学校编码 :10384 分类号密级 学号 : UDC 硕士学位论文 AVS 视频解码研究及其关键模块优化 Research on AVS Video Decoding and Optimization of Decoding Key Module 郑建安 指导教师姓名 : 陈辉煌教
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1 学校编码 :10384 分类号密级 学号 : UDC 硕士学位论文 AVS 视频解码研究及其关键模块优化 Research on AVS Video Decoding and Optimization of Decoding Key Module 郑建安 指导教师姓名 : 陈辉煌教授 周剑扬博士 专业名称 : 信号与信息处理 论文提交日期 : 2007 年 8 月 论文答辩时间 : 2007 年 学位授予日期 : 2007 年 月 月 答辩委员会主席 : 评 阅 人 : 2007 年 8 月
2 厦门大学学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文, 是本人在导师指导下独立完成的研究成果 本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果, 均在文中以明 确方式标明 本人依法享有和承担由此论文产生的权利和责任 声明人 ( 签名 ): 年月日
3 厦门大学学位论文著作权使用声明 本人完全了解厦门大学有关保留 使用学位论文的规定 厦门大学有 权保留并向国家主管部门或其指定机构送交论文的纸质版和电子版, 有权 将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查 阅, 有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索, 有权将学位论文的 标题和摘要汇编出版 保密的学位论文在解密后适用本规定 本学位论文属于 1 保密( ), 在 年解密后适用本授权书 2 不保密( ) ( 请在以上相应括号内打 ) 作者签名 : 日期 : 年月日 导师签名 : 日期 : 年月日
4 目录 目录第一章绪论 引言 视频压缩技术的发展及现状 课题的提出背景及意义 课题的研究工作和内容安排... 4 第二章 AVS 视频编码标准概述 AVS 视频标准简介 AVS 视频编码及关键技术 AVS 编码比特流的结构 序列 图像 条带 宏块 小结 第三章 AVS 视频解码原理的分析研究 AVS 视频解码的原理 AVS 视频解码流程 总的解码流程 解码器初始化 图像解码 I 帧的宏块解码 PB 帧的宏块解码 块解码 小结
5 目录 第四章 AVS 视频解码器基于 PC 的改进及分析 AVS 视频解码开源程序包介绍 解码程序的主要文件介绍 解码程序的函数调用分析 AVS 视频解码软件的评测 AVS 视频解码软件的改进 播放器功能的改进 解码算法结构的改进 结果测试 小结 第五章 AVS 视频解码器的 DSP 实现及优化 DSP 硬件开发平台简介 TMS320DM642 概述 TMS320DM642 的结构特点 TMS320DM642 EVM DSP 软件优化方法介绍 DSP 开发工具及 CCS 介绍 软件开发过程与优化方法 AVS 视频解码算法在 DSP 上的实现 PC 平台解码程序的 DSP 化 图像数据的输入与输出 图像的显示 解码算法各主要模块占用的时间比例 AVS 视频解码算法在 DSP 上的优化 AVS 视频解码算法的总体优化 核心算法模块的优化...63
6 目录 5.5 小结 第六章总结与展望 总结 将来的工作 附录 A:...74 附录 B:...83 参考文献 :...86 致谢...88
7 目录 Contents Charpter1 Exordium Introduction The Development of Video Compression Research Background and Meaning Work and Organization of This Thesis...4 Charpter2 AVS Video Coding Standard Introduction Key Technology of AVS Video Coding Structure of AVS Coding Bitstream Sequence Picture Slice MacroBlock Summary...15 Charpter3 Research on Principle of AVS Video Decoding Principle of AVS Video Decoding Flowchart of AVS Video Decoding General Flowchart Initialization of Decoder Picture Decoding I Frame Macroblock Decoding PB Frame Macroblock Decoding Block Decoding Summary...35
