东南大学张凯锋

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1 Company LOGO 东南大学自动化学院 电力电子技术 电子教案 授课教师 : 张凯锋 2013 年 9 月

2 个人情况介绍 姓名 : 张凯锋自动化学院智能机器人与智能控制研究所 办公室 : 东南大学中心楼 413( 四牌楼 ) 电话 : 转 6 号分机 手机 : kaifengzhang@seu.edu.cn 有关电子教案 参考资料可在学院网 上获取

3 课程简介 电力电子技术 (power electronics) 专业主干课程 ( 专业基础课 ) 研究生专业 : 电力电子与电力传动 基础课程 : 电子学 ( 模拟电子 数字电子等 ) 电工学 ( 电路 电机等 ) 控制理论 ( 自动控制原理 现代控制理论等 ) 后续课程 : 电力拖动与运动控制

4 课程简介 ( 续 ) 电力电子技术 (power electronics) 应用于电力领域的电子技术, 使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术 一个简单的例子 : i 2 功率二极管 i d u t u 2 u d R u d AC DC 0 2 t

5 电力电子技术的定义 IEEE( 美国电气和电子工程师协会 ) 给出的定义 : 有效的使用电力半导体器件, 应用电路和设计理论以及分析开发工具, 实现对电能的高效能变换和控制的一门技术 粗电 精电 电力电子技术

6 本次课将要学习的主要内容 0 绪论 0.1 电力电子技术的内容 0.2 电力电子技术的发展 0.3 电力电子技术的重要作用 0.4 本课程的性质 分析方法和学习要求 补充内容 : 功率二极管 1.1 普通晶闸管 ( 开个头 )

7 电力电子技术的主要内容 电力电子技术 (power electronics) 电能 变换 电能 逐步剖析 控制 粗电 第 1 个重要概念 : 电力电子电路 电力电子电路 精电 电路 AC DC( 整流 ) DC AC( 逆变 ) DC DC( 直流变换 ) AC AC( 交流电力控制 )

8 第 1 个重要概念 : 电力电子电路 AC DC( 整流 ) DC AC( 逆变 ) 粗电 电路 DC DC( 直流变换 ) AC AC( 交流电力控制 ) 电力电子电路 精电 u AC DC( 整流电路 ) 例如用于充电器 O t u O t

9 第 1 个重要概念 : 电力电子电路 AC DC( 整流 ) DC AC( 逆变 ) 粗电 电路 DC DC( 直流变换 ) AC AC( 交流电力控制 ) 电力电子电路 精电 DC AC( 逆变电路 ) 例如用于节能灯 u O t u O t 输出 :20kHz~50kHz

10 第 1 个重要概念 : 电力电子电路 AC DC( 整流 ) DC AC( 逆变 ) 粗电 电路 DC DC( 直流变换 ) AC AC( 交流电力控制 ) 电力电子电路 精电 DC DC( 直流变换 ) 例如用于直流电动机控制 u O t u O t

11 第 1 个重要概念 : 电力电子电路 电路 AC DC( 整流 ) DC AC( 逆变 ) DC DC( 直流变换 ) AC AC( 交流电力控制 ) 粗电 电力电子电路 精电 AC AC( 交流电力控制 ) u 例如用于变频空调 O t u O t

12 第 2 个重要概念 : 电力电子器件 粗电 i 2 功率二极管 i d u t 电力电子器件 精电 u 2 u d R u d 电力电子电路 0 2 按照器件能够被控制的程度, 分为 3 类 : 不可控器件不能用控制信号来控制其通断 半控型器件通过控制信号可以控制其导通, 但不能控制其关断 全控型器件通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断 t

13 第 2 个重要概念 : 电力电子器件 粗电 电力电子器件 精电 电力电子电路 不可控器件 半控型器件 全控型器件

14 第 2 个重要概念 : 电力电子器件 粗电 电力电子器件 电力电子电路 精电 不可控器件 半控型器件 全控型器件 实现电能变换的 物质 手段 是电力电子学 ( 技术 ) 发展的根本推动力

15 第 3 个重要概念 : 控制部分 反馈信号 粗电 控制器 控制部分 触发电路 触发信号 电力电子器件 精电 电力电子电路 触发信号 控制部分 触发电路 控制方法

16 第 3 个重要概念 : 控制部分 反馈信号 粗电 控制器 控制部分 触发电路 触发信号 电力电子器件 精电 电力电子电路 控制 弱控制强 电力电子技术可看成 弱电控制强电 的技术 控制理论是实现 弱电和强电的接口 的强有力纽带

