驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲

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26 D00 27 D02 28 D03 29 D05 30 D06 31 D10 32 D12 33 D13 34 D14 35 D16 36 D17 37 D18, 38 D19 39 D20 40 D21 41 D22 42 D23 43 D24 44 D25 45 D26 46 D27 47

种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5


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切 断 负 载 电 流, 点 亮 欠 压 指 示 灯, 蜂 鸣 器 丌 再 报 警, 起 到 保 护 电 池 的 作 用 使 用 方 法 : 1. 电 池 电 压 范 围 :6-50V 2. 报 警 电 压 值 : 根 据 丌 同 的 电 池 由 供 货 方 设 置 3. 负 载 电 流 :<=10

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从 宾 馆 到 又 一 城 是 十 五 分 钟, 从 又 一 城 到 邵 逸 夫 是 十 分 钟, 去 时 一 路 上 坡 很 辛 苦, 回 时 一 路 下 坡 很 轻 松, 很 像 上 小 学 时 的 心 情, 这 是 最 初 几 天 最 深 的 感 受 有 段 时 间 很 少 走 校 内 的 路

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基 因 导 入 仪 型 号 :SD-F131 施 黛 科 技



MHE/4, : ( ) MSF. BSI 2

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取扱説明書(Manual) lne-w2312b_manual-TC-P1

二 招 生 类 别 及 人 数 音 乐 体 育 美 术 共 计 划 招 收 30 人 体 育 :7 人, 其 中 田 径 3 人 羽 毛 球 2 人 篮 球 2 人 ( 篮 球 只 招 男 生 ) 美 术 :15 人 音 乐 :8 人, 其 中 器 乐 3 人 声 乐 2 人 舞 蹈 3 人 三 报

1 2 / 3 1 A (2-1) (2-2) A4 6 A4 7 A4 8 A4 9 A ( () 4 A4, A4 7 ) 1 (2-1) (2-2) ()


13. 下 列 植 物 的 向 性 或 運 動, 哪 些 是 受 到 生 長 素 作 用 的 影 響?(5-4) 甲. 睡 蓮 的 花 到 了 晚 上 會 合 起 來 ; 乙. 黃 瓜 的 捲 鬚 攀 附 竹 竿 向 上 生 長 ; 丙. 含 羞 草 的 葉 經 碰 觸 後 閉 合 ; 丁. 紅 豆

16 标 本 缓 急 的 护 理 原 则 不 包 括 ( 扶 正 祛 邪 法 ) 17 顺 从 疾 病 假 象 而 进 行 护 理 的 方 法 为 ( 反 护 法 ) 18 下 列 属 于 正 护 法 的 是 ( 虚 则 补 之 ) 19 因 中 气 不 足 脾 阳 不 运 而 致 的 腹 胀 便

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3. 透 過 團 體 小 組 分 別 設 計 出 一 套 自 行 車 伸 展 操 4. 教 師 介 紹 騎 乘 自 行 車 上 座 方 法 煞 車 及 踩 踏 等 要 領. 練 習 自 行 車 運 動 中 基 本 的 上 座 平 衡 直 行 轉 彎 煞 車 等 動 作 ( 二 ) 自 行 車 運 動

( ) 5. 自 行 車 有 吱 吱 喳 喳 的 聲 音 可 能 是 什 麼 原 因 所 造 成?(1) 鈴 號 的 聲 音 (2) 螺 栓 ( 帽 ) 鬆 動 (3) 腳 踏 板 磨 損 ( ) 6. 下 列 敘 述 何 者 是 對 的?(1) 輪 胎 的 胎 壓 是 愈 高 愈 好, 所 以 填

Transcription:

5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80, 分割 使用温度范围 0~40 重量 约 200g 1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明 2 输入信号 F+ 1 1 时钟方式脉冲信号输入 3 F- 2 2 时钟方式正转信号输入 4 R+ 3 1 时钟方式旋转指示输入 5 R- 4 2 时钟方式逆转信号输入 6 H.O+ 5 马达励磁 OFF 控制信号 7 H.O- 6 [1] 时马达励磁 OFF 8 D.S+ 7 分割选择信号 9 D.S- 8 [0] 时 M1, [1] 时 M2 10 输出信号 Z.PC+ 9 原点励磁输出信号 Z.PE- 10 原点励磁 ON* 1 内容 管脚 No. 马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤 4 3 橙 5 4 绿 5 黑 1 内容 管脚 No. 功能说明 2 电源 1 +DC24V 2 0V 注 *) 励磁序列是 0 变为 ON 使用 0.72 的 5 相马达时 每 7.2 被输出 但是打开电源后切换步索的话 有时候不输出

