SINAMICS V10 变频器 简明操作说明 04.2010 SINAMICS V10 简明操作说明 Answers for industry. 1
SINAMICS V10 变频器 简明操作说明 04.2010 机械安装... 3 电气安装... 6 调试... 8 参数列表... 23 故障与报警... 27 技术规格... 29 其他参考信息... 31 2
SINAMICS V10 变频器 SINAMICS V10 是一款多用途的经济型工业变频器, 它具备了通用驱动的基本功能, 可以用于控制三相交流鼠笼式异步电机 SINAMICS V10 有四种外形尺寸可供选择, 其功率范围覆盖 0.55kW 到 22kW 安全注意事项! 警告 本设备带有危险电压而且它所控制的是带有危险电压的转动机件 如果不按照要求进行操作就可能会造成死亡 严重的人身伤害或重大的财产损失 注意触电的危险 即使电源已经切断, 变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压, 因此在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 如果设备正在运行, 不得将设备上的端子块取下 设备正常运行时可能会产生 >3.5mA 的漏地电流 因此, 设备必须永久接地 必须将设备垂直安装在电柜内 如需了解更多的安全注意事项, 参见 SINAMICS V10 变频器操作说明 机械安装 1. 安装间距 可以将几个变频器并排或者上下安装在一起, 其安装间距要求如下 : 上下安装 : 变频器上部和下部都应留下至少 100mm 的通风间隙 并排安装 : 变频器左右两侧都应留下距离至少为 A 的通风间隙 ( 见下图 ) 100mm 100mm A SINAMICS A SINAMICS A V10 V10 变频器 变频器 并排安装外形尺寸 A 外形尺寸 A 最小安装间距 ( A ) 50mm 外形尺寸 B 外形尺寸 A/B 50mm 100mm 100mm 外形尺寸 C 外形尺寸 A/B/C 外形尺寸 D 外形尺寸 A/B/C/D 70mm 75mm 3
2. 安装方式 壁挂式安装 - 壁挂式安装为默认安装方式 ; - 无需使用任何安装组件 ; - 整个变频器直接安装在电柜内 穿墙式安装 - 要求使用穿墙式安装组件 - 变频器主体安装在电柜内, 散热器延伸至电柜外 - 适用于纺织等应用场合 - 具体安装说明见 SINAMICS V10 穿墙式安装组件的 产品信息 或 SINAMICS V10 变频器操作说明 3. 壁挂式安装的安装尺寸 需要 4 个 M5 螺钉 4 个 M5 螺母, 紧固力矩 2.5Nm 需要 4 个 M5 螺钉 4 个 M5 螺母, 紧固力矩 2.5Nm 需要 4 个 M6 螺钉 4 个 M6 螺母, 紧固力矩 2.5Nm 需要 4 个 M8 螺钉 4 个 M8 螺母, 紧固力矩 2.5Nm 4
4. 安装步骤 ( 壁挂式安装 ) 5
电气安装 1. 接口定义 6
对于电机输出端子 (U,V,W) 和电源输入端子 (L1,L2,L3) 的紧固力矩要求如下 : 变频器类型外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 最大紧固力矩 0.6Nm 0.6Nm 1.2Nm 2.5Nm 2. 典型接线 ( 电源和电机的接线方法 )! 注意 变频器与电源之间必须安装熔断器 建议您使用西门子 3NA 系列熔断器, 其规格见下表 有关熔断器的具体技术规格请咨询您的变频器分销商或登陆相关的西门子网站查询 推荐使用的西门子熔断器的类型 变频器类型 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 变频器额定功率 (kw) 熔断器类型 0.55 3NA3803 10 0.75 3NA3803 10 1.1 3NA3803 10 1.5 3NA3803 10 2.2 3NA3805 16 3 3NA3805 16 4 3NA3807 20 5.5 3NA3807 20 7.5 3NA3810 25 11 3NA3814 35 15 3NA3817 40 18.5 3NA3820 50 22 3NA3822 63 熔断器额定电流 (A) 7
