Aport-211

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闲郦
5 years ago
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1 LLD-DDC32E-01 網路型遠端 I/O 可擴充控制模組 (Modbus-TCP/Modbus-RTU) 操作手冊版本 : V1.02

/Ethernet 介面提供進階 DDC(Direct Digital Control) 功能 RS-485 遠端設備資料傳輸通訊, 隔離保護 ( 選配 ) LLD-DDC32E-01 型號說明 LLD-DDC32E-01 網路型

2 產品簡介標準 Modbus-TCP/Modbus-RTU 通訊協議 I/O 模組可彈性擴充應用可擴充及控制超過 2000 個監控點提供繼電器數位輸出控制 (Relay DO) 提供開集極數位輸出控制 (Open Collector DO) 提供光隔離數位輸入控制介面 (Isolated DI) 提供 12-bit 模擬信號輸入控制介面 (AI) 提供 12-bit 模擬信號輸出控制介面 (AO) 24V DC/AC 交直流供電模式 10/100Mbp 乙太網路 /Ethernet 介面提供進階 DDC(Direct Digital Control) 功能 RS-485 遠端設備資料傳輸通訊, 隔離保護 ( 選配 ) LLD-DDC32E-01 型號說明 LLD-DDC32E-01 網路型 I/O 可擴充控制模組 MCU 載板 Blank 基本功能款 I RS-485 介面具備 2000V 隔離保護 LLD-DDC32E-01 功能載板出貨內容 LLD-DDC32E-01 功能載板 1 片 4 組 10mm 銅柱及螺絲 1

LLD-DDC32E-01 載板接頭基本定義型號 : LLD-DDC32E-01 ( 功能載板 ) 此圖為基本款電源輸入 Modbus ID 設定網路 RJ45 RS-485 (P1) RS-485 (P2) 擴充模組介面 15VDC 輸出電源保險絲 I/O 模組插槽 B I/O 模組插槽 A 模組 1 介面模組 2 介面模組 3 介面模組 4 介面模組 5 介面系統核心

3 LLD-DDC32E-01 載板接頭基本定義型號 : LLD-DDC32E-01 ( 功能載板 ) 此圖為基本款電源輸入 Modbus ID 設定網路 RJ45 RS-485 (P1) RS-485 (P2) 擴充模組介面 15VDC 輸出電源保險絲 I/O 模組插槽 B I/O 模組插槽 A 模組 1 介面模組 2 介面模組 3 介面模組 4 介面模組 5 介面系統核心 MCU:ST STM32F207VE (Cortex -M3 32-bit) 記憶體 :512KB FLASH, 128KB SRAM, 8KB FRAM, 2048KB SPI FLASH I/O 模組擴充槽一般 I/O 模組擴充槽 :6 組電源工作電壓 :24V 1A 感應專用電壓輸出 :15V 200mA RS-485 串列埠介面數目 :2 組 SW01:RS-485 串列埠模式設定 01~06 : Modbus-RTU Slave 定址 07~08 : RS-485 P1, RS-485 P2 模式設定 SW01 01~06:Modbus-RTU slave 定址定義參考表 (RS-485) 注意事項 : - 設定方式進似於 2 進制數值 - 如變更地址設定, 需重啟電源新的設定才會生效 - Modbus-RTU 有效定址為 1~63( 十進制 ) - 當 Modbus-RTU 定址為 255(Address 指撥開關全部為 ON 時 ), 此時為 loader 設定模式, 一般操作使用時, 請勿用此設定 2

Modbus-RTU slave 定址 SW01 指撥開關設定 1 2 3 4 5 6 7 8 000 OFF OFF OFF OFF OFF OFF X X 001 ON OFF OFF OFF OFF OFF X X 002 OFF ON OFF OFF OFF OFF X X 003 ON ON OFF OFF OFF OFF X X X X 063 ON ON ON ON ON ON X

