交通部

交 通 部 交 通 號 誌 控 制 器 產 業 標 準 制 定 暨 雛 型 機 開 發 計 畫 交 通 號 誌 控 制 器 產 業 標 準 草 案 初 稿 主 辦 單 位 : 交 通 部 科 技 顧 問 室 執 行 單 位 : 社 團 法 人 中 華 智 慧 型 運 輸 系 統 協 會 102/10/01

前 言 產 業 標 準 之 目 的, 在 於 提 供 產 業 界 之 技 術 規 格, 以 作 為 產 品 或 方 法 之 共 通 設 計, 有 利 於 整 體 產 業 之 發 展 為 求 未 來 各 家 號 誌 控 制 器 模 組 能 夠 彼 此 相 容, 並 考 量 號 制 控 制 器 需 整 合 路 側 端 相 關 設 備 以 提 供 ITS 應 用 服 務 號 制 控 制 器 之 產 業 標 準 內 涵 除 規 範, 擬 包 括 模 組 化 系 統 功 能 架 構 環 境 及 電 性 通 訊 介 面 電 氣 規 範 等, 以 提 供 號 誌 控 制 器 之 基 本 功 能 服 務 外, 並 針 對 進 階 需 求 提 供 選 項 功 能 制 訂, 以 提 供 交 控 系 統 的 功 能 擴 充 彈 性 地 方 政 府 可 依 循 本 產 業 標 準 擬 訂 相 關 系 統 建 置 案 設 備 之 規 格, 因 設 備 業 者 之 產 品 相 容 性 高, 可 降 低 交 通 部 門 的 採 購 成 本, 且 維 運 及 零 件 汰 換 等 成 本 皆 可 降 低 供 給 面 上, 因 模 組 相 容 性 高, 業 者 能 大 量 生 產 且 降 低 製 造 成 本, 並 形 成 良 性 競 爭, 有 助 於 產 業 向 上 提 升, 有 利 於 本 土 業 者 拓 展 海 外 市 場

目 錄 目 錄... I 圖 目 錄... III 表 目 錄... IV 1. 號 誌 控 制 器 功 能... 5 1.1 一 般 規 範... 5 1.2 定 時 時 制... 5 1.3 時 制 補 償... 6 2. 環 境 及 電 性... 7 3. 標 準 規 範... 8 3.1 模 組 化 架 構... 8 3.2 模 組 功 能 與 介 面... 10 3.2.1 電 源 供 應 模 組 :... 10 3.2.2 控 制 模 組 :... 10 3.2.3 號 誌 備 援 模 組 :... 12 3.2.4 燈 號 驅 動 模 組 : 包 括 故 障 偵 測 單 元... 12 3.2.5 連 鎖 輸 出 入 模 組 :... 12 3.2.6 通 訊 監 控 模 組 : 包 括 GPS 單 元... 13 3.2.7 內 箱 機 架 配 線 單 元 :... 13 3.3 模 組 通 訊 介 面 電 器 規 格 :... 19 3.3.1 電 源 供 應 模 組 :... 20 3.3.2 控 制 模 組 :... 21 3.3.3 通 訊 監 控 模 組 :... 23 3.3.4 燈 號 驅 動 模 組 :... 24 3.3.5 號 誌 備 援 模 組 :... 27 3.3.6 連 鎖 輸 出 入 模 組 :... 29 4. 通 訊 協 定... 33 4.1 中 心 端 通 訊 協 定... 33 4.2 上 下 層 模 組 間 (M25) 介 面 通 訊 協 定... 33 4.2.1 點 燈 下 傳... 33 4.2.2 點 燈 回 報... 34 4.2.3 heartbeat... 34 I

4.2.4 全 時 段 時 制 備 援... 36 5. 軟 體 功 能 操 作 流 程... 39 5.1 行 人 觸 動... 39 5.2 鐵 路 觸 動... 39 5.3 全 ( 半 ) 觸 動 號 誌 控 制... 39 II

圖 目 錄 圖 3-1 交 通 號 誌 控 制 器 模 組 介 面 架 構... 8 圖 3-2 輸 入 / 出 介 接 裝 置 配 置 參 考... 14 圖 3-3 AC 電 源 輸 入 介 接 端 子 配 置 參 考... 17 圖 3-4 燈 號 輸 出 開 關 配 置 參 考... 18 圖 3-5 電 源 模 組 尺 寸... 20 圖 3-6 控 制 模 組 尺 寸... 21 圖 3-7 通 訊 監 控 模 組 尺 寸... 23 圖 3-8 燈 號 驅 動 模 組 尺 寸... 24 圖 3-9 號 誌 備 援 模 組 尺 寸... 27 圖 3-10 連 鎖 輸 出 入 模 組 尺 寸... 29 圖 5-1 全 ( 半 ) 觸 動 號 誌 控 制 流 程... 40 III

表 目 錄 表 2-1 電 力 需 求 與 使 用 環 境 要 求 規 格 表... 7 表 3-1 CN1 25Pin D SUB 型 母 座 腳 位 定 義... 14 表 3-2 CN2 25Pin D SUB 型 母 座 腳 位 定 義... 15 表 3-3 CN3 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態... 16 表 3-4 CN4 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態... 16 表 3-5 CN5 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態... 17 表 3-6 電 源 模 組 輸 出 介 面 腳 位 定 義... 20 表 3-7 控 制 模 組 上 層 通 訊 介 面 腳 位 定 義... 21 表 3-8 控 制 模 組 終 端 通 訊 管 理 單 元 介 面 腳 位 定 義... 22 表 3-9 通 訊 監 控 模 組 上 層 通 訊 介 面 腳 位 定 義... 23 表 3-10 通 訊 監 控 模 組 中 心 通 訊 介 面 腳 位 定 義... 24 表 3-11 燈 號 驅 動 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義... 25 表 3-12 燈 號 驅 動 模 組 功 率 輸 出 連 接 器 腳 位 定 義... 26 表 3-13 號 誌 備 援 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義... 28 表 3-14 連 鎖 輸 出 入 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義... 30 表 3-15 連 鎖 輸 出 入 模 組 連 鎖 輸 出 入 介 面 腳 位 定 義... 31 表 4-1 點 燈 下 傳 命 令 訊 框 定 義 範 例... 33 表 4-2 點 燈 狀 態 位 元 定 義... 34 表 4-3 點 燈 回 報 訊 框 定 義 範 例... 34 表 4-4 控 制 模 組 Heartbit 命 令 訊 框 定 義 範 例... 34 表 4-5 備 援 模 組 Heartbeat 回 報 訊 框 定 義 範 例... 35 表 4-6 備 援 機 制 即 時 接 管 命 令 訊 框 定 義 範 例... 36 表 4-7 備 援 持 續 呼 叫 控 制 單 元 命 令 訊 框 定 義 範 例... 36 表 4-8 控 制 模 組 恢 復 正 常 命 令 訊 框 定 義 範 例... 37 表 4-9 備 援 機 制 停 止 傳 送 點 燈 命 令 訊 框 定 義 範 例... 37 IV

