逢甲大學

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1 論 Pedometer 寧 葉 年

2 ii

3 老 寧 識 更 年 老 更 料 利 老 iii

4 了不 利 令 便 理 行 8051 數 路 流 行 論 iv

5 Abstract This is the era that health is inseparable from manufacturing process. No high-tech manufacturer can survive more efficiency tools. The design of the pedometer discussed in this article, utilizing a microchip 8051 to count steps with its programmable control function, and by receiving the data from the vibration of this pedometer performs its task by seamless synchronization of the counting and the vibration. The microchip 8051 s versatile design in hardware and expandable with a variety of add-on parts, and equippd with a powerful programming commands, has made the chip very popular in the industry. The pedometer controls the display by digital signals, with the sensor, which fulfills the requirement for this discussion. The process of how pedometer maneuvers is as follows, the sensor detects the vibration change in the walking, the microchip 8051 processes the data and then the lcd display the information by asked compute. This discussion will be divided by theses topics, electric component. circuitry.and programming commands process. v

6 錄 錄 錄 錄 理 流 流 vi

7 路 度 異 不 論 來 參 錄 vii

8 錄 流 流 路 路 viii

9 錄 不 路 度 量 異 料 連 數 數 數 ix

10 理 來 路 數 度 累 路 數 數 累 了 理 利 路 數 數 理 都 利 理 來 來 兩 金 來 來 了 數 路里數 路 了 量 了 了 累 路里 參 數 累 量 路 量 - 1 -

11 1.1 不 路 度 量 度 300 量 數 力 數 量 量 路里 不 量 不 量 理論 數 量 量 量 不 來 來 不 落 更 料 數 不 量 量 利 行 離 量 - 2 -

12 路 類 不 路 理 理 路 力 路 路 靈 不 理 度 路 刺 年 練 不 識 識 數 來 練 來 識 理 行 數 數 離 量 異 - 3 -

13 說 列 省略 錄 數 便 錄 數 行 不 列便 行 不 列 更 度 了更 來 都 了 便 讀 料 量 - 4 -

14 年 率 兩 量 兩 量 行 數 數 率 了 數 數 利 - 5 -

15 了 令 更 便 邏 力 數 兩 路 路 力 - 6 -

16 說 料 流 路 - 7 -

17 路 路 路 都 串列 串列 數 數 料 料 讀 兩 都 路 讀 - 8 -

18 讀 行 LMG-SSC14B32 9CHARS 2 LINES (16 X 16 ) 1/32 DUTY 1/6 BIAS LCD MODE TN/STN BACKLIGHT TYPE () LED BACKLIGHT CHARACTER FONTS 9 CHARACTERS X 2 LINE CONTROLLER - POWER SUPPLY FOR LCM DC +5V - 9 -

19 LED BACKLIGHT INPUT DC +5V EL BACKLIGHT INPUT - EL INVERTER - 2.ELECTRICAL CHARACTERISTICS ITEM SYM CONDITION MIN TYP MAX UNIT Ta=0 C V SUPPLY VOLTAGE VDD-VO Ta=25 C V FOR LCD Ta=50 C V INPUT VOLTAGE VI V INPUT HIGH VOL VIH VDD V INPUT LOW VOL VIL V OUTPUT HIGH VOL VOH V OUTPUT LOW VOL VOL V SUPPLY CURRENT IDD VDD=5v ma LED CURRENT IF Ta=25 C ma LED DISSIPATION PD Ta=25 C mw 3.ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS ()

20 2.5 LCD ITEM SYMBOL MIN TYP MAX UNIT OPERATING TEMP TOP 0-50 C STORAGE TEMP. TST C INPUT VOLTAGE VI VSS - VDD V SUPPLY VOL-LOGIC VDD-VSS V SUPPLY VOL-LCD VDD-VO V 4.BLOCK DIAGRAM () 2.2 LCD 5.INTERFACE PIN CONNECTIONS 連

21 連 NO SYM LEVEL FUNCTION NO SYM LEVEL FUNCTION 1 VSS - 0V 9 DB2 H/L DATA BIT2 2 VDD - 5V 10 DB3 H/L DATA BIT3 3 N.C - N.C 11 DB4 H/L DATA BIT4 4 RS H/L REGISTER SELECT 12 DB5 H/L DATA BIT5 5 R/W H/L READ/WRITE 13 DB6 H/L DATA BIT6 6 E H.H->L ENABLE SIGNAL 14 DB7 H/L DATA BIT7 7 DB0 H/L DATA BIT0 15 A(+) 5V BACKLIGHT 8 DB1 H/L DATA BIT1 16 K(-) 0V BACKLIGHT 6.DISPLAY CHARACTER ADDRESS CODE () 2.7 LCD L A 8B 8C 8D 8E 8F L2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF 7.DIMENSIONAL DRAWING