4 Modbus-RTU slave 定址 SW01 指撥開關設定 OFF OFF OFF OFF OFF OFF X X 001 ON OFF OFF OFF OFF OFF X X 002 OFF ON OFF OFF OFF OFF X X 003 ON ON OFF OFF OFF OFF X X X X 063 ON ON ON ON ON ON X X SW01 07~08:RS-485 P1, RS-485 P2 模式設定指撥開關設定 Modbus-RTU 模式應用說明 ON Master 連接 LLD-ModbusIO-01 進行 I/O 擴充 OFF Slave 連接 PC HMI 等 Modbus-RTU master 主機 LLD-DDC32E-01 的 ModIO 模組插槽對應設定 ModIO 插槽軟體設定 Modbus-RTU 協議對應關係對應關係 Coil (DO/DO) Register(AI/AO) Module 01 Port 1 0x0000~0x0003 0x0000~0x0003 Module 02 Port 2 0x0004~0x0007 0x0004~0x0007 Module 03 Port 3 0x0008~0x000b 0x0008~0x000b Module 04 Port 4 0x000c~0x00f 0x000c~0x00f Module 05 Port 5 0x0010~0x0013 0x0010~0x0013 Module EXT Port 6-8 0x0014~0x001f 0x0014~0x001f 3

只能安裝於 Module - 05 插槽 ) 腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) 1 2 3 4 5 ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM ch- 01 / 02 AI type 0~10V

5 ModIO 功能模組出貨內容 ModIO 功能模組 1 片 LLD-DDC32E-01 ModIO I/O 模組基本定義型號 : ModIO-AIAO (AI/AO 模組 ) 模擬輸入 / 輸出控制 (analog input/output) AI:ch-01, ch-02 AO:ch-03, ch-04 信號種類 : AI:4~20mA / 0-10VDC / NTC (by jumper) AO:4~20mA or 0-10VDC(by jumper) 電源 : 由載板供電安裝限制 :1 片 ( 只能安裝於 Module - 05 插槽 ) 腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM ch- 01 / 02 AI type 0~10V mode 4~20 ma mode NTC mode ch- 03 / 04 AO type ch-04 AO type ch-03 AO type ch-02 AI type ch-01 AI type 0~10V mode (open) 4~20mA mode (short) 4

型號 : ModIO-AO (AO 模組 ) 模擬輸出控制 (analog output) AO:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 :4~20mA or 0-10VDC(by jumper) 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) 1 2 3 4 5 ch-01 ch-02 ch-03

ch-01 ch-02 ch-01 ch-02 Relay Relay Relay Relay mode mode control control 型號 : ModIO-AI (AI 模組 ) 模擬輸入控制 (analog input) AI:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 :4~20mA / 0-10VDC / NTC (by jumper) 電源 :

6 型號 : ModIO-AO (AO 模組 ) 模擬輸出控制 (analog output) AO:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 :4~20mA or 0-10VDC(by jumper) 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM ch- 01 / 02 / 03 / 04 AO type 0~10V mode (open) 4~20mA mode (short) GPIO 定義對應到 LLD-DDC32E-01 設定 ch-04 AO type ch-03 AO type ch-02 AO type ch-01 AO type 01(coil) 02(coil) 03(coil) 04(coil) ch-01 ch-02 ch-01 ch-02 Relay Relay Relay Relay mode mode control control 型號 : ModIO-AI (AI 模組 ) 模擬輸入控制 (analog input) AI:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 :4~20mA / 0-10VDC / NTC (by jumper) 電源 : 由載板供電安裝限制 :2 片 ( 只可安裝於 Module - 04/05 兩插槽 ) 腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM ch- 01 / 02 / 03 / 04 AI type 0~10V mode 4~20 ma mode NTC mode ch-04 AI type ch-03 AI type ch-02 AI type ch-01 AI type 5

O. Ch-02 N.C. ch- 01 / 02 DO type Auto mode Manual mode ch-02 DO type ch-01 DO type GPIO 定義對應到 LLD-DDC32E-01 設定 01 02 03 04 ch-01 Relay mode ch-02 Relay mode ch-01

