SCZGE系列智能工业相机产品手册

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1 VISION UNITY 系列智能相机 产品手册 V 年 6 月 23 日 1

2 目录 一 产品简介...3 二 控制板功能说明... 9 三 接线说明 四 注意事项

3 一 产品简介 凯视佳最新推出的 VISION UNITY 嵌入式智能相机集图像采集 视觉检测 工业通讯 光源控制于一体, 内置 LINUX 嵌入式系统, 硬件采用 ARM A9 双核处理器和 FPGA 图像处理单元, 相机集成 50 多项硬件优化图像算法, 通过 KSJVBAI 图形化免编程视觉检测软件, 可脱离 PC 快速部署不同的视觉检测流程, 轻松实现如工件定位 计数 缺陷 存在 / 不存在 正 / 方面 尺寸测量 面积测量 1D/2D 读取 OCR 读取等视觉任务, 其具有响应速度快 功耗低 体积小 易安装 性能稳定可靠等特点 1. 相机参数 型号 SCZE130M-GEHD CPU 双核 ARM Cortex-A9 处理器 最高主频 866Mhz 内存 1GB DDR3 SDRAM FLASH 4GB emmc 扩展存储 TF 卡最高支持 32Gb 外部接口 M12-8PIN 航空接头千兆网接口 M12-17PIN 航空接头包括 1 路 RS232,1 路千兆网,PS MIO 带光耦隔离 4 路输出 /4 路输入,1 路外触发输入,1 路闪光灯输出,1 路供电输入 一路 USB2.0 接口, 一路 HDMI720P 输出接口 指示灯 1 个电源指示灯,2 个用户可编程双色工作状态指示灯,1 个双色网络状态 指示灯 检测功能 Blob 灰度 对比度 亮度 轮廓定位 边缘 图样对比 圆形测量 点线测量 面积 1D/2D OCR 图像传感器 1/1.8 CMOS 曝光方式 全局曝光 有效像素 130 万像素 分辨率 1280x1024 像元尺寸 5.3µm 帧率 60 帧 / 秒 色彩 黑白 镜头接口 C-Mount 电源输入 5V-24V DC 功耗 5W 工作温度 0-60 存储温度 整机尺寸 70.0 mm x 47.0 mm x 32.5mm 重量 180g 配件 12V 电源 /M12-8 千兆网线 /M12-15 电源数据线 /HDMI 数据线 3

4 2. 配件 序号 品名 型号 规格描述 单位 1 相机 IO 数据线 M12 17PIN-3M 17PIN M12 数据线 3 米长 条 2 相机千兆网线 L102-M12A-HX-290 8PIN M12 CAT6 网线 3 米长 条 3 串口线 DT-5002A 串口线 USB 转 9 针 COM 1.8 米长 条 4 相机电源 JF-2402D 24V2A 24V 2A 直流电源 个 5 IO 扩展板 SCZ15-GE-CONNECT-BOARD-V 4.0 相机 IO 输出 FLASH 串口通讯 块 6 HDMI 数据线 HDMI CABLE-3M HDMI 数据线 3 米长 条 3. 相机外观及机械尺寸图 相机正视图 相机侧视图 4

5 相机指示灯正面图 相机接口图 5

6 6

7 4. 相机接口说明 M12-17P 航空头接口 M12-17 芯公头接线说明 序号 颜色 功能 备注 1 橙 ( 粗 ) 12V_IN 2 红 RS232_RXD 3 棕 RS232_TXD 4 粉 ( 粗 ) USB_5V 5 灰 USB_D- 6 黑 USB_D+ 7 白 / 红 ( 粗 ) USB_GND 8 白 / 蓝 GPIO_OUT2 9 黄 GPIO_OUT3 10 紫 ( 粗 ) GPIO_GND 11 黄 / 绿 GPIO_OUT1 12 绿 / 黑 GPIO_OUT0 13 白 GPIO_INPUT1 14 蓝 GPIO_INPUT0 15 绿 FLASH 16 绿 / 棕 TRIGGER 17 黑 / 白 ( 粗 ) GND 外壳 红 / 黑 注 : 线长 3 米, 尾部 MDR20 连接器 7

8 M12-12P 航空头接口 M12-8 芯母头接线说明 序号 颜色 功能 备注 1 白 / 橙 MD1_P 2 橙 MD1_N 3 白 / 绿 MD2_P 4 蓝 MD2_N 5 白 / 蓝 MD3_P 6 绿 MD3_N 7 白 / 棕 MD4_P 8 棕 MD4_N 外壳 编织屏蔽 注 ;CAT 6 屏蔽网线长 3 米, 尾部压 8P 屏蔽型水晶头 ( 不注塑成型 ) 8

