旋轉馬達 Rotary Motor 技術手冊 Technical Information www.hiwinmikro.com.tw
高速化高精度複合化環保生活化 年台灣精品金質獎 滾珠螺桿 Ballscrew 重負荷滾珠螺桿 - 全電式射出成型機 4 年台灣精品獎 定位線性滑軌 Positioning Guideway 4 年台灣精品金質獎 線性伺服馬達 Linear Synchronous Motor 無鐵心式 (LMC) 年台灣精品獎 年中小企業創新研究獎線性致動器 Linear Actuator 醫療 / 自動化 / 工業用, 年台灣精品金質獎工業機器人 Industrial Robot KK 半導體 電子化系列 KS, KA 自動化系列 9 年台灣精品銀質獎 空氣軸承線性馬達定位平台 Linear Motor Air Bearing Platform 8 年台灣精品金質獎 7, 年台灣精品銀質獎線性滑軌 Linear Guideway HG/EG/RG/MG 系列精密機械 / 電子半導體 / 生技醫療 E 環保潤滑模組 Q 靜音式 A 氣淨式 位置量測系統 Positioning Measurement System 9, 8 年台灣精品金質獎 6,,99 年台灣精品銀質獎 滾珠螺桿 Ballscrew 精密研磨 / 精密轉造 高速化 ( 高 Dm-N 值 /Super S 系列 ) 重負荷 E 環保潤滑模組 R 螺帽旋轉式 線性馬達驅動的 X-Y 平台 Linear Motor X-Y Robot 6 年台灣精品銀質獎 7 年中小企業創新研究獎 TMS 直驅式定位平台 TMS Direct-Driver Positioning System 線性馬達龍門系統 Linear Motor Gantry
AC 交流伺服馬達安全注意事項 特別感謝您選購本公司生產交流伺服馬達, 請您於操作馬達前需對馬達規格及操作使用手冊充分了解, 並詳細閱讀本安全預防措施 使用前注意事項. 使用本產品前請務必詳閱本使用手冊, 未遵照本注意事項之規定安裝方式者, 本公司不負任何可能造成之損壞 意外或傷害之責任. 請於安裝或使用本產品前, 先確實檢查外觀是否有破損或毀壞, 若有任何破損情形, 請立即與本公司人員或經銷商聯絡. 請檢查配線是否有毀壞, 是否可連接使用 4. 請勿自行分解或改裝本產品 由於本公司產品之設計均經過結構運算, 電腦模擬及實體測試, 故請勿在未徵求專業人員同意之前, 自行分解或改裝本產品. 兒童需被管理者監督以避免接觸本產品 6. 若有身心疾病者或未有使用相關產品經驗者, 將不可使用本產品, 除非有管理者或產品解說員在旁並確保他們安全 以上如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題, 請您與接洽之代理商 經銷商或本公司業務代表聯絡 安全使用規範. 如本產品發生異常等狀況, 請勿自行處理 本產品僅能交由本公司合格技術人員修復或送回本公司處理. 拿取或放置伺服馬達時, 不可只拉著線材拖曳馬達或只握住旋轉軸芯. 請勿使用本產品於有衝擊的環境中, 且請勿直接撞擊軸芯 ( 如敲擊或捶打 ), 可能會造成軸芯及附著於軸芯反側之編碼器的損壞, 若因此所造成之產品損毀 意外或傷害等情形, 本公司概不負責 4. 請勿施加伺服馬達超過規格標定之最大負荷. 由於伺服馬達內含精密的編碼器, 使用時請盡量準備足夠的採取措施, 以預防電磁雜訊干擾 異常溫度變化或異常振動等 6. 請勿擅自更換伺服馬達零件 及拆解馬達螺絲, 否則將造成伺服馬達受損, 本公司將不負任何之損壞 意外或傷害之責任 線路注意事項. 請在使用本產品前先閱讀規格標籤所標示之供應電源大小, 並確認所使用之供應電源合乎產品要求. 請檢查馬達配線及煞車電壓是否正確, 且請務必特別確認連接至編碼器之電源線及信號線是否正確 不正確的配線可能造成馬達不正常運轉, 將導致馬達故障及損壞. 馬達電源線與編碼器電纜線及信號線請盡量分離, 以防止電壓耦合及避免雜訊 ( 不可將兩者連接在同一迴路 ) 4. 線路施工時, 交流伺服馬達接地端子, 請務必正確的接地. 請勿對編碼器進行耐壓測試, 此舉測試可能傷害編碼器. 請勿使用本產品於超過其額定負載之環境下運轉 4. 運轉時, 請特別注意馬達溫度須於規格規定範圍內. 伺服馬達運轉期間, 請適當對軸芯需施加防鏽油脂, 為確保長期使用之壽命 6. 交流伺服馬達運轉時, 當偵測到任何不正常的異味 噪音 煙霧 熱氣或是異常的振動, 請立即停止馬達運轉並關閉電源 保養 儲存注意事項. 本產品不適合放置在易燃環境或是與化學劑一起存放的環境中. 請儲存本產品於無潮濕 無灰塵及無有害 腐蝕之氣 液體的場所. 由於伺服馬達出軸端結構並非具防水性, 亦不具防油性 因此, 不使用及安裝伺服馬達於有水滴 油性液體或過度潮濕之場所和具腐蝕及易燃性氣體之環境 4. 請勿儲存本產品於超出規格書規定振動量之場所. 本產品在儲存及運送時的溫度 :- ~ + 6. 本產品的清潔方式 : 酒精擦拭 (7%) 7. 伺服馬達軸芯材質不具防鏽能力, 出廠時雖已施加油脂做防鏽保護, 如果儲存時間超過六個月, 為確保軸芯免於鏽蝕, 請每三個月定期檢視軸芯狀況並適時補充適當的防鏽油脂 8. 本產品損毀後的處理方式 : 按照當定法規回收 本產品自出廠日起一年內為有效的保固期, 於此期間因不當使用 ( 請參閱本說明書之注意與安裝事項 ) 或自然天災所造成的產品損壞, 本公司不負責免費更換及維修產品之責任 警告 : 為確保正確使用本公司交流伺服馬達, 請安裝 操作及維修前, 詳細閱讀本安全預防措施, 以避免發生危險 警告 : 需閱讀此類 警告標語 警告 : 使用產品前, 須先閱讀使用手冊 警告 : 未經過製造商許可, 不可任意修改設備 警告 : 移開受損的電源線扣, 需小心處理且注意電源線扣 警告 : 產品不可使用於易燃物品的環境中 警告 : 清潔產品前, 須先將電源關閉 警告 : 若將產品超載使用, 將會導致外殼溫度升高 運轉注意事項. 若運轉時, 電流流量超過規格書標示的容許最大電流, 可能使馬達內部磁性元件產生去磁現象, 此時請您與接洽之經銷商或本公司業務代表聯絡. 交流伺服馬達運轉時, 藉由專用的驅動器進行驅動 故請勿將商用電源 (/ V, / 6Hz) 直接連接至伺服馬達的線路, 否則伺服馬達將會不正常運轉或伺服馬達永久的損壞
旋轉馬達 Rotary Motor. AC 伺服馬達... 伺服馬達編碼原則... 伺服馬達特性說明... 伺服馬達 W 系列... 伺服馬達 W 系列... 4 伺服馬達 W 系列... 伺服馬達 4W 系列... 6 伺服馬達 7W 系列... 7 馬達電源出線... 8 編碼器出線... 8 伺服馬達與驅動器接線圖... 9. mega-fabs 以色列驅動器... AC 伺服相關配件... 4. 二相步進馬達... 步進馬達編碼原則... 步進馬達特性曲線說明... 4mm 步進角.8 ST4 系列... 6 mm 步進角.8 ST 系列... 7 4. 微步進驅動器 (STD-4A)... 8 基本規格... 8 連接與設定... 8 搭配軸卡 PCI-4P 接線例... 搭配 PLC 接線例... 連接圖... 外形圖... 步進馬達相關配件.... HIWIN 工業機器人與馬達安裝孔位對照表... 6. 直流有刷馬達... 直流有刷馬達編碼原則... 馬達特性曲線說明... 位置檢出功能說明... 4 馬達使用注意事項... 4 AM 系列... AM 系列... 7 AM4 系列... 8 AM6 系列... 9 AM7 系列... 7. 旋轉馬達需求規格調查表... ( 本型錄的內容規格若有變更, 恕不另行通知 )
