机械安装手册

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1 机械安装手册 前言 安全注意事项 1 SINUMERIK SINUMERIK 808D 机械安装手册 操作说明 到货确认 2 安装 3 技术数据 4 A 附录 适用于 : SINUMERIK 808D 车削 ( 软件版本 :V4.4.2) SINUMERIK 808D 铣削 ( 软件版本 :V4.4.2) 目标使用人群 : 机械工程师和机械组装人员 01/2015 6FC5397-2EP10-0RA0

2 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德国 文件订购号 : 6FC5397-2EP10-0RA0 P 02/2015 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

3 前言 SINUMERIK 808D 文献 SINUMERIK 808D 的文档包括 : 操作说明 机械安装手册 电气安装手册 PLC 子程序库手册 功能手册 参数手册 诊断手册 调试手册 编程和操作手册 ( 车削 ) 编程和操作手册 ( 铣削 ) Manual Machine Plus( 车削 ) 操作编程在线帮助 ( 车削 ) 操作编程在线帮助 ( 铣削 ) Manual Machine Plus( 车削 ) 在线帮助 我的文档管理器 (MDM) 如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档, 请访问以下链接 : 目标读者 该手册专为机械工程师和机械组装人员使用设计 使用 该手册能让目标使用人群正确地安装并拆卸 SINUMERIK 808D 数控系统 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 3

4 前言 技术支持 热线 : 服务与支持 中国 : 国际 : 欧盟一致性声明 欧盟指令的符合性声明请访问网址 : 在网页中输入搜索关键字 或联系您所在地区的西门子办事处 许可证条款 SINUMERIK 808D 软件受本国著作权法以及国际著作权法的保护, 并受合同约束 未经授权地复制及销售整个软件或部分软件将受到法律的处罚 这种行为会触犯刑法与民法, 情节严重的可以追究其刑事责任或者损害赔偿责任 SINUMERIK 808D 使用了开源软件 该软件的许可证条款保存在工具盒光盘中, 请遵循该条款 机械安装手册 4 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

5 目录 前言 安全注意事项 到货确认 安装 安装 CNC 安装驱动 安装电机 技术数据 A 附录 A.1 插入, 打印或切割 MCP 插条 A.2 切割预留孔 索引 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 5

6 目录 机械安装手册 6 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

7 安全注意事项 1 概述 警告 可能导致死亡或者严重的人身伤害 只有那些掌握了本手册中规定的所有关于安装的安全注意事项的合格人员允许在此控制系统上操作 不细细参阅手册中的安全事项可能会导致死亡, 严重的人身伤害或者重大财产损失 未经事先授权, 不得进行任何设备改造 到货确认注意设备损伤收到的交付物必须是完好如初的 注意确保未将损坏的设备投入使用 否则可能会遭受设备损伤 确保收到的 PPU,MCP 以及电缆与您从西门子订购的指定套件包一致 存储与运输 说明运输和储存必须符合规定的环境条件 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 7

8 安全注意事项 机械安装 危险 电击导致死亡或者严重的人身伤害 主电源未断开或没有恰当保护的设备存在危险电压 该电压可能会导致死亡或者严重的人身伤害 安装或拆卸数控系统的组件前, 确保系统电源切断 而且必须在一个带有足够保护的配电箱安装数控系统 危险 火灾或电击导致死亡或者严重的人身伤害如果设备运行于一个常常遭受易燃物或可燃物, 水或侵蚀危险的地方, 存在很大的火灾或电击危险 火灾或电击可能会导致死亡或者严重的人身伤害 确保数控系统的地方不存在受易燃物 可燃物 水或侵蚀危险 说明 请注意电柜的尺寸, 即使外部温度很高时, 柜中的温度也不应超过内部组件所允许的环境温度 电气安装 小心 数控系统损坏 高压设备对直流 24 V 电源具有很强的辐射干扰 如果直流 24 V 电源没有与高压设备进行电气安全隔离, 可能会导致控制系统损坏 直流 24 V 电源必须作为具有电气安全隔离 ( 符合标准 EC204-1, 章节 6.4,PELV) 的功能低压, 而且用户必须接地 ( 连接系统中 PELV 信号 M 和中央接地点 ) 机械安装手册 8 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

9 安全注意事项 危险电击导致死亡或者严重的人身伤害主电源未断开的设备存在危险电压 该电压可能会导致死亡或者严重的人身伤害 请在断电情况下进行接线! 注意不满足 EMC 要求未屏蔽或未接地的 FAST I/O 电缆对于环境电磁干扰非常敏感 在这种情况下不可能满足相关的 EMC 要求 必须屏蔽且接地 FAST I/O 电缆, 以符合 IEC/CISPR 要求 开机调试 说明 不要忘记在完成调试工作后备份数据 说明 请在交付机器前清除制造商密码, 否则, 最终用户可能会用标准数据打开控制器, 而这会初始化 SINUMERIK 808D 控制系统 因而机器将无法运行 维修作业 危险 维修作业 在自动化装置中易出现故障 导致人身伤害和 / 或财产损失的所有组件上, 都必须另外采取外部预防措施或采用某些装置, 这些装置即使在故障情况下也确保安全运行状态或强制实现安全运行 ( 例如 : 通过独立运行的限位开关 机械锁闭装置 急停装置等 ) 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 9

