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4 都 來 車 利 8051 來 流 識 令 利 理 來 令 行 車 路 了 識 來說 ii

5 In the technological world, many things can be done by machine instead of the man.. and our project is one thing of the product by auto-controlled. Our auto car is designed by 8051 microchip. And 8051 microchip is used to control motor and light sensor. The knowledge of the sensor and microchip is the basic elements of this project. And the microchip is the controller who has completed framework and structure. With entering injunctions, we can finish our order. However light sensor is basic organizer used for changing microchip injunctions and fitting the order moment by the theory which is the body accepting the light or not. To making one auto car which can go by the order not only choice the microchip and sensor previously, but also needs to care the relation between the microchip and sensor circuit. This project is composed of the knowledge which we learn in the school. And it is the very best advancement for us. iii

6 錄 i ii iii 錄 iv 錄 vi 錄 vii 列 流 類 理 理 3.3 流 流 理 iv

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13 都 理 例 行 料 理 例 說 若 量 路 立 量 路 降 車 路 串列 類 數 數 類 路 來 說 數 4

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15 1.40 VCC 論 NormalIdle 力 降 Power Down +5V 2.20 VSS P0.0-P0.78 MCS-51 0 /P0 了 IO 8051 料 P0 流 A0-A7 料 流 D0-D P1.0-P1.78MCS-51/P1 1PORT1 4 LS TTL P1.0 Timer2 P1.1 T2EX P2.0-P2.7 8MCS-51/P 料 P 流 A8-A15 21 P2 1 0 P2 4LS TTL P3.0-P3.7 8 MCS-51 /P3 1P3 裡 了

16 2 例 : P3.0/RXD(10) 串列 P3.1/TXD(11) 串列 P3.2/INTO(12) 0 P3.3/INT1(13) 1 P3.4/T0(14) 0/ 數 數 P3.5/T1(15) 1/ 數 數 P3.6/WR(16) 料 P3.7/RD(17) 料 讀 ResetHigh+5v H 行 兩 12 MHz12 MHz 率 PSEN Program Store Enable8051 來讀 令 讀 EPROM OE 利 PSENRD 兩 EPROMRAM Address Latch EnableMCS-51 P0 料 流 讀 料 P0 料 ALE P0 都 路 7

17 Extrnal Acess Enable EA=08051 律 行 EA=+58051ROMEPROM 讀 行 [2] 立 料 料 兩 讀 讀 ㆒ 讀 2-2 MCS-51 8

18 路 量不 量 料 料 料 料 讀 料 ㆒ 說 兩 RS0 RS H~07H 0(R0,R1 R7) H~0FH 1(R0,R1 R7) H~17H 2(R0,R1 R7) H~1FH 3(R0,R1 R7) 9

19 來 來 令來 理 料 來 讀 不 都 了 料 流 數 串列 讀 了 來 串列 數 年 來 10

20 量 11

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23 狀 料 滑 流 連 流 滑 度 類 流 流 率 都 類 不 理都 都 利 流流 流 切 力 流 切 力 力 流 流 流 14

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27 流 流 異 流 若 精度不 流 力 量 力 流 流 見 流 流 流 便 參 力 量 參 度 力 便 列 類 不 劣 18

28 流 理 流 兩 兩 流 便 若 路 流 靈 路來 亮 不 不亮 輪 19

29 了 量 理 N 數 易 了 兩 di dt 輪 VCC=5V VDD=12V ML_ONOFF VCC R21 10K R15 Green Light R L1 Q C + - A M2 D10 1N4001 0:off 1:on 1K Q8 TIP41C 路 流 路 路 了 便 見 來 輪 20

30 VDD SW2 + M2 A VCC RELAY - R D7 ML_FB VCC R20 10K R16 1K 0:forward 1:reverse Red Light L2 D Q N4001 (a) 路 21

31 VDD SW2 + M2 - A (b) coil VDD SW2 + M2 - A coil (c) 流 路 亮 切 路 路 22

32 VDD VCC SW1 + MRonoff 0:off 1:on MRrev VCC R19 10K R11 1K VCC 0:Forward 1:Reverse R18 10K R14 1K R L3 Q TIP41C Green VCC Q7 Q R D6 1N4001 L4 Red M1 - A RIGHT MOTOR RELAY VDD VCC SW2 + MLonoff 0:off 1:on MLrev VCC R21 10K R15 1K 0:Forward 1:Reverse VCC R20 10K R16 1K R L1 Q TIP41C Green VCC Q8 Q R D7 1N4001 L2 Red RELAY M2 - A LEFT MOTOR 輪 路 23

33 輪 列 輪 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 說 MR_ONOFF MR_FB ML_ONOFF ML_FB 說

34 利 類 來 見 兩 見 見 易 例 見 不 見 濾 25

35 類 兩 不 見 濾 濾 來 力 不 見 見 理 26

36 車 了 路 狀 理 理 流 連 路 便 利 便 了 來 路 便 若 便 精 來 了 路 靈 度 了 路 靈 度 流 流 27

37 易 靈 度 靈 度 靈 度 不 不 狀 輪 狀 狀 狀 狀 [7] 狀 (LCR) 車狀 理 輪 輪 C 車 CR 車 R 車 LC 車 L 車 LCR 車 LCR 車 101 不 X X X 28

38 若 列 兩 兩 車行 離 車 行 若 列 兩 兩 車 車 行 不理 列 車 利行 (a) (b) (c) 離 29

39 車 路 說 車 車 路 路 路 路 路 路 精 了 路 流量 路 30

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41 路 說 串 了 若 連 拉 了 良 都 流量 度 路 路 路 路 32

42 路說 車 兩 路 路 量 來 路 路 路 VCC R ISO1 R ISO2 R ISO3 CNY70 R CNY70 R CNY70 R R34 500K 1 U3A 4584D3 LED R35 500K 3 U3B 4584D2 LED R36 500K 5 U3C 4584D1 LED R10 1K 2 R12 1K 4 R13 1K 6 路 SensorR SensorC SensorL 路 路說 車 路 33

43 不亮 路 亮 CNY70 +5V 220Ω 流 流 狀 量 離 異 5-1 CNY70 不 離 0CM 0.1V 0.8V 1.7V 2.2V 0.4CM 0.1V 0.5V 1.5V 2.2V 0.8CM 0.0V 0.3V 1.4V 1.9V 1.2CM 0.0V 0.1V 1.0V 1.5V 1.6CM 0.0V 0.0V 0.5V 0.8V 2.0CM 0.0V 0.0V 0.1V 0.2V 2.4CM 0.0V 0.0V 0.1V 0.2V CNY70 來 類 不 LS14 來 行類 - 數 74LS14 1.5V 便 0V1.3V 5V 74LS14 74LS 便 74LS14 流 流 路 34

44 流 路 路 流 路說 流量 不 流 流量 流 流 了 來 35

45 路 路 VCC R22 10K R38 3.3M R23 10K MIC X1 C4 Q MIC R37 5.6K 0.1uF 路 路說 車 路 流 R37 5.6K = 5 R + R 10K + 5.6K 流 路 流 兩 流 流 36

46 六 論 來 年 老 理 年 老 理 不 車 了 車 了利 了 都 了 車 路 參 車 了 路 車 路 路 流 路 路 路 不 了老 車 說 了 力量 車 了 來來 率 了 車 度 易 度 令 路 輪 不 零 亂 亂 來 路 輪 路 了 來 兩 來 了 不 車 了 不 易 了 了 了 37

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