R99TC4-4. AC 伺服馬達 AC 伺服馬達編碼原則 FRAC 產品類別機種配件系列別額定電壓流水號 FR: 無刷馬達類 AC:AC 伺服馬達 : 無剎車 B: 含剎車 : 無鍵 K: 有鍵 :W :W :W 4:4W 7:7W :V :V ~99 AC 伺服馬達特性說明 AC 伺服馬達特性說明 輸出功率 [w]: 馬達在額定扭矩 額定轉速下輸出之功率 額定扭矩 [Tc]: 馬達在額定電流下產生之扭矩 額定轉速 [ωc]: 馬達在額定輸出功率下運轉之轉速 瞬時最大扭矩 [Tp]: 瞬間可輸出之最大扭矩, 通常定為額定值的 ~ 倍 空載最大轉速 [ωp]: 馬達於空載情形下可運轉之最大轉速 瞬時最大電流 [Ip]: 產生瞬時最大扭矩之電流, 通常定為額定值的 ~ 倍 AC W V 轉矩 - 速度特性 AC W V 轉矩 - 速度特性.7.7 扭矩 (N-m).. 瞬時運轉範圍 連續運轉範圍 扭矩 (N-m).. 瞬時運轉範圍 連續運轉範圍 4 轉速 (rpm) 4 4 轉速 (rpm). AC W V 轉矩 - 速度特性. AC W V 轉矩 - 速度特性 扭矩 (N-m). 瞬時運轉範圍 連續運轉範圍 扭矩 (N-m). 瞬時運轉範圍 連續運轉範圍 4 轉速 (rpm) 4 4 轉速 (rpm)
R99TC4-4. AC W V 轉矩 - 速度特性. AC W V 轉矩 - 速度特性 瞬時運轉範圍 瞬時運轉範圍 扭矩 (N-m). 連續運轉範圍 扭矩 (N-m). 連續運轉範圍.. 4 4 4 轉速 (rpm) 轉速 (rpm) AC 4W V 轉矩 - 速度特性 AC 4W V 轉矩 - 速度特性 4 瞬時運轉範圍 4 瞬時運轉範圍 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 連續運轉範圍 連續運轉範圍 4 轉速 (rpm) 4 4 轉速 (rpm) AC 7W V 轉矩 - 速度特性 8 瞬時運轉範圍 6 扭矩 (N-m) 4 連續運轉範圍 4 4 轉速 (rpm)
R99TC4-4 AC 伺服馬達 W 系列.7 L=mm 8. 47.8 4 L=mm. 4 4-Ø.4 Ø -. -.4 4 W 4 PCD4 88(6.) Ø8h6 4 6. 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 8. 47.8 項目符號單位 FRAC FRAC 驅動器輸入電壓 V V AC AC 輸出功率 W W 額定扭矩 Tc N.m.6 額定電流 Ic A(rms).9 瞬時最大扭矩 Tp N.m.48 瞬時最大電流 Ip A(rms).7 額定轉速 ωc rpm 空載最大轉速 ωp rpm 4 4 轉子慣量 ( 含剎車 ) J kg-m.* -4 (.* -4 ) 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 質量 ( 含剎車 ) M kg.4(.8) 編碼器解析度 CPR pulse 煞車保持扭矩 Tb N-m..7 煞車器輸入電壓 L=mm V V DC4±% 絕緣等級 境特性以下環4 使用溫度 7.8 ~4 L=mm Ø4h6 4 48 4 B 級 保存溫度 - ~7 使用溼度 保存溼度 保存環境 標高 8%RH 以下 4-Ø. -.4 Ø -. PCD7 8%RH 以下 室內 ( 不照光 ) 遠離腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧與髒汙 海拔 m 以下 耐震動 49m/s (4) 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 6
PCD4 4 R99TC4-4 AC 伺服馬達 W 系列 8. 47.8 4.7 L=mm L=mm. 4 4-Ø.4 Ø -. -.4 4 4 PCD4 88(6.) Ø8h6 4 6. 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸.7 L=mm 8. 47.8 4 L=mm. 4 4-Ø.4 Ø -. -.4 4 4 (8.) Ø8h6 4 6. 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 8. 8. 項目.7 符號單位 FRAC FRAC 驅動器輸入電壓 V V AC AC 輸出功率 47.8 W W 額定扭矩 Tc N.m. 額定電流 Ic A(rms).9 瞬時最大扭矩 Tp N.m.96 瞬時最大電流 Ip A(rms).7 額定轉速 ωc rpm 空載最大轉速 ωp rpm 4 4 轉子慣量 ( 含煞車 ) J kg-m.6* -4 (.8* -4 ) 質量 ( 含煞車 ) M kg.6(.76) 編碼器解析度 CPR pulse M4*DP 煞車保持扭矩 Tb N-m. 煞車器輸入電壓 V V DC4±% 絕緣等級 境特性以下環47.8 B 級 使用溫度 ~4 保存溫度 - ~7 使用溼度 保存溼度 保存環境 標高 4 L=mm 4 L=mm (4).7 L=mm 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 L=mm 8%RH 以下 8%RH 以下 室內 ( 不照光 ) 遠離腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧與髒汙 海拔 m 以下 耐震動 49m/s 7.8 7.8 4 48 4-Ø. -.4 Ø -. 4 PCD7 Ø4h6 4 48 4 6 4-Ø. -.4 Ø -. PCD7 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 6
