MATRICE 00 系列 M0/M0 RTK 快速入门指南 V.0
认识您的 Matrice 0/Matrice 0 RTK MATRICE TM 0/Matrice 0 RTK(M0/M0 RTK) 集成 DJI TM 先进的飞控系统 下视及前视视觉系统 红外感知系统和 FPV 摄像头, 并具备障碍物感知功能和指点飞行 智能跟随等先进飞行功能 全新的机身设计, 在飞行过程中 IP 防护等级可达 IP4( 参照 IEC 6059 标准 ) 快拆式起落架和已预装至中心架的可折叠机臂方便收纳及运输, 且有效缩短起飞前的准备时间 可适配多款 DGC.0 接口的云台相机 *, 支持上置单云台和下置双云台, 可满足不同领域的使用需求 配备多个扩展口, 可满足不同扩展功能, 其中,M0 RTK 标配 DJI D-RTK TM, 可实现高精度准确定位 * 双电池系统提升飞行安全系数, 空载时,M0 使用标配电池 (TB50-M00) 飞行时间约 7 分钟, 使用大容量电池 (TB55) 可达 8 分钟,M0 RTK 则分别为 和 分钟 * 本文档以 M0 RTK 安装 DJI ZENMUSE TM Z0 云台相机进行示例 4 7 6 0 5 5 6 7 8 9 8 0 4 9 4 5 折叠状态. FPV 摄像头. 前视视觉系统. 云台接口 (DGC.0 接口 ) 4. 云台相机解锁按钮 5. 机臂 6. 电机 7. 螺旋桨 8. 电调 LED 指示灯 9. 起落架 0. 上置单云台安装位. 顶部红外感知系统. 飞行器状态指示灯. D-RTK 天线安装支架 4. D-RTK 天线 ** 5. USB 接口 6. 扩展接口 7. 对频按键 / 对频指示灯 8. USB 模式切换开关 9. 对外电源接口 (XT0) 0. 电池弹出按钮. 智能飞行电池. 电池电量指示灯. 电源按键 4. 下视视觉系统 5. Micro SD 卡槽 * 本手册所示例的云台相机需另行购买, 请从 DJI 商城了解更多详细信息 使用上置单云台时, 需安装外置 GPS 模块并连接到扩展接口上 不支持同时使用上置和下置云台 扩展接口 上置单云台和下置双云台的使用方法, 详见用户手册 最长飞行时间均为实验环境下 ( 零海拔无风情况下 ) 测得, 仅供参考 切勿拆开飞行器机壳, 否则产品将不在保修范围内 ** 飞行器使用 M0 RTK 进行示例,M0 机身不带 D-RTK 天线, 并且不包含 D-RTK 地面端和 Datalink Pro 天空端套件
认识您的遥控器 Cendence TM 遥控器使用 LIGHTBRIDGE TM 高清图传技术, 配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置 配备 DJI CrystalSky TM 7.85inch 高亮显示屏, 可直接通过内置的 DJI Pilot App 或 DJI GO TM 4 App 实时显示高清画面 图传系统拥有 5.8G 和.4G 两个通信频率 *, 可以根据环境的干扰情况切换频率 遥控器通过无线信号可实现主从机功能, 最大无线通信范围可达 00 米 * 遥控器外置 WB7 智能电池, 可通过遥控器接口 (80W 充电器约 小时 4 分钟 ) 或智能电池充电管家 ( 约 小时 分钟 ) 进行充电 只使用主机, 且不向显示设备供电时最长可连续工作 4 小时 * 4 4 5 0 6 6 5 7 8 0 9 7 8 9 0 8 7 5 6 4 9 0. HDMI 接口. USB 接口. Micro SD 卡槽 4. Micro USB 接口 5. 耳机插孔 6. 感光口 7. 电源按键 8. 自定义按键 (F) 9. 设置按键 0. 自定义按键 (F). 返回按键. 电池移除按键. WB7 智能电池 4. 天线 5. 显示屏安装支架 6. 摇杆 7. 背带挂钩 8. 调焦旋钮 9. 智能返航按键 0. 充电接口. EV 值设置. 快门设置. 光圈设置 4. ISO 设置 5. 急停按键 6. 电源开关 7. 遥控器显示屏 8. 相机设置转盘 9. 自定义按键设置菜单 0. 自定义按键 (BA-BH). 左拨杆. 左拨轮 ( 云台俯仰 ). 飞行模式切换开关 4. 提手 5. USB 接口 ( 用于连接移动设备 ) 6. HDMI A 口 ( 视频输出接口 ) 7. CAN Bus 扩展接口 8. Micro USB 接口 9. SDI 接口 ( 视频输出接口 ) 40. 右拨杆 4. 右拨轮 ( 云台平移 ) 4. 自动对焦按键 4. 录影按键 44. 拍照按键 45. 自定义按键 (C-C4) 4 45 45 5 6 7 8 9 40 4 4 44 4 * 在开阔无遮挡 无电磁干扰的环境飞行, 并且飞行高度为 0 米左右, 在 FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离 部分国家不支持 5.8GHz 频段, 以遵从当地法规 上述最长可工作时间为仅向遥控器供电所测得, 仅供参考 遥控器主从机功能详细内容请参考用户手册
