AIsdo 985 5 6 Fobeus
Albeo Isdo Nolea Cool Ssems Spe-Vela 989 He Njmeje Aja Va de Sca Nolea Damcal Cool Ssems Spe-Vela 99 988 4 99 5 99 6J-JESloe 99 7 988
4 6 5 8 6 8 7 8 9 4 9 9 9 4 5 6 7 Dsbuos 8 Fobeus 5 9 9 4 55 4 55 4 64 4 7
44 74 45 78 46 8 47 86 48 9 IO 96 5 96 5 97 5 54 55 56
{ } ρ [ ] / ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ : X ρ : X X X ρ ρ X ρ ρ ρ X ρ X * Hlbe ω ω Hlbe : ρ ω { < } ρ : : ρ [ ] / ρ * X ρ ; ρ ; X ρ ρ
O δ ' O δ O δ { < δ O ' δ { < δ < δ} } δ δ δ - : ε > N > N < ε O ε ε > N > N < ε < ε ' O ε A X A a a A a A X A X A X IA A IA A X A A A X A A X A X D D m m : D D ; ;
D D m m D j j m : m m D m D T : T : u v ω u v ω u v ω u v ω u v ω D usv Cosω usv Sω ucosv D { u v ω < u < < v < π < ω < π } T D D m : D E D E m E D D E D E D E D E : D E : D E
X : X I X X II a a X a III X X X X X : c > d > c d X D D m D ε > δ > D < δ 4
< ε m m : D D D : m V U V { D V} S - V V U U U U U - U U U U - a b a b V V 5
V a [ b - 4 S S T : I T T ; II T T ; III S T ; S T S T S T T B T B B S P P : S T V { O } O O V S T S T O { O } S T Hausdo : S T S 6
Hausdo : S T S O O O O O O S T Hausdo S T Hausdo Hausdo Hausdo X τ E X { } X X O N > N O } { E O O E E : E O O X E O E E E : X E E O O E E O E O X E E E E X E O O -{} E O { } E E E E X X E X { O }E O a a a E U O O } E E { a X U U A U E EU{ E } E E a 7
E a b E [ a b] X τ A X A τ A { O A O τ} A τ A X τ A A τ A X τ 5 X τ Y τ X Y X Y : X Y X τ Y τ : : X τ Y τ Y V U V { X V} X X Y X Y X Y Y X 6 S { > } D { < } : D S D D S D S D S S 8
S S { a } S S b S S S : a b> S { a > b} S { a < b} Na ' -a π S S S S S S N a S π S a N S π ' ' ϕ : S S S S S S Hausdo U } U a { a 9
ϕ a : U a Va V a ϕ a U a V a I U V U Va a a a V a V a P II U a V a P U a ϕ a P V a P P Bouwe s m U m V { U a } U a ϕ a : U a V a ϕ a U α U β { U a } U α U β P U α U β ϕ a P ϕ β P P
ϕ β ϕα : ϕα Uα U β ϕ β Uα U ϕ β ϕα β Uυ α P U β ϕ β ϕ α ϕ β ϕ α ϕ α ϕ β : ϕ ϕ β α ϕ ϕ α β Uα ϕα U β ϕ β C C C ω C C U α U β α β ϕ C β ϕ α C C ω C C ω U a ϕα Uα ϕα { U α ϕα }
7 D P D : D : P P P P P γ A P B P γ P P A P B P P P P γ P P γ lm PP P P [ A P B P ] γ P P [ A P B P ] l P P P P P l p P P γ P P l p P P P P P m D D T m : D T m l D l γ γ γ lm / l D
D D 8 C } { U d ϕ d G P G : G oϕ d ϕ d G U d ϕ d G U d oϕ d ϕ d υ d G ϕ d υd P P ϕ d ϕd ϕ d P P oϕ d P U d ϕ U d d G P G P G U d P G U a U d ϕ d P oϕ d U a ϕ a P ϕa oϕ d oϕ d oϕ d ϕ d ϕ a ϕ d P P ϕ a F : P U ϕ F P V ψ F ψ F ϕ F : ϕ U ψ V : F