R99TC4-4 AC 伺服馬達 W 系列.7 L=mm 47.8 L=mm 7.8 48 Ø4h6 4 4-Ø. -.4 Ø -. 4 PCD7 4 8. 標高以下環海拔 m 以下 (4) 6 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 項目 符號 單位 FRAC FRAC 驅動器輸入電壓 V V AC AC 輸出功率 W W 額定扭矩 Tc N.m.6 額定電流 Ic A(rms). 瞬時最大扭矩 Tp N.m.9 瞬時最大電流 Ip A(rms) 9.6 6 額定轉速 ωc rpm 空載最大轉速 ωp rpm 4 4 轉子慣量 ( 含煞車 ) J kg-m.6* -4 (.* -4 ) 質量 ( 含煞車 ) M kg.4(.8) 編碼器解析度 CPR pulse 煞車保持扭矩 Tb N-m. 煞車器輸入電壓 V V DC4±% 絕緣等級 B 級 使用溫度 ~4 保存溫度 - ~7 耐震動 49m/s 使用溼度 8%RH 以下 ) 境保存溼度 8%RH 以下 特保存環境性室內 ( 不照光 ) 遠離腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧與髒汙
(8.) 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 6 R99TC4-4.7 L=mm 8. AC 伺服馬達 4W 系列 Ø4h6 4-Ø. -.4 Ø -. PCD7.7 47.8 4 L=mm 7.8 48 Ø4h6 4 4-Ø. -.4 Ø -. 4 PCD7 4 47.8 L=mm 7.8 4 48 4 (4) 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 6 8. L=mm 8. 標高以下環海拔 m 以下 (66) 6 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 項目 符號 單位 FRAC 4 FRAC 4 驅動器輸入電壓.7 V V AC AC L=mm 輸出功率 W W 4 額定扭矩 47.8 Tc N.m. 額定電流 L=mm Ic 9 A(rms). 瞬時最大扭矩 Tp N.m.9 瞬時最大電流 Ip A(rms) 9.6 6 額定轉速 ωc rpm 空載最大轉速 ωp rpm 4 4 轉子慣量 ( 含煞車 ) J kg-m.44* -4 (.48* -4 ) 質量 ( 含煞車 ) M kg.(.6) 編碼器解析度 CPR pulse 煞車保持扭矩 Tb N-m. 煞車器輸入電壓 V V DC4±% 絕緣等級 4(76) 4 8 B 級註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 使用溫度 ~4 保存溫度 - ~7 耐震動 49m/s 使用溼度 8%RH 以下 境保存溼度 8%RH 以下 特保存環境性室內 ( 不照光 ) 遠離腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧與髒汙 4 Ø9h6 6. 4 4 4-Ø6.6 -.4 Ø7 -. PCD9 6. 6
.7 L=mm 8. 47.8 4 L=mm AC 伺服馬達 7W 系列 7.8 4 48 4 4-Ø. -.4 Ø -. R99TC4-4 7 PCD7 6.7 L=mm 9 6. 4-Ø6.6 6 PCD9 Ø9h6. 6 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 M4*DP 8. 47.8 4 L=mm 4 -.4 Ø7 -. 4 4(76) 標高以下環海拔 m 以下 4 8 註 :( ) 內為含剎車器之尺寸 項目 符號 單位 FRAC 7 驅動器輸入電壓 V V AC 輸出功率 W W 7 額定扭矩 Tc N.m.4 額定電流 Ic A(rms). 瞬時最大扭矩 Tp N.m 7. 瞬時最大電流 Ip A(rms). 額定轉速 ωc rpm 空載最大轉速 ωp rpm 4 轉子慣量 ( 含煞車 ) J kg-m.4* -4 (.46* -4 ) 質量 ( 含煞車 ) M kg.66(.) 編碼器解析度 CPR pulse 煞車保持扭矩 Tb N-m.4 煞車器輸入電壓 V V DC4±% 絕緣等級 B 級 使用溫度 ~4 保存溫度 - ~7 耐震動 49m/s 使用溼度 8%RH 以下 境保存溼度 8%RH 以下 特保存環境性室內 ( 不照光 ) 遠離腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧與髒汙
8 R99TC4-4 馬達電源出線 訊號 顏色 AMP-4PIN( 公 ) AMP-6PIN( 公 ) U 紅 V 白 W 黑 GND 綠 4 4 B+ 黑 -- B- 黑 -- 6 接頭腳位定義 ( 馬達電源出線 ) 不含煞車 含煞車 4 4 編碼器出線 6 編碼器規格 A/B/Z 相輸出, Line Driver 差動輸出格式 解析度 (CPR: Cycles Per Revolution) - ~ +8 操作溫度 KHz 頻率響應 工作電壓 +V±% 符合 RoHS 接頭腳位定義 7 4 8 9 6 增量式編碼器 功能訊號顏色 AMP-9PIN( 公 ) V±% 紅 電源 V 黑 A + 藍 A - 藍 / 黑 4 增量式訊號 B + 綠 B - 綠 / 黑 6 Z + 黃 7 參考訊號 Z - 黃 / 黑 8 隔離線 Shielding 黑 9
+4V BRK RTN C N R99TC4-4 9 伺服馬達與驅動器接線圖 DC4V 4 主電源 L L L D 驅動器 U VW C N REG+ REG- C N 7 AC 伺服馬達 6 上位控制器 PC 記號 名稱 描述 AC 主電源線 連接單 三相交流電源 馬達動力線 連接至馬達, 馬達三相動力電源 回生電阻 連接至馬達回生電阻 ( 選配 / 依實際應用設計安裝 ) 4 控制用電源線 驅動器內控制與 IO 用的 4V 電源 RS 通訊 (CN) 連接至電腦 ( 設定參數時使用, 完成後請移除 ) 6 控制信號 (CN) 連接至上位控制器 7 回授信號 (CN) 連接至馬達之編碼器
R99TC4-4. mega-fabs 以色列驅動器 可驅動 AC SERVO 馬達 線性馬達指令控制模式 位置, 速度, 扭矩 輸入類型 ±V 類比指令 ( 位置 / 速度 / 扭矩 ) PWM 指令 ( 速度 / 扭矩 ) 脈波模式具電子齒輪功能 I/O 數位訊號 型號編碼說明 MD 6 S 應用產業 驅動器型號峰值輸出電流位置回饋 6 安培 S : Digital Quad A/B Encoder Analog Sine-Cosine Encoder Digital Hall Sensor R : Resolver 面板設備業 半導體設備業 PCB AOI 設備業 自動化產業 規格內容 規格項目 驅動器 規格值 最大脈波命令頻寬 Pulse Input M Pulse/s max. Quad A/B 8M Count/s max. 位置回饋信號 (Encoder) Digital V±% RS4 Analog Vp-p (Sin/Cos) 直流電源輸入 ( 控制迴路電源 ) 4VDC ±% / A 交流電源輸入 ( 馬達驅動電源 ) ~4VAC ±%, ~6Hz/& Phase 數位輸入點 inputs(vdc) 數位輸出點 (Open Drain) outputs(4vdc) 動態煞車輸出訊號 DC 4V /.A max. 重量, g 工作溫度 ~ 4 儲存溫度 - ~ +8
