壹 前言 一 研究動機 ( 一 ) 在電機科求學的三年中, 我們將可以學到許多未來出社會後所需要的一些技能 在一年級時, 我們學過基本的工業配線, 也考過丙級工業配線證照, 在那時因為第一次接觸到電機相關的配線, 所以需要花大把的時間在練習每一題的配線, 雖然每一題都有大致相同的器具及元件, 但因為

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1 投稿類別 : 工程技術類 篇名 : 人機介面應用於三相感應電動機 Y-Δ 降壓啟動控制 作者 : 林爾陞 國立員林崇實高級工業職業學校 電機科二年乙班林晉寬 國立員林崇實高級工業職業學校 電機科二年乙班陳立恩 國立員林崇實高級工業職業學校 電機科二年乙班 指導老師 : 魏伯霖老師

2 壹 前言 一 研究動機 ( 一 ) 在電機科求學的三年中, 我們將可以學到許多未來出社會後所需要的一些技能 在一年級時, 我們學過基本的工業配線, 也考過丙級工業配線證照, 在那時因為第一次接觸到電機相關的配線, 所以需要花大把的時間在練習每一題的配線, 雖然每一題都有大致相同的器具及元件, 但因為題目不同的關係需要把線路重新裝配, 也沒有太多的時間可以去思考這些電路會實際使用在工廠的哪些地方做控制 ( 二 ) 直到二年級上學期上了 可程式控制實習 這門課以後, 課程中我們會有許多時間可以去思考如何去設計程式, 然後將一年級所學過的工業配線電路轉換成階梯圖語法 而且不用實際去接線, 即可在可程式控制器模擬負載箱上進行動作模擬, 只需在書寫器上按按幾個指令, 即可模擬出我們想要的動作要求 ( 三 ) 因此我們就對可程式控制器與工業控制感到很大的興趣, 於是向實習課老師詢問是否能將可程式控制器實習結合傳統工業配線相關的主題當作研究, 經過老師的建議後我們便以 人機介面應用於三相感應電動機 Y-Δ 降壓啟動控制 作為研究主題 二 研究目的 ( 一 ) 以可程式控制器取代傳統工業配線 - 三相感應電動機 Y-Δ 降壓啟動控制電路 ( 二 ) 人機介面與可程式控制器之整合應用 ( 三 ) 利用較低成本之可程式控制器完成本論文之實作控制, 以達到降低成本及控制功 能相較傳統配線更為彈性化 三 研究方法 ( 一 ) 在構想本論文實作題目時, 研究團隊原本想使用上課教學的三菱可程式控制器 (FX-3U) 進行程式設計並實際控制馬達能進行 Y-Δ 降壓啟動 ( 二 ) 在實際測試過後, 小組團隊與指導老師進行研究討論, 老師提議將可程式控制器換為台灣廠牌永宏 (B1-14MR) 的再實作測試看看, 原因是能降低控制器成本, 而且能完成相同的控制功能 經由再次實作測試而整理出來完成本次研究, 並將資料整理成論文初稿, 最後再經修正, 終而完成本論文 1

3 貳 正文 一 可程式控制器 可程式控制器 (Programmable Logic Controller) 簡稱為 PLC, 是一個可以寫程式進去在其中做規劃的邏輯控制器 就英文名稱來解釋,Progrommable 可程式的,Logic 邏輯的 Controller 控制器 使用者可以在電腦或書寫器事先設計可程式控制器的專用編寫語言, 同時, 程式設計者也會應編寫器的不同而需要不同的方式編寫 當輸入元件啟動後, 可程式控制器會依設計之程式來做出判斷, 應該驅動哪一元件 可程式控制器與傳統工業配線比較, 其特點有體積小 可依使用者實際需求更改程式 接線簡單等等 圖一為本論文所使用之可程式控制器 圖一可程式控制器 (FATEK B1-14MR) 二 電磁接觸器 一種用來控制電動機的多接點式開關, 通電後, 透過電流通過線圈產生磁力吸引可動鐵心進而改變接點, 使開路的接點變成通路 通路的接點變為開路而控制電機的器具 圖三為電磁接觸器剖面圖, 主要由主接點 輔助接點 激磁線圈 可動鐵心 固定鐵心 外殼復歸彈簧所構成, 激磁線圈藉由通電後, 能使用固定鐵心產生一磁場, 此磁場可將可動鐵心向下吸, 使與鐵心相連的的可動接點改變原來的狀態, 固定鐵心, 作為激磁線圈的磁路, 用來加大磁場強度接點, 又分為主接點和輔助接點, 主接點用來啟閉負載的電流, 輔助接點用來做為電路控制用 2