1. 號 誌 控 制 器 功 能 1.1 一 般 規 範 1. 主 控 模 組 支 援 號 誌 控 制 策 略 至 少 有 : 定 時 時 制 全 ( 半 ) 觸 動 行 人 觸 動 鐵 路 連 鎖 子 母 機 連 鎖 2. 智 慧 型 控 制 策 略 的 支 援, 能 以 升 級 主 控 模 組 之 軟 硬 體 規 格 達 成 3. 提 供 時 相 點 燈 及 步 階 點 燈 功 能 4. 通 訊 協 定 符 合 標 準 化 通 訊 協 定 V3.x 5. 接 線 方 式 依 北 東 北 東 東 南 南 西 南 西 西 北 6. 提 供 密 碼 保 護 功 能 7. 可 代 傳 其 它 控 制 器 偵 測 器 及 可 變 資 訊 看 板 等 協 定 8. 支 援 學 習 式 即 時 通 訊 式 紅 燈 倒 數 計 時 器 在 支 援 學 習 式 紅 燈 倒 數 計 時 器, 必 須 能 在 時 段 轉 換 時, 具 暫 時 關 閉 功 能, 不 得 誤 報 秒 數 1.2 定 時 時 制 1. 每 一 天 (TOD), 以 一 時 段 型 態 表 示, 每 一 時 段 型 態 最 多 可 劃 分 32 組 時 段 數, 可 將 一 天 區 分 為 32 個 時 段 2. 週 內 日 中 及 特 別 日 (DOW), 共 使 用 20 種 時 段 型 態 其 中 1~7 時 段 型 態, 用 於 週 一 至 週 日 ; 另 外 8~20 時 段 型 態 應 用 於 13 組 特 殊 假 日 3. 時 制 計 畫, 預 存 48 種 不 同 時 制 計 畫, 至 少 包 括 時 相 編 號 時 相 數 週 期 分 相 綠 燈 時 間 基 本 方 向 時 差 等 資 料 ; 另 其 基 本 參 數 至 少 包 含 黃 燈 時 間 全 紅 時 間 行 人 綠 閃 時 間 行 人 紅 燈 時 間 等 5

4. 時 相 數 可 以 有 65535 種 組 合, 最 多 可 以 設 定 8 時 相 5. 時 制 資 料 設 定 及 時 間 顯 示 採 用 24 小 時 制, 有 年 月 週 日 時 分 秒 顯 示, 其 中 週 以 一 ~ 七 表 示 1.3 時 制 補 償 ( 一 ) 時 制 補 償 時 間 基 準, 以 每 日 00 點 00 分 00 秒 為 運 算 補 償 機 制 之 時 間 基 準 ( 二 ) 補 償 機 制 建 議 ( 簡 易 轉 換 法 ) 下 達 時 制 轉 換 時 間 點 與 時 間 基 準 點 之 差 小 於 1/2 週 期, 則 將 剩 餘 時 間 照 新 週 期 時 相 比 例 分 給 各 時 相 ; 若 下 達 時 制 轉 換 時 間 點 與 時 間 基 準 點 之 差 大 於 1/2 週 期, 則 將 剩 餘 時 間 照 新 週 期 時 相 比 例 分 給 下 一 週 期 之 各 時 相 若 有 時 差 之 情 況, 將 時 差 加 上 下 達 時 制 轉 換 時 間 點 與 時 間 基 準 點 之 差, 再 進 行 相 同 時 制 補 償 運 算 6

2. 環 境 及 電 性 由 於 號 誌 控 制 器 必 須 安 裝 於 戶 外, 其 所 處 環 境 為 高 溫 多 濕 電 源 不 穩 等 惡 劣 環 境, 本 計 畫 參 照 各 地 方 政 府 之 使 用 環 境 需 求, 進 行 交 通 號 誌 控 制 器 之 操 作 環 境 規 範, 如 表 2-1 所 示 電 力 需 求 使 用 電 源 表 2-1 電 力 需 求 與 使 用 環 境 要 求 規 格 表 AC110 ±20V,60 ±3HZ 消 耗 電 力 120VA( 不 含 負 載 輸 出 ) 環 境 需 求 適 用 溫 度 0 ~ 65 相 對 溼 度 5% ~ 95% 電 性 測 試 交 流 漏 電 流 : 交 流 漏 電 流 小 於 3.5mA RMS 電 流 瞬 斷 : 在 交 流 電 源 電 壓 電 力 中 斷 500ms 後, 仍 可 正 常 運 作 電 壓 變 動 : 電 壓 各 在 150V 及 60V 持 續 50ms 內 仍 可 正 常 運 作 雷 擊 測 試 : 雷 擊 上 升 時 間 1.2ms, 持 續 50ms,10KV 以 內 7

3. 標 準 規 範 電 腦 化 交 通 號 誌 控 制 器 除 可 任 意 選 用 自 動 手 動 閃 光 及 全 紅 四 種 控 制 模 態, 並 在 自 動 控 制 模 態 下, 可 依 據 各 時 段 之 交 通 型 態 預 存 不 同 之 時 制 計 畫 彈 性 運 轉, 以 及 隨 時 顯 示 燈 號 運 作 與 故 障 狀 況 以 簡 化 維 護 作 業 3.1 模 組 化 架 構 一 般 而 言, 其 功 能 架 構 可 分 為 電 源 供 應 模 組 控 制 模 組 ( 微 處 理 器 單 元 操 作 面 板 顯 示 單 元 終 端 通 訊 單 元 ) 燈 號 驅 動 模 組 ( 故 障 偵 測 單 元 ) 連 鎖 輸 出 入 模 組 號 誌 備 援 模 組 內 箱 機 架 配 線 單 元 功 能 等, 本 章 定 義 號 誌 控 制 器 與 中 心 端 伺 服 器 周 邊 相 關 號 誌 設 備, 如 倒 數 計 時 器 可 變 訊 息 看 板 車 輛 偵 測 器 等, 以 及 號 誌 控 制 器 本 身 之 內 部 模 組 間 之 介 面 規 格 初 步 規 範 之 號 誌 控 制 器 內 部 模 組 與 上 層 中 心 端 及 下 層 連 接 之 周 邊 設 備 之 架 構, 如 圖 3-1 所 示 圖 3-1 交 通 號 誌 控 制 器 模 組 介 面 架 構 8

