BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的, 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品 BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为 750W 及以下三相直流无刷电机本产品设计采用先进的 DSP 控制技术, 具有大扭矩, 低噪声, 低振

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蒂雍
5 years ago
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1 常州合泰电机电器股份有限公司用户使用手册使用前请认真阅读本手册

2 BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的, 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品 BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为 750W 及以下三相直流无刷电机本产品设计采用先进的 DSP 控制技术, 具有大扭矩, 低噪声, 低振动, 快速启停等特性同时具备 PID 电流及速度闭环控制过压, 欠压, 过流, 过温等保护功能实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节, 上位机脉冲频率速度调节的完美统一同时具有 RS232 通讯控制功能 ( 选配 ), 也可根据本产品所提供 RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制产品易使用快上手 1 自带电位器可调速 2 接上开关就可以实现正反转启停刹车自带电流设定保护功能 P-sv 电流设定电位器, 通过设定运行电流最高限定值, 便可实现电机过载保护当电机运行电流超过设定值时, 保护功能启动, 驱动器停止作业保护电机多样化调速手段 1 内置电位器调速 2 外接电位器调速 3 外部信号调速 4 脉冲调速速度信号输出报警输出开环闭环速度控制驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V) 输出电流 (A) 适用电机转速 (rpm) 霍尔信号电压 (V) 霍尔驱动电流 (ma) 20 外接调速电位器 (KΩ) 10 环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘, 油污及腐蚀性气体使用温度 10 ~ +50 环境湿度 80%RH( 无结露 ) 震动 5.7m/S2 max 存储温度 -20 ~

3 SPEED RV: 调速电位器 BRK: 快速刹车 EN: 使能 F/R: 方向 : 公共端口 SV: 外部电位器接线端 VCC: 电源输出端口 U V W 电机端口 REF+ RUN/ALM ALM SPEED 霍尔端口 DC- HU HV HW REF- DC+ 2

4 信号端子信号名内容 SV 调速信号输入端口 1 外接输入调速电位器 ; 2 模拟信号输入 ; 3 脉冲调速信号输入公共端口公共端口 (0V 参考电平 ) 输入 F/R 方向控制端口悬空或高电平时电机正转,F/R 和短接或低电平电机反转 EN 停止信号控制端口停止信号控制端, 高电平或端口悬空电机缓慢停车, 低电平或 EN 和短接电机运行 BRK 刹车信号控制端口刹车信号控制端, 高电平或端口悬空电机刹车停车, 低电平或 BRK 和短接电机运行信号端子信号名内容 ALM 报警信号输出端口电机或驱动控制故障信号输出信号, 正常为 5V, 出现故障时电平为 0V 与电机的运行转速相应, 输出相对应的脉冲频率利用 SPEED-OUT 可以计算出电机的转速计算公式为 : 输出 SPEED 运行速度输出端口 SPEED-OUT 的频率转速 (RPM/MIN)= 60/3 6 POLE( 磁极对数 ) 其中 F: 输出脉冲频率 ;Hz: P: 电动机极对数 : N: 电动机转速例 : 电机 4 对极 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4 60)/3=2500 2ms ALM SPEED 报警信号输出接线端口速度信号输出接线方式 3

5 驱动控制器 R1 +24V ALARM-OUT SPEED-OUT ALM SPEED R2 X0 0 X1 0 PLC 0V R1,R2=1KΩ 12V R1,R2=2KΩ 24V 4

6 设定控制状态 SW1=ON SV( 脉冲控制转速 ) SW1=OFF SV( 模拟量控制转速 ) SW2=ON SW2=OFF PID 闭环控制速度反馈控制开环控制, 无速度反馈控制 SW1 SW2 J1 是对使用模拟信号调速的电压进行内部选择的设置 J1 的出厂设置为 5V J1 处于设置 2 时, 使用模拟信号调速的电压输入为 10V J7 是使用 PWM 调速的内部选择设置 J7 的出厂设置为未进行短接将 J7 用移动短接帽进行短接后才能使用脉冲调速 J1 J7 可移动短接帽 J1 出厂设定 J1 设置 2 J7 出厂设定 J7 短接由于 J1 J7 位于驱动器内部请由具有相关技术的人员进行 J1 J7 的相关操作 5