R99TC4-4 尺寸圖驅動器介面主電源線 RS 通信線上位控制器馬達回授信號端馬達動力端回生電阻 4V 電源輸入 9.6.4.4 64.8 8.6 Ø4 4. L MD-6-S L W L REG+ +4V BRK RTN REG- V U C N C N C N L MD-6-S L W L REG+ +4V BRK RTN REG- V U C N C N C N
R99TC4-4 接線定義 MAIN POWER CN RS- Signal PIN Signal PIN Main Input L Protective Ground Main Input L Main Input L MOTOR OUTPUTS Signal Phase U Phase V Phase W Cable Shield L L L PIN U V W No Connect 6 TxD _MAIN Signal GND 4 Signal GND RxD_ MAIN No Connect REGEN RESISTOR +4VDC & BRAKE Signal PIN Signal PIN Frame GND 4V+ 4V+ No Connect NC Brake Signal BRK REGEN Resistor (-) No Connect REGEN Resistor(+) REG- NC REG+ 4V+ Return RTN CN CONTROL SIGNALS Signal PIN Signal PIN Signal PIN Frame GND P+/A+/CW+ [I9] /B 9 Signal GND D+/B+/CCW+ [I] Z ENABLE [I] [I] /Z [I] 4 ALM [O] +VE [I] INPOSITION [O] 4 Signal GND POS LIMIT [N4] 6 [O] REF+ 4 NEG LIMIT [I6] 7 A 6 REF- P-/A-/CW- [I7] 8 /A 7 [I] 6 D-/B-/CCW- [I8] 9 B 8
CN MOTOR FEEDBACKS R99TC4-4 Signal PIN Signal PIN Signal PIN Frame GND Z 8 Signal GND Signal GND /Z 9 SIN(+) 6 +VDC Signal GND SIN(-) 7 A 4 HALL A COS(+) 8 /A HALL B COS(-) 9 B 6 HALL C Signal GND /B 7 Motor Temp.(I) 4 STATE LED 顏色 RED 紅色 GREEN 綠色 狀態 ERROR Servo Ready 軟件 軟體名稱 :Lightening 適用 :WINDOWS series 電腦硬體配備 : CPU:86 MHZ 以上 RAM:8 以上 RS- serial port 或 USB port with a USB to RS- adapter. 操作方法請參照使用手冊 軟件取得資訊 隨貨附 CD 光碟 網址 http://www.hiwinmikro.com.tw 驅動器附件包 品名型號說明數量 驅動器接頭配件包 ( 不含 SCSI -PIN 接頭 驅動器接頭配件包 ( 含 SCSI -PIN 接頭 ) EMC 配件包 ( 單相 ) EMC 配件包 ( 三相 ) D-CK D-CK D-EMC D-EMC AC 主電源線接頭 馬達動力線接頭 回生電阻街頭 控制用電源線接頭 CN 控制信號接頭 接頭治具 AC 主電源線接頭 馬達動力線接頭 回生電阻街頭 控制用電源線接頭 CN 控制信號接頭 CN 回授信號接頭 接頭治具 單相濾波器 (FN9--6) EMI Core KCF--B 三相濾波器 (FN8-7-4) EMI Core KCF--B
4 R99TC4-4 AC 伺服相關配件 品名型號接頭說明 A RS- 連接線 HELMACRD CN 9PIN ( 母 ) 至 PC 米長 驅動器接頭 9PIN ( 母 ) 至 PC 米長 驅動器接頭 B AC 伺服馬達電源延長線 HV4FRACP A HV4FRACP B ( 耐繞曲 ) MOTOR OUTPUTS 4 4 AMP 母接頭 4Pin AMP 母接頭 4Pin L± (L 參照表 A) 散線散線 L± (L 參照表 A) C AC 伺服馬達電源延長線 ( 含剎車 ) HV6FRACP A HV6FRACP B ( 耐繞曲 ) MOTOR OUTPUTS 6 6 4 4 AMP 母接頭 6Pin AMP 母接頭 6Pin L± (L 參照表 A) 散線散線 馬達剎車用 B+ B- B+ B- L± (L 參照表 A) 馬達剎車用 D AC 伺服馬達位置回饋線 HVFRACE A HVFRACE B ( 耐繞曲 ) CN 8 9 7 4 6 位置回饋用接頭 AMP 9 Pin 母 L± (L 參照表 A) SCSI Pin 公接頭 表 A 7 A 線長 L (m) 7 腳位配置 HV4FRACP A HV4FRACP B Signal AC 伺服馬達電源延長線配線表 AMP 母接頭 4Pin U U V V W W 4 歐式端子 HV6FRACP A HV6FRACP B AC 伺服馬達電源延長線配線表 ( 含剎車 ) Signal AMP 母接頭 6Pin U U V V W W 4 B+ B+ B- 6 B- 歐式端子 HVFRACE A HVFRACE B Signal AC 伺服馬達位置回饋線配線表 AMP 9Pin 母接頭 V V A+ 4 A- 4 B+ 6 B- 6 7 Z+ 7 8 Z- 8 9 SCSI Pin 公接頭 Shielding 9,, 外殼
R99TC4-4. 二相步進馬達 步進馬達編碼原則 FR ST 4 產品類別機種相數及出力軸系列別步進角額定電壓流水號 無刷馬達類 ST: 步進馬達 :S ( 相單出力軸 ) :D ( 相雙出力軸 ) X:ST4 X:ST :F ( 步進角.8 度 ) :H ( 步進角.9 度 ) 4V ~99 步進馬達特性曲線說明 握持轉矩 最大啟動轉矩 轉矩 (N.m) 輸出轉矩 啟動轉矩 最大自啟動頻率 最大響應頻率 速度 (PPS) 啟動 (pull-in) 轉矩啟動轉矩是指步進馬達與輸入訊號同步啟動或停止時的最大轉矩, 因此在啟動轉矩以下之區域中馬達可以隨著輸入訊號做同步啟動或停止及正反轉, 而此區域就稱作自啟動區 最大自啟動轉矩最大自啟動轉矩是指當啟動脈波頻率低於 pps 時, 步進馬達能夠與輸入訊號同步啟動 停止的最大轉矩 最大自啟動頻率最大自啟動頻率指馬達在無載 ( 輸出轉矩為零 ) 時最大的輸入脈波率, 此時馬達可以瞬間停止 起動 輸出 (pull-out) 轉矩輸出轉矩指馬達與輸入訊號同步運轉, 但無法瞬間啟動或停止時的最大轉矩 因此超過輸出轉矩則馬達無法運作, 同時介於輸出轉矩以下與啟動轉矩以上的區域則馬達無法瞬間啟動或停止, 此區域稱作扭轉區域 (slew region), 欲在扭轉區域中啟動或停止則必須先將馬達回復到自啟動區, 否則會有失步現象發生 最大響應頻率最大響應頻率指馬達在無負載時, 在輸入脈波頻率最大即輸出轉矩為零, 此時馬達無法瞬間停止或啟動 握持 (holding) 轉矩握持轉矩指當馬達定子線圈激磁時, 此時轉子保持不動, 外加負載改變轉子位置時所需施加的最大轉矩