號 誌 控 制 器 之 介 面 功 能 定 義 如 下 : (1) 上 層 介 面 C1: 交 控 中 心 與 號 誌 控 制 器 間 之 通 訊 介 面, 採 用 Ethernet 及 都 市 交 通 控 制 通 訊 協 定 3.0 版 規 範 (2) 模 組 間 介 面 M11: 電 源 供 應 模 組 輸 入 介 面,AC 110V/220V,60Hz M1n: 電 源 供 應 模 組 輸 出 介 面,DC 5V/24V( 隔 離 ) M24: 控 制 模 組 與 通 訊 監 控 模 組 (GPS 單 元 ) 間 之 介 面 M25: 控 制 模 組 與 燈 號 驅 動 模 組 連 鎖 輸 出 入 模 組 號 誌 備 援 模 組 間 之 介 面 (3) 下 層 介 面 D1: 號 誌 控 制 器 與 紅 綠 燈 號 誌 間 之 燈 號 驅 動 介 面, 採 用 無 接 點 固 態 開 關 D2: 號 誌 控 制 器 與 其 他 控 制 器 有 線 連 鎖 訊 號 輸 出 介 面 D3: 號 誌 控 制 器 與 觸 動 式 輸 入 裝 置 ( 如 行 人 觸 動 ) 間 之 觸 動 控 制 輸 入 介 面 S1: 號 誌 控 制 器 與 倒 數 顯 示 器 間 之 控 制 及 通 訊 介 面, 採 用 非 同 步 序 列 通 訊 (RS-485) 電 氣 介 面 標 準 S2: 號 誌 控 制 器 與 車 輛 偵 測 器 間 之 控 制 及 通 訊 介 面, 採 用 非 同 步 序 列 通 訊 (RS-485) 電 氣 介 面 標 準, 並 遵 循 都 市 交 通 控 制 通 訊 協 定 3.0 版 規 範 S3: 號 誌 控 制 器 與 CMS 看 板 間 之 控 制 及 通 訊 介 面, 採 用 非 同 步 序 列 通 訊 (RS-485) 電 氣 介 面 標 準, 並 遵 循 都 市 交 通 控 制 通 訊 協 定 3.0 版 規 範 9

3.2 模 組 功 能 與 介 面 3.2.1 電 源 供 應 模 組 : A. 採 交 換 式 電 源 供 應 器, 供 應 穩 定 直 流 電 源 至 所 有 控 制 電 路 B. 電 源 供 應 器 內 部 應 裝 設 有 高 頻 濾 波 及 保 護 措 施, 以 防 止 因 外 線 電 壓 產 生 之 干 擾, 影 響 控 制 器 正 常 運 作 3.2.2 控 制 模 組 : 控 制 模 組 主 要 包 括 微 處 理 器 單 元 操 作 面 板 顯 示 單 元 終 端 通 訊 管 理 單 元 以 下 介 紹 各 單 元 功 能 : (1) 微 處 理 器 單 元 : A. 採 用 高 頻 振 盪 石 英 晶 體, 提 供 中 央 處 理 器 時 序 控 制 之 時 間 基 礎 B. 具 自 動 偵 測 電 路, 內 儲 程 序 自 行 檢 查, 判 別 控 制 器 內 各 組 件 工 作 是 否 正 常, 若 時 制 異 常 或 電 路 故 障, 應 即 自 動 切 換 為 閃 光 C. 當 停 電 時, 能 將 記 憶 體 內 容 保 持 不 變 與 正 確 計 時 運 作, 其 時 間 至 少 能 維 持 72 小 時 以 上 (2) 操 作 面 板 顯 示 單 元 : A. 採 用 具 背 光 效 果 之 中 文 LCD 顯 示 幕 作 為 人 機 交 談 介 面, 其 需 經 由 密 碼 輸 入 後 方 能 操 作 B. 控 制 器 面 板 具 0~9 等 十 個 數 字 鍵 與 六 個 文 字 鍵 (A~F) 及 其 他 功 能 鍵 以 作 為 各 種 狀 況 顯 示 及 設 定 時 制 指 令 之 用 控 制 器 輸 入 密 碼 後 首 頁 畫 面 顯 示 A-F 快 捷 功 能 : (A) 快 捷 鍵 A: 顯 示 目 前 定 時 時 制 執 行 狀 況, (B) 內 容 需 包 括 : 時 段 型 態 編 號 時 相 數 時 制 計 畫 編 號 時 差 時 相 編 號 週 期 目 前 控 制 策 略 目 前 操 作 狀 況 ( 定 時 手 動 全 紅 等 等 ) 10

(C) 快 捷 鍵 B: 設 定 定 時 時 制 內 容 可 依 序 設 定 周 內 日 特 別 日 等 的 時 段 型 態, 並 可 設 定 每 一 時 段 型 態 及 每 一 時 制 計 畫 的 細 節 (D) 快 捷 鍵 C: 顯 示 及 設 定 與 控 制 中 心 通 訊, 例 如 IP 或 傳 輸 速 率 等 (E) 快 捷 鍵 D: 顯 示 及 設 定 目 前 日 期 時 間 (F) 快 捷 鍵 E: 要 求 時 制 下 傳 (G) 快 捷 鍵 F: 其 它 功 能 C. 面 板 設 有 自 動 手 動 閃 光 全 紅 手 動 鈕 等 開 關, 可 任 意 選 擇 所 需 之 控 制 模 態 D. 手 動 時 每 按 一 次 燈 態 變 換 一 次, 其 燈 態 顯 示 與 自 動 之 動 作 時 序 相 同, 由 手 動 燈 號 變 換 為 自 動 燈 號 時 其 時 序 相 接 E. 閃 光 操 作 時, 其 閃 爍 次 數 每 分 鐘 為 50-60 次, 閃 滅 交 替 時 間 應 相 等 ( 亮 滅 算 一 次 ) F. 外 箱 門 關 閉 時, 箱 內 所 有 指 示 燈 幕 自 動 切 斷 G. 三 色 號 誌 之 啟 動 及 斷 電 重 開 之 燈 號 顯 示, 須 先 全 紅 三 秒 後 再 運 轉 H. 每 一 燈 態 變 化 應 以 LED 顯 示, 以 確 知 時 相 變 化 狀 態, 俾 利 維 修 及 操 控 使 用 (3) 終 端 通 訊 管 理 單 元 : A. 具 備 一 組 CAN 匯 流 排 分 散 式 控 制 介 面, 可 與 匯 流 排 上 其 他 模 組 即 時 資 料 送 收 B. 具 備 3 組 RS-485, 可 與 行 車 倒 數 顯 示 器 車 輛 偵 測 器 CMS 顯 示 器 連 線 使 用 (4) 控 制 模 組 與 下 層 模 組 間 之 M25 介 面 下 層 模 組 包 含 : 燈 號 驅 動 模 組 連 鎖 輸 出 入 模 組 號 誌 備 援 模 組, 其 通 訊 協 定 參 考 4.2 節 11