4 圖二電磁接觸器剖面圖 ( 資料來源 : 三 三相感應電動機 主要的構造由轉子定子所構成, 轉子可分為鼠籠式繞組, 繞線式繞組 ; 定子有三種繞組分別為 UVW 三相的繞組, 每兩組繞組之間都相隔 120 度電工角 當三相感應電動機線接好後, 必須通上相同周期但角度不同的平衡三相電源, 此三相電源的電流通過三相感應電動機後, 三個繞組所形成的合成磁場也必隨著時間而改變, 而稱為旋轉磁場, 轉子的動力來源即是由此而來 若將其中兩條導線相互對調, 會產生不同的旋轉磁場意即轉子的轉向相反, 但是若將三條線對調, 則產生相同方向的旋轉磁場, 意即轉子的轉向不變 三相感應電動機其功率 轉矩效率都比單向感應電動機大, 因此常用於工廠之大電力的系統中, 並作為電梯 起重機 升降梯 都採用此種感應電動機 圖三三相感應電動機 四 三相感應電動機之 Y- 降壓啟動控制 ( 一 ) 接線法 : 1. Y 形接線 : 將各項繞組的尾端連結在一起, 而交集一起的點稱為星點, 前端則依照 三相電源連接 3

5 2. 形接線 : 頭接尾, 尾接頭, 繞組的尾端和其他相的起始處端連接, 在與三 相電源連接 3. Y- 比較 : 利用通以相同電壓後, 再進行比較 Y 形連接時, 線電壓等於 3 相電壓, 而線電流等於相電流, 形接線時, 線電壓 3 倍等於相電壓, 而線點流等於 3 相電壓, 所以 Y 形些線時會等於 形接線時 3 倍相電流在 Y 接時會等於在 接線時 ( 二 ) 啟動法 : 1. Y 形接線電阻降壓 : 按照順序啟動, 而依次短路電阻, 當 MC 啟動後, 電源通過三個串連電阻, 再分壓給電動機, 設定時間後, 讓 MC1 MC2 MC3 依序起動, 啟動後會使 R1 R2 R2 三個電阻依序短路, 讓電動機在轉動後能累加電壓, 進而變成全壓運轉 2. 電抗降壓 : 其控制方法也與電阻降壓相同, 依照順序啟動, 再依次短路電阻, 當 MCS 動作後, 電源通過串連電抗器分壓給電動機, 在設定時間讓 MC 動作, 用以短路電感 L, 使電動機作全壓運轉, 電抗降壓比電阻降壓更能節省消耗功率, 且不會在使用後產生發燙現象 五 人機介面 人機介面是一種可以照自己功能的需求去設計介面的一種機器, 它有控制和監控兩大功能, 它還內建許多功能如萬年曆 配方設定 密碼設定 圖表設定等等, 人機介面常用於與可程式控制器結合來控制機台的運作, 人機不僅能做控制的功能也能依使用者所輸入的數值來改變被控制機器的狀態 人機介面在自動化控制中扮演著重要的角色, 因為它不僅能清楚明瞭的去控制機台並且能依照不同程式或者機械來設計操控界面或者監控模式, 完成多功能的應用 本論文所使用人機為研華科技 (WOP-2070V) 如圖四所示, 人機介面設計軟體 (WebOP Designer) 如圖五所示 圖四人機介面 (WOP-2070V) ( 資料來源 : 4