调试 1. 操作面板概述 2 3 1 5 RUN STOP WAIT SETTING TUNE 运行停止待机设置调谐 V A Hz Rpm kw % 4 1 6 故障 报警 本地 远程 反转 RUNLT ALARM LOCAL REMOTE REVERSE 本地远程 LOC/REM 设置 SET 7 8 停止 运行 9 STOP RUN 10 图例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 含义变频器状态标签运行 : 停止 : 待机 : 设置 : 变频器正在工作变频器停止运行变频率运行准备就绪指示当前显示的频率值为频率设定值 ; 指示变频器正在确认选定的接线方式代码 允许编辑参数变频器发生故障变频器报警指令源来自操作面板指令源来自外部端子电机正在反转 调谐 : 故障 : 报警 : 本地 : 远程 : 反转 : 5 位 7 段 LCD 显示参数数据单位指示参数数据单位变频器状态指示本地 / 远程控制键, 用于在本地与远程控制方式之间进行切换 ( 切换控制方式会导致变频器停止运行 ) 本地 : 电机运行由操作面板控制远程 : 电机运行由外部信号源控制 设置键 : 可以长按或短按 具体功能描述见下图停止键 : 长按 2s 以上 : 电机自由停车 ; 短按 2s 以下 : 电机按选定的斜坡下降速率减速停车 运行键 : 按此键可以使电机运行 OK 按钮 : 直接按 OK 按钮 : 故障应答 ; 切换各种变频器状态显示 ; 确认所选择的接线方式代码 ; 参数值设定顺时针旋转按钮 : 进入下一参数号或接线方式代码 ; 使电机加速旋转 ; 增大设定值逆时针旋转 : 进入上一参数号或接线方式代码 ; 使电机减速旋转 ; 减小设定值 8
2. 操作模式切换 V A Hz 操作模式 1 变频器状态显示 变频器状态显示 频率设定值与实际值的切换 ( 举例 ) 说明 在设置频率值时, 如果快速旋转 OK 按钮, 频率值将按 1Hz 的增量发生变化 如果慢速旋转 OK 按钮, 频率值将按 0.1Hz 的增量发生变化 SINAMICS V10 变频器的操作面板不支持热插拔 用户在试图通过一个外部信号源在本地模式和远程模式之间进行切换时, 必须确保操作面板和变频器主机体之间的通讯状况良好 9
操作模式 2 快速电机参数设置 快速电机参数设置 在 快速电机参数设置 模式下进行参数设置 ( 举例 ) 设置数值的三种方式 : 1 连续旋转 OK 直至所需的数值出现 2 连续旋转 OK 一段时间然后按 OK, 如果显示的数值非所需的数值, 重复方法 1 设置 3 连续按 SET 使光标在显示数值的各个位之间移动 选定所需位上的数字后, 按方法 1 或 2 操作 可在该模式下设置的参数 : P0304,P0305,P0307...P0311,P0320,P0335 及 P0350 操作模式 3 接线方式选择 接线方式选择 在 接线方式选择 模式下进行接线方式代码设置 ( 举例 ) 10
操作模式 4 设置与接线方式相关的参数 设置与接线方式相关的参数 有关参数的具体描述参见 4. 十种接线方式 操作模式 5 专家参数设置 专家参数设置 在 专家参数设置 模式下进行参数设置 ( 举例 ) ( 如果出现该画面, 表示不能对一个只读参数进行修改 ) 说明 在 专家参数设置 模式下, 用户可以设置并读取所有开放的参数 但是, 所有可以在操作模式 2 下设置的参数在该模式下仅为只读参数 为便于区分, 所有可以在操作模式 2 下设置的参数的参数号 P 后均带有一个小点 (. ) 3. 十种典型接线方式 SINAMICS V10 内部预制了十种典型的接线方式, 可以满足最常见的一些场合 这十种接线方式分别与十种接线方式代码相对应 一旦选择了其中一种接线方式, 系统会自动完成与此接线方式相关的一些重要参数的设置, 这样就极大方便了用户的快速调试 11
! 注意 变频器上的数字量输入端子 模拟量输入 / 输出端子 操作面板与变频器主体之间的通信端口应与带电部位双重绝缘, 满足 EN61800-5-1 标准中对 SELV 电路 ( 安全特低电压电路 ) 的要求并应和其它 SELV 电路连接 接地端子必须经过防腐或电镀处理 典型接线方式 1( 对应接线方式代码 C01 ) 开箱即用型应用 描述 : 1. 仅与电网和三相电机相连 ; 2. 电机的启停 旋转方向及转速完全通过操作面板控制 DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置在该应用中无效 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C01 相关的参数如下表所列 : 参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1300 控制方式 0 0-2 - 12
