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1 第 1 章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 按钮开关 继电器 三极管 第 2 章常用继电器控制电路与相应 PLC 梯形图解说 点动电路 带停止的自动保持电路 自保持互锁电路 先动作优先电路 后动作优先电路 时间继电器 计数器 第 3 章 PLC 编程相关软件安装 三菱 PLC 编程工具的安装 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动 第 4 章三菱 GX Developer8.31 中文版编程软件的使用 创建工程文件 打开工程 计算机与 PLC 连接 工程文件写入 PLC 计算机在线监视 PLC 第 5 章常用继电器控制电路转 PLC 程序编写测试 点动电路编写测试 带停止的自保持电路编写测试 自保持互锁电路编写测试 先动作优先电路编写测试

2 第 1 章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1 按钮开关 (a) 实物图 (b) 电气符号 (c) 等效梯形图符号图 按钮开关示意图 1. 简单介绍利用按钮推动传动机构, 使动触点与静触点按通或断开, 并实现电路换接的开关 是一种结构简单, 应用十分广泛的主令电器 在电气自动控制电路中, 用于手动发出控制信号以控制继电器 电磁起动 器 给 PLC 输送信号等 下面用简单的点动电路举例介绍一个 PLC 输入最常用的点动常开按钮 : 图 按钮未接通灯泡状态图 按钮接通灯泡状态 通过上图, 不 难看出开关功能 是按下时触点导通, 灯泡点亮状态见图 1.1.3, 松开按钮开关, 触点断开, 灯泡灭状态见图

3 1.2 继电器 (a) 继电器实物图 (b) 电路符号 (c) 相应的 PLC 梯形图图 1-4 继电器示意图 简单介绍 当输入量 ( 激励量 ) 的变化达到规定要求时, 在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器 继电器是一种电子控制器件, 它具有控制系统 ( 又称输入回路 ) 和被控制系统 ( 又称输出回路 ), 通常应用于 自动控制电路中, 它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种 自动开关 故在电路中起着自动调节 安全保护 转换电路等作用 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较 : 图 1-5 继电器线圈未通电状态图 1-6 继电器线圈通电状态图 1-5 为继电器原始状态,13 14 脚为继电器线圈,5 脚是常开触头,1 脚是常闭触头 图 1-6 为继电器线圈得电状态,13 14 脚接通电源后,9 脚为继电器公共触头与 5 脚由原来的常开改为闭 合状态,9 脚为继电器公共触头与 1 则由原来的常闭改为断开状态, 直到 断开电源后由复位弹簧将触 头恢复图 1-5 的原始状态 (a) 原理图图 1-7 (b) 实物图继电器未通电工作, 灯泡熄灭 - 2 -

4 电流方向 (a) 原理图 图 1-8 (b) 实物图继电器通电工作, 灯泡点亮 图 1-7 按钮未按下 继电器线圈不得电 继电器常开触点切断回路电流 灯泡不亮 图 1-8 按钮按下 继电器线圈得电 继电器常开触点闭合灯泡有电流 灯泡点亮 继电器与灯泡时序图如下 : - 3 -

5 1.3 三极管 (a) 常见实物图 (b) 电路符号 图 1-9 常见三极管外观与符号 简单介绍 三极管, 全称应为半导体三极管, 也称双极型晶体管, 晶体三极管, 是一种电流控制电流的半导体器件. 其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号, 也用作无触点开关 下面用一个简单的控制电路介绍一下 NPN 形三极管 (a) 实物图图 1-10 (b) 原理图按钮开关未按下 图 1-10(a) 为实物图, (b) 是与之相对应的原理图, 按钮开关未按下时三极管 b 脚没有电流, 电流无法从三极管 c 脚流向 e 脚, 此时灯泡不亮 (a) 实物图 图 1-11 (b) 电路图按钮开关按下 图 1-11(a) 为实物图, (b) 是与之对应的原理图, 按下按钮开关时, 三极管 b 有电流, 此时 c 脚与 e 脚导通, 电流从 ce 脚流过, 故灯泡点亮 - 4 -

6 第 2 章 常用继电器控制电路与相应 PLC 梯形图解说 2.1 点动电路 功能介绍顾名思义 : 点则动, 松则不动, 即按下按钮开, 松开按钮停 继电器线圈 (a) 电池灯泡示意图 (b) 继电器电路图 (c) 相应 PLC 梯形图 工作原理 (a) 点到开关灯亮 (b) 手离开关灯灭 图 2-1 点动电路实物图 X000 点动按钮 Y000 继电器线圈 J1 图 2-2 时序图 - 5 -