8 目录 Charpter4 Improvement of AVS Video Decoder Based on PC Introduction to Open Source of AVS Decoder Introduction to Main Function Analysis of Function Call Test of Open Source Decoder Improvement of Open Source Decoder Summary...49 Charpter5 Implementation of AVS Video Decoder Based on DSP Introduction to Hardware Platform Introduction to TMS320DM Character of TMS320DM TMS320DM642 EVM Introduction to DSP Software Optimization Introduction to CCS Develop Flowchart and Software Optimization Implementation of Decoder Based on DSP Optimization of Decoder Based on DSP Summary...71 Charpter6 Conclusion Appendix A:...74 Appendix B:...83 References:...86 Acknowledgment...88
9 摘要 视频压缩编码技术在多媒体信号处理领域起着至关重要的作用, 它在 DVD 高清 晰度电视 (HDTV) 可视电话和数字视频会议等领域有着广泛的应用 随着视频编码 技术的发展, 国际上各标准化组织制定了一系列相应的国际化标准, 我国在利用这 些技术推行产业化之路的同时, 也面临一个高额专利权收费的问题 为此我国成立了 AVS 标准工作组, 制定了具有自主产权的数字音视频编解码技术标准 AVS(Audio Video Coding Standard) 该标准具有性能高 算法复杂度低 实现成本低以及专利授权模式简单等特点, 必然能够在视频处理领域得到广泛的应用 本课题正是在 AVS 产业化背景下提出来的 本课题的主要工作是在 DSP 上实现 AVS 视频解码器并对其进行优化 通过对 AVS 视频技术标准和解码算法的深入研究和分析, 提出了 AVS 视频解码算法的设计流程 在此基础上, 以解码器开源代码为参考, 通过对解码器代码进行改进, 基本实现了 PC 上 AVS 视频解码, 为在 DSP 上实现 AVS 视频解码器奠定基础 最后, 将 PC 机上的解码算法 C 代码移植到 TMS320DM642 DSP 上, 并充分利用 DM642 的特点和 DSP 技术, 对解码流程和核心算法进行优化, 大幅提高了解码速度 关键词 :AVS; 视频解码 ; TMS320DM642
10 Abstract Video compressed coding technology is a key in the multimedia signal processing area, and is used in many fields such as DVD, HDTV, Visible telephone, digital video meeting and so on. With the development of video compressed coding technology, some International groups have brought forward a lot of standards. As our nation uses this technology, we also face a serious problem that must pay a lot of money to the patent. So, an organization named as AVS standard working group is founded and brought forward Audio Video Coding Standard (AVS). This standard has many good characteristics, including good performance, low complexity algorithm, low implementation cost, simplified patent warranty and so on. We have reason to forecast that AVS can find many application fields. This