典型接线方式 2( 对应接线方式代码 C02 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI3 相连的外部信号源控制 MOP 升速 /MOP 降速可以通过与数字量输入端子 DI1 及 DI2 相连的外部信号源控制 3 AC 380V C02 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置在该应用中无效 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C02 相关的参数如下表所列 : 参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1300 控制方式 0 0-2 - 13
典型接线方式 3( 对应接线方式代码 C03 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 电机的转速可以通过外部电位计控制 3 AC 380V C03 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 必须将该开关设置在电压 (V) 模式上 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C03 相关的参数如下表所列 : 参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 14
典型接线方式 4( 对应接线方式代码 C04 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 电机的转速可以通过外部电位计控制控制 电机的旋转方向可以通过与数字量输入端子 DI2 相连的外部信号源控制 3 AC 380V C04 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 必须将该开关设置在电压 (V) 模式上 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C04 相关的参数如下表所列 : 参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 15
典型接线方式 5( 对应接线方式代码 C05 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI2 相连的外部信号源控制 电机的转速可以通过外部电位计控制 ; 3. 本地 与 远程 模式切换是通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 必须将该开关设置在电压 (V) 模式上 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C05 相关的参数如下表所列 : 参数号 名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 16
典型接线方式 6( 对应接线方式代码 C06 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 电机频率设定值可以通过与数字量输入端子 DI2 及 DI3 相连的外部信号源控制 3 AC 380V C06 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置在该应用中不起作用 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C06 相关的参数如下表所列 : 参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 17
典型接线方式 7( 对应接线方式代码 C07 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停 旋转方向可以通过与数字量输入端子 DI1 和 DI2 相连的外部 PNP 型 PLC 控制 电机的转速可以通过外部信号源控制 3 AC 380V C07 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部信号源 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置取决于外部信号源 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C07 相关的参数如下表所列 : 参数号 名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 18