3.2.3 號 誌 備 援 模 組 : A. 具 備 一 組 CAN 匯 流 排 分 散 式 控 制 介 面, 可 與 匯 流 排 上 其 他 模 組 即 時 資 料 送 收 B. 當 控 制 模 組 故 障 或 移 除 時, 備 援 模 組 立 即 接 替 燈 號 輸 出 控 制 並 延 續 當 前 之 時 相 時 制 時 段 特 殊 日 等 設 定 內 容 繼 續 執 行, 燈 號 銜 接 運 行 不 中 斷 3.2.4 燈 號 驅 動 模 組 : 包 括 故 障 偵 測 單 元 A. 具 備 一 組 CAN 匯 流 排 分 散 式 控 制 介 面, 可 與 匯 流 排 上 其 他 模 組 即 時 資 料 送 收 B. 當 負 載 輸 出 部 門 電 路 有 不 正 常 燈 號 出 現 時, 即 可 自 行 分 析 顯 示 故 障 C. 具 綠 衝 突 偵 測 功 能 D. 採 用 半 導 體 控 制 電 路, 瞬 間 激 發 大 電 流 之 無 接 點 開 關, 並 加 裝 突 波 器 以 保 護 電 路 E. 以 光 藕 合 器 隔 離 負 載 輸 出 電 壓 與 控 制 電 路 工 作 電 壓, 可 免 因 反 饋 電 壓 而 損 壞 內 部 電 路 F. 每 組 燈 號 驅 動 元 件 須 以 活 動 模 組 機 座 與 外 線 連 接, 且 附 加 適 當 電 流 之 保 險 絲 以 便 利 維 修 及 保 護 機 件 G. 每 片 模 組 有 八 個 接 點, 可 接 紅 黃 左 綠 直 右 行 人 紅 行 人 綠 八 種 號 誌 燈 如 有 需 要 亦 可 改 為 調 撥 號 誌 燈 3.2.5 連 鎖 輸 出 入 模 組 : A. 具 備 一 組 CAN 匯 流 排 分 散 式 控 制 介 面, 可 與 匯 流 排 上 其 他 模 組 即 時 資 料 送 收 12

B. 具 備 連 鎖 母 機 輸 出 ±24VDC C. 具 備 連 鎖 子 機 輸 入 ±24VDC D. 鐵 路 連 鎖 輸 入 E. 行 人 觸 動 輸 入 F. 箱 門 開 關 輸 入 3.2.6 通 訊 監 控 模 組 : 包 括 GPS 單 元 A. 具 備 一 組 CAN 匯 流 排 分 散 式 控 制 介 面, 可 與 匯 流 排 上 其 他 模 組 即 時 資 料 送 收 B. 具 自 動 偵 測 CAN 匯 流 排 上 各 模 組 通 訊 狀 況, 若 有 故 障 或 異 常 可 直 接 回 報 交 控 中 心 C. 具 備 2 組 Ethernet 介 面 可 與 中 心 或 手 提 測 試 機 連 線 D. 具 備 1 組 RS-232, 可 與 中 心 連 線 使 用 E. 協 助 中 心 或 手 提 測 試 機 與 控 制 器 各 模 組 資 料 交 換 或 轉 送 F. 內 建 GPS 單 元 自 動 對 時 與 調 整 功 能, 可 提 供 系 統 精 確 時 鐘 3.2.7 內 箱 機 架 配 線 單 元 : A. 電 源 配 置, 提 供 整 部 控 制 器 包 含 系 統 電 源 供 應 器 連 鎖 電 源 變 壓 器 設 備 控 制 電 路 電 源 開 關 3A 保 險 絲 座 3 孔 電 源 插 座, 電 源 雜 訊 抑 制 器 等 燈 號 負 載 輸 出 共 有 3 組 ( 含 以 上 ), 可 控 制 48 個 ( 含 以 上 ) 不 同 燈 號, 採 用 大 電 力 多 極 連 接 器, 維 修 時 可 方 便 抽 換 B. 輸 入 / 出 介 接 裝 置 : 包 含 CN1 CN2 D SUB 型 連 接 器,CN3 CN4 CN5 歐 規 大 電 力 多 極 連 接 器, 燈 號 輸 出 開 關 及 一 市 電 輸 入 介 接 端 子 板 配 置 方 式 可 參 考 圖 3-2 所 示 13

圖 3-2 輸 入 / 出 介 接 裝 置 配 置 參 考 C. CN1 25Pin D SUB 型 母 座, 提 供 一 組 D SUB 型 25 Pin 母 座 連 接 器 與 外 箱 所 提 供 外 線 接 線 盤 裝 置 之 輸 入 端 子 板 連 接, 提 供 行 人 左 轉 及 鐵 路 觸 動 週 邊 設 備 RS-485 電 話 專 線 等 訊 號 進 入, 腳 位 定 義 如 表 3-1 表 3-1 CN1 25Pin D SUB 型 母 座 腳 位 定 義 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 觸 動 1 14 24VDC 連 鎖 起 始 點 入 ( 子 機 ) 2 觸 動 2 15 24VDC 連 鎖 終 止 點 入 ( 子 機 ) 3 觸 動 3 16 4 觸 動 4 17 5 觸 動 5 18 第 2 組 24VDC 連 鎖 起 始 點 出 ( 母 機 ) 6 Rx-(TCOM2) 19 第 2 組 24VDC 連 鎖 終 止 點 出 ( 母 機 ) 7 Rx+(TCOM2) 20 第 1 組 24VDC 連 鎖 起 始 點 出 ( 母 機 ) 8 Tx-(TCOM2) 21 第 1 組 24VDC 連 鎖 終 止 點 出 ( 母 機 ) 9 Tx+(TCOM2) 22 預 留 ( 數 據 專 線 Tx+) 10 23 預 留 ( 數 據 專 線 Rx+) 11 觸 動 共 用 GND( 隔 離 ) 24 預 留 ( 數 據 專 線 Tx-) 12 觸 動 共 用 GND( 隔 離 ) 25 預 留 ( 數 據 專 線 Rx-) 13 觸 動 共 用 GND( 隔 離 ) 14