17 第 4 个重要概念 : 负载 反馈信号 控制器 控制部分 触发电路 触发信号 粗电 电力电子器件 负载 精电 电力电子电路 电阻负载 负载 阻感负载 反电势负载 直流电动机负载

18 小结 ( 电力电子技术的内容 ) 反馈信号 粗电 控制器 控制部分 触发电路 触发信号 电力电子器件 负载 电力电子电路 4 个重要概念 : 电力电子电路 电力电子器件 控制部分 负载

19 小结 ( 电力电子技术的内容 ) 反馈信号 粗电 控制器 控制部分 触发电路 触发信号 电力电子器件 负载 电力电子电路 是电力 电子 控制三大电气工程技术领域之间的交叉学科 与现代控制理论 材料科学 电机工程 微电子技术等诸多领域密切相关 电路 器件 电子学 控制理论 连续 离散 电力电子技术 静止器 旋转电机 电力学

20 补充 : 电力电子技术与信息电子技术的关系 强电 VS 弱电 电力 ( 功率,power)VS 信息 (information) 信息电子技术变换的是 信息 主要用于信息处理 电力电子技术变换的是 电力 可大到数百 MW 甚至 GW, 也可小到 1W 以下 主要用于电力变换 信息 : 情报 电力 : 能量 ( 各有侧重 )

21 电力电子器件与一般电子器件 电子技术的基础是一般电子器件 ( 晶体管 集成电路 ) 电力电子技术的基础是电力电子器件 电力电子器件的不同之处 : 能处理电功率的能力一般远大于处理信息的电子器件 ; 自身的功率损耗远大于信息电子器件, 一般都要安装散热器 ; 一般都工作在开关状态 ; 往往需要由信息电子电路来控制

22 电力电子技术与信息电子技术关系小结 信息电子技术是电力电子技术的基础 ; 电力电子技术较信息电子技术处理的功率大 ( 远大于 ) 电力电子技术一般都需依赖于信息电子技术进行控制

23 2. 电力电子技术的发展 电子技术的发展史 ( 包括信息电子技术和电力电子技术 ): 在 ( 真正意义上的 ) 电力电子技术出现以前, 用于电力变换的电子技术就已经存在 : 1904 年出现了电子管 (Valve), 能在真空中对电子流进行控制, 并应用于通信和无线电, 从而开了电子技术之先河 ; 后来出现了水银整流器 (mercury-vapour thyratrons), 可实现大功率的电能控制 在 30 年代到 50 年代, 是其发展迅速并大量应用的时期 广泛用于电化学 电气铁道 轧钢 直流输电等行业

24 变流机组示意图 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 各种整流电路 逆变电路 周波变流电路的理论已经发展成熟并广为应用 在 ( 真正的 ) 电力电子技术出现以后的相当一段时期内, 所使用的电路形式仍然是这些形式 ; 交流电变为直流电的方法除水银整流器外, 还有发展更早的电动机 直流发电机组, 即变流机组 和旋转变流机组相对应, 静止变流器的称呼从水银整流器开始并沿用至今 ; 交流电动机 直流发电机 M G

25 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 文献中最早出现电力电子名词是 1969 年 H.F.Storm ( 上世纪 年代国际著名的磁放大器专家 ) 在 IEEE Spectrum 上发表的文章 : 美国的固态电力电子技术 (Solid State Power Electronicsin USA)

26 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 1947 年美国贝尔实验室发明晶体管 (transistor), 引发了电子技术的一场革命 ; 最先用于电力领域的半导体器件是硅二极管 ( 属于不可控型器件 ) 1956 年美国贝尔实验室发明了晶闸管 ;1957 年美国通用电气公司 (GE) 开发出第一只晶闸管产品 ;1958 年商业化 真正标志着电力电子器件和技术的诞生

27 晶闸管照片 2. 电力电子技术的发展 ( 续 )

28 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 晶闸管可通过门极控制开通, 但通过门极不能控制关断, 属于半控型器件 晶闸管因其电气性能和控制性能优越, 很快取代了水银整流器和旋转变流机组, 应用范围也迅速扩大 20 世纪 60 年代开始, 进入 晶闸管时代

29 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 20 世纪 70 年代, 出现了既可以控制其导通又可控制关断的全控型电力电子器件 ( 亦称自关断型器件 ) 如以门极可关断晶闸管 GTO 电力晶体管 GTR 电力双极型晶体管 BJT 电力场效应管 Power-MOSFET 为代表 20 世纪 80 年代后期, 出现绝缘栅极双极型晶体管 IGBT( 复合型器件 )