典型接线方式 8( 对应接线方式代码 C08 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停 旋转方向可以通过与数字量输入端子 DI1 和 DI2 相连的外部 NPN 型 PLC 控制 电机的转速可以通过外部信号源控制 3 AC 380V C08 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部信号源 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置取决于外部信号源 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C08 相关的参数如下表所列 : 参数号 名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 19
典型接线方式 9( 对应接线方式代码 C09 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 电机的转速可以通过外部电位计控制 电机的点动 (JOG) 旋转可以通过与数字量输入端子 DI2 及 DI3 相连的外部信号源控制 3 AC 380V C09 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部的转速计 ; DIP 开关 (AI): 必须将该开关设置在电压 (V) 模式上 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C09 相关的参数如下表所列 : 参数号 名称 缺省值 范围 单位 P1080 最小频率 0.00 0.00-300.00 Hz P1082 最大频率 50.00 0.00-300.00 Hz P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1200 快速启动 0 0-6 - P1210 自动再启动 1 0-6 - P1300 控制方式 0 0-2 - 20
典型接线方式 10( 对应接线方式代码 C10 ) 描述 : 1. 在 本地 模式下, 电机的启停 旋转方向及转速可以通过操作面板控制 ; 2. 在 远程 模式下, 电机的启停可以通过与数字量输入端子 DI1 相连的外部信号源控制 MOP 升速 /MOP 降速可以通过与数字量输入端子 DI2 及 DI3 相连的外部信号源控制 反馈值通过与模拟量输入端子 AI1+ 及 AI1- 相连的外部传感器控制 3 AC 380V C10 220 AC DIP 开关设置 : DIP 开关 (AO): 其位置设置取决于外部信号源 ; DIP 开关 (AI): 其位置设置取决于外部信号源 可在 设置与接线方式相关的参数 模式中设置并与 C10 相关的参数如下表所列 : 参数号 名称 缺省值 范围 单位 P1120 斜坡上升时间 10.00 0.00-300.00 s P1121 斜坡下降时间 10.00 0.00-300.00 s P1300 控制方式 0 0-2 - P2280 PI 比例增益 3.000 0.000-65.000 - P2285 PI 积分时间 0.000 0.000-60.000 s P2293 PI 限值的斜坡上升 / 下降时间 1.00 0.00-100.000 s 21
说明 PI 控制功能仅在选择了 C10 接线方式并选择了 远程 模式时才有效 在该接线方式下,PI 给定值必须通过参数 P2240 设置 反馈值根据实际连接的传感器的不同, 通过 P0757~P0761 标定 4 快速调试! 注意 SINAMICS V10 变频器中的电机参数默认值是根据西门子 1LG0 系列的 4 极交流电机进行设置的 如有必要, 可根据实际使用的电机的铭牌数据修改相关的默认设定值 某些参数的默认设置还取决于所选定的接线方式代码 变频器型号等 详情参见 SINAMICS V10 变频器操作说明 在设置接线方式代码或者通过参数 P0970 进行变频器复位时, 不允许通过外部信号源来操作变频器 对于开箱即用型应用 ( C01 ) 1. 将变频器与电机和电网相连 ; 2. 给变频器上电 ; 3. 根据电机铭牌数据检查电机参数设置, 必要时可以修改设定值 ; 4. 按操作面板上的 运行 键启动电机 ( 如需使电机反转, 可以设置参数 P1110=0) 5. 如需更改电机频率, 进入 频率 状态显示菜单, 然后通过旋转 OK 按钮调整频率值 对于选择其他典型接线方式的应用 ( C02... C10 ) 1. 根据选定的接线方式连接好所有的线路 ; 2. 给变频器上电 ; 3. 设定所需的电机参数 ; 4. 选择所需的接线方式代码 ; 5. 设置与接线方式代码相关的参数 ; 6. 可根据需要设置所需的专家参数 ( 如需使电机反转, 可以设置参数 P1110=0 ) 对于高级应用 1. 连接好所有的线路 ; 2. 给变频器上电 ; 3. 设定所需的电机参数 ; 4. 直接在 专家参数设置 模式下设定所需的参数 ( 如需使电机反转, 可以设置参数 P1110=0 ) 22