P ϕ F FP ψ ψ F ϕ J F F Jacoba J F J F 9 l P l 4
P d P d d d d P d F α α d d : F d d d d d I d d d d d α α α d d II eb d d d d d d ϕ : F I ϕ ϕ ϕ ϕ α αϕ II ϕ ϕ ϕ ϕ F : 5
d d ϕ : ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ : ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ C : ϕ C C ϕ ϕ d ϕ ϕ ϕ d ϕ ϕ α d ϕ α d d ϕ F α d d ϕ α d α ϕ ϕ d d ϕ F ϕ ϕ ϕ C P F P P P ' ' ' P P P ' ' α P α P ' ' ' P P P 6
ϕ : F P I : ϕ ϕ ϕ ϕ α αϕ II : ϕ P ϕ P ϕ ϕ P ϕ P T P : FP ϕ ϕ T P α : ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ α αϕ TP ϕ TP TP o o o P ϕ j j ϕ α α Uα ϕα P Uα F P P oϕ α oϕ α o ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ C ϕ C 7
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ F P ϕ α ϕ α ϕ C C C C C C C 8
T : ; : ; : ; : d : d : 9
: : [ ] ad Jacoba [ [ ]][ [ [ ]]] ad ad ad ad ad : ad [ ad ] ad [ ad ] [ ] : ad 4 : [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] :
[ ] [ ] Jacoba p [ [ p]] [ [ p ]] [ p[ ]] 5 ω V ω [ * ω ω ω ω ] ω T ω ω d ω ω T T T ω ω " T " ad ω ω ω ω[ ] ω 6 : α λ λ λ α α α β [ α β] α β [ ] β α α β λ λ λ λ [ ] 4 ω α β βω α β ω β ω dα α T
β α ω λ dλ d λ 5 ω ω ω ω [ ] 7 Dsbuos U U U d d U d K d spa { } U d spa { K d} spa { d } K spa { } K e K d K e spa { } spa d } { e I
I I F F Im F F F U dm cos U U spa spa I { } I spa τ τ τ τ [ τ τ ] τ τ [ τ τ ] τ τ
d τ c d τ d { } spa K d [ ] [ j] j d [ j] j d a[ K d ] a[ K d [ j] ] j d spa{ } [ ] a { } a { [ ]} a{ } a { } a{ [ ]} spa { } [ ] 4
{ } a a { [ ] } a ω ω K ωd Ω spa ω K ωd { } U Ω spa{ ω ωd } U { ω ω υ υ } ω υ * Ω { v ω υ ω Ω } 8 Fobeus λj λ j [ d ] F j d 5
λj d λ j d spa { d} U U U d U U d λ λ λ d spa{ dλ dλ dλ d} F Fobeus λj spa{ dλ dλ dλ d} λ j dλj U j d d λ j [ ] λj λj λj dλ j [ ] [ ] λj [ ] λ dλ [ ] λ dλ [ ] [ ] λ d dλ d spa{ dλ dλ dλ d} [ ] 6
d spa { d} d U d U spa { d } d & φ φ φ φ φ U φ : φ [ φ ] φ s φ s φ φ s φ φ φ φ F U : ε φ oφ oo U { ε} o φ ε < ε U ε U ε U F U ε d F U F U F F φ φ F φ φ U φ d d 7
F F F I Uε U I F d F U φ d dφd φ d dφ d φ dφ U Ω spa{φ d φ } Ω U φd φ d 8
& u a b <- U u ως µ [ ] ω [ ] [ ] u 9
- s cos π π A Bu C A B C H CA CA CA B CA B CA B Hs CsI A B Faddeev s C si A B CBs <- CAB a CB s CA B a CAB a CB s CA B a CB s a s a s a -
- CA B CA B < u d d u u u u > d d u u
> u o u u u d d d d d d > Φ s> : s s d Φ ad d Φ ad! **!! : s d Φ ad s d Φ ad s d Φ [ ad d ] s Φ ad
: φ φ φ φ φ φ φ φ ad ad ad j j d ad j j d ad d d ad ad d [ ] j- d d ad d d d 4 Ζ