使用您的 Matrice 0/Matrice 0 RTK. 下载 DJI Assistant 使用计算机在 DJI 官网下载并安装 DJI ASSISTANT TM 调参软件 http://www.dji.com/matrice-00-series 确保显示设备内置 DJI GO 4 App 或 DJI Pilot App 可正常使用 以下内容仅使用 DJI GO 4 App 进行示例 Internet 全新的飞行器需使用 DJI GO 4 App 激活才能使用 激活时请确保设备可以接入互联网 DJI Assistant 要求使用 Windows 7 及以上系统或 Mac OS X 0. 及以上系统. 充电 按下充电管家顶部按键, 打开充电接口保护盖 对准电池与充电管家的电池导轨, 插入电池 充电完成后, 必须按住充电管家顶部按键, 才能移除电池 A 交流电源 00~40 V (50Hz/60Hz) B B A B INCH 充电管家, 完全充满两块 TB50-M00 智能飞行电池约需 小时 0 分钟 * 完全充满约需 小时 4 分钟 * WCH 充电管家, 完全充满单个 WB7 智能电池约 小时 分钟 * * 使用 DJI 标配充电器, 首次使用请务必充满电 切勿同时为 TB50-M00 智能飞行电池和 WB7 智能电池充电 智能飞行电池电量指示灯全部熄灭且充电管家顶部的指示灯绿灯常亮表示电已充满 遥控器显示屏电量为 00% 时表示本次充电已完成 充电管家蜂鸣器开关可用于开启和关闭声音提示 默认开启, 充电完成时会有声音提示 安装智能飞行电池到飞行器并开启电源之后, 一旦智能飞行电池温度低于 5, 电池将开启自动加热功能, 保持电池温度在 5-0 之间 详细内容请参考用户手册 推荐两块智能飞行电池保持同时充 / 放电使用, 以获得最佳供电性能 推荐使用 DJI GO 4 App 配对功能, 并对配对电池进行标记. 准备遥控器 安装显示屏和遥控器电池显示屏和遥控器电池安装方法一样 安装 WB7 电池到电池插槽, 推动直到听到 咔 一声 低 按住电池移除按键, 才能移出电池 短按一次电量按键, 可查看电池电量 高 安装显示屏到遥控器 A B 打开安装支架锁扣, 安装到显示屏 锁好扣子 使用硬币调节俯仰角度松紧度 4
安装 Datalink Pro 天空端到遥控器 对于 M00 系列 只有 M0 RTK 需要安装 Datalink Pro 天线 M 8 M 5 使用双面胶固定 Datalink Pro 天空 端到挂载板 并安装挂载板到遥控 器 移除遥控器螺丝 M.5 6 将天线穿入天线夹 注意安装时 天线应位于槽内 切勿压到 否 则容易损坏天线 M /4" 使用螺丝固定天线夹到挂载板上 最后连接天线到天空端 使用双面胶固定 CAN Hub 模块到 挂载板上并连线 最后拧紧四颗 螺丝固定挂载板 使用遥控器 遥控器出厂默认操控方式为 美国手 左手油门 左摇杆控制飞行高度与方向 右摇杆控制飞行器的前进 后退以及左右飞行方向 按住 C 按键并拨动左拨轮可控制 FPV 摄像头的拍摄角度 左摇杆 右摇杆 控制 FPV 摄像头 更多飞行操作详见用户手册 可以在 DJI GO 4 App 进行遥控器操控方式更改和 C-C4 BA-BH 按键功能映射等操作 5
4. 准备飞行器 展开 D-RTK 天线 展开两侧安装支架 拧紧螺丝 安装两侧起落架 展开飞行器 展开机臂 滑动锁扣到底并转动约 90 使锁扣上的银线落到 范围内 安装螺旋桨 桨帽不带颜色的 螺旋桨安装到没 有标记的电机桨 座上 使桨帽嵌入电机桨 座并按压到底 沿锁 旋转螺旋 紧方向 桨至无法继续旋转 松手后螺旋桨将弹 起锁紧 桨帽有银圈的螺旋桨 安装到同色标记的电 机桨座上 确保螺旋桨安装正确 紧固 6