7 型號 : ModIO-Relay (Relay DO 模組 ) 繼電器輸出控制 (relay output) DO:ch-01, ch-02 信號種類 : 繼電器控制 Ch-01:N.O. / COM Ch-02:N.O./ N.C. / COM 負載容量 :2A 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片手動 / 自動控制及狀態監視 (by jumper) 腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 COM ch-01 N.O. ch-02 COM ch-02 N.O. Ch-02 N.C. ch- 01 / 02 DO type Auto mode Manual mode ch-02 DO type ch-01 DO type GPIO 定義對應到 LLD-DDC32E-01 設定 ch-01 Relay mode ch-02 Relay mode ch-01 Relay control ch-02 Relay control 型號 : ModIO-DI (DI 模組 ) 數位輸入控制 (isolated digital input) DI:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 輸入電壓範圍 :5~24VDC 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM 6

型號 : ModIO-DO (DO 模組 ) 數位輸出控制 (open collector output) DO:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 : 開極電路 (Open Collector) 負載容量 :5~30 VDC @ 200mA 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) 1 2 3

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 ch-05 ch-05 ch-07 ch-08 ch-09 ch-10 ch-11 ch-12 COM 型號 : ModIO-12DO ( 擴充用 DO 模組 ) 數位輸出控制 (open collector output) 限安裝於型號 EXT 的載板 DO:ch-01 ~ ch-12 信號種類

8 型號 : ModIO-DO (DO 模組 ) 數位輸出控制 (open collector output) DO:ch-01, ch-02, ch-03, ch-04 信號種類 : 開極電路 (Open Collector) 負載容量 :5~30 200mA 電源 : 由載板供電安裝限制 :5 片腳位定義對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 COM 型號 : ModIO-12DI ( 擴充用 DI 模組 ) 數位輸入控制 (isolated digital input) 限安裝於型號 EXT 的載板 DI:ch-01 ~ ch-12 輸入電壓範圍 :5~24VDC 電源 : 由載板供電安裝限制 :1 片對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 ch-05 ch-05 ch-07 ch-08 ch-09 ch-10 ch-11 ch-12 COM 型號 : ModIO-12DO ( 擴充用 DO 模組 ) 數位輸出控制 (open collector output) 限安裝於型號 EXT 的載板 DO:ch-01 ~ ch-12 信號種類 : 開極電路 (Open Collector) 負載容量 :5~30 200mA 電源 : 由載板供電安裝限制 :1 片對應到 LLD-DDC32E-01 對外連接接頭 (J03~J07) ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 ch-05 ch-05 ch-07 ch-08 ch-09 ch-10 ch-11 ch-12 COM 7

9 第一次安裝使用 LLD-DDC32E-01 功能載板軟體安裝安裝管理工具程式 : ICDT DDC Step 1. 執行安裝程式 ICDT DDC V1.x.x.xEXE Step 2. 依安裝軟體步驟進行安裝 Step 3. 啟動管理工具程式自系統中 [ 開始 ][ 程式集 ] 或 [ 桌面 ] 中, 執行 ICDT DDC ICDT DDC 啟動畫面 8

10 9

測試需求準備電腦 (PC) 或筆記本電腦 (Notebook) 1 台 LLD-DDC32E-01 1 組 24V 電源 (1A 以上輸出 ) 1 組 (DC/AC 均可 ) 乙太網路交叉線

11 第一次安裝設定透過網路 LLD-DDC32E-01 的 2 個 RS-485 埠都可以當做與主機連接的 Modbus-RTU Slave Mode, 以 Modbus-RTU 通訊協議進行設定及監控 Step 1. 測試需求準備電腦 (PC) 或筆記本電腦 (Notebook) 1 台 LLD-DDC32E-01 1 組 24V 電源 (1A 以上輸出 ) 1 組 (DC/AC 均可 ) 乙太網路交叉線 (Cross Cable) 1 條 ( 或透過 Hub/Switch 與 PC 連接 ) 一般資料通訊用傳輸線材些許 LLD-DDC32E-01 24V 電源網路交叉線普通線材 10mm 銅柱組 Step 2. 連接 PC 或 Notebook 傳輸線 - 24V 電源輸入, 如採用直流電 (DC), 需注意電源極性 - 安裝網路線 24V 電源線網路線 10

測試時注意載板下方, 避免電源或信號短路, 造成損毀 Step 3. 電腦主機網路設定 LLD-DDC32E-01 的網路 IP Address 出廠設定值為 192.168.1.100 建議測試主機的網路 IP Address 變更為同一子網段, 如 192.