30 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 智能功率模块 (IPM), 又称智能集成电路 把驱动 控制 保护电路和功率器件集成在一起, 构成功率集成电路 (PIC) 三菱公司 :ASIPM (Application Specific Intelligent Power Module)

31 2. 电力电子技术的发展 ( 续 )

32 2. 电力电子技术的发展 ( 续 ) 未来发展方向 : 电力电子器件发展的目标是 : 大容量 高频率 易驱动 低损耗 小体积 ( 高芯片利用率 ) 模块化 新的控制技术的使用, 以减小电力电子器件的开关损耗, 如软开关技术 : 通过谐振电路使得器件在零电压 (ZVS) 或零电流 (ZCS) 的状态下进行开关 电力电子应用系统向着高效 节能 小型化和智能化的方向发展

33 2. 电力电子技术的发展 晶体管诞生 晶闸管问世 全控型器件迅速发展时期 年 电子管问世水银 ( 汞弧 ) 整流器时代 晶闸管时代 IGBT 及功率集成器件出现和发展时代 电力电子技术的发展史是以电力电子器件的发展史为纲的

34 Dr.William E.Newell 简介 补充材料 电力电子领域的先驱 1973 年 6 月,IEEE 三个学会 宇航及电子系统 (AES) 工业应用 (IAS) 电子器件 (PDS) 联合举办 IEEE 电力电子专家会议 (PESC 73) 会上, Dr. William E Newell 的主题讲演 : 电力电子从不被重视到脱颖而出 (Power Electronics--Emerging from Limbo) 首次给出电力电子的经典定义 : 电力电子技术是电气工程三大学科 ( 电子 电力和控制 ) 的交叉 建议尽快建立电力电子学这一新的重要学科和专业 为 IEEE 电力电子学会的建立播下了种子 一系列准确的预测 Ref: IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.IA-10, No.1, Jan./Feb,1974

35 3. 电力电子技术的重要作用 一般工业交直流电机 电化学工业 冶金工业 交通运输电气化铁道 电动汽车 航空 航海 电力系统高压直流输电 柔性交流输电 无功补偿 电力装置电源为信息电子装置提供动力 家用电器 节能灯 变频空调 其他 UPS 航天飞行器 新能源 发电装置

36 3. 电力电子技术的重要作用 - 一般工业 轧钢机 数控机床 冶金工业 电解铝

37 3. 电力电子技术的重要作用 - 交通运输

38 3. 电力电子技术的重要作用 - 电力系统 高压直流 (HVDC) 静止电压控制器 (SVC)

39 3. 电力电子技术的重要作用 - 家用电器 节能灯 ( 普通照明用自镇流荧光灯 ) 核心部分 : 开关振荡源 交流 整流 滤波 直流振荡源输出 :20kHz~50kHz 变频空调

40 3. 电力电子技术的重要作用 - 其他 航天技术 不间断电源 (UPS)

41 3. 电力电子技术的重要作用 总之, 电力电子技术的应用范围十分广泛, 激发人们学习 研究电力电子技术并使其飞速发展 电力电子装置提供给负载的是各种不同的电源, 因此可以说, 电力电子技术研究的也就是电源技术 电力电子技术对节省电能有重要意义 特别是在大型风机 水泵采用变频调速, 在使用量十分庞大的照明电源等方面, 因此它也被称为节能技术

42 4. 本课程的性质 分析方法和学习要求 课程性质 : 自动化专业 电气工程专业必修的技术基础课 专业课 分析方法 : 波形分析 过渡过程分析 ( 求解微分方程 ) 学习要求 : 了解各种功率开关器件的特性和参数 ; 了解各种变流电路的工作原理 ; 了解各种开关元件的控制和保护, 各种电路的特点 ; 掌握基本的实验方法

43 补充材料 参考书目 : 王兆安, 黄俊, 电力电子技术 ( 第 4 版 ), 机械工业出版社,2000 相关杂志 : 电气技术 ; 其中有 PE 电力电子 部分 电气传动 ; 其中有 交 直流调速 变流技术 等相关部分 电工技术学报 电工技术杂志 IEEE Transactions on Power Electronics

44 考核办法 考试形式 : 闭卷成绩构成 : 期末考试 70% 实验 20% 作业 考勤 10%

45 作业 (0 绪论 ) 1 常见的有哪 4 种电力变换类型, 并列举其实际应用实例 2 举例说明有哪几类电力电子器件 3 与信息电子技术相比, 电力电子技术有哪些异同 点? 试着分析二者之间的关系 4 选取一个感兴趣的电力电子应用例, 较为详细地说明其原理或功能

46 Company LOGO 谢谢! 请提宝贵意见!

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