10 安全注意事项 机械安装手册 10 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

11 到货确认 2 SINUMERIK 808D 数控系统分成不同套件包交付 请按下表查看组件 表格 2-1 PPU 套件包 组件说明数量 ( 个 ) 订货号 面板处理单元 (PPU) 车削版,1 或 铣削版,1 6FC5370-1AT00-0AA0 ( 英文版 ) 6FC5370-1AT00-0CA0 ( 中文版 ) 6FC5370-1AM00-0AA0 ( 英文版 ) 6FC5370-1AM00-0CA0 ( 中文版 ) 带螺钉的安装卡扣 8 - 锂电池 1 6FC5247-0AA18-0AA0 接线端子 - I/O 接线端子 :7 24 V 电源输入接线端子 :1 - 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 11

12 到货确认 表格 2-2 MCP 套件包 组件 图示 机床控制面板 数量 个 订货号 1 6FC5303-0AF35-0AA0 (MCP) 英文版 6FC5303-0AF35-0CA0 中文版 USB 电缆 1 用于连接 MCP 与 PPU 最长 30 cm 带螺钉的安装卡扣 6 - 打印好的 MCP 插 1 套 6 根 条 铣床 空白插条纸 A4 大小 MCP 产品信息 表格 2-3 附件 组件 说明 连接 SINAMICS V60 的设定值电缆 1) 连接西门子变频器或 第三方驱动器的设定 值电缆 用于主轴 1) 12 备注 订货号 5m 6FC5548-0BA00-1AF0 7m 6FC5548-0BA00-1AH0 10 m 6FC5548-0BA00-1BA0 3m 6FC5548-0BA05-1AD0 5m 6FC5548-0BA05-1AF0 7m 6FC5548-0BA05-1AH0 10 m 6FC5548-0BA05-1BA0 20 m 6FC5548-0BA05-1CA0 对于车床 需要两根设定值电缆用于连接控制器和 SINAMICS V60 驱动 对于铣床 需要三根设定值电缆 机械安装手册 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

13 到货确认 表格 2-4 选件 类型 组件 语言版本 订货号 软件 MM+ ( 车削 ) - 6FC5800-0AP07-0YB0 附加轴 ( 车削 ) - 6FC5800-0AK70-0YB0 工具箱 - 6FC5811-0CY00-0YA8 文档 操作说明 英文 6FC5397-2EP10-0BA0 中文 6FC5397-2EP10-0RA0 诊断手册英文 6FC5398-6DP10-0BA0 中文 6FC5398-6DP10-0RA0 调试手册英文 6FC5397-4EP10-0BA0 中文 6FC5397-4EP10-0RA0 编程和操作手册 ( 车削 ) 英文 6FC5398-5DP10-0BA0 中文 俄语 葡萄牙语 6FC5398-5DP10-0RA0 6FC5398-5DP10-0PA0 6FC5398-5DP10-0KA0 编程和操作手册 ( 铣削 ) 英文 6FC5398-4DP10-0BA0 中文 俄语 葡萄牙语 6FC5398-4DP10-0RA0 6FC5398-4DP10-0PA0 6FC5398-4DP10-0KA0 Manual Machine Plus( 车削 ) 英文 6FC5398-3DP10-0BA0 中文 6FC5398-3DP10-0RA0 说明急停按钮不在交付范围内 如果需要, 您可以与当地西门子销售人员联系 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 13

14 到货确认 SINAMICS V60 和 1FL5 电机套件包 您可以在下表找到 SINAMICS V60 1FL5 电机和相关电缆的交付信息 表格 2-5 SINAMICS V60 套件包 组件 说明 注释 订货号 SINAMICS V60 4 A 6SL3210-5CC14-0UA0 6 A 6SL3210-5CC16-0UA0 7 A 6SL3210-5CC17-0UA0 10 A 6SL3210-5CC21-0UA0 简明操作说明 1 本 - - 电缆夹 2 个 - - 机械安装手册 14 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