註 :1. 腳 位 14 15 18 19 20 21 接 至 連 鎖 輸 出 / 入 模 組 2. 腳 位 6 7 8 9 RS-485 由 控 制 模 組 提 供 D. CN2 25 Pin D SUB 型 母 座 提 供 一 組 D SUB 型 25 Pin 母 座 連 接 器 與 車 輛 偵 測 器 NPN 電 晶 體 數 位 輸 出 或 繼 電 器 乾 接 點 輸 出 連 接, 腳 位 定 義 如 表 3-2 表 3-2 CN2 25Pin D SUB 型 母 座 腳 位 定 義 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 預 留 14 偵 測 器 10 2 預 留 15 偵 測 器 11 3 預 留 16 偵 測 器 12 4 預 留 17 預 留 5 偵 測 器 1 18 預 留 6 偵 測 器 2 19 預 留 7 偵 測 器 3 20 預 留 8 偵 測 器 4 21 預 留 9 偵 測 器 5 22 預 留 10 偵 測 器 6 23 GND( 隔 離 ) 11 偵 測 器 7 24 GND( 隔 離 ) 12 偵 測 器 8 25 GND( 隔 離 ) 13 偵 測 器 9 E. 大 電 力 多 極 連 接 器 提 供 3 組 歐 規 符 合 VDE010,VDE0627 規 則 之 24Pin 大 電 力 多 極 連 接 器 (Heavy Duty Mutipole Connector), 每 一 接 腳 (Pin) 承 受 電 壓 380VAC 電 流 16A 與 外 箱 所 提 供 外 線 接 線 盤 之 輸 出 端 子 板 連 接, 做 為 控 制 器 與 燈 號 纜 線 介 接 連 接 器, 腳 位 定 義 如 表 3-3 3-4 3-5 及 對 應 車 道 號 誌 燈 組 之 組 態 15

表 3-3 CN3 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 圓 形 紅 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 13 圓 形 黃 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 2 左 轉 綠 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 14 圓 形 綠 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 3 直 行 綠 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 15 右 轉 綠 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 4 行 人 紅 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 16 行 人 綠 燈 ( 預 留 第 七 路 ) 5 圓 形 紅 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 17 圓 形 黃 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 6 左 轉 綠 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 18 圓 形 綠 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 7 直 行 綠 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 19 右 轉 綠 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 8 行 人 紅 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 20 行 人 綠 燈 ( 預 留 第 八 路 ) 9 預 留 ( 燈 號 共 用 ) 21 預 留 ( 燈 號 共 用 ) 10 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 22 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 11 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 23 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 12 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 24 燈 號 共 用 (AC0V 中 性 ) 表 3-4 CN4 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 第 四 路 圓 形 紅 燈 13 第 四 路 圓 形 黃 燈 2 第 四 路 左 轉 綠 燈 14 第 四 路 圓 形 綠 燈 3 第 四 路 直 行 綠 燈 15 第 四 路 右 轉 綠 燈 4 第 四 路 行 人 紅 燈 16 第 四 路 行 人 綠 燈 5 圓 形 紅 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 17 圓 形 黃 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 6 左 轉 綠 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 18 圓 形 綠 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 7 直 行 綠 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 19 右 轉 綠 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 8 行 人 紅 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 20 行 人 綠 燈 ( 預 留 第 五 路 ) 9 圓 形 紅 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 21 圓 形 黃 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 10 左 轉 綠 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 22 圓 形 綠 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 11 直 行 綠 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 23 右 轉 綠 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 12 行 人 紅 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 24 行 人 綠 燈 ( 預 留 第 六 路 ) 16

表 3-5 CN5 大 電 力 多 極 連 接 器 腳 位 定 義 及 對 應 車 道 號 誌 燈 態 之 組 態 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 第 一 路 圓 形 紅 燈 13 第 一 路 圓 形 黃 燈 2 第 一 路 左 轉 綠 燈 14 第 一 路 圓 形 綠 燈 3 第 一 路 直 行 綠 燈 15 第 一 路 右 轉 綠 燈 4 第 一 路 行 人 紅 燈 16 第 一 路 行 人 綠 燈 5 第 二 路 圓 形 紅 燈 17 第 二 路 圓 形 黃 燈 6 第 二 路 左 轉 綠 燈 18 第 二 路 圓 形 綠 燈 7 第 二 路 直 行 綠 燈 19 第 二 路 右 轉 綠 燈 8 第 二 路 行 人 紅 燈 20 第 二 路 行 人 綠 燈 9 第 三 路 圓 形 紅 燈 21 第 三 路 圓 形 黃 燈 10 第 三 路 左 轉 綠 燈 22 第 三 路 圓 形 綠 燈 11 第 三 路 直 行 綠 燈 23 第 三 路 右 轉 綠 燈 12 第 三 路 行 人 紅 燈 24 第 三 路 行 人 綠 燈 F. AC110V 電 源 輸 入 介 接 端 子 : (A) 提 供 250V 至 少 50A( 含 ) 以 上 端 子 板 供 接 AC110V 市 電 輸 入, 可 參 考 圖 3-3 (B) AC+ 與 AC- 線 間 及 AC+ 對 大 地,AC- 對 大 地 均 須 加 裝 突 波 保 護 裝 置 突 波 吸 收 器 規 格 如 下 : a. 適 用 電 壓 (AC RMS): (a)ac+ 與 AC- 線 間 為 140V (b)ac+ 對 設 備 地 及 AC- 對 設 備 地 為 275V b. 能 量 :40 焦 耳 以 上 c. 承 受 瞬 間 電 流 值 :4000A 圖 3-3 AC 電 源 輸 入 介 接 端 子 配 置 參 考 17

G. 燈 號 輸 出 開 關 : 提 供 一 組 50A 無 熔 絲 開 關 做 為 路 口 所 有 號 誌 燈 負 載 輸 出 開 關 可 參 考 圖 3-4 圖 3-4 燈 號 輸 出 開 關 配 置 參 考 H. 大 電 流 無 熔 絲 開 關, 維 修 用 三 孔 電 源 插 座, 設 計 時 應 考 慮 整 體 美 觀 及 操 作 安 全 I. 通 訊 介 接 連 接 器 : 提 供 至 少 2 組 D SUB 型 25Pin 母 座 通 訊 介 接 連 接 器, 控 制 器 利 用 此 連 接 器 連 接 數 據 機 與 中 心 電 腦 連 線 並 利 用 RS-232/RS-485 通 訊 接 口 代 傳 車 輛 偵 測 器 或 資 訊 可 變 標 誌 訊 息 J. 外 線 接 線 盤 裝 置 : 內 含 無 熔 絲 開 關 漏 電 開 關 接 線 端 子 板, 做 為 設 備 與 外 端 纜 線 介 接 裝 置, 其 作 用 如 下 : (A) 輸 入 / 出 端 子 配 線 盤 採 用 250VAC 20A( 含 ) 以 上 額 定 電 流 接 點 規 格 (B) 接 線 端 子 配 線 電 盤 絕 緣 阻 抗,DC500V 時 大 於 500MΩ (C) AC 中 性 接 線 端 子 不 可 與 接 大 地 端 連 接 (D) 提 供 30A 無 熔 絲 斷 路 器 及 30A 漏 電 斷 路 器, 感 應 電 流 30mA 0.1sec 控 制 器 之 保 護 開 關 裝 置 (E) 設 備 電 力 線 其 AC(+) 火 線 為 紅 色,AC(-) 中 性 為 黑 色, 接 地 為 綠 色 (F) 接 線 端 子 配 電 盤 接 點 標 明 用 途 防 止 接 錯 外 線, 接 線 應 予 以 編 碼 標 18

