 3 學 分 ( 六 ) 審 計 理 論 研 討 3 學 分 ( 七 ) 管 理 會 計 理 論 研 討 3 學 分 第 四 條 選 修 科 目 : ( 一 ) 數 量 方 法 3 學 分 ( 二 ) 財 務 會 計 專 題 研 討 ( 一 ) 3 學 分
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二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2.
兒 歌 內 容 分 析 ~ 以 台 灣 省 教 育 廳 發 行 之 大 單 元 活 動 設 計 內 之 兒 歌 為 例 ~ 摘 要 82 76 158 一 兒 歌 類 目 的 分 布 情 形 ( ) 26 23 22 16 61 38.6 16.5 ( ) 二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2. 第 一 章 緒 論 第 一 節 研 究 動 機 79 第 二 節 研
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2013 新 世 紀 後 香 港 基 礎 教 育 的 改 革 胡 少 偉 香 港 教 育 學 院 摘 要 廿 一 世 紀 是 資 訊 科 技 發 達 和 知 識 爆 炸 的 時 代, 在 全 球 化 情 境 中, 各 地 政 府 推 出 不 少 教 育 改 革 以 促 進 教 育 的 發 展 ; 教 育 統 籌 委 員 會 於 2000 年 9 月 公 佈 了 香 港 教 育 制 度 改 革 建 議,
HSBC Holdings plc Interim Report 2015 - Chinese
聯 繫 客 戶 創 先 機 助 握 商 情 百 五 載 HSBC Holdings plc 滙 豐 控 股 有 限 公 司 2015 年 中 期 業 績 報 告 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
第二組掃描器規範書
第 二 組 掃 描 器 規 範 書 1. A4 規 格 2400 DPI( 含 ) 以 上 掃 描 器 第 1 項 ) 1-1. 機 型 : 平 台 式 掃 瞄 器 1-2. 光 學 解 析 度 :2400x2400DPI( 含 ) 以 上 1-3. 最 大 輸 出 解 析 度 :9600DPI( 含 ) 以 上 1-4. 介 面 :SCSI 介 面 ( 附 介 面 卡 及 傳 輸 線 ) 或 USB
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公 告 及 送 達 教 育 部 公 告 中 華 民 國 103 年 11 月 21 日 臺 教 師 ( 二 ) 字 第 1030167058A 號 主 旨 : 預 告 修 正 幼 稚 園 及 托 兒 所 在 職 人 員 修 習 幼 稚 園 教 師 師 資 職 前 教 育 課 程 辦 法 草 案 依 據 : 行 政 程 序 法 第 一 百 五 十 一 條 第 二 項 準 用 第 一 百 五 十 四 條
課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析
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Microsoft Word - Draft circular on Sub Leg - 11 Apr (chi)_Traditional
檔 號 : (20) in EDB(SCR) 25/58/11 Pt.4 教 育 局 通 告 第 3/2012 號 2012 年 教 育 ( 修 訂 ) 規 例 2012 年 教 育 ( 豁 免 )( 提 供 非 正 規 課 程 的 私 立 學 校 )( 修 訂 ) 令 2012 年 香 港 考 試 及 評 核 局 條 例 ( 修 訂 附 表 1) 令 [ 注 意 : 本 通 告 應 交 ( a )
頁 1 / 8 法 規 名 稱 : 公 務 人 員 俸 給 法 修 正 時 間 :97.1.16 第 一 條 ( 本 法 內 容 ) 公 務 人 員 之 俸 給, 依 本 法 行 之 第 二 條 ( 名 詞 定 義 ) 本 法 所 用 名 詞 意 義 如 下 : 一 本 俸 : 係 指 各 職 等 人 員 依 法 應 領 取 之 基 本 給 與 二 年 功 俸 : 係 指 各 職 等 高 於 本 俸
專 題 研 究 貳 文 獻 探 討 1 1 民 族 國 家 的 終 結 : 區 域 經 濟 的 興 起
C form04 [ 轉 換 ].pdf 12/20/2007 3:38:04 PM M Y CM MY 第 6 卷 第 2 期 中 華 民 國 97 年 2 月 CY CMY K The Impact and Prospect of the Internet Development in Mainland China 王 宗 安 (Wang, Tzong-An) 國 立 政 治 大 學 中 山 人
PROSPECT & EXPLORATION 第 14 卷 第 7 期 中 華 民 國 105 年 7 月 壹 前 言 ( ) (2016) 3 5 1 25% 5 2 8 25 2020 (GDP) 2010 貳 任 務 目 標 與 發 展 理 念 一 任 務 目 標 2020 GDP 1 2 (