关于恢复出厂默认设置 (P0970) 的说明 按以下步骤进行复位操作 : 1. 使电机停止运行 ; 2. 进入 专家参数设置 模式, 设置 P0970: P0970=48: 复位所有参数及接线方式代码 P0970=49: 复位除用于快速调试的电机参数 (P0304 P0305 P0307...P0311 P0320 P0335 及 P0350) 以外的所有参数及接线方式代码 参数列表说明 : 参数列表中的数值范围在不通功率变频器上的数值可能不一致 参数默认值为变频器出厂后, 默认连接方式为 C01 时的数值 参数号 参数名称 数值范围 默认值 单位 与变频器相关的参数 r0002 变频器状态 r0007 接线方式 C01-C10 C01 r0018[2] 变频器版本显示 r0024 变频器的实际输出频率 Hz r0025 实际输出电压 V r0026 实际直流母线电压 V r0027 实际输出电流 A r0037 变频器的温度 ºC r0052 实际状态字 r0206 变频器的额定功率 kw r0207[2] 变频器的额定电流 A r0208 变频器的额定电压 V r0209 变频器的最大电流 A r0947[8] 最后的故障码 r2036 从操作面板传输的控制字 r2110[4] 报警信号的数目 电机参数 ( 用于快速调试 ) P0304 电机的额定电压 10-2000 380 V P0305 电机的额定电流 0.01-10000.00 1LG0 电机 A P0307 电机的额定功率 0.01-2000.00 1LG0 电机 kw P0308 电机的额定功率因数 0.000-1.000 1LG0 电机 P0309 电机的额定效率 0.0-99.9 1LG0 电机 % P0310 电机的额定频率 12.00-300.00 50 Hz P0311 电机的额定速度 0-40000 1LG0 电机 RPM P0320 电机磁化电流 0.0-99.0 0 % P0335 电机冷却 0-1 0 P0350 定子电阻 ( 线间 ) 0.0-2000.0 Ohm 23
参数号 参数名称 数值范围 默认值 单位 与接线方式相关的参数 P1080 最小频率 0.00-300.00 0 Hz P1082 最大频率 0.00-300.00 50 Hz P1120 斜坡上升时间 0.00-300.00 10 s P1121 斜坡下降时间 0.00-300.00 10 s P1200 捕捉再起动 0-6 0 P1210 自动再重启 0-6 1 P1300 控制方式 0-2 0 P2280 PI 比例增益系数 0.000-65.000 3 P2285 PI 积分增益系数 0.000-60.000 0 P2293 PI 限幅值的斜坡上升 / 下降时间 0.00-100.00 1 s 与数字输入 / 输出相关的参数 P0701 数字量输入 1 的功能 0-99 0 P0702 数字量输入 2 的功能 0-99 0 P0703 数字量输入 3 的功能 0-99 0 r0722 二进制输入值 P0725 PNP/NPN 数字量输入 0-1 1 P0731 数字量输出 1 的功能 0.0-2036.F 52.2 P0748 数字量输出反向 0-1 0 与模拟量输入 / 输出相关的参数 P0757 ADC 标定的数值 x1 0-10 0 V P0758 ADC 标定的数值 y1-99999-99999 0 % P0759 ADC 标定的数值 x2 0-10 10 V P0760 ADC 标定的数值 y2-99999-99999 100 % P0761 ADC 死区的宽度 0-10 0 V P0771 DAC 的功能 0.0-2036.0 24 P0777 DAC 标定的数值 x1-99999-99999 0 % P0778 DAC 标定的数值 y1 0-20 0 P0779 DAC 标定的数值 x2-99999-99999 100 % P0780 DAC 标定的数值 y2 0-20 20 P0781 DAC 死区的宽度 0-20 0 24