12 測試時注意載板下方, 避免電源或信號短路, 造成損毀 Step 3. 電腦主機網路設定 LLD-DDC32E-01 的網路 IP Address 出廠設定值為建議測試主機的網路 IP Address 變更為同一子網段, 如 Step 4. 接上電源 - 電源輸入後, 綠色系統燈 ( 紅色虛線框處 ) 開始閃亮, 表示 LLD-DDC32E-01 以正常開機運行 11

13 透過 RS-485 設定及通訊測試 Step 1. 確認 LLD-DDC32E-01 上 SW1 不是在 Loader Mode( 全部為 On) Step 2. 確認 LLD-DDC32E-01 接線依上一步驟 [ 硬體連接 ] 確認電源及與主機 RS-485 通訊接線都正確 Step 3. 啟動 ICDT 管理工具程式 - IP Address 框會出現目前 LLD-DDC32E-01 的 IP Address 如未出現 IP address( 紅框處 ), 請按下 [ 重新尋找 ]( 暗紅框處 ) 按鈕如仍未出現, 請確認網路接線及主機的網路設定 12

14 Step 4. 變更設定後, 進行連線測試 - 選取 [ 檢視 ][ 開啟控制氣參數視窗 ] 或直接點選專用圖標 ( 紅框處 ) - 出現新視窗並顯示 LLD-DDC32E-01 的版本等基本信息 13

一般資料通訊用傳輸線材些許 DB9 延長線 ( 非必需 ) 1 條 USB 轉 RS-232 轉換器 ( 非必需 ) 1 組 ( 於 PC 或 Notebook 無 RS-232 介面時 ) LLD-ModbusIO-01 24V 電源 USB 轉

15 透過 RS-485 LLD-DDC32E-01 的 2 個 RS-485 埠都可以當做與主機連接的 Modbus-RTU Slave Mode, 以 Modbus-RTU 通訊協議進行設定及監控硬體連接 Step 1. 測試需求準備電腦 (PC) 或筆記本電腦 (Notebook) 1 台 LLD-DDC32E-01 1 組 24V 電源 (1A 以上輸出 ) 1 組 (DC/AC 均可 ) RS-232 轉 RS-485 轉換器 (Converter) 1 組一般資料通訊用傳輸線材些許 DB9 延長線 ( 非必需 ) 1 條 USB 轉 RS-232 轉換器 ( 非必需 ) 1 組 ( 於 PC 或 Notebook 無 RS-232 介面時 ) LLD-ModbusIO-01 24V 電源 USB 轉 RS-232 轉換器普通線材 10mm 銅柱組 RS-232 轉 RS-485 轉換器 DB9 延長線 Step 2. 連接 PC 或 Notebook 傳輸線 - 24V 電源輸入, 如採用直流電 (DC), 需注意電源極性 - RS-485 線連接於 RS-485 P1 24V 電源線 RS-485 信號 14

測試時注意載板下方, 避免電源或信號短路, 造成損毀 - RS-485 轉換器連接

16 測試時注意載板下方, 避免電源或信號短路, 造成損毀 - RS-485 轉換器連接 RS-232 信號端連接主機端 (PC 或 Notebook) RS-485 信號端連接 LLD- ModbusIO-01 RS-485 信號線連接方式 LLD-DDC32E-01 端 RS-485 轉換器端 J02 RS-485(1) D+ Data + D Data - 主機端 (PC/Notebook)RS-232 信號連接主機內建 RS-232(COM),DB9 公頭接頭透過 USB 轉 RS-232 信號轉換器 Step 3. 接上電源 - 電源輸入後, 綠色系統燈 ( 紅色虛線框處 ) 開始閃亮, 表示 LLD-DDC32E-01 以正常開機運行 15