project is brought forward in the background of AVS industrialization. The main task of this paper is to implement and optimize the AVS video decoder on the TMS320DM642 DSP. On the base of the study and research on AVS coding standard, we raise the design flow of AVS video decoder. Then improve the open code of AVS video decoder on PC which supplies a base for the implement on DSP. At last, we replant the C code into DM642 and optimize it by some ways, such as compiler optimization, software pipeline technology and so on. After the optimization, the performance of decoder is improved greatly. Key Words : AVS; Video decoder; TMS320DM642
11 第一章绪论 第一章绪论 1.1 引言 21 世纪是信息化的时代, 信息的形式不再是单纯的语音, 而是发展到包括数据 文字 视频图像在内的多媒体形式 其中, 视频信息以直观性强 信息量大 及便于理解等特点占有举足轻重的地位 信息时代的重要特征就是信息的数字化, 数字视频也就成为必然的发展趋 势 然而, 将模拟视频简单地转化为不经过压缩的数字视频, 其数据量之大是非常惊人的 例如一幅 640x480 分辨率的彩色图像 (24 比特 / 像素 ), 其数据量约为 7.4Mb, 如以每秒 25 帧的速度播放, 则需要传输的比特率约为 185Mb/s 显然, 这么庞大的数据量对现有的存储和传输技术都是无法接受的, 必须对视频信息进行大幅度的压缩 视频压缩就是在保证图像质量的前提下, 尽可能去掉图像中的冗余信息, 用尽可能少的数据量来表示图像, 以便于图像的存储和传输 近年来, 地面 ( 移动 ) 数字电视 IPTV 手机电视等数字新媒体迅速涌现, 由于标准化是产业化的前提, 因此, 数字新媒体的相关技术标准成为了业界关注的焦点, 各种各样的图像压缩算法应运而生 国际上各标准化组织根据多年来视频压缩方面的研究成果, 制定出了一系列相应的国际标准 随着大规模集成电路 VLSI 计算机和通信技术的迅速发展和结合, 大大促进了视频压缩技术的进步和广泛应用, 从而迎来了视频图像的黄金时代 1.2 视频压缩技术的发展及现状 [1][2] 20 世纪 90 年代以来, 随着技术的不断发展,ITU-T 和 ISO 推出了一系列多媒体 编码的标准, 极大地推动了多媒体技术的实用化和产业化 按推出时间的先后顺 序包括 H.261 MPEG1 MPEG2 H.263 MPEG4 与 H.264/AVC 等, 如图 1-1 所示 H.261 图像编解码标准是 CCITT( 现 ITU-T) 于 1990 年制定的针对活动图像的 P 64Kbps 的编码协议 H.261 可使数据速率压缩至 P 64Kbps(P=1~20), 一般在 32~384Kbps 时图像可达 CIF QCIF15 帧每秒 (F/S), 总体上图像质量略逊于 MPEG-1, 适合在 ISDN DDN PSTN 网上传输运动的图像 MPEG-1 由国际标准化组织 (ISO/IEC) 于 1991 年制定, 是基于一般低端应用的视频 音频的编解码标准, 它主要针对 (CIF 格式 ) 分辨率和每秒
12 第一章绪论 帧的图像质量 1994 年发布的 MPEG-2 可以视为 MPEG-1 的升级版本, 为 MPEG-1 最初没有包括在内或尚未想到的应用, 提供了一种视频编码方法 支持的带宽范围从 2Mbps 到超过 20Mbps,MPEG-2 后向兼容 MPEG-1, 增加了对隔行扫描的支持, 具有更大的伸缩性和灵活性 主要目的在于推动比特流在不同应用 传输和存储媒体之间的互 换 目前 MPEG-2 标准在数字电视和 HDTV 领域得以广泛应用 图 1-1 视频压缩技术的演进图 H.263 是 CCITT( 现 ITU-T) 于 1995 年提出的更低比特率的视频编码方案, 可将图像最低编码到 20Kbps, 通过电话线以 22.8Kbps 的 V.34 Modem 传输, 图像质量达到 或 分辨率下 5~15F/S 的水平 H.263 非常适合在固定带宽的信道中传输视频信号 MPEG-1 H.261 H.263 三种编码方式都是针对低成本的编码方案 MPEG-1 编码方式实现在 