参数号 参数名称 数值范围 默认值 单位 与基准频率相关的参数 P1040 MOP 设定值 -300.00-300.00 5 Hz P1000 选择频率设定值 0-5 5 P1001 固定频率 1-300.00-300.00 0 Hz P1002 固定频率 2-300.00-300.00 5 Hz P1003 固定频率 3-300.00-300.00 10 Hz P1031 MOP 的设定值存储 0-1 0 P1058 正向点动频率 0.00-300.00 5 Hz P1059 反向点动频率 0.00-300.00 5 Hz P1080 最小频率 0.00-300.00 0 Hz P1082 最大频率 0.00-300.00 50 Hz P1110 禁止负的频率设定值 0.0-2036.F 1 P1135 OFF3 斜坡下降时间 0.00-300.00 5 s 控制参数 P1091 跳转频率 0.00-300.00 0 Hz P1101 跳转频率的频带宽度 0.00-10.00 2 Hz P1120 斜坡上升时间 0.00-300.00 10 s P1121 斜坡下降时间 0.00-300.00 10 s P1130 斜坡上升曲线的起始段圆弧时间 0.00-40.00 0 s P1131 斜坡上升曲线的结束段圆弧时间 0.00-40.00 0 s P1132 斜坡下降曲线的起始段圆弧时间 0.00-40.00 0 s P1133 斜坡下降曲线的结束段圆弧时间 0.00-40.00 0 s P1215 抱闸制动使能 0-1 0 P1216 抱闸制动释放的延迟使能 0.0-20.0 1 s P1217 斜坡曲线结束后的抱闸时间 0.0-20.0 1 s P1233 直流制动的持续时间 0.00-250.00 0 s P1236 复合制动电流 0.00-250.00 0 % P1310 连续提升 0.0-250.0 50 % P1311 加速度提升 0.0-250.0 0 % P1312 起动提升 0.0-250.0 0 % P1910 选择电机数据是否自动检测 ( 识别 ) 0-2 0 P2200 使能 PI 控制器 0.0-2036.F 0 P2240 PI 控制器的设定值 0.00-200.00 10 % r2262 经过滤波的已激活的 PI 设定值 r2272 PI 标定的反馈信号 0.00-200.00 % r2273 PI 误差 r2294 实际的 PI 输出 0 0 % 25
参数号 参数名称 数值范围 默认值 单位 保护功能相关的参数 P0011 锁定用户定义的参数 0-65535 0 P0012 用户定义的参数 解锁 0-65535 0 P0013[16] 用户定义的参数 0-65535 0 P0210 供电电压 0-1000 380 V P0290 变频器过载时的反应 0-3 2 P0294 变频器 I 2 T 过栽报警 10.0-100.0 95 % P0610 电机 I 2 T 反应 0-2 1 P0611 电机 I 2 T 时间常量 0-16000 s P0640 电机过载系数 10.0-400.0 110 % 其它参数 P0005 显示选择 21-27 21 P0970 工厂复位 0-99 0 P0971 从 RAM 到 EEPROM 的数据传输 0-1 0 P1200 捕捉再起动 0-6 0 P1202 电机电流 : 捕捉再起动 10-200 100 % P1203 搜索速率 : 捕捉再起动 10-200 100 % P1210 自动再重启 0-6 1 P1240 直流电压 (Vdc) 控制器的配置 0-1 1 P1800 脉冲频率 2-16 4 khz 26
故障与报警 1. 故障 故障列表 故障代码 描述 F0001 过电流 F0002 过电压 F0003 欠电压 F0004 变频器过热 F0005 变频器 I 2 T 过热 F0011 电机 I 2 T 过热 F0035 变频器多次重启失败 F0041 电机数据识别故障 F0051 参数 EEPROM 故障 F0052 功率组件故障 F0060 内部通讯超时错误 F0070 内部通讯错误 1 F0071 内部通讯错误 2 F0072 变频器通讯错误 F0080 ADC 输入信号丢失 F0085 外部故障 F0101 功率组件溢出 F0221 PI 反馈信号低于最小值 F0222 PI 反馈信号高于最大值 F0422 变频器无负载 F0450 内建自测试故障 F0999 变频器初始化故障 说明 如需查看故障历史, 进入参数 r0947 在本地模式下, 如果操作面板和变频器通讯丢失大于 2S, 变频器报警 (F0072) 在远程模式下, 操作面板和变频器通讯丢失时, 变频器不报警 故障应答与清除 出现故障时, 故障代码会显示在变频器的显示屏上, 同时电机会停止运行 27