6 R99TC4-4 4mm 步進角.8 ST4 系列 L=mm 4 ±. Ø + -. UL6 AWG#4 L=mm 4 ±. Ø + -. 4-Mx.xDP 4±. 47±.7 機型 單軸 繞線 型式 握持 電流 電阻 電感 轉子 出線 馬達 輸入 轉矩 ( 每相 ) ( 每相 ) ( 每相 ) 慣量 J 數目 長度 電壓 N.m A/phase Ω/phase mh/phase g-cm (L)mm Vdc FRST4 單極性..9.. 9 6 47 4 4mm 馬達出線連接圖 M A GND_A A B GND_B B 黑 (BLACK) 黃 (YELLOW) 綠 (GREEN) 紅 (RED) 白 (WHITE) 藍 (BLUE) 黃 (YELLOW) 白 (WHITE) 綠 (GREEN) 藍 (BLUE). 黑 (BLACK) 紅 (RED) ( 公套母端 6Pin 接頭 ) 注意 : 電源及馬達連接線請使用. mm 以上的線, 並儘量短 適用兩相六線式步進馬達
R99TC4-4 7 mm 步進角.8 ST 系列 L=mm 4±. ±.. 4±. ±.. Ø -. -. 6±.. -.7 Ø6. -. 4-Mx.Px7DP 4-Mx.PxDP L 單軸 機型 雙軸 繞線 型式 握持 電流 電阻 電感 轉子 出線 馬達 轉矩 ( 每相 ) ( 每相 ) ( 每相 ) 慣量 J 數目 長度 N.m A/phase Ω/phase mh/phase g-cm (L)mm Vdc 輸入電壓 FRST4 FRST4 單極性...8. 9 6. FRST4 FRST4 單極性.6. 4. 7. 7 6 6 4 FRST4 FRST4 單極性...6. 9 6 87. 馬達出線連接圖 M A GND_A A 紅 (RED) 藍 (BLUE) 黃 (YELLOW) 黃 (YELLOW) 藍 (BLUE) 綠 (GREEN). 黑 (BLACK) B GND_B B 白 (WHITE) 綠 (GREEN) 黑 (BLACK) 紅 (RED) 白 (WHITE) ( 公套母端 6Pin 接頭 ) 注意 : 電源及馬達連接線請使用. mm 以上的線, 並儘量短 適用兩相六線式步進馬達
8 R99TC4-4 4. HIWIN 微步進驅動器 (STD-4A) 基本規格 支援二相六線式步進馬達 採單極性定電流驅動方式 微步進驅動能力 (~ 分割 ) 連續出力電流.A ~ A 最大反應頻率 HZ 支援 Pulse/Direction(P) 脈波格式 支援 CW/CCW(P) 脈波格式 支援 Quadrature 脈波格式 可外加正負極限控制 具馬達解激磁功能 符合 RoHS 指令 符合 CE 安全規格 連接與設定. LED 燈狀態顯示 LED 顯示 顯示顏色功能 LED 紅色電源指示燈 LED 綠色狀態指示燈 輸出入訊號 I/O Signal CN 狀態指示燈內容 驅動器輸入狀態 LED 亮燈情況 正轉脈衝輸入中慢速亮滅 ( 約每. 秒 ) 反轉脈衝輸入中快速亮滅 ( 約每. 秒 ) 極限輸入中慢速亮滅 ( 約每 秒 ) LED LED 燈狀態顯示燈狀態顯示 LED Display LED LED SW SW SW 馬達解鎖中 上述以外情況 ( 待機 ) 滅燈 亮燈 Function 功能設定開關 Switch Current 電流設定開關 Switch Resolution 微步進設定開關 Switch
R99TC4-4 9. Input / Output 界面 Pin 編號輸出入記號信號名稱 (CN) DC4V 電源 +(DC+4V) 電源輸入端 Power Input 電源 -(4E) 馬達連接線 COM A A 相通用 (COMA) 4 馬達連接線 COM B B 相通用 (COMB) 馬達連接線 A + A 相 (A) 6 馬達連接線 A - xa 相 (xa) 7 馬達連接線 B + B 相 (B) 8 馬達連接線 B - xb 相 (xb) 9 脈衝訊號輸入 CW + 正轉脈衝指令 + (CW+/DIR+/PA+) 脈衝訊號輸入 CW - 正轉脈衝指令 - (CW-/DIR-/PA-) 脈衝訊號輸入 CCW + 反轉脈衝指令 + (CCW+/PLS+/PB+) 脈衝訊號輸入 CCW - 反轉脈衝指令 - (CCW-/PLS-/PB-) 控制訊號 MF 馬達解鎖輸入 4 控制訊號 LSF 正轉側極限輸入 控制訊號 LSR 反轉側極限輸入 6 未使用 NC 未使用 輸入脈衝訊號接線圖 +V CW+/CCW+ Ω Hz CW-/CCW- us 以下 us 以上 Controller 控制器 驅動器 Driver 注意 : 電源及馬達連接線請使用.mm 以上的線, 並儘量短 脈波信號請如上圖輸入脈波波形 驅動器接受下列信號輸入格式 : A. Pulse/Direction (P) 脈波格式 脈波輸入 (PLS) 移動方向 (DIR.) B. CW/CCW (P) 脈波格式 C. Quadrature (A/B) 脈波格式 CW 輸入 CCW 輸入 A 相輸入 B 相輸入
R99TC4-4 極限輸入 馬達解激磁接線圖 +4V ( 內部固定 ) MF/LSF/LSR 4E 注意 : 將開關短路 (ON), 即觸發此功能 正轉側的極限信號 ON 時, 即使接收到正轉側的指令脈衝也不會驅動 同樣的, 反轉側的極限信號 ON 時, 即使接收到反轉側的指令脈衝也不會驅動 馬達解鎖信號 ON 時, 解除馬達激磁 搭配軸卡 PCI-4P 接線例 Stepper Motor PCI-4P (HIWIN) PCI4P-TB (HIWIN) EARTH Stepper Driver (STD-4A) PC E 搭配 PLC 接線例 PLC Motion Controller Stepper Motor Driver (STD-4A) Stepper Motor
R99TC4-4 連接圖 Controller +V Driver CN CW Pulse Single CW+ COMA CCW Pulse Single CW- COMB A+ CCW+ A- CCW- B+ B- MF Controll Single LSF Controll Single LSR Controll Single MF LSF LSR NC DC4V 4E 4V 注意 : 請輸入 DC+V 的脈衝 信號線請使用雙絞線或者屏敝線, 並儘量短 OV 外形圖 6. 7..... 9. 步進馬達相關配件 品名型號接頭說明 步進馬達中繼線配線表 Signal 母接頭 6Pin 歐式端子 COM A COM A E 步進馬達中繼線 HVFRSTP A MOTOR OUTPUTS 4 6 母接頭 6Pin L±(L 參照表 A) A- A- A+ A+ COM B 4 COM B B- B- B+ 6 B+ 表 A 7 A 線長 L (m) 7