專 題 研 究 從 十 三 五 規 劃 剖 析 大 陸 經 濟 發 展 前 景 An Analysis of China s Economic Development Prospects Based on the 13 th Five-Year Plan 高 長 (Kao, Charng) 國 立 東 華 大 學 公 共 行 政 學 系 教 授 兼 系 主 任 摘 要 2020 (GDP) 2010
斷, 讓 每 個 孩 子 在 學 習 過 程 是 跟 自 己 比 較 跟 自 己 競 爭, 以 提 升 個 人 學 習 的 意 願, 讓 學 生 明 確 知 道 自 己 的 學 習 成 果, 而 非 僅 得 知 測 驗 分 數 若 能 完 善 運 用 如 此 有 效 的 資 訊, 相 信 在 十 二
統 一 入 學 測 驗 計 算 機 概 論 科 試 題 與 錯 誤 率 研 究 及 教 學 建 議 蘇 于 瑄 士 林 高 商 資 料 處 理 科 教 師 劉 家 欣 士 林 高 商 資 料 處 理 科 教 師 壹 研 究 目 的 四 技 二 專 統 一 入 學 測 驗 為 技 職 學 子 進 入 高 等 教 育 的 考 試, 自 民 國 九 十 年 以 來 迄 今, 影 響 深 遠 而 專 業 科
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主 任 導 師 一 年 級 導 師 系 學 會 導 師 二 年 級 導 師 教 育 專 業 課 26 學 分 教 師 資 格 檢 定 考 試 ( 每 年 3 月 ) 中 等 學 校 教 師 證 書 學 習 護 照 ( 實 地 實 習 研 習 服 務 時 數 心 霊 美 學 與 藝 術 人 文 活 動 ) 修 畢 師 資 職 前 教 育 證 明 書 教 師 甄 試 專 門 課 程 ( 任 教 類
「家加關愛在長青」計劃完成表現及評估報告
- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - 註 一 一 般 義 工 : 任 何 人 志 願 貢 獻 個 人 時 間 及 精 神, 在 不 為 任 何 物 質 報 酬 的 情 況 下, 為 改 進 社 會 而 提 供 服 務, 時 數 不 限 ( 參 考 香 港 義 務 工 作 發 展 局 之 定 義 ) 註 二 核 心 義 工 : 由 於 建 立 社 會 資 本 所 重 視 的 是 網 絡 的
目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮 盒 )... 5 參 題 目 3: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 晶 鑽 XO 醬 禮 盒 ).
行 動 電 子 商 務 管 理 師 行 動 電 子 商 務 規 劃 師 術 科 考 試 題 解 製 作 單 位 :TMCA 台 灣 行 動 商 務 運 籌 管 理 協 會 證 照 評 測 試 務 中 心 1 目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮
前 項 第 三 款 所 定 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準, 如 附 件 一 第 七 條 驗 證 機 構 受 理 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 之 驗 證, 應 辦 理 書 面 審 查 實 地 查 驗 產 品 檢 驗 及 驗 證 決 定 之
有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 管 理 辦 法 (101.06.07 修 正 ) 第 一 條 本 辦 法 依 農 產 品 生 產 及 驗 證 管 理 法 ( 以 下 簡 稱 本 法 ) 第 五 條 第 二 項 規 定 訂 定 之 第 二 條 本 辦 法 用 詞, 定 義 如 下 : 一 生 產 廠 ( 場 ): 指 在 國 內 生 產 加 工 分 裝 或 流 通 有 機
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BSPO615 使 用 及 安 裝 說 明 書 總 代 理 優 氏 集 團 客 林 渥 股 份 有 限 公 司 台 北 市 內 湖 區 行 愛 路 69 號 2 樓 TEL 02-2794 2588 FAX 02-2794 3789 台 中 市 北 屯 區 后 庄 路 1080-12 號 TEL 04-2422 0958 FAX 04-2422 0938 高 雄 市 左 營 區 政 德 路 633
第一章 緒論
第 五 章 實 證 結 果 第 一 節 敘 述 統 計 表 11 表 12 分 別 為 男 女 癌 症, 實 驗 組 與 控 制 組 樣 本 之 基 本 特 性 此 為 罹 癌 前 一 年 度 樣 本 特 性 由 於 我 們 以 罹 癌 前 一 年 有 在 就 業, 即 投 保 類 別 符 合 全 民 健 康 保 險 法 中 所 規 定 之 第 一 類 被 保 險 人, 且 年 齡 介 於 35 至
智慧財產創新推廣模式會議_電子邀請函