22 便 理 易 便 理 易 勞 度 不 不易 度 降

23 流量 理不易

24 數 行 離 行 量 行 量 兩 來 數 行 離 量 流

25 數 數 切 流

26 參數 亮 數 路理 路里 行 離

27

28 數 來 數 來切 率 來 來切 來

29 連 兩 連 利 流 料 流 來連 路 路 路 路 兩 來 切

30 靈 路 靈 路

31 - 22 -

32 度 行 度 異 度 行 異 度 異 數 數 度 度

33 度 不 行 異 數 數 度 不 老 行

34 不 數 老 數 度 度 精 數 度 都 數 數 度 不 路 切 連 精

35 論 來 數 精 度 行 易 行 了 了 度 量 度 降 來 來 不易 來 了 更 數 行 離 路里 度 不 來 度更 度 更 精 更 不

36 參 立 錄 龍 李 理 林 林 林 林 立

37 錄 /******************************************************************** PROJECT : ********************************************************************/ /******************************************************************** Include File ********************************************************************/ #include <keilc.h> #include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <absacc.h> /******************************************************************** I/O Port Constant ********************************************************************/ #define RLED P2_7 #define GLED P2_6 #define LCD_EN P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_RS P2_2 #define START_KEY P1_0 #define RUN_KEY P1_1 #define DIS_KEY P1_2 #define JUMPER INT0-28 -

38 /******************************************************************** Define Constant ********************************************************************/ #define XTAL MHz #define TIMER_TL0_10ms ( )%256 #define TIMER_TH0_10ms ( )/256 /* 1/( /12) = us 10000us / = 9216 */ code unsigned char BinTable[] = { 1,2,4,8,0x10,0x20,0x40,0x80 ; #define HI 0 #define LO 1 code BYTE BCDnumber[] = { '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'; code BYTE LCD_CLEAR[] = {" "; /******************************************************************** Register define ********************************************************************/ unsigned char tig10 ; unsigned char tig1000; unsigned char second ; unsigned char minute ; unsigned char hour ;

39 unsigned char keycnt=0; unsigned char runcnt=0; unsigned char discnt=0; WORD RunStep=0; float calorie=0; float distance=0; unsigned char str[20]; /******************************************************************** Bit define ********************************************************************/ bit lcdf ; bit tig10f; bit secondf; bit runf=0; bit pausef; bit minutef; bit disf=0; /******************************************************************** Function call define ********************************************************************/ void InitialCpu(); void InitialLCD(); void LcdDisplay(); void LedDisplay(); void WriteLCDCmd( unsigned char dat ); void WriteLCDData( unsigned char dat ); void WriteLCDAddr( unsigned char addr) ; void PrintfLcd( unsigned char *ptr); unsigned char ReadLCDBF(); void GotoXY ( unsigned char x, unsigned char y ) ; void scankey(); void PrintfLcdByte( unsigned char cc); unsigned char BcdToHex( unsigned char cc );

40 void delay_10ms( unsigned char t01 ); /******************************************************************** Main programs () ********************************************************************/ void main() { */ */ InitialCpu(); InitialLCD(); /* CPU 參數 /* LCD 參數 */ */ while(1){ */ if ( lcdf ) { LcdDisplay () ; if (tig10f)scankey(); /* /* LCD /* /* */ void InitialCpu() { */ /* CPU 參數 Disable_All_Iterrupt; IE = 0; P0 = 0xff ; P1 = 0xff ; P2 = 0xff ; P3 = 0xff ;

41 set_timer( TIMER_0,TIMER,MODE1,TIMER_TH0_10ms,TIMER_TL0_10ms ); IP = 0 ; Enable_TIMER0 ; Enable_All_Iterrupt; delay_10ms( 10 ); /* */ void scankey() { */ // tig10f =0 ; if (DIS_KEY ==0){ else{ if ( discnt++ == 20){ disf^=1; else if ( discnt > 20){ discnt = 30; discnt = 0; /* 切

42 */ // tig10f =0 ; if (START_KEY ==0){ if ( keycnt++ == 20){ if (runf==0){ RunStep = 0; second = 0; minute = 0; hour = 0; runf = 1; /* else { runf = 0; RLED = 1; else if ( keycnt > 20){ keycnt = 30; else{ keycnt = 0; // */ if (RUN_KEY ==0){ //if (JUMPER==0){ //RunStep++; if ( runcnt++ == 2){ RunStep++; if ( runf )RLED ^= 1; /*

43 else if ( runcnt > 2){ runcnt = 10; else{ runcnt = 0; /******************************************************************** Lcd display ********************************************************************/ /* */ void InitialLCD() { */ /* LCD 參數 WriteLCDCmd( 0x30); WriteLCDCmd( 0x30); WriteLCDCmd( 0x0e); WriteLCDCmd( 0x01); WriteLCDCmd( 0x03); WriteLCDCmd( 6 ) ; WriteLCDCmd( 0x14); PrintfLcd( LCD_CLEAR ) ; WriteLCDAddr( 0);

44 /* */ unsigned char BcdToHex( unsigned char cc ) /* 35 conver to 0x35 */ { unsigned char hex; hex = (cc/10)*16+(cc%10); return hex; /* */ void LcdDisplay() { */ /* LCD unsigned char cc ; lcdf = 0; GotoXY ( 0, 0 ); PrintfLcd( LCD_CLEAR ); GotoXY ( 0, 1 ); PrintfLcd( LCD_CLEAR ); if ( runf ){ if ( disf ==0 ){ */ GotoXY ( 0, 0 ); PrintfLcd( " : " ) ; /* PrintfLcdByte(hour);