17 透過 RS-485 設定及通訊測試 Step 1. 確認 LLD-DDC32E-01 上 SW1 對應的 RS-485 模式開關設定於 Modbus-Slave 模式 SW01 07 : RS-485 P1 SW01 指撥開關設定 Modbus-RTU 模式應用說明 ON Master 連接 LLD-ModbusIO-01 進行 I/O 擴充 OFF Slave 連接 PC HMI 等 Modbus-RTU master 主機 Step 2. 確認 LLD-DDC32E-01 接線及 Modbus-RTU 位址設定 - 確定 Modbus-RTU 位址設定透過 SW01 指撥開關 ( 如圖紅框處 ), 進行設定本圖設定位址為依上一步驟 [ 硬體連接 ] 確認電源及與主機 RS-485 通訊接線都正確 16

18 Step 3. 啟動 ICDT 管理工具程式, 進入設定功能選單 - 變更選 COM port 設定, 與所接主機相同 ( 一般為 COM 1) - 確認通訊參數為 LLD-DDC32E-01 基本通訊參數為出廠設定 :9600 bps, N 確認 Modbus-RTU 位址為出廠設定 : 1 Step 4. 變更設定後, 進行連線測試 - 選取 [ 檢視 ][ 開啟控制氣參數視窗 ] 或直接點選專用圖標 ( 紅框處 ) 17

19 - 出現新視窗並顯示 LLD-DDC32E-01 的版本等基本信息未正確連接線或設定已正確連接線及設定 18

20 ModIO 模組安裝及測試 I : 以安裝一片 ModIO-DI 4DI 模組為例硬體安裝將 ModIO-DI 安裝於 LLD-DDC32E-01 功能載板 Module 01 的位置注意 : - 模組安裝時,LLD-DDC32E-01 功能載板不要通電 - 模組安裝方向要正確及插針不要錯位腳位定義 ch-01 LED COM ch-01 (DI-01) LLD-DDC32E-01 對應參數設定 Step 1. 啟動 ICDT 管理工具程式, 進入設定功能選單 19

21 Step 2. 設定 ModIO-DI 在 LLD-DDC32E-01 的配置 - 切換到 [IO] 選單 - 選擇 [ 輸入 / 輸出設定 ] - 將 Port 1 變更為 4DI 選項 LLD-DDC32E-01 Module 01 的位置對應到軟體設定就是 Port 1,ModIO-DI 模組為 4 個 DI 的 I/O 模組, 所以將 Port 1 變更為 4DI 20

22 Step 3. 進行已安裝 ModIO-DI 即時監控 - 將監控選單的樹狀圖展開, 就可進行即時狀態監控 21

23 ModIO 模組安裝及測試 II : 接續前一測試, 再多裝一片 ModIO-AI 4AI 模組為例硬體安裝將 ModIO-AI 安裝於 LLD-DDC32E-01 功能載板 Module 04 的位置注意 : - 模組安裝時,LLD-DDC32E-01 功能載板不要通電 - 模組安裝方向要正確及插針不要錯位腳位定義已安裝 ModIO-DI COM ch-01 (DI-01) 本張 ModIO-AI 的 AI 模式設定為 ch-01 ch-02 ch-03 ch-04 NTC (10K 熱敏電阻 ) V (0~10VDC 電壓 ) V (0~10VDC 電壓 ) A (4~20A 電流 ) LLD-DDC32E-01 對應參數設定 22

24 Step 1. 啟動 ICDT 管理工具程式, 進入設定功能選單 Step 2. 設定 ModIO-DI 在 LLD-DDC32E-01 的配置 - 切換到 [IO] 選單 - 選擇 [ 輸入 / 輸出設定 ] - - 將 Port 4 變更為 4AI 選項 LLD-DDC32E-01 Module 04 的位置對應到軟體設定就是 Port 4,ModIO-AI 模組為 4 個 AI 的 I/O 模組, 所以將 Port41 變更為 4AI 23