可以采用下述的三种方法之一复位故障代码 : 方法 1 当本地 / 远程模式切换是通过操作面板控制时, 可以采用此方法来应答和清除故障 : 1. 显示屏上出现故障代码时, 按下 OK 旋钮 ; 2. 将当前的控制状态切换到本地状态 ; 3. 长按 设置 键, 进入 设置专家参数 模式 ; 4. 旋转 OK 旋钮, 找到与故障相关的参数 ; 5. 修正错误的参数设置, 然后等待故障代码再次出现 ; 6. 短按 设置 键, 清除故障代码 ; 如果需要, 请将控制状态切换到远程状态 方法 2: 将变频器断电后再重新上电 方法 3: 利用已通过 P0701 至 P0704 中的任意一个参数配置为故障清除端子的数字输入端子 2. 报警 报警列表 报警代码 A0501 A0502 A0503 A0504 A0505 A0506 A0511 A0541 A0571 A0600 A0700 A0711 A0910 A0911 A0912 A0920 A0921 A0922 A0923 描述电流限值过压限值欠压限值变频器过热变频器 I 2 T 过热变频器工作周期电机 I 2 T 过热电机数据识别激活出现故障后自动重启 RTOS 数据丢失报警内部通讯错误直流回路最大电压 Vdc-max 控制器被禁止直流回路最大电压 Vdc-max 控制器激活直流回路最小电压 Vdc-min 控制器激活 ADC 参数设置不正确 DAC 参数设置不正确变频器无负载同时请求正向和反向点动 报警应答与清除 出现报警时, 通过按键无法应答或清除报警代码 在确定报警原因并采取相应处理后, 报警代码会自动从屏幕上消失 说明 如需查看报警历史, 进入参数 r2110 28
技术规格 订货号 : 6SL3217-0CE - UA0 ( - 对应的数值见右 ) 显示可配置的电机电气数据 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 15-5 17-5 21-1 21-5 22-2 23-0 24-0 25-5 27-5 31-1 31-5 31-8 32-2 5 位 7 段 LCD 三相交流鼠笼式异步电机 额定电机功率 (kw) 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 额定输入电流 (A) 1.9 2.4 3.7 5.2 6.5 8.6 11.6 15.6 22.0 32.3 38.5 47.1 56.3 额定输出电流 (A) 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 13.2 18.4 26.0 32.0 38.0 45.0 变频器 脉冲频率 范围 :2~16kHz; 默认 :4kHz 输出电 变频器在不同脉冲频率下的最大持续输出电流 (A) 列示如下 1) : 流随脉 2kHz 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 13.2 18.4 26.0 32.0 38.0 45.0 冲频率 4kHz 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 13.2 18.4 26.0 32.0 38.0 45.0 改变发 6kHz 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 13.2 18.4 26.0 27.2 32.3 38.3 生的降 8kHz 1.7 2.2 2.7 2.7 5.1 5.1 6.7 13.2 13.2 17.9 22.4 26.6 31.5 额情况 10kHz 1.7 2.2 2.7 2.7 5.1 5.1 6.7 13.2 13.2 17.9 19.2 22.8 27.0 12kHz 1.7 1.6 1.6 1.6 3.6 3.6 4.8 9.6 9.6 13.5 16.0 19.0 23.2 14kHz 1.7 1.6 1.6 1.6 3.6 3.6 4.8 9.6 9.6 13.5 14.4 17.1 20.3 16kHz 1.1 1.1 1.1 1.1 2.6 2.6 3.6 7.5 7.5 10.4 12.8 15.2 18.0 电源电压 额定 :3AC 380V(-15%~+20%) 如果压降达到额定电压值的 -15% 至 -20%, 变频器每 60 