The innovative promotion model of intellectual property Case sharing-patent pledge and financing Pledge. Patent. Sep. 9 Wednesday. 15:00 16:30 (485) THE COLLEGE OF INTELLECTUAL PROPERTY STUDIES () 20092013
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試 題 阿 財 每 年 年 初 存 入 銀 行 0000 元, 年 利 率 %, 每 年 計 息 一 次, () 若 依 單 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 多 少? () 若 依 複 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 約 為 多 少?( 近 似 值 :0 0 計 ) 編 碼 0044 難 易 中 出 處 高 雄 中 學 段 考 題 解 答 ()000 元
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視 為 優 講 燈 1 講 開 場 簡 報 隨 齡 發 視 變 資 訊 討 論 檢 討 會 與 會 將 夠 幾 點 與 變 關 視 變 兩 種 視 習 慣 個 問 專 業 員 問 題 講 1 燈 2 隨 齡 長 會 視 變 視 變 會 動 變 難 閱 讀 電 腦 視 變 會 裡 絆 體 風 險 藥 護 務 駕 車 動 難 會 響 並 導 慮 鬱 過 適 當 應 對 視 變 繼 續 動 並 減 關 慮
支 持 機 構 : 社 會 文 化 司 主 辦 機 構 : 澳 門 學 聯 澳 門 青 年 研 究 協 會 電 話 : 傳 真 : 網 址 : 報 告 主 筆 : 李 略 博 士 數 據 錄
家 長 對 澳 門 中 小 學 教 育 現 狀 的 意 見 調 查 報 告 主 辦 機 構 : 澳 門 中 華 學 生 聯 合 總 會 澳 門 青 年 研 究 協 會 2009.3 支 持 機 構 : 社 會 文 化 司 主 辦 機 構 : 澳 門 學 聯 澳 門 青 年 研 究 協 會 電 話 : 00853-28365314 28526255 傳 真 : 00853-28526937 網 址 :
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表 1-1: 課 程 名 稱 學 分 數 開 課 時 間 修 訂 表 原 課 程 名 稱 修 改 後 課 程 名 稱 學 分 數 護 理 助 產 學 I 進 階 護 理 助 產 學 I 護 理 助 產 學 II 進 階 護 理 助 產 學 II 護 理 助 產 學 實 習 進 階 護 理 助 產 學 實 習 6 表 1-: 課 程 名 稱 開 課 時 間 修 訂 表 課 程 名 稱 原 開 課 學
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中 華 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 中 華 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 民 國 九 十 九 年 中 華 郵 政 年 報 陸 營 運 概 況 38 41 43 44 48 53 54 55 56 57 58 58 59 60 61 一 業 務 內 容 ( 一 ) 郵 件 業 務 ( 二 ) 郵 件 運 送 ( 三 ) 儲 金 及 匯 兌 業 務 ( 四 ) 簡
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觀 念 篇 關 係 式 描 述 兩 個 變 數 x 與 y 之 間 關 係 的 數 學 式 子 例 題 練 習 1. 時 速 60 (km/h) 前 進, 求 距 離 y ( 公 里 ) 與 時 間 x ( 小 時 ) 的 關 係 式 關 係 式 就 是 描 述 兩 個 變 數 x 與 y 之 間 關 係 的 數 學 式 子 例 如 :y=60x 2. 媽 媽 的 年 齡 (x 歲 ) 比 女 兒
CHRISTIAN ALLIANCE CHENG WING GEE COLLEGE
宣 道 會 鄭 榮 之 中 學 科 目 : 通 識 教 育 科 教 學 進 度 表 2015-16 級 別 : 中 ( 六 ) 級 編 寫 人 姓 名 : 黃 志 偉 老 師 其 他 任 教 老 師 : 黃 愛 敏 老 師 譚 活 幹 老 師 顏 燕 玲 老 師 教 科 書 : 1. 雅 集 新 高 中 通 識 教 育 現 代 中 國 (2012 年 更 新 版 ) 2. 採 用 校 本 教 材 全
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包 裝 維 生 素 礦 物 質 類 之 錠 狀 膠 囊 狀 食 品 營 養 標 示 應 遵 行 事 項 一 本 規 定 依 食 品 安 全 衛 生 管 理 法 第 二 十 二 條 第 三 項 規 定 訂 定 之 二 本 規 定 所 稱 維 生 素 礦 物 質 類 之 錠 狀 膠 囊 狀 食 品, 指 以 營 養 添 加 劑 作 為 維 生 素 礦 物 質 來 源 之 錠 狀 膠 囊 狀 食 品 三
