論 車 年六

老 老 不 不 不 了 浪 老 更 勵 料 利 老 i

都 來 車 利 8051 來 流 識 令 利 理 來 令 行 車 路 了 識 來說 ii

In the technological world, many things can be done by machine instead of the man.. and our project is one thing of the product by auto-controlled. Our auto car is designed by 8051 microchip. And 8051 microchip is used to control motor and light sensor. The knowledge of the sensor and microchip is the basic elements of this project. And the microchip is the controller who has completed framework and structure. With entering injunctions, we can finish our order. However light sensor is basic organizer used for changing microchip injunctions and fitting the order moment by the theory which is the body accepting the light or not. To making one auto car which can go by the order not only choice the microchip and sensor previously, but also needs to care the relation between the microchip and sensor circuit. This project is composed of the knowledge which we learn in the school. And it is the very best advancement for us. iii

錄 -----------------------------------------------------------------------------------------------------i ------------------------------------------------------------------------------------------------ii ----------------------------------------------------------------------------------------------iii 錄 --------------------------------------------------------------------------------------------------- iv 錄 ------------------------------------------------------------------------------------------------ vi 錄 ----------------------------------------------------------------------------------------------- vii 1.1 1.2 1.3 8051 列 流 類 理 理 3.3 流 流 理 iv

理 路 車 路 說 路 路 路 說 路 路 路 路說 路 5.3.1 路 5.3.2 路說 流 流 路 流 路說 路 路 路說 六 論 參 料 錄 v

錄 車 2-2 MCS-51 料 3-1 ---------------------------------------------------------------------------13 理 流 流 流 路 流 路 輪 路 離 路 路 路 路 路 vi

錄 量 輪 狀 [7] 5-1 CNY70 不 vii

車 車 輪 路 神 了 車 了 車 不 來 車 更 領 更 車 來 更 識來 來 車 利 流 路 路 8051 來 車 車 利 車 不論 車 車 車 流 力 來 路 來 路來 車 了 來 了 靈 來 了 來 路 車 列 1

來 車 路 車 車 2

MCS-51 Intel 8051 列 MCS-51 裡 度 80518751 8031 不 都 CPU 令 IC 不 IC 例 8051AH IC IC 4Kbyte ROM 128byte RAM2 16 Timer1 UART 8 I/O 8751AH IC 8051AH EPROM 8031AH 8051AH 8031AH Romless type ROM [1] 列 CPU 邏 令 324Port 都 I/O 128byte 讀 RAM 216Timer/Counter UART 5 兩 率 12MHz 4K 64KEPROM 64K 料 RAM 3

都 理 例 行 料 理 例 說 若 量 路 立 量 路 降 車 路 串列 類 數 數 類 路 來 說 數 4

5

1.40 VCC 論 NormalIdle 力 降 Power Down +5V 2.20 VSS 3.39-32 P0.0-P0.78 MCS-51 0 /P0 了 IO 8051 料 P0 流 A0-A7 料 流 D0-D7 4.1-8 P1.0-P1.78MCS-51/P1 1PORT1 4 LS TTL 28052 P1.0 Timer2 P1.1 T2EX 5.21-28 P2.0-P2.7 8MCS-51/P2 18051 料 P2 8051 流 A8-A15 21 P2 1 0 P2 4LS TTL 6. 10-17 P3.0-P3.7 8 MCS-51 /P3 1P3 裡 了 8051 6

2 例 : P3.0/RXD(10) 串列 P3.1/TXD(11) 串列 P3.2/INTO(12) 0 P3.3/INT1(13) 1 P3.4/T0(14) 0/ 數 數 P3.5/T1(15) 1/ 數 數 P3.6/WR(16) 料 P3.7/RD(17) 料 讀 7. 9 8051 ResetHigh+5v 8051 0000H 行 8. 18.19 兩 12 MHz12 MHz 率 9. 29 PSEN Program Store Enable8051 來讀 令 讀 EPROM OE 利 PSENRD 兩 EPROMRAM 10. 30 Address Latch EnableMCS-51 P0 料 流 讀 料 P0 料 ALE P0 都 路 7

11. 31 Extrnal Acess Enable EA=08051 律 行 EA=+58051ROMEPROM 讀 行 [2] 立 料 料 兩 讀 讀 ㆒ 讀 2-2 MCS-51 8

路 量不 量 料 料 料 料 讀 料 ㆒ 說 兩 RS0 RS1 0 0 00H~07H 0(R0,R1 R7) 0 1 08H~0FH 1(R0,R1 R7) 1 0 10H~17H 2(R0,R1 R7) 1 1 18H~1FH 3(R0,R1 R7) 9