25 Step 3. 進行已安裝 ModIO-AI 即時監控 - 將監控選單的樹狀圖展開, 就可進行即時狀態監控 24

26 LLD-DDC32E-01 Modbus-RTU 通訊簡介 Modbus-RTU 通訊協議格式參考簡介 16 進制的資料格式 Modbus-RTU 通訊協議 (protocol) 格式內容資料長度簡述對應命令或回傳資料位址 (Address) 1 每個 RS-485 鏈路 (Daisy-Chain) 上 Modbus-RTU 的獨立代號功能代碼 (Function) 1 常用的有 0x01, 0x02, 0x03, 0x05,0x06, 0x0f, 0x10 這 7 個 DI/DO 一般用 Coil 表示,AI/AO 一般用 Register 表示 Coil 或 Register 的因屬性不同就會需透過不同的功能代碼進行通訊資料字元 -1 (Data-byte) 資料字元 -N (Data-byte) 不一定校驗低字元 (CRC Lo) 1 低位 CRC 校驗碼校驗高字元 (CRC Hi) 1 高位 CRC 校驗碼位址欄位 LLD-DDC32E-01 支援 Modbus-RTU 位址 1~63 (01h~3Fh) 功能代碼欄位常用功能碼 25 命令傳輸或資料回傳就會有不同的格式一般 Coil 用 1-bit 來表示狀態, 而 Register 則是用 2-byte 來代表一個值功能代碼功能說明運算元資料類型 0x01 讀取輸出位元裝置的狀態 (Read DO) 位元 (bit) 0x02 讀取輸入位元裝置的狀態 (Read DI) 位元 (bit) 0x03 讀取暫存器內容 (Read AI/AO) 字元組 (word = 2 bytes) 0x05 設定單組位元裝置 (Write Single DO) 位元 (bit) 0x06 寫入單組暫存器 (Write Single AO) 字元組 (word = 2 bytes) 0x0f 設定多組位元裝置 (Write Multi-DO) 位元 (bit) 0x10 寫入多組暫存器 (Write Multi-AO) 字元組 (word = 2 bytes) 對應位址或暫存器及資料欄位 01H 讀取輸出位元裝置的狀態 (Read DO) - 發出詢問的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x01 DO 起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff DO 點數 2 - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明

27 功能代碼 1 值 : 0x01 DO 總數 ( 需轉換 ) 1 值 : N N : 以位元 (bit) 數表示 DO 數量除 8 換算成 byte 數 ( 有餘數 +1), 如 11 個 DO, 則 N 換算成 2 (11/8 = 1 3, 所以是 1+1=2) DO 狀態 N (DO 總數的值 ) 以一個位元 (bit) 數表示一個 DO 有異常功能代碼 1 值 : 0x81 ( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 02H 讀取輸入位元裝置的狀態 (Read DI) - 發出詢問的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x02 DI 起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff DI 點數 2 - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x02 DI 總數 ( 需轉換 ) 1 值 : N N : 以位元 (bit) 數表示 DI 數量除 8 換算成 byte 數 ( 有餘數 +1), 如 11 個 DI, 則 N 換算成 2 (11/8 = 1 3, 所以是 1+1=2) DI 狀態 N (DI 總數的值 ) 以一個位元 (bit) 數表示一個 DI 有異常功能代碼 1 值 : 0x82 ( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 03H 讀取暫存器內容 (Read AI/AO) - 發出詢問的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x03 暫存器起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff 暫存器數量 2 - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x03 暫存器總量 ( 需轉換 ) 1 值 : 2xN N 表示暫存器的數量 26