7 2.2 带停止的自动保持电路 功能介绍是保持电路状态的一种基本形式, 主要用于保持外部信号状态 图 2-3 继电器原理图图 2-4 等效 PLC 梯形图 工作原理开机 = 按下常开按钮 0 继电器线圈 J0 得电 J0 常开主触点闭合 电机得电开机 同时 J0 常开 辅助触点自锁 电机继续运行, 如图 2-6 停机 = 按下常闭按钮 1 继电器线圈 J0 失电 同时 J0 辅助触点断开 电机失电停机, 如图 电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较 : 按下再松开 图 2-5 继电器线圈 J0 未通电 图 2-6 继电器线圈 J0 通电 - 6 -

8 2.3 自保持互锁电路 功能介绍一个停止按钮, 两个启动按钮, 以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用, 在停止信号未动作前用不会 动作 图 2-7 继电器原理图图 2-8 等效 PLC 梯形图 工作原理 J 0 动作 按下常开按钮 1 继电器线圈 J 0 得电 J 0 常开触点闭合同时自锁 J 0 常闭触点断开, 同时锁定 J1 不能接通 停止动作松开常闭按钮 0 继电器线圈 J0 失电 J0 常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态 J1 动作按下常开按钮 2 继电器线圈 J 1 得电 J1 常开触点闭合同时自锁 J1 常闭触点断开, 同时锁定 J0 不能接通 电路应用此电路可作电机正反转控制等 - 7 -

9 2.4 先动作优先电路 功能介绍在多个输入信号的线路中, 以最先动作的信号优先 在最先输入的信号未除去之时, 其它信号无法动作 图 2-9 继电器原理图 图 2-10 等效 PLC 梯形图 2. 工作原理常开按扭 0 到 3 不管哪一个按下时, 其对应的继电器线圈得电, 相应的常开触点闭合自锁, 同时 J4 继电 器也动作断开其它 3 组的供电, 只要最先得电的继电器不断电, 其它继电器就无法动作 电路应用此电路只要在电源输入端加一个复位开关, 可作抢答器用 - 8 -

10 2.5 后动作优先电路 功能介绍 在多个输入信号的线路中, 以最后动作的信号优先 前面动作所决定的状态自行解除 图 (a) 继电器原理图 图 (b) 等效 PLC 梯形图 工作原理在电路通电的任何状态按下常开按扭 0 到 3 时对应的继电器线圈得电, 其相应的常闭触点断开 同时解 除其它线圈的自锁 ( 自保持 ) 状态 电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择 生产期顺序控制电路等 - 9 -

11 2.6 时间继电器 ( 又名延时继电器 ) (a) 延时继电器实物图 (b) 电气符号图 (c) 等效梯形图符号 图 2-11 定时器示意图 功能介绍 当加入 ( 或去掉 ) 输入的动作信号后, 其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化 ( 或触头动作 ) 的一种继电器, 时间继电器按功能分为接通延时 断开延时 瞬动延时等 下面着重研究延时接通继电器的应用 图 2-12 接通延时应用电路图图 2-13 等效 PLC 梯形图 图 2-12 为简单的延时接通应用电路 为便于分析原理, 在时间继电器常开触点上串联一个灯泡, 当然你 也可以串联其它负载, 比如接触器 固态继电器等, 图 2-13 为 PLC 梯形图的表达方式, 原理图与图 2-12 相 同 为了分析动作流程, 在接通延时应用电路中加上电源见图 2-14, 此时延时继电器并未工作 图 2-14 接通延时应用电路加上电源 图 2-15 电气图与梯形图工作时序图

12 假设延时继电器预设时间为 10 秒, 按下常开按钮, 时间继电器线圈得电并开始计时,10 秒后时间常开触 点闭合, 同时灯泡得电点亮见图 2-16, 直到松开常开按钮, 时间继电器线圈失电, 常开触点恢复常开, 此时 再回到图 2-14 灯灭状态 图 2-16 按下常开按钮 10 秒后灯泡亮图 2-17 灯发亮状态梯形图 时序图 :