400Kbps~2Mbps 速率上传输 CIF 格式 每秒 5~30 帧的活动图像, 在三种编码方式中图像质量最高 ;H.261 编码方式采用了区域更新的方法, 进一步降低了码流速率, 实现在 128~768Kbps 的速率上传输 CIF 或 QCIF 格式 每秒 5~25 帧的活动图像, 图像质量略逊于 MPEG-1;H.263 编码方式是三种方式中数据流速率最低的一种, 它在 H.261 的基础上增加了四种编码选项, 将码流速率降到 128Kbps 以下, 在 9.6~128Kbps 的速率上传输 CIF 或 QCIF 格式 每秒 1~15 帧的活动图像, 特别适合在电话线上传输质量要求不高的活动图像 MPEG4 于 1998 年推出, 正式名称为 :ISO 其应用目标是针对窄带宽传输 高画质压缩 交互性操作以及将自然物体与人造物体相溶合的表达方式, - 2 -
13 第一章绪论 同时还特别强调广泛的适应性和可扩展性 MPEG4 的最高图像清晰度为 , 远优于 MPEG1 的 , 可以达到接近 DVD 的画面效果 这使得它的图像高清晰度非常好 MPEG4 采用基于对象的识别编码模式, 从而保证良好的清晰度 但是由于算法的复杂性和局限性, 在窄带情况下不易实现编码的实时性, 尤其在针对低于 1Mbits 传输时遇到了困难 H.264/AVC 是由 ITU-T 的视频编码专家组 (VCEG) 及 ISO/IEC 的移动图像 专家组 (MPEG) 发展研究的适应于低码率传输的视频压缩标准 它的主要目标是发 展一种简单直接的高压缩性能视频编码设计, 并针对 会话 服务 ( 可视电话 ) 和 非会话 服务 ( 视频的存储 广播及流媒体 ) 提供更加适于网络传输的方案 由于它支持广播视频能在互联网上以小于 1Mbit/s 的数率进行高质量传输, 因此使得采用 H.264 技术的 MPEG-4 在低码率视频传输上取得了突破性进展 在技术上,H.264 标准中有多个闪光之处, 如统一的 VLC 符号编码 (CAVLC 或 CABAC), 高精度 多模式的位移估计, 整数变换 分层的编码语法等 这些措施使得 H.264 算法具有很高的编码效率, 在相同的重建图像质量下, 能够比 H.263 节约 50 % 左右的码率 H.264 的码流结构网络适应性强, 增加了差错恢复能力, 能够很好地适应 IP 和无线网络的应用 AVS(Audio Video Coding Standard) 是我国自主提出的数字音视频编解码标准, 包括系统 视频 音频 数字版权管理等四个主要技术标准和一致性测试等支撑标准 2002 年 6 月, 由中科院计算所牵头, 包括清华大学 浙江大学 富邦科技 上海广电集团等成员在内的中国数字音视频编解码技术标准工作组经信息产业部批准, 正式成立 经过了一年多的研究,2003 年底, 标准工作组将数 字音视频编解码技术标准 AVS(Audio Video Coding Standard) 正式提交, 经 过严格的测试,AVS 视频编码效率达到目前国际通用标准 MPEG-2 的 2~3 倍, 与 MPEG-4 AVC 标准效率相当, 在实现复杂度和高清晰度应用方面优于 MPEG-4AVC, 达到了国际领先水平 1.3 课题的提出背景及意义我国作为一个电子消费类产品的生产和消费大国, 目前我国在音视频产业领域已经具备较强的基础, 但由于没有掌握核心的技术标准, 相关产业的发展长期受制于国外持有标准专利与技术的企业和组织 - 3 -
14 第一章绪论 MPEG-2 是目前包括数字电视在内的数字音视频产业广泛采用的信源编码标准 但如果选择这个答案就必须接受每台设备交 2.5 美元专利费这样的现实 据估计,2004 年至 2012 年, 中国国内将会销售 4 亿台数字电视机 ( 含机顶盒 ) 和激光视盘机, 因此我国相关企业将需要交高达 10 亿美元的专利使用费 [3][5] ; 另一方面 MPEG-2 是由于技术上的落后, 其编码效率已经落后于其他标准 对于国际上目前正在研究新的国际标准 MPEG-4 AVC/H.264, 欧洲 DVB 联盟已 经考虑用 MPEG-4 AVC 取代 MPEG-2, 我国积极参与了新国际标准的制定并做出了一 定的技术贡献 但是新的标准仍有一个收费问题, 其收费策略刚刚开始讨论, 而且即使确定也肯定不会比 MPEG-2 初期的收费便宜 (MPEG-2 初期每台家电设备收费 6 美元 ) AVS 视频标准 (GB/T ) 是基于我国自主创新和国际公开技术所构建的标准, 主要面向高清晰和高质量数字电视广播 网络电视 数字存储媒体和其他相关应用, 具有以下特点 [4] :(1) 性能高, 编码效率是 MPEG-2 的 2 倍以上, 与 H.264 同一水平 ;(2) 复杂度低, 算法复杂度比 H.264 明显低, 软硬件实现成本都低于 H.264;(3) 我国掌握主要知识产权, 专利授权模式简单, 费用低 因此, 采用自主的 AVS 标准, 我国将能在技术 - 专利 - 标准 - 芯片 - 