安装云台相机 按 住云台相机解锁 按钮 移除保护盖 对齐云台相机上的白 点与接口红点 并嵌 入安装位置 旋转云台相机快拆 接 口 至 锁 定 位 置 以固定云台 移除云台相机时 需要按住解锁按钮 才能旋转云台相机的快拆接口 为方便下次安装 请在移除云台时 务必将接口旋转到位才取下云台 安装智能飞行电池 高 装入两块电池 检查电量 短按一次电源按键 开启 / 关闭 短按一次 在 秒内长按可开启 / 关闭电池 A B 如果需要使用单个电池供电 则电池必须插在 B 槽 需要按下电池弹出按钮 才能移除电池 低 安装 D-RTK 地面端 对于 M00 系列 只有 M0 RTK 需要安装 D-RTK 地面端. 移动 D-RTK 地面端天线支架并拧紧螺丝 然后安装电池. 旋转卡扣固定电池 然后安装 Datalink Pro 天线. 根据螺纹规格 /4" 或 /8" 固定到合适的三角架上 4 5 本手册以 Datalink Pro 900 为示例进行安装 D-RTK 和 Datalink Pro 功能 的详细内容 请参考相应的使用说明 /4" 或 /8" 安装外置 GPS 模块 可选 使用上置单云台时 需安装外置 GPS 模块 面向机头 移除左侧 D-RTK 天 线 安 装 外置 GPS 模块 安装上置单云 台 并连接到 DGC.0 云台 接口 连接外置 GPS 模块到 扩展接口 注意接头有 标记的一侧朝上 务必使用线扣固定 GPS 模块和云台的连接线到飞行器机身 外置 GPS 模块必须安装在飞行器左侧 面向机头 使用外置 GPS 模块时 飞行器不再达到 IP4 防护等级 7
5. 起飞 / 降落 DJI GO 4 App 起飞准备完毕 (GPS) 起飞前请务必等待 DJI GO 4 App 相机界面中的飞行状态指 示栏显示为 起飞准备完毕 (GPS) 或 起飞准备完毕 飞行模式切换开关调到 P 档位 开启遥控器 显示屏 飞行器和 D-RTK 地面端电源 启动 DJI GO 4 App 并进入开始飞行 (Vision), 以保障飞行安全 DJI GO 4 App 相机界面 自动起飞 自动降落 自动返航 云台工作模式 更多智能飞行模式 DJI GO 4 App 相机界面图标仅用于示例,DJI Pilot App 显示可能与 DJI GO 4 不同, 请以实际显示为准 请在 DJI GO 4 App 或 DJI 官方网站观看教学视频以正确使用指点飞行与智能跟随等功能 请预先在 DJI GO 4 App 设置合适的自动返航高度以安全返航 飞行安全注意事项详见 免责声明和安全操作指引 手动起飞 手动降落 或 掰杆动作 : 电机启动 / 停止启动电机 缓慢向上推动油门杆飞行器起飞 缓慢向下拉动油门杆, 直至飞行器降落 保持油门杆处在最低位置 秒, 电机停止 自动返航 ( 遥控器 ) 功能与 DJI GO 4 App 中的自动返航按键相同 长按遥控器的智能返航按键可使飞行器自动返航 再短按一次该按键可终止返航 飞行安全认识对于您 周围人群与环境的安全非常重要 请务必仔细阅读 免责声明和安全操作指引 空中停止电机方式 : 向内拨动左摇杆的同时按下返航按键 空中停止电机将会导致飞行器坠毁, 仅用于发生特殊情况 ( 如飞行器可能撞向人群 ) 时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害 高速旋转的螺旋桨具有危险性, 操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群 建筑物 树木或其它遮挡物, 以避免发生撞击 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中 降落电机停止后请先关闭飞行器, 再关闭遥控器 禁飞区 详情请访问以下网址 : http://flysafe.dji.com/no-fly 8
技术规格 飞行器 (M0/M0 RTK) 尺寸 M0:887 880 78 mm( 展开 ),76 0 6 mm( 折叠 ) M0 RTK:887 880 408 mm( 展开 ),76 4 6 mm( 折叠 ) 重量 M0: 约.84 kg( 含两块标配电池 ), 约 4.57 kg( 含两块选配电池 ) M0 RTK: 约 4.7 kg( 含两块标配电池 ), 约 5 kg( 含两块选配电池 ) 对称电机轴距 64 mm 最大起飞重量 6.4 kg 最大载重 M0:. kg( 标配电池 ),.57 kg( 选配电池 );M0 RTK:.87 kg( 标配电池 ),.4 kg( 选配电池 ) 悬停精度 (P-GPS) 垂直 :±0.