13 2.7 计数器 显示屏 (a) 计数器实物图 (b) 计数器接线图 功能介绍通过传动机构驱动计数元件, 指示被测量累计 ( 加法计数 ) 或逆计 ( 减法计数 ) 值的器件, 当数量达到 预设值输出接通或断开信号 下面介绍一下加法计数应用 接线说明 图 2-18 加法计数器应用电路图图 2-19 等效 PLC 梯形图 图 2-18 中 1 4 脚为电源输入端,2 3 脚为信号输入端,5 6 脚为内部常开触点输出端 工作原理 按下和松开常开按钮一次, 计数器 显示窗口加一显示, 假设计数器预 设值为 3, 当按下和松开常开按钮 数值到达 3 次后, 内部常开触点闭合 图 2-20 加法计数器时序图

14 第 3 章 PLC 编程相关软件安装 3.1 三菱 PLC 编程工具的安装 安装三菱 PLC 编程软件 GX Developer8.31 对计算机硬件要求 * Pentium 500MHz 或更快 CPU * 内存 256MB 以上 RAM 扩充内存 * 硬盘必须有 8GB 以上空间 * 显示器 : 一般为 VGA 或 SVGA 显示卡 * 使用与 Windows 兼容键盘鼠标 安装 GX Developer8.31 中文版的步骤 * 启动电脑进入 Windows 系统桌面, 如下图 3-1 所示图 3-1 Windows 系统桌面 * 如果电脑上没有安装 GX Developer8.31 编程软件, 请登陆 找到图 3-2 点 击下载 用鼠标左键 点击这里 图 3-2 下载中心图片 * 鼠标左键对准 点击下载 后电脑弹出 新建下载 如图 3-3 画面

15 用鼠标左键点 击浏览 图 3-3 下载软件 * 用鼠标左键点击浏览将弹出下图 找到 桌面 用 鼠标左键单击 2 用鼠标左键 单击 确定, 完成 图 3-4 下载软件 * 点击 浏览文件夹 找到 桌面 图标用鼠标左键点击再用鼠标左键点击 确定 到图 3-5 用鼠标左键点击 下载 图 3-5 下载软件 * 用鼠标左键点击下载, 将弹出下图 3-6 图 3-6 下载软件图 3-6 软件下载中请耐心等待下载 完成 的出现面, 下载完成后回到 Windows 桌面如下

16 1 用鼠标左键点击 Windows 菜单栏桌面图标回桌面 2 移动光标对准 菱 GXDevelo.. 文件压缩包点击鼠右键在弹出对话框中先用鼠标左键点击 解压文件 A.. 再点击确定, 完成 图 3-7 软件安装 * 找到三菱 GXDevelo... 压缩文件包, 解压缩后如下图 3-8 所示 找到已解压文件夹, 用 鼠标左键双击打开 图 3-8 软件安装 * 安装前请关闭其它程序找到三菱 GX Developer8.31 中文版, 用鼠标左键双击击进入, 下图 3-9 找到 EnvMEL 文件夹, 用鼠标左键双击打开 图 3-9 打开 GX Developer8.31 中文版后界面 * 打开 1-EnvMEL 文件夹找到 SETP.EXE 程序如下图 3-10 所示

17 注意 : 上面应该 为 1-EnvWEL 找到 SETP..EXE 用鼠标 左键双击 图 3-10 软件安装 * 用鼠标左键双击 SETP.EXE 后弹出如下图 3-11 欢迎界面 用鼠标左键点击下一步 图 3-11 软件安装 * 点击下一步会出现如图 3-12 用鼠标左键点击下一步 图 3-12 软件安装

18 * 继续点击 下一个 将会出现如下图 3-13 所示 单击 结束 图 3-13 软件安装 * 点击 结束 完成 1-EnvMEL 的安装到下图 3-14 点击 后退 图 3-14 软件安装 * 点击 后退 退出 EnvMEL 安装画面到下图 此时显示器右上角显示 三菱 GX Developer 8.31 中文版软件 2 找到 SETUP.EXE 用鼠标左键单击 图 3-15 软件安装 * 用鼠标左键点击 SETUP.EXE 进入下图

19 用鼠标左键点击 确定 图 3-16 软件安装 * 用鼠标左键点击 确定 进入下图 3-17 用鼠标左键点 击 下一个 NT Workstationg V4.0 系统 图 3-17 软件安装 * 用鼠标左键点击 下一个 进入下图 3-18 用鼠标左键点击 下一个 图 3-18 软件安装 * 用鼠标左键点击 下一个 转下图