分钟内可以降额 50% 使用 5 分钟 输入频率 50Hz±3%, 即 :48Hz 到 52Hz 电网类型 IT TT TNC 或者 TNS 输出频率 0Hz 至 300Hz 功率因数 0.95 变频器效率 96%~97% 过载能力 150% 额定负载电流, 持续时间 60 秒 ; 工作周期时间 :300 秒 过压等级 电源输入端子 (L1 L2 L3):III; 数字量输出端子 (DO1) 2) :II, 最大 250 V 污染等级 II 控制方式 线性 V/f 控制 ; 平方 V/f 控制 ;FFC( 磁通电流控制 ) 固定频率 3, 可编程 跳转频率 1 设定值分辨率 数字量输入 0.01Hz 模拟量输入 10 位 ( 电机电动电位计 0.1Hz) 数字量输入 3, 光电隔离, 可编程 模拟量输入 1, 可编程 (0~10V 或者 0~20mA) 继电器输出 1, 可编程,250V AC/ 最大 2A( 电感性负载 ),30V DC/ 最大 5A( 电阻性负载 ) 模拟量输出 1, 可编程 (0~10V 或 0~20mA; 在电压模式下, 最小 5000ohm; 在电流模式下, 最大 500ohm) 制动 直流制动 复合制动 保护功能 1 短路保护 2 过电流保护 3 过电压 / 欠电压保护 4 变频器和电机过热保护 5 接地故障保 护 6 防止电机失步 7 电机堵转 8 参数互锁 电机电缆长度 屏蔽电缆最大长度为 30m; 非屏蔽电缆最大长度为 50m 29
机械数据外形尺寸 (mm) 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D H( 高度 ) 230 260 331 401 W( 宽度 ) 140 150 218 260 D( 厚度 ) 3) 155(138) 159(142) 203(186) 223(210) 重量 4) (kg) 2.2 2.9 8.1 10.1 安装方式 1. 壁挂式安装 2. 穿墙式安装 ( 对于操作面板, 如果用户订购了柜门安装电缆, 可以将面板拆下安 装在柜门上 ) 冷却方法 自然冷却 强制风冷 强制风冷 强制风冷 环境条件 工作温度 运行 0ºC~50ºC: 无需降容 (100% 负载 ) 50ºC~60ºC: 需要降容使用 相对湿度污染等级抗振性大气压力 变频器随运行温度的升高发生的降额情况运输与存放 -40ºC~+70ºC 5~95%, 无凝露化学气体 :3C2; 固体粒子 :3S2, 符合 IEC60721-3-3 <1G(9.81m/s 2 ) 加速度海拔高度 0~1000m: 无需降容 5) 海拔高度 1000m~4000m: 需降容使用 6) 变频器随安装海拔高度的升高发生的降额情况保护等级 IP21( 所有端子块除外 ) 7) 标准 CE 标记, 符合低压规范 2006/95/EEC 和机械规范 98/37/EC; 同时也符合 GB12668 和 GB/T12668 系列的国家标准 30
1) 除非另有说明, 否则本技术规格中所列的输出电流是指环境温度为 50ºC 时变频器所能达到的电流值 2) 如果数字量输出端子外接非 SELV 电路, 端子会有高压危险 因此, 连接电缆应使用双重绝缘的屏蔽铜缆 ( 额定电压 300V/500V) 3) 括号里的厚度值指不带操作面板时的变频器厚度 4) 这里的重量包括操作面板的重量 5) 图中允许的输出电流是以额定输出电流的百分比表示 ; 允许的输入电压是以最大电源输入电压的百分比表示 6) 如果安装海拔高度达到 2000m 以上, 必须加装隔离变压器 7) 所有变频器端子块的保护等级为 IP00 其它参考信息 有关 SINAMICS V10 变频器的更多信息, 请参考 SINAMICS V10 变频器操作说明 您可从下面的网站免费下载产品手册 : http://www.ad.siemens.com.cn/download 31
西门子 ( 中国 ) 有限公司工业业务领域驱动技术集团 www.ad.siemens.com.cn 32 如有变动, 恕不事先通知订货号 :E20001-H-0051-C100-V1-5D00 170-SH902015-04106 西门子公司版权所有 本手册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍 文中内容可能与实际应用的情况有所出入, 并且可能会随着产品的进一步开发而发生变化 仅当相关合同条款中有明确规定时, 西门子方有责任提供文中所述的产品特性 手册中涉及的所有名称可能是西门子公司或其供应商的商标或产品名称, 如果第三方擅自使用, 可能会侵犯所有者的权利