电机运行状态设置方法图示内置调速电位器 RV 所在位置启动顺时针旋转内置调速电位器 RV, 咔一声后, 电机开始运行加速电机运行中, 顺时针旋转内置调速电位器 RV 时, 电机速度增大减速电机运行中, 逆时针旋转内置调速电位器 RV 时, 电机速度减小电机运行中, 逆时针旋转内置调速电位器 RV 至内置调速电位器 RV 调速停止咔一声后的极限位置此时内置调速电位器

7 电机运行状态设置方法图示内置调速电位器 RV 所在位置启动顺时针旋转内置调速电位器 RV, 咔一声后, 电机开始运行加速电机运行中, 顺时针旋转内置调速电位器 RV 时, 电机速度增大减速电机运行中, 逆时针旋转内置调速电位器 RV 时, 电机速度减小电机运行中, 逆时针旋转内置调速电位器 RV 至内置调速电位器 RV 调速停止咔一声后的极限位置此时内置调速电位器 RV 已关闭, 电机停止运行当需要切换到外部 SV 输入控制转速模式时, 内置调速电位器 RV 内置电位器 RV 必须处于关闭状态即将内置电位器 RV 逆时针旋转至咔一声后的极限位置 SW1 此时, 开关 SW1 需处于 OFF 状态 SW2 ON:PID 闭环控制, 速度反馈控制 OFF: 开环控制, 无速度反馈控制项目设置使用外部电位器调速接线图外部电位器的参数外部电位器的连接使用外部调速电位器调速时, 请使用电阻值为 10KΩ 的适合电位器电位器中间引出端连接 SV 端, 两侧的引出端分别连接 VCC 端内置调速电位器 RV 此时, 内置调速电位器 RV 需逆时针旋转至咔一声后的极限位置 VCC SV SW1 SW2 此时, 开关 SW1 需处于 OFF 状态 ON:PID 闭环控制, 速度反馈控制 OFF: 开环控制, 无速度反馈控制请务必电位器引线的连接次序 6

8 电压与电机旋转速度关系图 ( 空载 ) 使用输入模拟信号调速 DC 0 ~ 5V 的接线端口转速 /RPM 120% 100% 80% 60% 40% SV 20% 输入电压 /V 当输入电压大约为 0.25V 时, 电机速度为最高速度的 5%; 当输入电压大约为 4.7V 时, 电机的速度为最大值最高速度值决定于电机规格和电源电压内置调速电位器 RV 此时, 内置调速电位器 RV 需逆时针旋转至咔一声后的极限位置 SW1 SW1 需要处于 OFF 状态 SW2 ON:PID 闭环控制速度反馈控制 OFF: 开环控制, 无速度反馈控制 7

9 电压与电机旋转速度关系图 ( 空载 ) 使用输入模拟信号调速 DC 0 ~ 10V 的接线端口转速 /RPM 120% 100% 80% 60% 40% SV 20% 输入电压 /V 当输入电压大约为 0.25V 时, 电机速度为最高速度的 5%; 当输入电压大约为 9.7V 时, 电机的速度为最大值最高速度值决定于电机规格和电源电压内置调速电位器 RV 此时, 内置调速电位器 RV 需逆时针旋转至咔一声后的极限位置 SW1 SW1 需要处于 OFF 状态 SW2 ON:PID 闭环控制, 速度反馈控制 OFF: 开环控制, 无速度反馈控制 J1 请保管好可移动短接帽 8