系统 - 产业这个产业链上, 掌握全面的主动权 AVS 编解码器的研究开发越来越广泛, 目前芯片厂商已经有宏景 龙晶等生产出支持 AVS 标准的芯片, 也有国外公司在开发支持 AVS 解码的芯片产品 本课题提出并实现了基于 TI 公司的通用多媒体处理器 TMS320DM642 DSP 平台的 AVS 视频解码方案 一方面,DSP 处理能力强, 用户开发自由度大, 开发周期短, 可以满 足市场不断提出的新要求 ; 另一方面, 基于 DSP 的解码算法的研究, 可以为今后 的专用视频解码芯片的开发奠定基础 1.4 课题的研究工作和内容安排本文通过对 AVS 视频技术标准和解码算法的深入研究和分析, 提出了 AVS 视频解码算法的设计流程 在此基础上, 以解码器开源代码为参考, 通过对解码器代码进行改进, 基本实现了 PC 上 AVS 视频解码, 为在 DSP 上实现 AVS 视频解码器奠定基础 最后, 将 PC 机上的解码算法 C 代码移植到 TMS320DM642 DSP 上, 并充分利用 DM642 的特点和 DSP 技术, 对解码流程和核心算法进行优化, 大幅提高了解码 - 4 -
15 第一章绪论 速度 本文一共分为六章, 各章的内容安排如下 : 第一章是绪论, 介绍了当今国际和国内视频压缩技术的发展状况, 阐述了本课题的研究背景和意义 研究工作和内容安排 第二章是 AVS 视频技术标准, 主要介绍了 AVS 编码比特流的结构和 AVS 编码的 关键技术 第三章是 AVS 视频解码算法的基本原理及分析, 主要介绍了 AVS 视频解码框架 结构及各模块的功能, 详细介绍了 AVS 视频的解码流程 第四章是 AVS 视频解码器基于 PC 上的分析及改进, 主要介绍了解码器开源程序包的主要函数及其函数调用情况, 并基于 PC 平台对解码软件进行改进, 为后续的研究奠定基础 第五章是 AVS 视频解码器的 DSP 实现及优化, 简要介绍了 TMS320DM642 DSP 的特点及软件开发平台 CCS, 并详细阐述了 AVS 视频解码器在 DSP DM642 上的实现及优化过程 第六章是总结与展望, 主要对本文的工作进行了总结, 并对下一步的工作提出了建议和设想 - 5 -
16 第二章 AVS 视频编码标准概述 [6] 2.1 AVS 视频标准简介 第二章 AVS 视频编码标准概述 AVS 视频标准制定的目标是为了适应数字电视广播 数字存储媒体 网络流 媒体 多媒体通信等应用中对运动图像压缩技术的需要而制定的 该标准使用范围包括但不限于下述领域 : 数字地面电视广播 (DTTB) 有 线电视 (CATV) 交互存储媒体 直播卫星视频业务 (DBS) 宽带视频业务 多媒体邮件分组网络的多媒体业务 (MSPN) 实时通信业务 ( 视频会议, 可视 电话等 ) 远程视频监控 该标准采用了一系列技术来达到高效率的视频编码, 包括帧内预测 帧间 预测 变换 量化和熵编码等 帧间预测使用基于块的运动矢量来消除图像间 的冗余 ; 帧内预测使用空间预测模式来消除图像内的冗余 再通过对预测残差 进行变换和量化消除图像内的视觉冗余 最后, 运动矢量 预测模式 量化参 数和变换系数用熵编码进行压缩 2.2 AVS 视频编码及关键技术 [7] AVS 视频与 MPEG 标准都采用混合编码框架, 如图 2-1 所示, 包括变换 量化 熵编码 帧内预测 帧间预测 环路滤波等技术模块, 这是当前主流的技术路 线 AVS 的主要创新在于提出了一批具体的优化技术, 在较低的复杂度下实现了 与国际标准相当的技术性能, 但并未使用国际标准背后的大量复杂的专利 帧内预测 运动补偿 Q/ICT Q-1 /ICT-1 熵编码 比特流 运动矢量 视频 运动估值 帧存 帧内预测 图 2-1 AVS 视频标准编码框图 - 6 -
17 Degree papers are in the Xiamen University Electronic Theses and Dissertations Database. Full texts are available in the following ways: 1. If your library is a CALIS member libraries, please log on and submit requests online, or consult the interlibrary loan department in your library. 2. For users of non-calis member libraries, please mail to etd@xmu.edu.cn for delivery details.
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Supply Chain SCM IBM DRP
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