20 用鼠标左键点击 是 图 3-19 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图 用键盘输入序列号 2 用鼠标左键点击 下一个 图 3-20 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图 3-21 用鼠标左键点击 下一个 图 3-21 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图

21 用鼠标左键点击 下一个 图 3-22 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图 3-23 单击 下一个 图 3-23 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图 3-24 单击 下一个 图 3-24 软件安装 * 用鼠标左键点击 是 转下图

22 图 3-25 软件安装 * 软件安装中请耐心等待下图 3-26 的出现 点击 确定 完成安 装 图 3-26 软件安装 * 点击 确定, 安装完成 如果您的电脑没有串口请参照 3.2 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动 如果您看完安装资料还没有学会软件安请登陆 下载视频软件安装教程 安装步骤到图 3-8 时最好把其它应用程序关掉 : 包括杀毒软件, 防火墙,IE, 办公软件 因为这些软件可 能会调用系统的其他文件, 影响安装的正常进行

23 3.2 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动的步骤 ⑴ 启动电脑进入 Windows 系统, 如下图 3-27 所示 图 3-27 USB 转串口驱动下载 * 请登陆 找到图 3-28 点击下载 用鼠标左键 点击这里 图 3-28 USB 转串口驱动下载 * 下载该软件到自己的电脑上如下图 3-29 所示 点击鼠标 右键解压 缩 点击打开 已解压缩 文件夹 图 3-29 USB 转串口驱动压缩文件 图 3-30 USB 转串口驱动解压压缩文件 记事本说明 图 3-29 USB 转串口驱动安装 * 参照记事本说明安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动

24 第 4 章三菱 GX Developer8.31 中文版编程软件的使用 4.1 创建工程文件 假定我们编写如下工程 : 工程名称 : 点动电路 硬件 :FXCPU PLC 类型 :FX2N 实现功能 : 输入 / 输出程序打开 PLC 编程软件打开 GX Developer8.31 中文版 PLC 编程软件一般有两种方法 : 方法 1: 开始 所有程序 MELSOFT 应用程序 GX Developer, 单击鼠标左键打开 G X Developer 编程软件的编程界面, 如下图 4-1 所示 图 4-1 从 Windows 操作界面 开始 进入到 G X Developer 打开后如图 4-2 所示 图 4-2 进入 GX Developer 编程界面

25 方法 2: 在桌面移动鼠标对准 GX Developer 编程软件双击左键 如下图 4-3 所示 图 4-3 从 Windows 操作界面进入 GX Developer8.31 单击 工程 图 4-4 进入 GX Developer8.31 中文版 PLC 编程软件初始界面 1 创建新工程 : 工程 创建新工程 创建新工程小窗口 PLC 系列 里选择 FXCPU PLC 类型 选择里 FX2N(C) 程序类型 里点击梯形图逻辑 具体做法流程见下图 4-5 所示

26 点击 创建新工程 图 4-5 创建新工程文件 1 选择 FXCPU 4 点击 确定, 完 2 选择 FX2N(C) 3 选中 梯形图逻辑 图 4-6 PLC 系列和类型 2 编写输入 / 输出程序 ( 又名点动电路 ): 图 4-7 打开后的界面

27 3 放置元件 把光标 ( 默认为深蓝色的矩形框 ) 放置在功能图的地方, 然后点击梯形图符号, 见图 4-8, 在弹出的 输入 元件 窗口用键盘直接输入软元件号, 如 X000, 见图 梯形图符号 1 单击此处 1 单击鼠标 图 4-8 选择软元件 2 单击此处, 输入 X000 3 单击 确定, 完成 图 4-9 编写程序

28 2 单击鼠标, 完成 1 单击此处 图 4-10 编写程序 1 单击此处, 输入 Y000 2 单击确定, 完成 4 编译程序 图 4-11 编写程序 点击 程序编译, 完成 图 4-12 程序编译

29 1 单击 工程 5 保存工程 2 点击鼠标, 弹出 另存工程为 对话框 图 4-13 保存工程 2 单击保存 图 4-14 保存工程 1 点击此处, 输入 点动电路 2 单击 保存 图 4-15 保存工程 1 点击 是, 完成