6 圖五人機介面設計軟體 WebOP Designer 六 動作說明 ( 一 ) NFB ON 電源指示燈 PL1 亮 PLC RUN ( 二 ) 正常動作 : 1. 按 PB1(M1),MC3 MC1 動作, 則電動機作 Y 型啟動 2. 計時 5 秒後,MC3 跳脫,MC2 動作, 電動機作 Δ 型運轉 3. 按 PB2(M2),MC1 MC2 MC3 均跳脫, 電動機停止運轉 電動機停止燈 PL3 亮 ( 三 ) 異常狀況 : 1. 通電後, 電源為逆相序時,3E 電驛動作 (X0), 異常燈 PL2(Y0) 亮, 電動機無法操作 2. 電動機啟動或運轉中若發生欠相或過載時 ( 以按壓 3E 電驛測試按鈕作測試 ),3E 電驛動作,MC1 MC2 MC3 均跳脫, 電動機停止運轉,PL2 亮 3. 3E 電驛復歸後,PL2 熄, 電路回復正常操作之起始狀態 4. 電動機運轉中 TH-RY(X3) 動作,PL2 閃爍 ;TH-RY 復歸後,PL2 熄 七 PLC I/O 規劃表 表一 PLC I/O 規劃表 輸入 功能說明 輸出 功能說明 X0 3E Relay Y1 MC1 X3 TH-RY Y2 MC2(Δ 型 ) Y3 MC3(Y 型 ) 5

7 八 外部接線圖 U MC1 TH-RY NFB R 3E Relay PB1 PB2 TH-RY V S Motor W X Y Z MC2 MC3 3E Relay U V W T R T CB1 +24V L N 0V S/S OUT COM PL1 X0 X1 X2 X3 PL2 FATEK B1-14MR PLC Y0 Y1 Y2 MC1 MC2 Y3 MC3 Y4 PL3 To PLC 電源指示燈 異常燈 電動機運轉 Δ 型 Y 型 電動機停止燈 圖六主電路圖 圖七 PLC 外部線路圖 九 人機介面設計 圖八人機介面主畫面 圖九研究團隊介紹畫面 圖十人機控制畫面 圖十一動作說明畫面 6

8 十 研究結果 圖十二製作過程 圖十三外部配線 圖十四送電後, 電源指示燈亮 圖十五電動機停止人機畫面 圖十六電動機 Y 型啟動人機畫面 圖十七電動機 Δ 型運轉人機畫面 圖十八按 PB2, 電動機停止運轉人機畫面 圖十九異常狀況, 異常燈亮 7

9 圖二十本研究 PLC 程式設計階梯圖 參 結論 經歷本次的研究我們發現可程式控制器不僅是能使用在工業配線丙級的題目上更能與人機介面做整合控制, 創造出更多的動作 在實作的時候我們發現接線圖上沒有一個按鈕, 之後學完人機介面後, 才知道原來是加入人機結合後把許多的按鈕虛擬化, 在人機介面的程式設計上可設計許多虛擬燈號或是按鈕, 除了代替原有的實際元件外, 若應用於大型的工業控制上, 也能大幅的降低電路配置上的成本 工業配線結合人機介面不僅將配線時間縮短且能讓使用者依照自己的需求來設計界面 使用可程式控制器和人機介面取代傳統工業配線在電路設計上更有彈性及更具便利性, 使得它成為目前工業控制的主流 肆 引註資料 一 參考文獻 : ( 一 ) 謝進發 (2012) 可程式控制實習 - FX2N / FX3U - 最新版 新北市 : 台科大圖書 ( 二 ) 鄭榮貴 鄭錦鈞 謝進發 (2014) 基本電學實習 I 新北市 : 台科大圖書 ( 三 ) 鄭榮貴 謝進發 鄭錦鈞 (2014) 基本電學實習 II 新北市 : 台科大圖書 二 參考網站 : ( 一 ) 交流電磁開關及其控制電路製作 動力機械群電子報 2017 年 2 月 18 日, 取自 ( 二 ) Advantech WebOP-2070V 可程式人機介面 研華科技 Advantech 2017 年 3 月 11 日, 取自 8

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