R99TC4-4. HIWIN 工業機器人與馬達安裝孔位對照表 馬達法蘭對照表 機型 AC W AC W AC 4W AC 7W ST4- ST- ST- ST- KK4 F - - - F F F F KK F - - - F F F F KK6 F - - - F F F F KK86 - F F - - - - KK - F F F - - - - KK - F F F - - - - KA F - - - - - - - KA6 - F F - - - - - KA7 - F F F - - - - KS 特製法蘭 - - - - - - - KS 適用 ( 內藏型 ) - - - - - - - KS4 - 適用 ( 內藏型 ) 適用 ( 內藏型 ) - - - - - KS8 - 適用 ( 內藏型 ) 適用 ( 內藏型 ) - - - - - 工業機器人搭配步進馬達 工業機器人搭配伺服馬達
R99TC4-4 6. 直流有刷馬達 直流有刷馬達編碼原則 FB 產品類別 機種 配件 系列別 額定電壓 流水號 有刷馬達類 : 直流有刷馬達 : 馬達 : 馬達 + 齒箱 : 馬達 + 位置檢出 : 馬達 + 齒箱 + 位置檢出 :AM :AM 6:AM6 7:AM7 :V 4:4V MAX:V ~99 馬達特性曲線說明 依客戶端所需之馬達負載轉矩需求量作為主要標的, 對應至特性曲線上之轉速 ns 電流 I 功率 P 等, 會獲得最終操作之範圍 如圖所示, 當客戶選擇馬達操作在負載轉矩為 a 時, 可獲得座標點 b c d 分別為轉速 電流 功率值 例如 : 轉矩 a 需求為 :.8N.m 由 c 點座標得知轉速為 :rpm 此時對應 b d 點座標的電流及功率分別為 9A 6W Speed 轉速 (rpm) 4 d (.8, 6) Power (W) 7 電流 Current (A) (A) 功率 (W) 6 b (.8, 9) c (.8, ) 4 Speed 轉速 (rpm) Power 功率 (W) Current 電流 (A) (A) a 4 6 7 轉矩 (N.m) Torque (N.m)
4 R99TC4-4 位置檢出功能說明 霍爾感測原理 ( 順時針方向旋轉 ) b 點 S N N c 點 c S N S d 點圖一 S N a 點 Hall 霍爾 CIC Ring 環形磁鐵 magnet 霍爾元件輸出電壓波形 輸出電壓 Voltage (Vo) (Volt) Uh -Uh a 點 b 點 c 點 d 點 點 a 8 9 7 6 圖二 角度 Angle (degree) 霍爾元件位置檢出原理霍爾 IC 的電壓輸入範圍大約為.4V~6V, 經由環形磁鐵 NS 磁場感應 ( 如圖一 ), 使霍爾 IC 有感應電壓訊號產生 ( 如圖二 ), 由環形磁鐵 N.S. 極數決定產生之訊號頻率, 此訊號頻率為磁鐵極數與馬達之轉速有相關 如圖一所示, 一個八極之環形磁鐵感應一顆霍爾 IC, 當磁鐵環旋轉一圈時, 可由霍爾 IC 輸出端獲得一輸出電壓準位介於 Uh~-Uh,a b c d a 點分別為霍爾 IC 位於環形磁鐵的五點感應位置, 可以將馬達旋轉圓周區分成多八個等份角度, 並精確得到脈波訊號, 如圖二所示 馬達使用注意事項. 馬達運轉時, 不可造成機構干涉, 以免發生馬達結構故障. 請依照馬達標定的電壓規格輸入直流電壓, 供應之直流電壓應能提供最大負荷下之電流, 即額定最大電流. 當供給馬達運轉之正負電源互調, 則馬達呈現與原旋轉方向相反之旋轉運動 4. 請勿施加超過馬達規格標定之最大負荷. 若馬達非防水型, 請遵守防水規範使用
R99TC4-4 直流有刷馬達 AM 系列 Ø Ø. M4x.7PxDP.. Ø +. M6*P - 7 8.. Yellow Vout A Red VDC V ~ DC4V Green GND. Yellow(Out) Red(V+) Green(GND.) P.C.D.8 M6*P*4 mm.7 9. White(M+) Black(M-) Ø9. DC V 7W 空載電流.A (max.) 空載速度 4 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流 6.A (max.) 最大電流 6A 脫離轉矩 4 N.m 減速比 : 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A)(W) 7功率 Current (W) (A) Effect (%) 效率 (%) Speed (rpm) 6 Power (W) 7 Current (A) Effect (%) 9 4 Speed 轉速 (rpm) 6 功率 Power (W) (W) 6 電流 Current (A) (A) 9 4 效率 Speed Effect (%) (rpm) Power (W) 6 Current (A) Effect (%) Torque 轉矩 (N.m) Torque (N.m) DC 4V 6W 空載電流.8A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩 N.m 減速比 : 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB4 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A)(W) 7 功率 Current (W) (A) Effect (%) 效率 (%) 6 9 4 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 6 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) Torque 轉矩 (N.m)