15 到货确认 表格 2-6 1FL5 电机套件包 组件说明注释订货号 1FL5 电机不带抱闸的电机 4 Nm 带键 1FL5060-0AC21-0AA0 不带键 1FL5060-0AC21-0AG0 6 Nm 带键 1FL5062-0AC21-0AA0 7.7 Nm 10 Nm 不带键带键不带键带键不带键 1FL5062-0AC21-0AG0 1FL5064-0AC21-0AA0 1FL5064-0AC21-0AG0 1FL5066-0AC21-0AA0 1FL5066-0AC21-0AG0 带抱闸的电机 4 Nm 带键 1FL5060-0AC21-0AB0 不带键 1FL5060-0AC21-0AH0 6 Nm 带键 1FL5062-0AC21-0AB0 7.7 Nm 10 Nm 不带键带键不带键带键不带键 1FL5062-0AC21-0AH0 1FL5064-0AC21-0AB0 1FL5064-0AC21-0AH0 1FL5066-0AC21-0AB0 1FL5066-0AC21-0AH0 1FL5 电机简易说明书 1 张 - - 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 15

16 到货确认 表格 2-7 单独包装的电缆 组件说明注释订货号 动力电缆 ( 非屏蔽 ) 3 m 6FX6002-5LE00-1AD0 5 m 6FX6002-5LE00-1AF0 7 m 6FX6002-5LE00-1AH0 10 m 6FX6002-5LE00-1BA0 抱闸电缆 ( 非屏蔽 ) 3 m 6FX6002-2BR00-1AD0 5 m 6FX6002-2BR00-1AF0 7 m 6FX6002-2BR00-1AH0 10 m 6FX6002-2BR00-1BA0 编码器电缆 ( 屏蔽 ) 3 m 6FX6002-2LE00-1AD0 5 m 6FX6002-2LE00-1AF0 7 m 6FX6002-2LE00-1AH0 10 m 6FX6002-2LE00-1BA0 机械安装手册 16 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

17 到货确认 SINUMERIK 808D 铭牌 ( 示例 ) 图 2-1 铭牌 (PPU) 图 2-2 铭牌 (MCP) 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 17

18 到货确认 SINAMICS V60 驱动的铭牌 ( 示例 ) 1FL5 电机的铭牌 ( 示例 ) 机械安装手册 18 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

19 安装 安装 CNC 开口尺寸 图 3-1 开口尺寸 ( 单位 : 毫米 ) 说明 确保在电柜里 PPU 和 MCP 四周有足够的空间来安装螺钉 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 19

20 安装 3.1 安装 CNC 安装尺寸 图 3-2 PPU 的安装尺寸 ( 单位 : 毫米 ) 图 3-3 MCP 的安装尺寸 ( 单位 : 毫米 ) 机械安装手册 20 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

21 安装 3.1 安装 CNC 安装间距 ( 单位 : 毫米 ) 为方便维修, 您必须在维修盖板和电柜壁之间留出足够间距 ( 建议间距 :80mm) 用于替换电池和 CF 卡 : 1 电柜壁 2 维修盖板 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 21

22 安装 3.1 安装 CNC 安装 您可以参照下面的图示来安装 PPU 或 MCP: 机械安装手册 22 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

23 安装 3.1 安装 CNC 拆卸 按下面的操作来拆除 PPU 或 MCP: 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 23

24 安装 3.2 安装驱动 3.2 安装驱动 开口尺寸和安装尺寸 图 3-4 4/6/7 A( 单位 : 毫米 ) 图 A( 单位 : 毫米 ) 安装方法 可以使用 4 个 M5 预制螺钉将驱动垂直安装在电柜的内壁上 安装螺钉所需的最大扭矩 为 2.0 Nm 机械安装手册 24 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

25 安装 3.2 安装驱动 最小安装间距 为确保散热充分, 请在驱动相互之间以及驱动与其他设备或者电柜壁之间至少留出规定的间距 图 3-6 驱动安装间隙距 ( 单位 : 毫米 ) 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 25

26 安装 3.2 安装驱动 使用提供的电缆夹如果电缆必须要有 CE 标记, 则使用的电源输入电缆和动力电缆都必须是屏蔽电缆 在此情况下, 可使用电缆夹作为电缆屏蔽层和公共接地点之间的接地连接 电缆夹也有助于将电缆 ( 非屏蔽动力电缆和电源输入电缆 ) 固定在适当的位置 下图对如何使用电缆夹固定上述两种电缆以及如何与电缆建立屏蔽连接进行了图示说明 图 3-7 使用两个电缆夹固定电缆 小心 确保用于固定屏蔽动力电缆的电缆夹与电缆屏蔽层之间接触良好 说明西门子不提供屏蔽的动力电缆 在进行 CE 认证时, 请自备屏蔽的动力电缆 安装完成后, 建议查看一下接线端子螺钉是否拧紧 文献参考 更多驱动安装信息请参见 SINAMICS V60 简明操作说明 机械安装手册 26 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