來 來 令來 理 料 來 讀 不 都 了 料 流 數 串列 讀 了 來 串列 數 年 來 10

量 11

兩 都 不 兩 立 了 率 率 率 率 12

流 類 理 類 流 流 兩 類 若 類 流 串 流 流 流 流 流 流 兩 異 流 利 度 理量 利 流 利 流 了 論 流 理 類 13

狀 料 滑 流 連 流 滑 度 類 流 流 率 都 類 不 理都 都 利 流流 流 切 力 流 切 力 力 流 流 流 14

理 流 類 類 異 例 流 流 理 滑 流 度 流 金 料 易 諸 類 都 15

度 度 利 利 令 率 利 理 行 車 度 度 流 不 了 流 便 精 流 流 離 16

度 流流 狀 離 度 降 不 狀 流 流 狀 度 力 兩 流 精度 更 數 數 類 流 流 利 利 不 浪 力 率 3.3 流 流 流 率 率 17

流 流 異 流 若 精度不 流 力 量 力 流 流 見 流 流 流 便 參 力 量 參 度 力 便 列 類 不 劣 18

流 理 流 兩 兩 流 便 若 路 流 靈 路來 亮 不 不亮 輪 19

了 量 理 N 數 易 了 兩 di dt 輪 VCC=5V VDD=12V ML_ONOFF VCC R21 10K R15 Green Light R31 330 L1 Q3 9013 C + - A M2 D10 1N4001 0:off 1:on 1K Q8 TIP41C 路 流 路 路 了 便 見 來 輪 20

VDD SW2 + M2 A VCC RELAY - R30 330 D7 ML_FB VCC R20 10K R16 1K 0:forward 1:reverse Red Light L2 D Q4 9013 1N4001 (a) 路 21

VDD SW2 + M2 - A (b) coil VDD SW2 + M2 - A coil (c) 流 路 亮 切 路 路 22

VDD VCC SW1 + MRonoff 0:off 1:on MRrev VCC R19 10K R11 1K VCC 0:Forward 1:Reverse R18 10K R14 1K R29 330 L3 Q2 9013 TIP41C Green VCC Q7 Q6 9013 R28 330 D6 1N4001 L4 Red M1 - A RIGHT MOTOR RELAY VDD VCC SW2 + MLonoff 0:off 1:on MLrev VCC R21 10K R15 1K 0:Forward 1:Reverse VCC R20 10K R16 1K R31 330 L1 Q3 9013 TIP41C Green VCC Q8 Q4 9013 R30 330 D7 1N4001 L2 Red RELAY M2 - A LEFT MOTOR 輪 路 23

輪 列 輪 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 說 MR_ONOFF MR_FB ML_ONOFF ML_FB 說 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 24

利 類 來 見 兩 見 見 易 例 見 不 見 濾 25

類 兩 不 見 濾 濾 來 力 不 見 見 理 26

車 了 路 狀 理 理 流 連 路 便 利 便 了 來 路 便 若 便 精 來 了 路 靈 度 了 路 靈 度 流 流 27

易 靈 度 靈 度 靈 度 不 不 狀 輪 狀 狀 狀 狀 [7] 狀 (LCR) 010 011 001 110 100 000 111 車狀 理 輪 輪 C 車 CR 車 R 車 LC 車 L 車 LCR 車 LCR 車 101 不 X X X 28

若 列 兩 兩 車行 離 車 行 若 列 兩 兩 車 車 行 不理 列 車 利行 (a) (b) (c) 離 29

車 路 說 車 車 路 路 路 路 路 路 精 了 路 流量 路 30

路 31

路 說 串 了 若 連 拉 了 良 都 流量 度 路 路 路 路 32

路說 車 兩 路 路 量 來 路 路 5.3.1 路 VCC R24 330 ISO1 R25 330 ISO2 R26 330 ISO3 CNY70 R33 330 CNY70 R32 330 CNY70 R27 330 R34 500K 1 U3A 4584D3 LED R35 500K 3 U3B 4584D2 LED R36 500K 5 U3C 4584D1 LED R10 1K 2 R12 1K 4 R13 1K 6 路 SensorR SensorC SensorL 路 5.3.2 路說 車 路 33

不亮 路 亮 CNY70 +5V 220Ω 流 流 狀 量 離 異 5-1 CNY70 不 離 0CM 0.1V 0.8V 1.7V 2.2V 0.4CM 0.1V 0.5V 1.5V 2.2V 0.8CM 0.0V 0.3V 1.4V 1.9V 1.2CM 0.0V 0.1V 1.0V 1.5V 1.6CM 0.0V 0.0V 0.5V 0.8V 2.0CM 0.0V 0.0V 0.1V 0.2V 2.4CM 0.0V 0.0V 0.1V 0.2V CNY70 來 類 不 8051 74LS14 來 行類 - 數 74LS14 1.5V 便 0V1.3V 5V 74LS14 74LS14 741 10 便 74LS14 流 流 路 34

流 路 路 流 路說 流量 不 流 流量 流 流 了 來 35

路 路 VCC R22 10K R38 3.3M R23 10K MIC X1 C4 Q5 9013 MIC R37 5.6K 0.1uF 路 路說 車 路 流 R37 5.6K = 5 R + R 10K + 5.6K 22 37 流 路 流 兩 流 流 36

六 論 來 年 老 理 年 老 理 不 車 了 車 了利 了 都 了 車 路 參 車 了 路 車 路 路 流 路 路 路 不 了老 車 說 了 力量 車 了 來來 率 了 車 度 易 度 令 路 輪 不 零 亂 亂 來 路 輪 路 了 來 兩 來 了 不 車 了 不 易 了 了 了 37

理論 不 精神 了 識 不 38

參 料 立 錄 益 北 福 理 林 理 劉 林 烈 理 林 羅 金 路 路 路 易 車 39

錄 車 40

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