5 相微步马达 KR-5M! 采用双极恒流五角形驱动方式! 输入电源可用单一电源 DC20V~40V 驱动! 装备压缩发热的自动电流下降电路 型号 KR-5M 输入电源 DC24 40V3A Max 驱动电流 1.4A/ 相 Max 驱动方式 双极五角形驱动 0.72/ 0.36 使用温度范围 0 40 重量 约 100g CN1 1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明 2 输入信号 H.O- 1 马达励磁 OFF 控制信号 3 H.O+ 2 [1] 时, 马达励磁 OFF 4 R- 3 2 时钟时逆转信号输入 5 R+ 4 1 时钟时施转信号输入 6 [1] 时正施转,[0] 时逆转 F- 5 2 时钟时正转信号输入 F+ 6 1 时钟时脉冲输入 CN2 1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明 2 马达引线 1 马 青 3 接线 2 达 赤 4 3 引 橙 5 4 线 绿 6 5 黑 7 电源 GND 6 驱动电源 OV 8 7 9 +V 8 驱动电源 DC20~40V 10 9 +5V 10 30mA Max. 供给可能

5 相微步马达 KR-515M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 驱动方式 微步 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80, 分割 使用温度范围 0~40 重量 约 750g 内容 铭牌编号 管脚 No. 功能说明 A1 B1 输入信号 F+ A1 1 时钟方式脉冲信号输入 A2 B2 F- B1 2 时钟方式正转信号输入 A3 B3 R+ A2 1 时钟方式施转方向指示输入 A4 B4 R- B2 2 时钟方式逆转信号输入 A5 B5 C.D+ A3 自动电源下降 A6 B6 C.D- B3 [1] 时, 电流不下降 *1 A7 B7 H.O+ A4 马达励磁 OFF 控制信号 A8 B8 H.O- B4 [1] 时, 马达励磁 OFF D.S+ A5 分割选择信号 D.S- B5 [0] 时 M1, [1] 时 M2 A6,B6 非连接 A7,B7 非连接 输出信号 Z.P+ A8 原点励磁输出信号 Z.P- B8 原点励磁时 ON *2 1 内容 铭牌编号 马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤 4 3 橙 5 4 绿 5 黑 AC 内容铭牌编号功能说明 AC 电源 AC AC100V~115V F.G AC F.G Frame Ground 注 *1)C.D 信号或 C.D 直插 SW 的任何一个设定为 ON 时, 不运行自动电流下降注 *2) 励磁定序器设定为 0 时, 变 ON,0.72 的 5 相马达时, 每 7.2 被输出, 但是开电源后切换步进角的话也许不被输出

5 相微步马达 KR-525M 海外安全对应 UL 认定 CE 标识! AC100~115V 输入的 UL CE 汇号对应微步! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降自己测试功能路等功能 型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 驱动方式 微步 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80, 分割 使用温度范围 0~40 重量 约 750g F+ 内容 铭牌编号 功能说明 F- 输入信号 F+ 1 时钟方式脉冲信号输入 R+ F- 2 时钟方式正转信号输入 R- R+ 1 时钟方式施转方向指示输入 CD+ R- 2 时钟方式逆转信号输入 CD- CD+ 自动电源下降 HO+ CD- [1] 时, 电流不下降 *1 HO- HO+ 马达励磁 OFF 控制信号 DS+ HO- [1] 时, 马达励磁 OFF DS- DS+ 分割选择信号 ZP+ DS- [0] 时 M1, [1] 时 M2 的选择 ZP- 输出信号 ZP+ 原点励磁输出 ZP- 原点励磁时 ON *2 1 内容 铭牌编号 马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤 4 3 橙 5 4 绿 5 黑 L 内容铭牌编号功能说明 N 电源 L AC100-115V F G N FG Fram Ground 注 *1)C.D 信号或 C.D 直插 SW 的任何一个设定为 ON 时, 不运行自动电流下降注 *2) 励磁定序器设定为 0 时, 变 ON,0.72 的 5 相马达时, 每 7.2 被输出, 但是开电源后切换步进角的话也许不被输出