45 WriteLCDData( ':' ) ; PrintfLcdByte(minute); WriteLCDData( ':' ) ; PrintfLcdByte(second); */ */ else { GotoXY ( 0, 1 ); PrintfLcd( " 數 :" ) ; /* 數 cc = sprintf(str," %d",runstep); PrintfLcd( str ) ; GotoXY ( 0, 0 ); PrintfLcd( " 路里 :" ) ; if (JUMPER==0) calorie = RunStep * 0.4; else calorie = RunStep * 0.02; cc = sprintf(str," %g",calorie); PrintfLcd( str ) ; GotoXY ( 7, 0 ); PrintfLcd( "" ) ; /* 路里 */ GotoXY ( 0, 1 ); PrintfLcd( " 離 :" ) ; /* 離 distance = RunStep * 0.6; cc = sprintf(str," %g",distance); PrintfLcd( str ) ; GotoXY ( 7, 1 ); PrintfLcd( "" ) ; else { GotoXY ( 0, 0 ); //PrintfLcd( "*** *** " ) ; PrintfLcd( "** 8051 ** " ) ;

46 GotoXY ( 0, 1 ); PrintfLcd( " " ) ; /* */ void WriteLCDCmd( unsigned char dat ) { loop: if ( ReadLCDBF() & 0x80 ) goto loop; LCD_RS = 0 ; LCD_RW = 0 ; P0 = dat ; LCD_EN = 1 ; LCD_EN = 0 ; /* */ void WriteLCDData( unsigned char dat ) { unsigned char lcdx ; loop: lcdx = ReadLCDBF() ; if ( lcdx & 0x80 ) goto loop; LCD_RS = 1 ; LCD_RW = 0 ; P0 = dat ; LCD_EN = 1 ; LCD_EN = 0 ; /* */

47 void WriteLCDAddr( unsigned char addr) { loop: if ( ReadLCDBF() & 0x80 ) goto loop; LCD_RS = 0 ; LCD_RW = 0 ; P0 = (addr 0x80 ) ; LCD_EN = 1 ; LCD_EN = 0 ; /* */ void PrintfLcd( unsigned char *ptr) { while(*ptr!='\0'){ WriteLCDData( *ptr++); /* */ void PrintfLcdByte( unsigned char cc) { cc = BcdToHex(cc); WriteLCDData( BCDnumber[ cc >> 4 ]); //WriteLCDData( '.' ) ; WriteLCDData( BCDnumber[ cc & 15 ] ) ; /* */

48 unsigned char ReadLCDBF() { unsigned char cc; unsigned char i; // return 0 ; LCD_RS =0 ; LCD_RW = 1 ; P0 = 0xff ; LCD_EN = 1 ; cc = P0 ; LCD_EN = 0 ; for (i=0;i<10;i++){ return 0 ; return cc ; /* */ void GotoXY ( unsigned char x, unsigned char y ) /* y= 0 or 1 */ { unsigned char addr; if ( y == 1 ) addr = x + 0x10 ; else addr = x ; WriteLCDAddr(addr); /******************************************************************** Other programs ********************************************************************/ /* */ void delay_10ms( unsigned char t01 )

49 { unsigned char cc; cc = tig10 + t01 ; Loop: if ( cc!= tig10 ) goto Loop; /******************************************************************** Timer 0 interrupt ********************************************************************/ /* tig10 = 10 ms */ void T0_int (void) interrupt T0_int_NUM /* Timer 0 Overflow */ { static unsigned char tig ; TL0= TIMER_TL0_10ms ; TH0= TIMER_TH0_10ms ; tig10f=1; if ( ((tig10 ++) & 31)==31) lcdf = 1 ; /* 320ms */ if ( ++tig >= 100 ){ tig = 0 ; secondf = 1; tig1000++; GLED ^= 1; if ( ++ second >= 60 ) { second = 0 ; minutef=1; if ( ++ minute >= 60 ){ minute = 0; if ( ++ hour >= 23 ){ hour = 0;

50 /* */ void set_timer( BYTE timer, BYTE c_t, BYTE mode, BYTE hi, BYTE lo ) { BYTE temp; temp = 0; if ( timer == 2 ) { if ( c_t == 1 ) temp = 0x02; T2CON = temp ; RCAP2H = hi; RCAP2L = lo; TH2 = hi; TL2 = lo; TF2 = 0 ; TR2 = 1; else if ( timer == 1 ) { else { if ( c_t == 1 ) temp = 0x40; TH1 = hi; TL1 = lo; temp = ( temp (mode << 4) ) ; TMOD = ( TMOD & 0xf) ; TMOD = ( TMOD temp) ; TR1 = 1; if ( c_t == 1 ) temp = 4 ; TH0 = hi; TL0 = lo; temp = (temp mode); TMOD = (TMOD & 0xf0); TMOD = (TMOD temp); TR0 = 1;

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