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102.6.30.xls
之 二 資 產 負 債 權 益 展 開 表 102 年 6 月 30 日 單 位 : 新 臺 幣 千 元 資 產 會 計 項 目 展 開 項 目 現 金 及 約 當 現 金 75,497 75,497 存 放 央 行 及 拆 借 銀 178 178 同 業 透 過 損 益 按 公 允 價 值 衡 量 之 金 融 資 產 139,578 139,578 對 金 融 相 關 事 業 之 資 本 投 資
一、 資格條件：
臺 灣 港 務 股 份 有 限 公 司 新 進 人 員 甄 選 規 範 交 通 部 民 國 102 年 7 月 22 日 交 人 字 第 1025010095 號 函 核 定 交 通 部 民 國 103 年 8 月 4 日 交 授 港 總 人 字 第 10300564431 號 函 核 定 修 正 交 通 部 民 國 104 年 2 月 13 日 交 授 港 總 人 字 第 10401620891
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配套措施5 精進高級中等學校師資人力發展
配 套 措 施 5 精 進 高 級 中 等 學 校 師 資 人 力 發 展 方 案 5-1 提 升 高 級 中 等 學 校 教 師 教 學 品 質 實 施 方 案 壹 緣 起 教 師 是 教 育 改 革 的 核 心 人 物, 教 師 素 質 與 教 學 品 質 攸 關 教 育 改 革 的 成 敗, 因 此, 教 師 教 學 品 質 的 良 窳, 是 決 定 十 二 年 國 民 基 本 教 育 成 敗
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資 訊 王 資 料 可 於 相 關 網 站 查 詢 對 應 表 系 統 選 項 資 料 選 項 對 應 相 關 網 址 上 櫃 公 司 現 金 增 資 資 料 現 金 增 資 與 股 上 市 股 票 公 開 申 購 資 訊 票 申 購 上 櫃 股 票 公 開 申 購 資 訊 http://www.twse.com.tw/ch/announcement/public.php 合 併 / 個 別 財 務
機密 編號：
大 陸 情 勢 2000.10 總 評 : 本 期 整 體 情 勢 而 言, 中 共 十 五 屆 五 中 全 會 的 召 開 凸 顯 大 陸 內 部 對 深 化 改 革, 因 應 加 入 世 貿 組 織 後 變 局 已 有 準 備, 但 十 六 大 人 事 佈 局 仍 存 在 變 數 經 濟 持 續 復 甦, 但 尚 未 走 出 通 縮 陰 影 前 3 季 GDP 外 貿 進 出 口 持 續 成 長,
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1. 2. 3. 4. 基 础 部 分 - 色 彩 TM TM Premier B2C Sales to China 2014 TM OCR www.divcom.com.hk/ocrc 現 在 開 始 計 劃 訪 問 亞 洲 零 售 博 覽 的 行 程! 交 通 配 套 乘 車 路 線 : 由 機 場 乘 坐 公 共 汽 車 : A11 或 E11 到 灣 仔 (~80 分 鐘 ) 地 鐵 :
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104 年 度 社 會 福 利 服 務 方 案 網 路 申 請 線 上 操 作 手 冊 中 華 社 會 福 利 聯 合 勸 募 協 會 103 年 8 月 編 製 中 華 社 會 福 利 聯 合 勸 募 協 會 方 案 線 上 申 請 操 作 1 2 4 0-12 104 年 度 社 會 福 利 服 務 方 案 網 路 申 請 線 上 操 作 手 冊 一 方 案 線 上 申 請 流 程 方 案 線
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美 股 走 勢 - 道 瓊 指 數 美 股 週 三 開 低 隨 油 價 盤 中 走 高 而 拉 高 技 術 面 回 測 10 日 均 線 有 撐 最 終 留 下 長 下 引 線 重 回 5 日 均 線 選 擇 權 未 平 倉 量 分 布 圖 每 一 刻 度 代 表 1000 口 OI Call 履 約 價 11600 11400 11200 11000 10800 10600 10400 10200
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期交所規則、規例及程序
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8,530 1,056 52% 951 5.1 94% 1.9 33.3% 730 515 27.2% 179 50.3% 1 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0 25,072 24,043 21,950 24,684 17,537 2011 201