5 相微步马达 KR-505M! 采用双极恒流五角形驱动方式! 装备压缩发热的自动电流下降电路 KR505G 型号 KR-505M KR-505G 输入电源 AC100~115V 50/60Hz AC100~115V 350VA Max 650VA Max 驱动电流 1.4A/ 相 Max 2.8A/ 相 Max 驱动方式 微步 微步 0.72/ 0.36 0.72/ 0.36 使用温度范围 0~40 0~40 重量 约 750g 约 107kg 50/60Hz F+ 内容 铭牌编号 功能说明 F- 输入信号 F+ 1 时钟方式脉冲信号输入 R+ F- 2 时钟方式正转信号输入 R- R+ 1 时钟方式施转方向指示输入 H.O+ R- 2 时钟方式逆转信号输入 H.O- H.O+ 马达励磁 OFF 控制信号 Z.P+ H.O- [1] 时, 马达励磁 OFF Z.P- 输出信号 Z.P+ 原点励磁输出 Z.P- 原点励磁时 ON * F.G 内容铭牌编号功能说明 AC 电源 F.G Frame Ground AC AC AC100~115V 1 内容铭牌编号马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤 4 3 橙 5 4 绿 5 黑注 *) 励磁定序器设定为 0 时, 变 ON,0.72 的 5 相马达时, 每 7.2 被输出, 但是打开电源后切换步进角的话也许不被输出 1

步进马达 STEPPING MOTOR 24mm 角系列步进 0.72! 世界最小最轻之一的产品! 超轻量而高速转矩 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量 ( ) 双轴 gcm A/ 相 gcm 2 mm g 02K-S523 (W) 180 0.75 1.1 4.2 30.5 70 04K-S525 (W) 280 0.75 1.7 8.2 46.5 120 特性表 DR-55M DR-55M

步进马达 STEPPING MOTOR 42mm 角系列步进 0.72! 超轻量而高速转矩 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量 ( ) 双轴 kgcm A/ 相 gcm 2 mm g 1K-S543 (W) 1.3 0.75 1.7 35 33 200 2K-S544 (W) 1.8 0.75 2.2 54 39 240 3K-S545 (W) 2.4 0.75 2.2 68 47 310 特性表 -KR-55M -KR-55M -KR-55M

步进马达 STEPPING MOTOR 60mm 角系列步进 0.72! 超轻量而高速转矩 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量 ( ) 双轴 kgcm A/ 相 gcm 2 mm kg 4K-S564 (W) 4.5 0.75 2.6 175 48.5 0.5 4K-M564 (W) 4.5 1.4 0.8 175 48.5 0.5 8K-S566 (W) 8 0.75 3.4 220 56.5 0.7 8K-M566 (W) 8 1.4 1.1 220 56.5 0.7 16K-M569 (W) 15 1.4 1.8 440 86.5 1.2 16K-G569 (W) 15 2.8 0.65 440 86.5 1.2 特性表 负载惯量 100g cm 2 -DR-5M 驱动脉冲 DR-505M 电源 DC24V 设定电流 1.4A/ 相设定电流 1.4A/ 相 负载惯量 100g cm 2 -DR-5M DR-505M 电源 DC24V 设定电流 1.4A/ 相设定电流 1.4A/ 相 负载惯量 100g cm 2 DR-5M 电源 DC24V 设定电流 1.4A/ 相 DR-505M 设定电流 1.4A/ 相 DR-505G 设定电流 2.8A/ 相

步进马达 STEPPING MOTOR 86mm 角系列步进 0.72! 超轻量而高速转矩 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量 ( ) 双轴 kgcm A/ 相 gcm 2 mm kg 21K-M596 (W) 21 1.4 1.76 0.9 64.5 1.8 21K-G596 (W) 21 2.8 0.57 0.9 64.5 1.8 41K-M599 (W) 41 1.4 2.73 2 96.5 3 41K-G599 (W) 41 2.8 0.67 2 96.5 3 63K-G5913 (W) 63 2.8 0.85 3 126.5 4 特性表 -DR-5M 设定电源 1.4A/ 相 -DR-505M 设定电源 1.4A/ 相 -DR-505G 设定电源 2.8A/ 相 负载惯量 2.8Kg cm 2 负载惯量 2.8Kg cm 2 -DR-5M 设定电源 1.4A/ 相 -DR-505M 设定电源 1.4A/ 相 -DR-505G 设定电源 2.8A/ 相 负载惯量 2.8Kg cm 2 -DR-505G 设定电流 2.8A/ 相