示 3.3 模 組 通 訊 介 面 電 器 規 格 : 義 以 下 說 明 重 要 模 組 / 單 元 之 尺 寸 與 電 源 通 訊 及 控 制 連 接 埠 之 腳 位 定 19

3.3.1 電 源 供 應 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-5 電 源 模 組 尺 寸 B. 模 組 輸 出 電 源 介 面 型 式 :DB9 母 座 2 組, 模 組 輸 出 電 源 介 面 腳 位 定 義 : 表 3-6 電 源 模 組 輸 出 介 面 腳 位 定 義 腳 號 功 能 1 NA 2 NA 3 GND 4 5V 5 5V 6 NA 7 GND 8 GND 9 5V 20

3.3.2 控 制 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-6 控 制 模 組 尺 寸 B. 上 層 模 組 通 訊 介 面 型 式 :DB9 母 座, 腳 位 定 義 : 表 3-7 控 制 模 組 上 層 通 訊 介 面 腳 位 定 義 腳 號 功 能 1 CAN_H 2 NA 3 GND 4 5V 5 5V 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 5V 21

C. 終 端 通 訊 管 理 單 元 介 面 型 式 :DB25 母 座, 腳 位 定 義 : 表 3-8 控 制 模 組 終 端 通 訊 管 理 單 元 介 面 腳 位 定 義 腳 位 功 能 腳 位 功 能 1 Rx-(COM1) 14 NA 2 Rx+(COM1) 15 NA 3 Tx-(COM1) 16 NA 4 Tx+(COM1) 17 NA 5 Rx-(COM2) 18 NA 6 Rx+(COM2) 19 NA 7 Tx-(COM2) 20 NA 8 Tx+(COM2) 21 NA 9 Rx-(COM3) 22 NA 10 Rx+(COM3) 23 NA 11 Tx-(COM3) 24 NA 12 Tx+(COM3) 25 NA 13 NA 22

3.3.3 通 訊 監 控 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-7 通 訊 監 控 模 組 尺 寸 B. 上 層 模 組 通 訊 介 面 型 式 :DB9 母 座 2 組, 腳 位 定 義 : 表 3-9 通 訊 監 控 模 組 上 層 通 訊 介 面 腳 位 定 義 腳 號 功 能 1 CAN_H 2 NA 3 GND 4 5V 5 5V 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 5V C. 中 心 通 訊 介 面 型 式 :RS-232 DB9 公 座, 腳 位 定 義 : 23

表 3-10 通 訊 監 控 模 組 中 心 通 訊 介 面 腳 位 定 義 腳 號 功 能 1 2 RD 3 TD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 8 9 3.3.4 燈 號 驅 動 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-8 燈 號 驅 動 模 組 尺 寸 24

B. 匯 流 排 介 面 型 式 : 採 用 HIN41612 (16X2)90 公 座 2.54mm, 腳 位 定 義 : 表 3-11 燈 號 驅 動 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 A1 5V 電 源 C1 5V 電 源 A2 5V 電 源 C2 5V 電 源 A3 GND 電 源 C3 GND 電 源 A4 GND 電 源 C4 GND 電 源 A5 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 C9 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 A6 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 C10 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 A7 ID0 INPUT C7 NA A8 ID1 INPUT C8 NA A9 ID2 INPUT C9 NA A10 ID3 INPUT C10 NA A11 NA C11 NA A12 NA C12 NA A13 NA C13 NA A14 NA C14 NA A15 NA C15 NA A16 NA C16 NA 符 號 註 解 : ID(0~3) = 模 組 ID 編 碼 (0~15 號 ) 例 如 ID NO. 若 為 1 號 則 為 第 一 路 燈 號 驅 動 模 組 ID NO. 若 為 2 號 則 為 第 二 路 燈 號 驅 動 模 組 ID NO. 若 為 3 號 則 為 第 三 路 燈 號 驅 動 模 組 ID NO. 若 為 4 號 則 為 第 四 路 燈 號 驅 動 模 組 ID NO. 若 為 5 號 則 為 第 五 路 燈 號 驅 動 模 組 ID NO. 若 為 6 號 則 為 第 六 路 燈 號 驅 動 模 組 25

C. 功 率 輸 出 連 接 器 介 面 型 式 :DIN41612 H15 公 座, 腳 位 定 義 : 表 3-12 燈 號 驅 動 模 組 功 率 輸 出 連 接 器 腳 位 定 義 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 1 X1 AC_ Onput 2 X2 AC_ Onput 3 X3 AC_ Onput 4 X4 AC_ Onput 5 X5 AC_ Onput 6 X6 AC_ Onput 7 X7 AC_ Onput 8 X8 AC_ Onput 9 NA 10 110VAC 11 110VAC 12 110VAC 13 110VAC 14 NA 15 Earth GND 符 號 註 解 : X1 = 模 組 X 紅 燈 輸 出 點 (110VAC) X2 = 模 組 X 黃 燈 輸 出 點 (110VAC) X3 = 模 組 X 左 轉 燈 輸 出 點 (110VAC) X4 = 模 組 X 綠 燈 輸 出 點 (110VAC) X5 = 模 組 X 直 行 燈 輸 出 點 (110VAC) X6 = 模 組 X 右 轉 燈 輸 出 點 (110VAC) X7 = 模 組 X 行 人 綠 燈 輸 出 點 (110VAC) X8 = 模 組 X 行 人 紅 燈 輸 出 點 (110VAC) 26

3.3.5 號 誌 備 援 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-9 號 誌 備 援 模 組 尺 寸 27