30 4.2 打开工程 1 用鼠标左 键点击 工程 2 用鼠标左键点击打 开工程, 完成 1 用鼠标左键点击 点动电路 图 4-16 打开工程 进入 三菱 Gx-Developer PLC 编程软件, 用鼠标左键点击菜单栏 工程 弹出子菜单再点击 打开工 程 (0) 进入下图 单击 点动电路 2 用鼠标左键点击 点动电 路, 然后点击 打开, 完成 图 4-17 打开工程 在 打开工程 窗口用鼠标左键点击 点动电路 或其它工程文件, 再用鼠标左键点 击 打开 完成打开工程

31 4.3 计算机与 PLC 连接 图 4-18 初学者 PLC 资源组合图 1 USB 线 A 头接计算 2 USB 线 B 头接 PLC 学习机, 完成 3 计算机 4 PLC 学习机 图 4-19 PLC 学习机与计算机硬件连接 图 4-19 的 1 2 项是计算机与 PLC 学习通信连接,3 是计算机,4 是结合了图 4-18 的 项于一 体的 PLC 学习机

32 图 4-20 (a) (b) 初学者入门 PLC 资源组合图 (a) 与 PLC 学习机比较图 (b) 图 4-21 初学者入门 PLC 资源组合 PLC 学习机内部接线图 ( 不含计算机部分 )

33 1 在 Windows 界面找 到 我的电脑 图标 2 对准单击鼠标右键 3 将光标移到 设备管理 器, 单击鼠标左键, 完成 图 4-22 查看计算机与 PLC 连接 COM 口 到 Windows 界面用鼠标对准 我的电脑 图标单击右键弹出图 4-22 菜单, 再设备左键单击 设备管理 器 (Q) 进入下图 用鼠标左键点 击端口 + 号 3 用鼠标左键点击 X 退出, 完成 2 记下括号里面 COM 号 图 4-23 查看计算机与 PLC 连接 COM 口 在 设备管理器 窗口界面用鼠标对准 方框内 + 号点击鼠标左键, 查看 是 COM 几? 并记住用鼠标点击 X 退出 转下图 4-24, 进入 三 菱 Gx-Developer PLC 编程软件界面

34 1 菜单栏用鼠标 左键点击 在线 2 将鼠标移动到这里点击左键, 完成 图 4-24 设置 PLC 与计算机连接 COM 口 在 三菱 Gx-Developer PLC 编程界面用鼠标左键点击菜单栏 在线 (0) 弹出图 4-24 子菜单, 再用鼠 标左键点击 传输设置 (C) 进入下图 用鼠标左键 双击 串行 3 用鼠标左键点击 确定 2 在这里选择图 4-23 所记录的 COM 口号 4 用鼠标左键点击 确定, 完成 图 4-25 设置 PLC 与计算机连接 COM 口 在 传输设置 窗口界面用鼠标左键双击 串行 图标弹出子窗口 PC I/F 串口详细设置 用鼠标左键到 COM 端口处选择图 4-23 所记下的 COM 数, 再用鼠标左键单击小窗口 大窗口的 确定 退出

35 4.4 工程文件写入 PLC 1 用鼠标左键点 击菜单栏 在线 2 用鼠标左键点击 PLC 写入, 完成 图 4-26 将计算机已编译程序写入 PLC 将已打开工程文件或已编译好的工程文件如图用鼠标左键点击 在线 弹出图 4-26 子菜单再用鼠标左键点击 PLC 写入 (W).... 进入下图 用鼠标左键点 击 参数 + 程序 2 用鼠标左键 点击 执行 3 用鼠标左键点击 是 假如 有其它提示还点击 是 完成 图 4-27 将计算机已编译程序写入 PLC

36 分别鼠标左键点击 参数 + 程序 执行 子窗口 是 (Y) 进入下图 4-28 图 4-28 将计算机已编译程序写入 PLC 程序写入中请耐心等待下图 4-29 的出现 2, 用鼠标左键点击 关闭 完成 1 用鼠标左键点击 确定, 假 如有其它提示还点击 是 完成 图 4-29 将计算机已编译程序写入 PLC 用鼠标左键单击子窗口 确定, 再单击大窗口 关闭, 完成程序写入