27 安装 3.3 安装电机 3.3 安装电机 安装尺寸 ( 毫米 ) 电机类型 A( 单位 : 毫米 ) B( 单位 : 毫米 ) 4 Nm 163 (205) 80 6 Nm 181 (223) Nm 195 (237) Nm 219 (261) 136 说明括号内的数值为带内置抱闸单元电机的长度 带光轴的电机有相同尺寸 文献参考 更多电机信息, 请参照 1FL5 电机简易说明书 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 27

28 安装 3.3 安装电机 机械安装手册 28 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

29 技术数据 4 PPU MCP 设计数据尺寸 ( 宽 x 高 x 厚 )( 单位 :mm) 420 x 200 x x 120 x 58 重量 ( 单位 :kg) 冷却方法 自冷 自冷 防护等级 电气数据 前面 : IP54 后面 : IP20 前面 : IP54 后面 : IP00 电源电压 24 V DC ( 允许范围 : V) 由 PPU 供电 波动性 3.6 Vpp - 24V 的电流损耗 非周期性过电压 基本配置典型 1.5A( 输入 / 输出打开 ) - 35V( 持续时间 :500 ms; 恢复时间 :50 s) - 总启动电流 1 A - 额定输入电流 2 A 0.5 A 功率损耗 最大 50W 最大 5W 符合 EN 的抗干扰性 20 μs 20 μs 过压等级 3 3 污染等级 2 2 运输及储存条件温度 -20 C 到 +60 C -20 C 到 +60 C 抗振性 ( 运输 ) 5 Hz 到 9 Hz: 3.5 mm 9 Hz 到 200 Hz: 1g 5 Hz 到 9 Hz: 3.5 mm 9 Hz 到 200 Hz: 1g 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 29

30 技术数据 PPU MCP 抗冲击性 ( 运输 ) 10g 峰值, 持续 6 ms 3 个相互垂直轴中每个轴 100 次震动 自由下落 < 1m < 1m 相对湿度 5% 至 95%, 没有凝露 5% 至 95%, 没有凝露 大气压力 1060 hpa 到 700 hpa( 对应海拔 3000 m) 周围运行条件 温度 0 C 到 45 C 大气压力 1080 hpa 至 795 hpa 1080 hpa 至 795 hpa 抗振性 ( 运行 ) 10 Hz 到 58 Hz: 0.35 mm 58 Hz 到 200 Hz: 1g 10 Hz 到 58 Hz: 0.35 mm 58 Hz 到 200 Hz: 1g 抗冲击性 ( 运行 ) 10g 峰值, 持续 6 ms 3 个相互垂直轴中每个轴 6 次震动 锂电池额定输出电压 3 V - 最大电容 950 毫安 - 使用寿命 3 年 - 认证 CE CE 机械安装手册 30 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

31 附录 A A.1 插入, 打印或切割 MCP 插条 插入 MCP 插条 MCP 上已预装了 SINUMERIK 808D 车床版的 MCP 插条 您如果使用的是铣削版的数控系统, 就需要首先取出这些预装的插条, 然后将铣床版的 MCP 插条插到 MCP 上 根据插条上的标志 (M1 到 M6,T1 到 T6) 按顺序插入插条 : 打印自定义 MCP 插条西门子为您提供了自定义 MCP 按键的符号库 您可用 MCP 套件包中的 A4 空白纸来打印自定义插条 您可在工具箱中找到符号库 (...\ \ 示例 \MCP) 西门子也为您提供了打印自定义插条的模板文件 模板中的按键位置与分布在 MCP 上的真实按键位置一致 您可以从符号库中复制符号粘贴到您想使用自定义符号的按键位置 您可在工具箱中找到模板文件 (...\ \ 示例 \MCP) 切割自定义的 MCP 插条 交付的 A4 大小纸已预先切割出插条位置 您只需要在打印自定义符号后撕开它们即可 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 31

32 附录 A.2 切割预留孔 A.2 切割预留孔 在 MCP 上有三个标准直径为 16 mm 的预留孔 您可以使用这三个预留孔安装一些需要 用到的设备 图 A-1 预留孔 按照如下图示来切割预留孔 : 图 A-2 切割预留孔 机械安装手册 32 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

33 索引 C CNC 选件, 13 A 安全注意事项, 7 安装, 22 开口尺寸, 19 电机安装尺寸, 27 安装尺寸, 20 驱动开口尺寸和安装尺寸, 24 驱动安装方法, 24 驱动最小安装间距, 25 使用为驱动提供的电缆夹, 26 安装间距, 21 CH 拆卸, 23 插入 MCP 插条, 31 SH 数控系统 MCP 套件包, 12 PPU 套件包, 11 附件, 12 D 打印自定义 MCP 插条, 31 Q 切割自定义的 MCP 插条, 31 驱动和电机 1FL5 电机套件包, 15 SINAMICS V60 套件包, 14 电缆, 16 机械安装手册操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0 33

34 索引 机械安装手册 34 操作说明, 01/2015, 6FC5397-2EP10-0RA0

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