φ φ φ d φ d d d d d d d d Ζ φ φ u d u u d φ d u u d φ d u u d u φ d u u u φ φ φ φ φ φ Ζ φ b a 4
b a u u a b Z < φ φ φ φ φ φ φ φ φ 5
- φ φ Φ 4 q q u a b Φ Φ Φ Φ Φ Φ 6
u a q q b Z bau u Z Z Z Z Z q Z < < 4: φ φ φ 7
- φ φ φ φ φ φ φ φ [ ] G Spa - λ λ Spa{ dλ dλ `} G 5 { } dm G Spa d d d { } Spa{ d d d } d G Spa d d d { { } 6 Spa d d d } 5 6 { λ λ } - λ λ λ λ λ λ dλ λ ' λ λ C : 8
X ep u [ ] [ ] φ φ φ φ φ φ φ ep φ φ ep φ ep φ φ φ ep φ ep φ 9
φ Ζ φ ep ep φ ep u ep ep u u 5 u u b a u q q 4
- u - u Z q η q q u b η a η η q η [ ] η - φ φ φ - φ φ - u - u q p q p u u 4
X u 4 [ ] [ ] 4 4 φ φ φ φ 4 φ φ 4 φ 4 φ φ 4 4 4 4 u 4 4 4 4 4
φ u φ φ φ φ φ u α β v v u α β v α β u β 4
v α β v u u φ φ φ φ φ b a u φ a u b v a 44
v φ u b φ v a φ v φ φ φ 45
VK K c c c K V c c c u c 4 ep ep u ep u ep ep v 46
v 4 u U u α β v φ φ U u α β v φ φ α β v φ φ α β v φ α A φ φ β B φ a B AB A B U U λ u λ 47
φ φ u φ φ φ u φ φ [ ] φ φ u φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ I [ ] φ [ ] φ [ ] φ u α β v 48
α β v α β v α α α α α < α β α β β β β β λ 49
A B [ ] 5 λ λ λ u λ λ λ 9 λ λ - λ λ λ λ ad ad 5
λ ad Fobeus 5 ad ad ad [ ] D Spa{ ad ad } U U λ [ ] λ 4 ad ad ad D - dλ ad ad [ ] dλ D Fobeus D Fobeus λ v dλ D dλ dλ 6 6 u λ [ ad ad D Spa{ ad ad } ad ] 5
λ u ad ad u ad ad [ ] ad ad [ ] ad [ ] ad [ ] ] [ ad ad λ [ ] ad λ λ 5
λ λ λ λ λ λ v u λ v λ λ λ 6 a[ ad ] D Spa{} λ A A B B [ ] ad A Bu A B P P ad ad B P 5
P B A P B A A A P ad ad ad P a B A AB B u 6 λ φ φ 54
4 u Z φ φ η φ η φ φ φ b a u 55
q q b η a η η q η u η η η b η q η η u u u u u b η a η u a η η 56
η η q η η η η η η b η u a η η η u u Hs K b b s s a a s s A O B a a a 57
φ φ [ ] * O φ * * O O O u η K S S Ku η η P Qη η Qη u K S η 58
d d d d d d d d η d d b b b d d b b b Q b b b desi Q b b S b S S CA d d ' 59
CA B <- CA B b η Sη b η a η K a η q η P Qη q η q Q q Q η η η η η η u φ [ ] 6
φ η αη η η η η η η η η η η η η η η η 4 6
- - 46 46 - - d u d u u d u 6
5 < η η C [ ] V η η 6 6
: Col η η η η η η η 4 u u 4 u η η η η η 4 η u 4 : α α : 64
: 4 u A A uf B B A BF α 65
4 4 η η : u η q η b η a η η η : : η η η η η η η η v v 66
5 [ ] [ ] Φ Φ Φ Φ : 67
Φ Φ de Φ [ ] Φ 4 [ ] 68
η : λ 4 4 : 69
: : Col : b η u a η η η η η η 7
b η a η u η q η e e e e e e e e e e u 6474 8 η η 7
e e Col χ Col e e e η η χη u ζ ζ ζ w u 7
C b a u CBw Bw CA CA CB w CABw CA CB w CA CBw CA C C η η ζ ζ ζ ζ ζ ζ u w ζ η u w : CB CAB CA B CA CA CA Bw ζ ζ u w w CA C Bw CA CA CA C Bw CA CA b a u ς β ς α ς ς ς ς η η C C ς A A A A d Bw Ce Ce e d Bw Ce Ce τ τ ς τ τ ς τ τ 7