37 4.5 计算机在线监视 PLC 1 用鼠标左键点 击菜单栏 在线 2 拖动光标到 监视 3 拖动光标到 监视开始 ( 全画面 ) 点击鼠标左键, 完成 图 4-30 监视功能 在计算机与 PLC 连接状态下二者程序相同并保持通信, 如图 4-30 用鼠标左键点击 在线 弹出图 4-30 子菜单, 将光标移动至 监视 再将光标移动至子子菜单用鼠标左键单击 监视开始 ( 全画面 )(A) 开始监视功能, 退出监视功能 : 用鼠标左键单击 监视停止 ( 全画面 )(A) 退出监视功能 按下 X0 灯亮, 观察计算机 PLC 编程软件画面变化 图 4-31 监视功能设置 按下 PLC 学习机输入口 X0 点动开关, 计算机监视窗口可以监视实时状态

38 第 5 章常用继电器控制电路转 PLC 程序编写测试 5.1 点动电路编写测试 * 编程软件 : 三菱 Gx Developer8.31 PLC 编程软件, 已安装请直接打开, 未安装参见第 3 章 3.1 *USB 转串口驱动 : Windows 操作系统选择,PL2303 Driver Installer.exe 软件, 已安装忽略此项, 未安装参见第 3 章 3.2 Vista 操作系统选择,PL2303 Vista USB Driver Installer.exe 软件, 已安装忽略此项, 未安装参见第 3 章 3.2 *PLC 与计算机连接 : 参见第 4 章 4.3 * 程序编写 : 参见第 4 章 4.1 进入 三菱 Gx-Developer8.31 PLC 编程软件界面 1 蓝色框位置必须如图 2 用鼠标左键单击 3 用键盘输入 X000 4 用鼠标左键单击 确定, 完成 图 5-1 点动电路编写 图 5-1 点用鼠标左键单击 符号在弹出的对话框输入 X000 (0 是阿拉伯数字 ), 点击 确定 后如 下图 5-2 图 5-2 点动电路编写

39 1 蓝色框位置必须如图 2 用鼠标左键单击 3 用键盘输入 Y000 图 用鼠标左键单击 确定, 完成 点动电路编写 图 5-3 点击符号在弹出的对话框输入 Y000 点击 确定 后如下图 5-4 用鼠标左键单击此处编译, 完成 图 点动电路编写 图 5-4 用鼠标左键点击 变换 / 编译 单击后下图 5-5 所示 图 5-5 点动电路编写完成

40 将图 5-5 程序参照 : 第 4 章,4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC 请注意 : 在程序下载的过程中 PLC 学 习机的 Comm 灯一直在闪烁 黄灯闪烁表示 PLC 与计 算机通信状态 点动电路输出状态 取决于输入状态 按下 X0 输入开 关 Y0 输出灯亮 旁边黑色开关拨到 RUN 为 PLC 运行状态, 对应 RUN 绿灯亮 图 5-6 点动电路运行测试 图 点动电路运行测试 松开 X0 输入开 关 Y0 输出灯灭 图 5-7 点动电路运行测试 参见第 4 章 4-5 计算机监视 PLC 反复按下松开 X0 输入按钮开关, 在计算机显示器监视 PLC 实时状态, 见图

41 5.2 带停止的自保持电路编写测试 * 程序编写 : 参见第 4 章 4.1 进入 三菱 Gx-Developer8.31,PLC 编程软件界面 1 蓝色框位置必须如图 2 用鼠标左键单击 3 用键盘输入 X 用鼠标左键单击 确定, 完成 图 5-8 自保持电路编写 图 5-8 用鼠标左键单击符号在弹出的对话框输入 X000 (0 是阿拉伯数字 ), 点击 确定 后如下图 5-9 蓝色框可连接下个梯形图符号 图 5-9 自保持电路编写 3 用鼠标左键单击 确定, 完 成 1 用鼠标左键单击 2 用键盘输入 X001 图 5-10 自保持电路编写

42 4 用鼠标左键单击 确定, 完成 2 用鼠标左键单击 1 蓝色框位置必须如图 3 用键盘输入 Y000 图 5-11 自保持电路编写 3 用鼠标左键单击 确定, 完成 1 用鼠标左键单击 2 用键盘输入 Y001 图 5-12 自保持电路编写 1 用鼠标左键单击此处编译 2 编译后灰影变白, 完成 图 5-13 自保持电路编写 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC 在计算机显示器监视 PLC 实时状态

43 2 Y0 点亮后只要 X1 开关不动作状态就不会改变 1 当按下 X0 时 Y0 线圈得电 Y0 触头自锁, 即使 X0 松开 Y0 依然亮 图 5-14 自保持电路测试 按下 X1 Y0 线圈 掉电同是解锁 Y0 灯灭 图 5-15 自保持电路测试 将以上测试结果结合第 2 章 2.2 工作原理对照分析, 你会发现自己就在工业现场控制某种自动化设备