10 占空比与电机旋转速度关系图 ( 空载 ) 使用 PWM 调速接线端口转速 /RPM 120% 100% 80% 60% 40% SV 20% 频率 :0 ~ 3.5KHz 幅值 : 脉宽 :50% 脉冲 /KHz 大约 200HzV 时, 电机速度为最高速度的 5%; 3.3KHzV 时, 电机的速度为最大值最高速度值决定于电机规格和电源电压内置调速电位器 RV 此时, 内置调速电位器 RV 需逆时针旋转至咔一声后的极限位置 SW1 SW1 需要处于 ON 状态 SW2 ON:PID 闭环控制, 速度反馈控制 OFF: 开环控制, 无速度反馈控制 J1 将 J1 移动短接帽取出供 J7 短接 J7 将 J1 的可移动短接帽将 J7 进行短接 9

当电动机出现过流 Hall 输入错误堵转过温过压等情况的时候, 驱动器便发出报警信号此时故障报警输出端 (ALM) 与公共端 () 将导通, 从而使故障报警输出端 (ALM) 成为低电平, 与此同时驱动器停止工作, 报警灯闪烁报警指示状态说明 LED 表示详细一长一短过流 ON 2S 0.5S 2S 0.5S 2S 0.5S 闪烁红灯过载保护 OFF 0.

11 当电动机出现过流 Hall 输入错误堵转过温过压等情况的时候, 驱动器便发出报警信号此时故障报警输出端 (ALM) 与公共端 () 将导通, 从而使故障报警输出端 (ALM) 成为低电平, 与此同时驱动器停止工作, 报警灯闪烁报警指示状态说明 LED 表示详细一长一短过流 ON 2S 0.5S 2S 0.5S 2S 0.5S 闪烁红灯过载保护 OFF 0.5S 2S 0.5S 2S 0.5S 一长两短电压错误 ON 2S 0.5S 0.5S 2S 0.5S 0.5S 2S 2S 闪烁红灯或过温保护 OFF 0.5S 0.5S 2S 0.5S 0.5S 2S 0.5S 一长三短闪烁红灯 Hall 错误 ON OFF 2S 0.5S 0.5S 0.5S 2S 0.5S 0.5S 0.5S 2S 0.5S 0.5S 0.5S 2S 0.5S 0.5S 0.5S 2S 报警指示报警原因解决办法一长一短闪烁红灯驱动器停止运行一长两短闪烁红灯驱动器停止运行一长三短闪烁红灯驱动器停止运行驱动器负载超出设定值 1 DC 电源低于 18V 或 DC 电源高于 50V 2 驱动器的温度过高电机霍尔接错线序 1 检查 P-sv 设置, 校对电机参数 2 确定选型是否正确检查电源电压若驱动器长时间运行导致温度过高时, 请降低环境温度改善机框内的换气条件选型错误, 请检查电机选型检查电机接线顺序 1 最大电流的输出设定, 是用来保护直流无刷电机在处于过载运行的时不被损坏通过启动驱动器过流报警并停止驱动器作业来达到此目的 2 设定的电流值应于电机的额定电流值相匹配并实际使用的电源电压 3 P-sv 设定的刻度设定存在一定的误差, 误差值范围为 ±10% P-sv 9 P-sv Tune 10

12 EN 端和端的出厂设定是将 EN 端和端相连当接通电源时, 驱动器 BLDC-5025A 便能带动电动机自行运行连接或断开 EN 端和端的连接线可控制电动机的运行和停止当 EN 端和端连接时, 电动机运行反之电动机停止运行 EN 出厂状态 : CON 与 EN 两端之间带有连接线 EN 端和 EN 端之间可直接接个开关, 可快速实现驱动器的启动与停止的自由切换 BRK 端和端的出厂设定是 BRK 端和端相连当接通电源时, 驱动器 BLDC-5025A 便能带动电动机自行运行连接或断开 BRK 端和端的连接线可控制电动机的自然运行和快速停止当断开 BRK 端和端的连接线时, 电动机快速停止当连接 BRK 端和端的连接线时, 电动机运行 BRK BRK 出厂状态 : CON 与 BRK 两端之间带有连接线只要在端和 BRK 端之间直接接个开关, 便可实现驱动器快速停止和自然停止功能的速快自由切换 EN 与 BRK 的区别和使用选择 : 1 EN 控制的为自然停止 ;BRK 控制为快速停止 2 EN 和 BRK 控制的启动状态相同 3 选择 EN 或 BRK 其中一种方式控制启停的时候, 另一种方式的接线应保持出厂状态 11