第 四 章 金 融 財 務 80 246 000 6.5% 16.6% 香 港 的 國 際 金 融 中 心 地 位 總 覽 24 Z/Yen 證 券 及 衍 生 工 具 市 場 蓬 勃 暢 旺 24.7 1 866 2,630 52 8,530 1,056 52% 951 5.1 94% 1.9 33.3% 730 515 27.2% 179 50.3% 1 30,000 25,000 20,000
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105 年 屏 東 縣 糖 尿 病 暨 慢 性 病 共 同 照 護 網 繼 續 教 育 The Conference of Diabetes Joint Care In 本 研 討 為 增 進 慢 性 病 患 之 肺 結 核 與 COPD 疾 病 認 識, 另 針 對 糖 尿 病 胰 島 素 之 臨 床 經 驗 分 享, 讓 學 員 充 分 認 識 胰 島 素 特 性, 以 提 供 良 好 的 醫
75 叁 積 木 遊 戲 的 教 學 功 能 一 促 進 體 能 發 展 二 發 展 社 會 技 巧 Ramsey 1991 Beaty 1995 ( ) ( ) ( ) 三 學 習 情 緒 處 理 國 教 之 友 第 59 卷 第 3 期 19
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1010327
核 算 加 計 利 息 滯 納 金 滯 納 利 息 規 定 及 計 算 範 例 各 稅 法 對 納 稅 義 務 人 逾 期 繳 納 稅 款, 大 多 有 加 徵 滯 納 金 加 計 利 息 之 規 定, 而 逾 期 與 否, 應 以 繳 款 書 所 填 載 之 繳 納 期 間 繳 納 期 限 或 限 繳 日 期 為 準 認 定 之 各 代 收 稅 款 金 融 機 構 對 於 逾 期 繳 納 稅 款
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附 件 一 公 務 員 資 歷 組 別 I. 資 歷 組 別 及 名 稱 資 歷 組 別 名 稱 1 無 需 中 學 會 考 五 科 及 格 2 中 學 會 考 證 書 第 一 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 的 第 二 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 並 具 相 當 經 驗 的 3 高 級 文 憑 及 文 憑 第 一 組 : 高 級 文 憑 第 二
目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股
流 動 股 票 買 賣 服 務 操 作 指 引 目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股 價 及 指 數 26 11 切 換 語 言 及 登 出
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資 料 庫 正 規 化 正 規 化 的 概 念 何 謂 正 規 化 (Normalization)?? 就 是 結 構 化 分 析 與 設 計 中, 建 構 資 料 模 式 所 運 用 的 一 個 技 術, 其 目 的 是 為 了 降 低 資 料 的 重 覆 性 與 避 免 更 新 異 常 的 情 況 發 生 因 此, 就 必 須 將 整 個 資 料 表 中 重 複 性 的 資 料 剔 除, 否 則
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台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
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程 序 一 : 系 科 自 我 適 性 定 位 1. 分 析 系 ( 科 ) 教 師 之 專 長 特 性 為 何? 1-1: 分 析 系 ( 科 ) 教 師 之 學 歷 專 長 特 性 情 形 1-2: 分 析 系 ( 科 ) 教 師 之 業 界 實 務 背 景 特 性 情 形 1-3: 完 成 系 ( 科 ) 教 師 專 長 背 景 經 驗 分 析 表 1-1: 已 完 成 系 ( 科 ) 教 師
類 別 三 方 法 四 材 法 與 實 習 原 理 必 修 2 2 發 展 與 設 計 必 修 2 2 習 評 量 必 修 2 2 輔 導 原 理 與 實 務 2 2 班 級 經 營 必 修 2 2 媒 體 與 運 用 2 2 實 習 必 修 2 2 國 民 小 語 文 材 法 國 民 小 國 語
國 立 屏 東 大 國 民 小 師 師 資 職 前 專 業 科 目 及 一 覽 表 部 103 年 1 月 24 日 臺 師 二 字 第 1030010873 號 函 同 意 核 定 本 校 103 年 11 月 12 日 103 年 度 第 1 期 第 1 次 委 員 會 議 修 正 通 過 原 名 稱 : 國 立 屏 東 大 國 民 小 師 師 資 職 前 專 業 科 目 及 一 覽 表 本 校
教 師 相 關 ( 升 等, 依 業 務 需 002 交 通 管 科 評 鑑, 評 量, 徵,C031, 聘, 各 項 考 試 委 C051,C054, 員, 通 訊 錄 等 ),C057, C058,C063 各 項 會 議 紀 錄 依 業 務 需 C001,, 002,130 交 通 管 科 (