9 二 控制板功能说明 1. 控制板各接口简介 控制板各接口说明示意图 9

10 2. 功能 凯视佳 SCZ15_GE_CONNECT_BOARD.V4.0 是一款配合凯视佳智能相机的控制板, 通过 MDR20 接口连接, 该控制板支持 5-24V 电源供电 两路 RS232 通信 闪光灯功能 外触发功能 4 路隔离光耦输入 4 路隔离 光耦输出功能 输入可以连接各种传感器等开关量信号 ; 输出可以驱动电磁阀 继电器 气缸等小型开关 量设备 MDR20 接口线序 Pin 功能 备注 1 POWER + 5V-24V 2 GND 3 VCC_5V 4 HS_OUT_P0 DO0 5 HS_OUT_P1 DO1 6 HS_OUTPUT2 DO2 7 RS232_RXD 8 RS232_TXD 9 TRIGGER_IN 10 FLASH_OUT 11 HS_IN_P0 DI0 12 HS_IN_P1 DI1 13 HS_IN2 DI2 14 GP_IN_P0 DI3 15 GND 16 GND 17 GP_OUT_P0 DO3 18 空 19 空 20 空 10

11 3. 硬件原理及连接说明 3.1 DO 输出接口原理说明 开关量输出示意图 使用 DO 输出电压信号示意图 EXT_VCC: 外接电源正极 范围 5-24V DO0: 输出接口 此端口输出的是开关量信号,DO1-DO3 接口与 DO0 一致, 对应的 LED5-LED8 指示灯会 有变化 注意 : 输出电平方式与输出的通断状态是相反的 当 DO3 为输出时, 必须在复用端用跳帽跳到 DO3,DO3 才生效 11

12 如果想要输出电压信号, 需要外接上拉电阻 3.2 DO 输出与 PLC 控制器连接方式 与 PLC PNP 型输入连接说明 PLC PNP 源型输入就是电流从公共端流出, 即 COM 端接 GND, 输入端接 DO0/DO1/DO2/DO 与 PLC NPN 型输入连接说明 PLC NPN 漏型输入端的输入信号必需为低电平, 公共端为高电平, 电流从公共端流入, 输入端流出 12

13 3.3 DI 输入接口原理说明 DI1/DI2/DI3 的输入方式与 DI0 相同 指示灯 LED1-LED4 会根据使用不同的输入接口而变化 当 DI3 作 为输入时, 必须在复用端用跳帽跳到 DI3,DI3 才生效 输入电压 5~24V 3.4 TRIGGER 接口原理说明 TRIGGER_EXT: 外部触发信号输入,5~24V S1: 手动触发按钮 LED_9: 触发信号指示灯 13

14 3.5 FLASH 接口原理说明 FLASH_CTRL: 从相机输出的控制信号, 输出电平方式与输出的通断状态是相反的 LED_VCC:Flash 处的 LED_VCC 与 EXT_VCC 是内部导通的,LED_VCC 作为输出电源使用 14

15 三 接线说明 ( 注意 : 接线前请详读上述原理 ) 1. 相机及控制板连接方式 下图所示为控制板通过数据线与相机连接 下图所示为 (1)HDMI 数据线连接方式, 另一端连接至显示器 (2)USB2.0 扩展口连接方式, 扩展后的 USB HUB 可以接鼠标 键盘 U 盘等 下图所示为相机网线连接方式 15

16 2. 传感器输入信号连接方式 相机外触发 ( 通过控制板 ) 信号为 5-24V 高电平, 常规的传感器分为 PNP 型传感器和 NPN 型传感器,v4.0 版本的控制板环境下 PNP 型传感器需要在信号线接入 4.7K 下拉电阻 ( 在传感器供电电源负极与传感器信号线之间接入电阻 ),NPN 型传感器需要在信号线接入 4.7K 上拉电阻 ( 在传感器供电电源正极与传感器信号线之间接入电阻 ), 以 NPN 型传感器在控制板上取电 ( 棕 + 蓝 - 黑信号 ) 为例, 接线方式如下 : 3. 闪光灯输出连接方式 FLASH 功能需要接入外部供电, 供电电压为光源正常工作所需电压 (5-24V) LED_VCC 接光源正极,FLASH 接光源负极, 如下图所示 4.IO 输入连接方式 控制板 IO 输入信号需要 5-24V 高电平 ( 与实际外部供电电压相同 ) 以 DI0 为例接线方式如下 16

17 5.IO 输出连接方式 控制板 IO 输出信号为 5-24V 高电平 ( 与实际外部供电电压相同 ) 以 DO0 为例接线方式如下 6. 串口连接方式 客户使用串口时需要接在 EX_RS232 接口上 17

18 四 注意事项 1. 控制板外部供电同时供给 FLASH 和 IO 输出端, 如果想实现单独不同电压信号则需要不通过控制板以单独供电加上拉 ( 下拉 ) 电阻实现, 所以建议各部分设备均为 24V 供电 2. 输入端输入电平不能超过 +24V 3. 输出端严禁直接接到电源端, 否则输出端口会烧毁 4. 板载电源与 EXT_VCC(5-24V) 不能为同一个电源, 否则起不到隔离的作用 5. 当使用复用 RS232 接口时, 必须在复用端把跳帽跳到 RXD 和 TXD 处 6. 当使用复用 IO 接口时, 必须在复用端把跳帽跳到 DI3 和 DO3 处 18

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