6 R99TC4-4 直流有刷馬達 AM 系列 Ø Ø. M4x.7PxDP.. Ø +. M6*P - 7 8.. Yellow Vout A Red VDC V ~ DC4V Green GND. Yellow(Out) Red(V+) Green(GND.) P.C.D.8 M6*P*4 mm.7 9. White(M+) Black(M-) Ø9. DC V 7W 空載電流.A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 4 rpm 額定電流 6.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩 N.m 減速比 : 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB DC 4V 6W 空載電流.8A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 4 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 8A 脫離轉矩 N.m 減速比 : 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB4 Speed 轉速 (rpm) (rpm) 電流 Power (A) (W) 功率 Current (W)(A) 效率 Effect (%) (%) Speed 4 (rpm) 4 Power (W) Current (A) Effect (%) 4 4 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) Current (A) 電流 (A) 效率 Effect Speed (%) (%) (rpm) Power (W) Current (A) Effect (%) Torque 轉矩 (N.m) Torque (N.m) Speed (rpm) Power (W) Current (A) Effect (%) Speed 轉速 4 (rpm) 電流 4 Power (A) (W) 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) Speed (rpm) 4 4 Power (W) Current (A) 轉速 Speed Effect (rpm) (%) 功率 Power (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) Torque (N.m) Torque 轉矩 (N.m)
R99TC4-4 7 直流有刷馬達 AM 系列 Encoder Ø7. Ø6 4 Connector(mm) GND. Vcc Output(B) 4 Output(A) Ø9 7 P.C.D.8 -M6xPxmm (mm) Ø + -... +. - M4 Ø 46. Ø + -. mm White(M+) Black(M-) 64 7 DC V 66W 空載電流.A (max.) 空載速度 7 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩 N.m 減速比 :6. 解析度 98 pulse/rev 運轉率 S 重量 9 g 編號 FB Speed 轉速 (rpm) 4 4 6 Torque 轉矩 (N.m) Power 電流 (A) (W) 6 Current 功率 (W)(A) Effect 效率 (%) 48 6 4 Speed 轉速 (rpm) Power 功率 (W) Current 電流 (A) (A) Effect 效率 (%) DC 4V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 7 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩 N.m 減速比 :6. 解析度 98 pulse/rev 運轉率 S 重量 9 g 編號 FB4 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A)(W) 6 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 4 48 6 4 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%) 4 6 Torque 轉矩 (N.m)
8 R99TC4-4 直流有刷馬達 AM4 系列 7.8.7 PIN() M- M+ Ø Ø -. -. Ø8 -. -. Ø4 Ø6.7 Ø4.7. 4 +. - -Ø -M6 DC V 66W 空載電流.A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 8 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩. N.m 減速比 :49 解析度 - 運轉率 % 重量 6 g 編號 FB4 Speed 轉速 (rpm) 4 6 Torque 轉矩 (N.m) (N.m) 電流 Power (A)(W) 4 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 4 6 8 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%) DC 4V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 7 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩 6. N.m 減速比 :49 解析度 - 運轉率 % 重量 6 g 編號 FB44 Speed 轉速 (rpm) 電流 (A) Power (W) 4 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) 4 6 7 轉矩 Torque (N.m) (N.m)
R99TC4-4 9 直流有刷馬達 AM6 系列. 47.8 4 Black(M-) White(M+) 9. 4 Connector(mm) GND. Vcc Output(B) 4 Output(A) mm 4-M4x.7P Ø 4 4. 74 +. - Ø6 + -. Ø8 Encoder 4. DC V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 8 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 4 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 A 脫離轉矩. N.m 減速比 :.6 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 6 g 編號 FB6 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A) (W) 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 4 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 6 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%).. 8. Torque 轉矩 (N.m) DC 4V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 8 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 4 rpm (min.) 額定電流.A (max.) 最大電流 4A 脫離轉矩. N.m 減速比 :.6 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 6 g 編號 FB64 Speed 轉速 (rpm) 電流 (A) Power (W) 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 4 6 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%) 8... Torque 轉矩 (N.m) (N.m)