B. 匯 流 排 介 面 型 式 :HIN41612 (16X2)90 公 座 2.54mm, 腳 位 定 義 : 表 3-13 號 誌 備 援 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 A1 5V 電 源 C1 5V 電 源 A2 5V 電 源 C2 5V 電 源 A3 GND 電 源 C3 GND 電 源 A4 GND 電 源 C4 GND 電 源 A5 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 C9 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 A6 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 C10 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 A7 ID0 INPUT C7 NA A8 ID1 INPUT C8 NA A9 ID2 INPUT C9 NA A10 ID3 INPUT C10 NA A11 NA C11 NA A12 NA C12 NA A13 NA C13 NA A14 NA C14 NA A15 NA C15 NA A16 NA C16 NA 符 號 註 解 : ID(0~3) = 模 組 ID 編 碼 (0~15 號 ) 28

3.3.6 連 鎖 輸 出 入 模 組 : A. 模 組 尺 寸 : 如 下 圖 圖 3-10 連 鎖 輸 出 入 模 組 尺 寸 29

B. 匯 流 排 介 面 型 式 :HIN41612 (16X2)90 公 座 2.54mm, 腳 位 定 義 : 表 3-14 連 鎖 輸 出 入 模 組 匯 流 排 腳 位 定 義 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 A1 5V 電 源 C1 5V 電 源 A2 5V 電 源 C2 5V 電 源 A3 GND 電 源 C3 GND 電 源 A4 GND 電 源 C4 GND 電 源 A5 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 C9 CAN_H BUS 傳 輸 信 號 A6 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 C10 CAN_L BUS 傳 輸 信 號 A7 ID0 INPUT C7 NA A8 ID1 INPUT C8 NA A9 ID2 INPUT C9 NA A10 ID3 INPUT C10 NA A11 NA C11 NA A12 NA C12 NA A13 NA C13 NA A14 NA C14 NA A15 NA C15 NA A16 NA C16 NA 符 號 註 解 : ID(0~3) = 模 組 ID 編 碼 (0~15 號 ) 30

C. 連 鎖 輸 出 入 介 面 型 式 :HIN41612 (16X2)90 公 座 2.54mm, 腳 位 定 義 : 表 3-15 連 鎖 輸 出 入 模 組 連 鎖 輸 出 入 介 面 腳 位 定 義 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 腳 號 功 能 輸 出 入 型 別 A1 +24V 電 源 ( 隔 離 ) C1 +24V 電 源 ( 隔 離 ) A2 0V 電 源 ( 隔 離 ) C2 0V 電 源 ( 隔 離 ) A3 LA+ Output C3 COM 觸 動 用 共 用 點 A4 LA- Output C4 COM 觸 動 用 共 用 點 A5 LB+ Output C5 NA A6 LB- Output C6 NA A7 TR1 Input C7 NA A8 TR2 Input C8 NA A9 TR3 Input C9 NA A10 TR4 Input C10 NA A11 TR5 Input C11 NA A12 TR6 Input C12 NA A13 TR7 Input C13 NA A14 TR8 Input C14 NA A15 LK+ Input C15 NA A16 LK- Input C16 NA 符 號 註 解 : LB+ = 第 二 組 母 機 連 鎖 輸 出 正 端 LA+ = 第 一 組 母 機 連 鎖 輸 出 正 端 LA- = 第 一 組 母 機 連 鎖 輸 出 負 端 ±24V ±24V LB- = 第 二 組 母 機 連 鎖 輸 出 負 端 TR1 = 觸 動 信 號 1 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR2 = 觸 動 信 號 2 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR3 = 觸 動 信 號 3 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR4 = 觸 動 信 號 4 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR5 = 觸 動 信 號 5 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR6 = 觸 動 信 號 6 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR7 = 觸 動 信 號 7 輸 入 點 (Low Level Trigger) TR8 = 觸 動 信 號 8 輸 入 點 (Low Level Trigger) 31

LK+ = 子 機 連 鎖 輸 入 正 端 ±24V LK- = 子 機 連 鎖 輸 入 負 端 COM = 觸 動 信 號 用 共 用 點 (0V 隔 離 ) 32

4. 通 訊 協 定 4.1 中 心 端 通 訊 協 定 本 規 範 採 用 都 市 交 通 控 制 通 訊 協 定 v3.1 版 4.2 上 下 層 模 組 間 (M25) 介 面 通 訊 協 定 本 節 規 範 上 層 模 組 ( 控 制 模 組 ) 與 下 層 模 組 ( 燈 號 驅 動 模 組 連 鎖 輸 出 入 模 組 號 誌 備 援 模 組 ) 間 之 通 訊 協 定 4.2.1 點 燈 下 傳 表 4-1 點 燈 下 傳 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0xC0 0xC0 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x001 Byte0: 控 制 卡 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3-Byte4: 點 燈 狀 態 每 個 燈 號 用 2 bit 做 表 示, 若 2 bit 同 時 為 1 時, 表 示 恆 亮, 若 只 有 其 中 1 個 為 1(ex:01 or 10) 則 表 示 閃 爍 由 高 位 元 至 低 位 元 之 定 義 如 表 4-2 所 示 用 途 : 於 步 階 開 始 時 下 傳 給 各 控 制 卡 點 燈 傳 輸 方 向 : 控 制 單 元 燈 號 驅 動 單 元 說 明 : 如 範 例, 表 示 下 傳 給 第 一 張 控 制 卡, 當 前 步 階 為 6, 總 步 階 數 為 10, 綠 燈 及 行 人 綠 燈 亮 33

表 4-2 點 燈 狀 態 位 元 定 義 Bit15-16 Bit13-14 Bit11-12 Bit9-10 Bit7-8 Bit5-6 Bit3-4 Bit1-2 行 人 綠 行 人 紅 右 轉 直 行 綠 燈 左 轉 黃 燈 紅 燈 4.2.2 點 燈 回 報 表 4-3 點 燈 回 報 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0xC0 0xC0 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x101 Byte0: 控 制 卡 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3-Byte4: 回 覆 點 燈 狀 態 用 途 : 回 覆 點 燈 狀 態, 判 斷 是 否 點 燈 異 常 傳 輸 方 向 : 燈 號 驅 動 單 元 控 制 單 元 說 明 : 如 範 例, 表 示 燈 號 驅 動 單 元 已 收 到 控 制 單 元 的 點 燈 指 示, 開 始 執 行 點 燈 後, 回 應 給 控 制 單 元 4.2.3 heartbeat 1. 控 制 模 組 告 知 當 前 狀 態 給 備 援 模 組 表 4-4 控 制 模 組 Heartbit 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0x28 0x04 0x0A 0x06 0x01 34