個 資 檔 案 名 稱 保 有 依 據 個 資 類 別 特 定 目 的 保 有 單 位 教 職 員 業 務 聯 絡 資 料 ( 含 教 職 員 工 通 訊 錄 校 安 中 心 通 訊 錄 文 康 活 動 名 冊 ) 電 子 郵 件 管 業 務 需 C001 002 工 業 與 資 訊 管 各 類 申 請 表 相 關 資 料 ( 含 門 禁 磁 卡 申 請 表 汽 機 車 通 行 證 申 請 資 料
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序 1 16 序 2 KK KK KK KK KK KK 溫 溫 KK KK 周 婉 芬 博 士 2016 年 5 月 前 言 平 安 健 康 便 好 了 16 10 ICU ICU 26 300 26 10 ICU ICU 曾 錦 強 2016 年 5 月 目 錄 Chapter 1 家 庭 親 子 關 係 1.1 多 存 款 入 關 係 戶 口 2 1.2 不 傷 關 係 管 學 業 12 1.5
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2 1...3 2...3 3...5 4...5 5...6 6...7 7...8 8...9 9...9 10...9 擬 建 之 屯 門 綜 合 社 區 設 施 及 魚 類 批 發 市 場 行 政 摘 要 3 1 引 言 1.1 現 有 的 青 山 灣 魚 市 場 運 作 於 1973 年, 是 ㆒ 所 已 經 老 化 及 次 等 的 單 層 建 築 結 構, 此 建 築 於 ㆓ 十 九 年
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第 四 章 化 材 勞 安 第 四 章 化 材 勞 安 一 領 域 概 況 3-4-1-1 ILO 2006 96 各 安 全 衛 生 研 究 機 構 勞 工 安 全 衛 生 研 究 所 國 科 會 勞 委 會 衛 生 署 交 通 部 教 育 部 經 濟 部 環 保 署 各 大 學 院 校 安 全 衛 生 相 關 系 所 上 游 勞 動 檢 查 機 構 及 各 職 訓 單 位 安 全 衛 生 相 關
奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820 種 牌 組 中, 有 1362 組 可 經 由 四 則 運 算 的 方 式, 算 出 24 點, 有 458 組 無 解 快 速 求 解 的 方 法 有 相 加 法 因 數
金 門 地 區 第 55 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 科 別 : 數 學 組 組 別 : 國 小 組 作 品 名 稱 : 奇 妙 的 24 關 鍵 詞 :24 點 四 則 運 算 ( 最 多 3 個 ) 編 號 :( 由 主 辦 單 位 填 寫 ) 奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820
肆 研 究 方 法 進 行 本 研 究 前, 我 們 首 先 對 研 究 中 所 用 到 名 詞 作 定 義 定 義 : 牌 數 : 玩 牌 時 所 使 用 到 撲 克 牌 數 次 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 重 複 分 牌 次 數 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 每 次 分
摘 要 魔 術 師 讀 心 術 背 後 到 底 藏 了 多 少 祕 密? 一 般 觀 眾 心 裡 常 有 著 這 句 話 本 研 究 我 們 破 解 了 魔 術 師 透 過 數 學 規 律 加 上 置 中 手 法 完 成 一 連 串 騙 人 撲 克 牌 遊 戲, 也 學 會 了 如 何 透 過 整 理 表 格 方 式, 來 找 出 數 學 規 律, 也 更 懂 得 如 何 把 簡 單 數 學 技 巧
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F O R U M 學 校 體 育 教 師 與 專 任 運 動 教 練 之 對 談 時 間 : 中 華 民 國 104 年 11 月 11 日 ( 星 期 三 )18:30~20:30 地 點 : 國 立 臺 灣 大 學. 綜 合 體 育 館 247 會 議 室 主 持 人 : 周 宏 室 教 授 ( 國 立 體 育 大 學 ) 指 導 單 位 : 教 育 部 體 育 署 與 談 人 ( 按 姓 氏
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研 習 完 本 章, 將 學 會 1. 節 點 電 壓 法 --------------------------------------------01 2. 節 點 電 壓 法 之 特 例 -----------------------------------------08 3. 網 目 分 析 法 --------------------------------------------15 4.