44 5.3 自保持互锁电路编写测试 单击符号在弹出对话框输入 X000 (0 是阿拉伯数字 ) 点击确定, 然后再单击, 符号在弹出对 话框输入 X001 点击确定, 再单击符号在弹出的对话框输入 Y001 点击确定., 再单击符号在弹 出的对话框输入 Y000 单击确定. 如下图 5-16 调整光标位置如下图所示 自保持互锁电路编写 调整蓝色框到这里表示 下一个元件从这里连接 图 5-17 自保持互锁电路编写 点击符号在弹出的对话框输入 3 点击确定., 如下图 取竖线 2 输入 3 表示竖线往 下伸展 3 行按确定完成 图 5-18 自保持互锁电路编写

45 调整光标位置如下图所示, 击符 号在弹出的对话框输入 Y000 点击确定 2 点击 取元件 1 调整蓝色框到第 2 行表示下一个元件从这里连接 3 输入 y000 4 点击确定, 完成 图 5-19 自保持互锁电路编写 调整光标位置如图 5-20 所示 2 取竖线 1 调整蓝色框到这 里表示下一个元件 从这里连接 4 点击确 定完成 3 输 1 表示 竖线向下伸 展 1 行 图 5-20 自保持互锁电路编写 点击击符号在弹出的对话框输入 1 点击确定按钮如下图 5-21 图 5-21 自保持互锁电路编写 调整光标位置如下图 5-22, 点击符号在弹出的对话框输入 X

46 2 点击 3 输入 X002 4 点击确定 完成 图 调整蓝色框到第 3 行表示下一个元件从这里连接自保持互锁电路编写 调整光标到如图 5-23 的位置, 点击符号在弹出的对话框输入 X002 2 点击 3 输入 Y001 1 调整蓝色框到 第 4 行表示下一 个元件从连接 4 点击确定 完成 图 5-23 动保持互锁电路编写 调整光标到如图 5-24 的位置, 点击符号在弹出的对话框输入 1 点击确定 2 取竖线 3 输入 1 表示竖 线往下伸展 1 行 4 按确定完成 1 调整蓝色框到这里表示下一个元件从这里连接 图 5-24 自保持互锁电路编写

47 点击符号在弹出的对话框输入 Y001 点击确定, 点击符号在弹出的对话框输入 Y000 点击 确定完成后如下图 5-25 点击编译程序 图 5-25 自保持互锁电路编写 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC 可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态 用 PLC 学习机测试编好的梯 形图程序观察输出状态灯的 变化 按下 X1 对应 Y0 灯亮, 此时 X2 失效按下 X0 灯灭按下 X2 对应 Y1 灯亮, 此时 X1 失效按下 X0 灯灭 图 5-26 自保持互锁电路测试

48 5.4 先动作优先电路编写测试 原理解释 : 按下相应的常开按钮时, 对应的线圈得电自锁, 其常开触点闭合, 触发中间继电器 (M0) 线圈得电, 其 常开触点闭合, 断开其它按钮的回路, 从而达到先动作优先电路 先动作优先梯形图 先动作优先语句表 只要在先动作优先电路上加一个常闭按钮, 便可改成大家熟悉的抢答器 电路要求为 : 通电后各位选手开始抢答, 先按下按钮的得到答题权利, 答题完成之后主持人按下复位按钮, 再开始新一轮抢答 这就是从先动作优先电路演变后来的抢答器 控制要求 : 当按下 X000(0 号按钮 ) 时 Y000(1 号灯 ) 亮, 再按其它按钮, 其它灯不亮 当按下 X001(1 号按钮 ) 时 Y0001 (2 号灯 ) 亮, 再按其它按钮, 其它灯不亮 当按下 X002(2 号按钮 ) 时 Y002(3 号灯 ) 亮, 再按其它按钮, 其它灯不亮 当按下 X003(3 号按钮 ) 时 Y003(4 号灯 ) 亮, 再按其它按钮, 其它灯不亮 下面编写梯形图

49 5.4.3 抢答器梯形图编写 抢答器语句表编写 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC 在计算机显示器监视 PLC 实时状态 按 X000 Y000 亮 再按其它按钮 无效 按 X003 复位 Y000 灯灭 抢答器程序测试

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