电机运转方向设置方法图示 F/R 端和端口连接正转断开 F/R 端和端的连接时, 电动机顺时针运转 F/R 反转连接 F/R 端和端的连接线时, 电动机逆时针运转 F/R 端和端之间的出厂时为无连接线即出厂设置为电机顺时针转动只需在 F/R 端和端接接个开关, 便可快实现驱动正反转的快速自由切换 BLDC-5025A 无刷驱动器的开关 SW2 的出厂设置是处于 OFF 状态

13 电机运转方向设置方法图示 F/R 端和端口连接正转断开 F/R 端和端的连接时, 电动机顺时针运转 F/R 反转连接 F/R 端和端的连接线时, 电动机逆时针运转 F/R 端和端之间的出厂时为无连接线即出厂设置为电机顺时针转动只需在 F/R 端和端接接个开关, 便可快实现驱动正反转的快速自由切换 BLDC-5025A 无刷驱动器的开关 SW2 的出厂设置是处于 OFF 状态当接通电源驱动器带动电动机自行运转时, 电动机开环控制切换 SW2 的 OFF 状态和 ON 状态可改变电动机的开环控制或闭环控制当开关 SW2 端处于 OFF 状态时, 电动机开环控制当开关 SW2 端处于 ON 状态时, 电动机闭环控制 SW2 状态电动机控制状态 ON ON 开环控制开关 SW2 位于驱动器顶部 ON 闭环控制本款直流无刷驱动器具有简单的 RS232 控制功能, 包括启停, 速度设定, 减速时间设定等客户可设计相应上位控制器, 藉由 RS232 通讯口对直流无刷电机启停和速度控制相关通讯的协议方案可由客户自主设计, 也可联系本公司技术支持人员提供协助完成 RS232 12

14 从发货日起, 常州合泰电机电器股份有限公司产品的保修期长达 12 个月在保修期内合泰为产品提供维修与咨询的免费服务下列操作引起的产品损坏不在保修行列 : 由产品造成的不适用性问题合泰保证购买产品符合我司发布的产品技术规格要求, 但无法保证产品适合客户具体应用不恰当的接线, 如电源极性反接和带电拔插电机引线超出电气和环境要求使用擅自更改内部器件如需维修产品, 按下述流程处理 1 与合泰客户服务人员联系获得返修许可 2 随货附寄书面的驱动器故障现象说明以及寄件人联系方式和邮寄方式常州合泰电机电器股份有限公司 Changzhou Hetai Electrical Appliance CO.,Ltd 江苏省常州市武进区遥观镇勤新村工业集中区 Tel: ( 销售 ) ( 总机 25 线 ) info@ht-motor.com Fax:

东莞市一能机电技术有限公司 ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR 使用前请认真阅读本手册

东莞市一能机电技术有限公司 ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR 使用前请认真阅读本手册东莞市一能机电技术有限公司使用前请认真阅读本手册 BLD-12A 直流无刷电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司自主研发完成的, 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能产品 BLD-12A 适用于功率 125W 以下的三相直流无刷电机的转速调节, 可提供内置电位器调速外接电位器调速外部模拟电压调速上位机 (PLC, 单片机等 )PWM 调速等功能同时该驱动器具备大转矩启动, 快速启动及制动