二 零 一 零 年 財 政 年 度 施 政 報 告 目 錄 中 華 人 民 共 和 國 澳 門 特 別 行 政 區 政 府 前 言...7 協 調 發 展, 和 諧 共 進 施 政 安 排 闡 述...11...12...17...18...20...24 結 語...25 目 錄 澳 門 特 別 行 政 區 政 府 二 零 一 零 年 財 政 年 度 施 政 方 針 摘 要 行 政 法 務 範
設 計 一 套 評 估 學 生 學 習 成 效 之 機 制 在 認 可 制 的 學 生 學 習 成 效 品 質 保 證 機 制 之 三 個 精 神 下, 第 二 週 期 系 所 評 鑑 之 評 鑑 目 的 包 括 :( 一 ) 了 解 各 大 學 之 系 所 在 確 保 學 生 學 習 成 效 之
以 學 生 學 習 成 效 品 質 保 證 為 核 心 之 第 二 週 期 系 所 評 鑑 作 業 規 範 評 鑑 雙 月 刊 2011.9 第 33 期 文 / 王 保 進 高 等 教 育 評 鑑 中 心 評 鑑 業 務 處 處 長 臺 北 市 立 教 育 大 學 教 育 行 政 與 評 鑑 研 究 所 教 授 以 確 保 提 供 學 生 一 個 優 質 學 習 環 境 為 核 心 之 第 一 週
「技術員訓練計劃」小冊子 "Technician Training Scheme" pamphlet
技 術 員 訓 練 計 劃 01 機 電 工 程 署 簡 介 規 管 服 務 營 運 服 務 6 80 / 6 02 工 程 部 別 簡 介 機 場 及 車 輛 工 程 部 6,000 綜 合 工 程 部 衛 生 工 程 部 03 工 程 部 別 簡 介 市 政 工 程 部 工 程 策 劃 部 運 輸 保 安 及 中 央 工 程 部 X / 04 技 術 員 訓 練 計 劃 ( 前 稱 學 徒 計
基 金 配 息 資 訊 聯 博 境 外 基 金 2016 AA/AD/AT/BA/BD/BT 月 份 除 息 日 2016 年 01 月 01 月 28 日 01 月 29 日 2016 年 02 月 02 月 26 日 02 月 29 日 2016 年 03 月 03 月 30 日 03 月 31
基 金 配 息 資 訊 聯 博 基 金 歷 史 配 息 及 報 酬 率 資 訊 境 外 基 金 ( 本 基 金 有 相 當 比 重 投 資 於 非 投 資 等 級 之 高 風 險 債 券 且 配 息 來 源 可 能 為 本 金 ) ( 本 基 金 主 要 係 投 資 於 非 投 資 等 級 之 高 風 險 債 券 且 配 息 來 源 可 能 為 本 金 ) ( 基 金 之 配 息 來 源 可 能 為
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104 年 6 月 17 日 修 正 證 券 商 辦 理 財 富 管 理 業 務 應 注 意 事 項 問 答 集 一 證 券 商 於 98 年 9 月 28 日 前 經 本 會 核 准 辦 理 財 富 管 理 業 務 者 ( 辦 理 顧 問 諮 詢 業 務 ), 擬 依 新 修 正 證 券 商 辦 理 財 富 管 理 業 務 應 注 意 事 項 ( 以 下 簡 稱 注 意 事 項 ) 第 2 點 第