w ς A ς Bw C ς ς e w α ς β ςw u u 44 u p w w u α β v w w 6 v u u p w p Col[ φ φ ] 74
] [ w u w p u p u w p ] [ w u w p u p w u p w u p w u p v u v v w q η η η w 75
u v β α v w p w p u α w w p p ] [ α α α w p w p α α w p p α α α p v C C v 76
C C p p d p > < p d Ω } { d d Spa p Ω w w u w v γ β α w p v w p w v w p u γ β α γ β α Ω p γ p γ p d p p γ γ γ p p γ p γ p γ w v u p 6 45 77
7 u q η Q η η u u > > < < < > ε ε ε ε ε F ε ε τ ε τ d d d d τ d dτ ε ε F ε F ε ε F τ F ε 78
J J J λ < F b η a η u η q η u ε ε ε b η a η εη ε q η ε b η a η ε ε η η q ε η q η ε > ε ε G s K Gs 79
b G s s s b a s a - > w w C C C C C C u w C C 7 w w w C C Z u w w C C C C C C w w w w u η u 8
η η C C C q C C C C C s s C s s 7 s w C C C u 7 7 w w C C C w s s s w w s s 7 K T K T ζ ζ ζ ζ 8
ζ K Ts ζ ζ T K K K T K K ζ ζ ζ K ζ ] [ Tb K TK K T T τ T τ τ τ τ τ T d d Tb τ T ε - K K T - ζ - 5 74 C C s s C s s 8
K s H s Ts K T 46 λ λ λ 8
8 λ λ λ λ Γ λ - Fobeus Γ Γ Γ λ 8 γ < γ λ γ 84
λ γ γ λ γ < Fobeus - λ λ λ λ λ γ λ λ γ λ γ γ γ γ λ γ γ λ λ 8 γ γ λ γ λ d λ Spa { ad } 8 dλ v Spa{ ad } λ dm v Spa{ ad } < γ Q γ γ 47 85
Φ Φ Φ Φ Φ [ ] Φ A C Φ 86
A C G Φ 9 Φ Φ Φ Φ Φ A C 9 A C TG 87
O A C 88
d d d Φ N Φ 89
τ τ 97 τ τ τ τ 9 9 V F τ τ τ 98 τ 97 4 97 τ 98 4 Φ 5 9
Φ Φ 6 A C [ ] G 48 9
N m d u T 9
[ ] [ ] 4 4 4 4 4 4 J F S J md J K N J K J F S J md J K N J K [ ] [ ] * 9
[ ] N J J K J N J K 4 4 v T U 94
C 95
IO & u * u Col u u m Col [ Col[ Col[ m m m ] m ] ] m m m m m 5 o * { m} j m m j < o m m m m A m m m m m o SISO m [ ] m A o o u j o u 96
u 4 { } d d d m d d d m d d d m m > m Q Col d d P Col m m m d d d d m m ad ad QP A A QP Q 5 A 6 m 5 { } m φ φ φ m m φ φ m 97
] [ Col m m m φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ } { m Spa G SISO φ φ j φ m j m m m m η η η η m : : d d d d φ φ φ 98
u a b u j m j j j m j j η φ η η φ η a a b b j j j u j j A j : j m j j j m j u a b u j φ φ η η η u P q u P q j m j j η η η η η G } { m Spa φ j φ 99
η q η 5 m m m m m b η j a η u j j m b η A η u b φ η φ η m m A u [ A η ] b η η η q η η η & η q η p η A η [ ] b η η η 54 Col m
m m η η b A u m m η η η b A p q m m η η η η η η η η u u
55 m u α β ν A [ b ν ] m < 56 m m m u U m u m α β ν j j α β ν m m m j m m ν ν j j j j j
u p q u a b m j j j η η η η η [ ] ν η η b A u u u η η η η ν η η η η η η A p b A p q ν ν m s s s s H
v v v m m m m m η q η p η v 4