Identifier:0x010 Byte0: 時 制 計 畫 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3: 當 前 步 階 秒 數 Byte4: 當 前 步 階 總 秒 數 用 途 : 於 每 秒 告 知 備 援 機 制 現 有 狀 態, 若 備 援 機 制 沒 收 到 則 自 動 接 管 點 燈 傳 輸 方 向 : 控 制 單 元 備 援 機 制 說 明 : 於 每 秒 由 控 制 單 元 傳 送 給 備 援 機 制 目 前 點 燈 的 進 度, 備 援 機 制 若 收 到 則 表 示 控 制 單 元 正 常 2. 備 援 模 組 回 報 表 4-5 備 援 模 組 Heartbeat 回 報 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0x28 0x04 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x110 Byte0: 時 制 計 畫 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3: 當 前 步 階 秒 數 Byte4: 當 前 步 階 總 秒 數 用 途 : 備 援 機 制 收 到 當 前 狀 態 後, 回 應 收 到 的 資 訊, 已 得 知 備 援 機 制 是 否 異 常 傳 輸 方 向 : 備 援 機 制 控 制 單 元 35

4.2.4 全 時 段 時 制 備 援 1. 備 援 機 制 即 時 接 管 表 4-6 備 援 機 制 即 時 接 管 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0xC0 0xC0 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x002 Byte0: 控 制 卡 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3-Byte4: 點 燈 狀 態 用 途 : 當 控 制 單 元 沒 有 送 出 該 秒 訊 息 時, 如 果 到 該 步 階 結 束 時 都 還 沒 回 復, 則 由 備 援 機 制 藉 由 之 前 所 得 知 的 狀 態 接 管 點 燈 傳 輸 方 向 : 備 援 機 制 燈 號 驅 動 單 元 說 明 : 若 控 制 單 元 異 常, 則 由 備 援 機 制 接 管 點 燈 工 作, 用 Identifier 來 區 隔 是 哪 一 個 單 元 送 出 點 燈 訊 號 2. 備 援 持 續 呼 叫 控 制 單 元 表 4-7 備 援 持 續 呼 叫 控 制 單 元 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0x28 0x04 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x011 Byte0: 時 制 計 畫 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3: 當 前 步 階 秒 數 36

Byte4: 當 前 步 階 總 秒 數 用 途 : 備 援 機 制 每 秒 送 出 當 前 步 階 狀 態 給 控 制 單 元, 若 控 制 單 元 恢 復 正 常 時 可 立 即 接 管 點 燈 輸 出 傳 輸 方 向 : 備 援 機 制 控 制 單 元 3. 控 制 模 組 恢 復 正 常 表 4-8 控 制 模 組 恢 復 正 常 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 0x28 0x04 0x0A 0x06 0x01 Identifier:0x111 Byte0: 時 制 計 畫 編 號 Byte1: 當 前 步 階 Byte2: 總 步 階 數 Byte3: 當 前 步 階 秒 數 Byte4: 當 前 步 階 總 秒 數 傳 輸 方 向 : 控 制 單 元 備 援 機 制 用 途 : 控 制 單 元 回 復 藉 由 備 援 機 制 送 來 的 訊 息, 回 傳 給 備 援 機 制, 若 回 傳 的 訊 息 與 備 援 機 制 先 前 所 發 送 的 資 訊 相 符, 則 判 斷 控 制 單 元 恢 復 正 常, 備 援 機 制 停 止 傳 送 點 燈 機 制, 改 由 控 制 單 元 傳 送 4. 備 援 機 制 停 止 傳 送 點 燈 訊 息 表 4-9 備 援 機 制 停 止 傳 送 點 燈 命 令 訊 框 定 義 範 例 Byte 1 Byte 0 0xFF 0x01 Identifier:0x200 37

Byte1: 固 定 0x01 Byte2: 固 定 0xFF 傳 輸 方 向 : 備 援 機 制 控 制 單 元 用 途 : 當 備 援 機 制 送 出 此 協 定 時, 備 援 機 制 停 止 送 出 點 燈 訊 號, 控 制 單 元 收 到 協 定 時, 正 式 接 手 點 燈 訊 號 傳 送 任 務 38

5. 軟 體 功 能 操 作 流 程 5.1 行 人 觸 動 經 行 人 觸 動 按 鈕 動 作 後, 若 正 在 執 行 該 方 向 的 行 人 時 相, 則 延 長 一 定 時 間, 直 到 最 大 行 人 綠 燈 時 間 ; 當 未 執 行 到 該 方 向 的 行 人 時 相 時, 則 在 輪 到 下 一 次 該 方 向 行 人 時 相 時, 執 行 設 定 之 行 人 時 相 時 間 5.2 鐵 路 觸 動 1. 鐵 路 連 鎖 信 號 開 始 時, 若 鐵 路 垂 直 之 方 向 為 綠 燈, 則 可 設 定 一 延 遲 時 間, 再 亮 黃 全 紅 燈 態, 結 束 該 時 相, 進 入 鐵 路 連 鎖 時 相 2. 鐵 路 連 鎖 信 號 結 束 時, 可 設 定 一 延 遲 時 間, 再 亮 黃 紅 燈, 結 束 鐵 路 連 鎖 時 相 燈 態 3. 當 號 誌 控 制 器 同 時 接 受 鐵 路 連 鎖 及 幹 道 連 鎖 時, 以 鐵 路 連 鎖 為 優 先 執 行, 並 需 執 行 完 一 個 週 期 後, 始 接 受 幹 道 連 鎖 5.3 全 ( 半 ) 觸 動 號 誌 控 制 39

參 數 設 定 : 1. 最 大 綠 燈 秒 數 2. 最 小 綠 燈 秒 數 3. 綠 燈 延 長 秒 數 半 觸 動 控 制 開 啟 偵 測 車 輛 到 達 與 否 否 執 行 設 定 之 最 小 綠 燈 後 結 束 該 時 相 是 延 長 綠 燈 秒 數 是 僅 執 行 至 最 大 綠 燈 時 間 後 結 束 該 時 相 大 於 最 大 綠 燈 時 間 車 輛 到 達 時 綠 燈 已 執 行 綠 燈 秒 數 + 綠 燈 延 長 秒 數 於 最 小 綠 燈 與 最 大 綠 燈 之 間 小 於 最 小 綠 燈 時 間 是 否 有 後 續 車 輛 到 達 否 是 執 行 至 綠 燈 延 長 後 之 時 間 執 行 完 最 小 綠 燈 時 間 後 結 束 該 時 相 執 行 過 程 中 偵 測 車 輛 到 達 無 執 行 綠 燈 延 長 之 時 間 後 結 束 該 時 相 圖 5-1 全 ( 半 ) 觸 動 號 誌 控 制 流 程 40