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m); 水平 :±.5 m( 下视视觉系统启用 :±0. m) 悬停精度 (D-RTK) 垂直 :±0. m; 水平 :±0. m 最大旋转角速度 俯仰轴 :00 /s, 航向轴 :50 /s 最大俯仰角度 P 模式 :5 (P 模式且前视视觉系统启用 :5 );S 模式 :0 ;A 模式 :5 最大上升 / 下降速度 5 m/s, m/s 最大水平飞行速度 S 模式 :64.8 kph;p 模式 /A 模式 :57.6 kph 最大飞行海拔高度 000 m( 使用 760S 螺旋桨 ) 最大可承受风速 m/s 最大飞行时间 ( 标配电池 ) M0:7 分钟 ( 空载 ); 分钟 ( 起飞重量 6.4 kg) M0 RTK: 分钟 ( 空载 ); 分钟 ( 起飞重量 6.4 kg) 最大飞行时间 ( 选配电池 ) M0:8 分钟 ( 空载 );4 分钟 ( 起飞重量 6.4 kg) M0 RTK: 分钟 ( 空载 );4 分钟 ( 起飞重量 6.4 kg) 适配 DJI 云台 Zenmuse X4S/X5S/XT/Z0 支持云台安装方式 下置单云台, 下置双云台, 上置单云台 IP 防护等级 IP4 GNSS GPS+GLONASS 工作环境温度 -0 至 45 遥控器 ( 型号 :GL800A) 工作频率.400-.48 GHz;5.75-5.85 GHz 最大信号有效距离.4 GHz:7 km(fcc);.5 km(ce);4 km(srrc) ( 无干扰 无遮挡 ) 5.8 GHz:7 km(fcc); km(ce);5 km(srrc) 发射功率 (EIRP).4 GHz:6 dbm(fcc);7 dbm(ce);0 dbm(srrc) 5.8 GHz:8 dbm(fcc);4 dbm(ce);0 dbm(srrc) 供电方式 外置智能电池 ( 型号 WB7-490mAh-7.6V) 功耗 W( 不向显示设备供电 ) USB 接口供电电流 / 电压 ios: A 5. V( 最大 );Android:.5 A 5. V( 最大 ) CrystalSky 显示屏 7.85 英寸屏幕, 分辨率 048 56, 亮度 000 cd/m;android 5. 系统, 存储空间 ROM 64GB 工作环境温度 -0 至 40 下视视觉系统 飞行速度测量范围 <0 m/s( 高度 m, 光照充足 ) 高度测量范围 <0 m 精确悬停范围 <0 m 使用环境 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 超声波高度测量范围 0-500 cm 超声波使用环境 非吸音材质 硬质地面 ( 厚地毯性能会有衰减 ) 前视视觉系统 障碍物感知范围 0.7-0 m FOV 水平 60, 垂直 54 使用环境 表面有丰富纹理, 光照条件充足 (>5 lux, 室内日光灯正常照射环境 ) 顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0-5 m FOV ±5 使用环境 漫反射, 大尺寸, 高反射率 ( 反射率 >0%) 障碍物 智能飞行电池 [ 标配型号 :TB50-480mAh-.8V (TB50-M00), 选配型号 :TB55-7660mAh-.8V (TB55)] 容量 480 mah( 标配 ),7660 mah( 选配 ) 电压.8 V 电池类型 LiPo 6S 能量 97.58 Wh( 标配 ),76.9 Wh( 选配 ) 电池整体重量 约 50 g( 标配 ), 约 885 g( 选配 ) 工作环境温度 -0 至 45 充电环境温度 5 至 40 最大充电功率 80 W 充电器 ( 型号 :INC80) 电压 6. V 额定功率 80 W DJI incorporates HDMI TM technology. 充电管家 ( 型号 :INCH) The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia 输入电压 6. V Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and 输入电流 6.9 A other countries. 了解产品全部信息, 请访问官网产品专页下载 用户手册 http://www.dji.com/matrice-00-series 内容如有更新, 恕不另行通知 MATRICE 和 DJI 是大疆创新的商标 Copyright 07 大疆创新版权所有 Designed by DJI. Printed in China. 9
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