28 暫存器內容 2 x N ( 暫存器總量的 2 bytes 表示一組暫存器內容值 ) 有異常功能代碼 1 值 : 0x83( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 05H 設定單組位元裝置 (Write Single DO) - 發出命令的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x05 寫入 DO 的位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入 DO 的設定 2 0x0000(low) 或 0xff00(high) - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x05 寫入 DO 的位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入 DO 的設定 2 0x0000(low) 或 0xff00(high) 有異常功能代碼 1 值 : 0x85 ( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 06H 寫入單組暫存器 (Write Single AO) - 發出命令的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x06 寫入暫存器位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入暫存器的內容 2 範圍 0x0000~0xffff - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x06 寫入暫存器位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入暫存器的內容 2 範圍 0x0000~0xffff 有異常功能代碼 1 值 : 0x86( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 0fH 設定多組位元裝置 (Write Multi-DO) - 發出命令的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x0f 寫入 DO 的起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入 DO 的數量 2 DO 轉換過的數量 1 值 : N 27

29 N : 以位元 (bit) 數表示 DO 數量除 8 換算成 byte 數 ( 有餘數 +1), 如 11 個 DO, 則 N 換算成 2 (11/8 = 1 3, 所以是 1+1=2) 寫入 DO 的設定 N (DO 轉換過的值 ) 一個 bit 表示一個 DO 的設定 : 0(low) 或 1(high) - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x0f 寫入 DO 的起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入 DO 的數量 2 有異常功能代碼 1 值 : 0x8f( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 10H 寫入多組暫存器 (Write Multi-AO) - 發出命令的格式 (from Host/PC) 內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x10 寫入暫存器起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入暫存器的數量 2 暫存器轉換過的數量 1 值 : 2xN N 表示暫存器的數量寫入暫存器的內容 2 x N ( 暫存器轉換過的值 ) 28 共 N 個暫存器, 每個寫入值用 2 bytes 表示 - 回傳格式 (from LLD-DDC32E-01) 正確內容資料長度 (byte) 備註說明功能代碼 1 值 : 0x10 寫入暫存器起始位址 2 範圍 0x0000~0xffff 寫入暫存器的數量 2 有異常功能代碼 1 值 : 0x90( 第一位元變 1) 異常代碼 1 值 : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 常見異常代碼 (Error Code) 說明異常代碼簡述 0x01 錯誤的功能代碼 (ILLEGAL FUNCTION) 通常是 Modbus-RTU Slave 不支援這個功能代碼 0x02 錯誤的位址 (ILLEGAL DATA ADDRESS) 通常所輸入的位址 (Address) 或暫存器 (Register) 是這個 Modbus-RTU Slave 不支援的

30 0x03 0x04 錯誤的輸入值 (ILLEGAL DATA VALUE) 通常指搭配該功能代碼所輸入的值是這個 Modbus-RTU Slave 不支援的 Modbus-RTU Slave 設備異常 (SLAVE DEVICE FAILURE) 當 Modbus-RTU Slave 發生不明原因的異常校驗位元欄位 Modbus-RTU 採用較嚴謹的循環冗餘校驗 (CRC: Cyclic Redundancy Check), 將 Modbus-RTU 所發出或回傳的資料從起始的位址字元 (Address byte) 到資料的最後一個字元進行 CRC 的運算, 可得到一組長達 32 bit 的校驗值, 在將較驗值的低位 16 bit 先放入校驗低字元 (CRC Lo), 再將高位的 16 bit 放入高校驗字元 (CRC Hi), 合併成一個完整的 Modbus-RTU 通訊封包一般來說有兩種運算方式, 一為透過 XOR 的邏輯運算, 另一為查表法 29

Aport-211

Aport-211 LLD-ModbusIO-01 Modbus I/O 可擴充控制模組 (Modbus-RTU) 操作手冊版本 : V1.02 產品簡介 RS-485 遠端設備資料傳輸通訊 RS-485 隔離保護 ( 選配 ) 標準 Modbus-RTU 通訊協議 I/O 模組可彈性擴充應用提供繼電器數位輸出控制 (Relay) 提供開極數位輸出控制 (Open Collector) 提供光隔離數位輸入控制介面 (Isolated