R99TC4-4 直流有刷馬達 AM6 系列 -Mx.P Ø Ø6 + -... 4 6. 8 Red(M+) Black(M-) Connector(mm) GND. Vcc Output(B) 4 Output(A) + -. 7 Ø + -. 4 mm Encoder Ø8 DC V 48W 空載電流.A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流 4.A (max.) 最大電流 9A 脫離轉矩 N.m 減速比 : 解析度 7 pulse/rev 運轉率 S 重量 44 g 編號 FB6 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A)(W) 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A)... 效率 Effect (%) Torque 轉矩 (N.m) DC 4V 48W 空載電流.A (max.) 空載速度 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 7A 脫離轉矩 N.m 減速比 : 解析度 7 pulse/rev 運轉率 S 重量 44 g 編號 FB64 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A)(W) 功率 Current (W) (A) 效率 Effect (%) (%) 轉速 Speed (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%)... Torque 轉矩 (N.m)
R99TC4-4 直流有刷馬達 AM7 系列 6. 4 Connector(mm) GND. Vcc Output(B) 4 Output(A) Ø6 Ø8 + -. Ø6 Ø7. -Mx.8P Ø48 + -. 9.6 Black(M-) mm White(M+) Encoder DC V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 6 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 4A 脫離轉矩. N.m 減速比 ----------- 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB7 轉速 Speed (rpm) (rpm) 電流 (A) Power (W) 4 功率 (W) Current (A) 效率 (%) Effect (%) 7 轉速 Speed (rpm) (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%)..4.6.8 Torque 轉矩 (N.m) DC 4V 6W 空載電流.A (max.) 空載速度 6 rpm 額定轉矩. N.m 額定速度 rpm 額定電流.A (max.) 最大電流 8A 脫離轉矩. N.m 減速比 ----------- 解析度 pulse/rev 運轉率 S 重量 g 編號 FB74 Speed 轉速 (rpm) 電流 Power (A) (W) 4 功率 Current (W)(A) 效率 Effect (%) (%) 7 轉速 Speed (rpm) (rpm) 功率 Power (W) (W) 電流 Current (A) (A) 效率 Effect (%) (%)..4.6.8 Torque 轉矩 (N.m) (N.m)
R99TC4-4 7. 旋轉馬達需求規格調查表 客戶名稱 : 日期 : Email: 填表人 : 電話 : 傳真 : 職稱 : 馬達型式 AC 伺服馬達 步進馬達 DC 有刷馬達 AC 馬達系列 W W W 4W 7W 步進馬達系列 ST4 ST DC 馬達系列 輸入電壓 (V) AM AM AM4 AM6 AM7 其它 AC: V V DC: V 4V 其它 驅動器系列 mega-fabs 驅動器 STD-4A 伺服驅動器相關配件 特製需求 : HV4FRACP ( 電源延長線 ) HV6FRACP ( 電源延長線 - 含剎車 ) HVFRACE ( 位置回饋線 ) HELMACRD (RS- 線 ), 數量 : 驅動器配件包 ::, 數量 : 備註 : 用途客戶預算價格馬達需求量馬達使用環境安裝尺寸額定電流 (A) 額定轉速 (rpm) 額定轉矩 (N.m) 位置回饋裝置 有 無 解析度 (pulse/rev) 剎車裝置 (4V) 有 無 以下由 HIWIN 或代理商填寫建議規格 : 審核 : 研發主辦 : 業務 :
大銀微系統股份有限公司 HIWIN MIKROSYSTEM CORP. 48 台中市精密機械園區精科路 7 號 Tel : (4)- Fax: (4)- www.hiwinmikro.com.tw business@mail.hiwinmikro.com.tw 德國歐芬堡 HIWIN GmbH OFFENBURG, GERMANY www.hiwin.de www.hiwin.eu 瑞士蘇黎士 HIWIN SCHWEIZ ZURICH, SWITZERLAND www.hiwin.ch 捷克布爾諾 HIWIN S.R.O. BRNO, CZECH REPUBLIC www.hiwin.cz 法國雷格勒 HIWIN FRANCE L AIGLE Cedex, FRANCE www.hiwin.fr 日本神戶 東京 名古屋 九州 HIWIN JAPAN KOBE TOKYO NAGOYA KUMAMOTO, JAPAN www.hiwin.co.jp 美國芝加哥 矽谷 HIWIN USA CHICAGO SILICON VALLEY, U.S.A. www.hiwin.com 以色列海法 Mega-Fabs Motion Systems, Ltd. HAIFA, ISRAEL www.mega-fabs.com FORM R99TC4-4 (PRINTED IN TAIWAN)