Buchtitel_SPC11_DGCI

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1 软停机 SPC11 补充 说明书 适用于使用 DGCI/ DDLI 型驱动器运行 SPC11 的情况的 驱动器专用补充说 明书 说明书 zh 1406d

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3 内容及一般性安全提示 原版... de 版本... zh 1406d 名称... P.BE-SPC11-DGCI-ZH 订货号 (Festo AG & Co., Esslingen, 德国, 2012) 网址 : 电子邮箱 :service_international@festo.com 未经明确许可不得转发或复制本文件, 也不得使用和传播本文件的内容 违者须对造成的损失承担赔偿责任 本公司保留与注册专利 实用新型或外观设计专利有关的一切权利 I

4 内容及一般性安全提示 II

5 内容及一般性安全提示 目录 按规定使用... 服务... 目标人群... 重要的用户提示... 产品专用的术语和缩写... 本说明书的提示... V VI VI VII IX X 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 一般性提示 配备 DGCI 或 DDLI 的系统结构 有关气动安装的提示 有关设备改装的提示 电子技术的安装提示 用于 DGCI 或 DDLI 的 SPC11 参数 SPC11 的参数 设置参数 水平运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 垂直运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 III

6 内容及一般性安全提示 A. 技术性附录... A-1 A.1 重复精度... A-3 A.2 关键词索引... A-4 IV

7 内容及一般性安全提示 按规定使用 按照规定,SPC11 应安装在机器或自动化技术设备中 配合使用经允许的驱动器 测量系统和 MPYE 型比例方向阀时,SPC 11 可以 : 迅速行进至机械末端位置, 以及一或两个可选的中间位置 可在末端位置之间手动运行 根据所用驱动器的不同, 可能需要使用固定挡块来保护驱动器 可以通过固定挡块调整末端位置 终端缓冲 在中间位置间的运行以及手动运行都是通过电子调控来实现的 应仅在如下条件下使用 SPC11: 按规定使用 保持原状状态 未擅自改动 在技术性能完好的状态下使用 仅配合经允许的驱动器 / 测量系统组合使用 连接通用的附件 ( 如 : 传感器和执行元件 ) 时, 必须遵守压力 温度 电气数据 扭矩等方面的规定极限值 请注意同业公会 技术监督协会 VDE 的规范或本国的有关规定 V

8 内容及一般性安全提示 服务 出现技术问题时, 请与您所在地的 Festo 服务部门联系 目标人群 本说明书仅面向受过培训的控制及自动化技术领域的专业人员 VI

9 内容及一般性安全提示 重要的用户提示 危险分类 本说明书包含关于产品使用不当时可能发生的危险提示 这些提示通过信号字 ( 警告, 小心等 ), 阴影印刷以及附加图标标记出来 各种危险提示区分如下 : 警告... 表示 : 若忽视则会造成严重的人员伤害或财产损失 小心... 表示 : 若忽视则会造成人员伤害或财产损失 注意... 表示 : 若忽视则会造成财产损失 此外, 文中标有下面图标的部分表示, 操作静电敏感组件的注意事项 : 静电敏感组件 : 操作不当可能导致组件损坏 VII

10 内容及一般性安全提示 特殊信息标识 下列图标标记包含特殊信息的文本部分 图标 信息 : 建议 技巧以及其他信息源的参考信息 附件 : Festo 产品所必须或适用的附件说明 环境 : 有关 Festo 产品的环保信息 文本标记 列表点表示可按任意顺序进行工作 1. 数字则表示必须按规定顺序进行工作 连接符号表示一般的列举项目 VIII

11 内容及一般性安全提示 产品专用的术语和缩写 本说明书使用了下列产品专用缩写 : 术语 / 缩写 含义 0 信号输入端或输出端提供 0 V 1 信号输入端或输出端提供 24 V 驱动器 O 缓冲等级 I PLC/IPC 参数示教过程 本说明书中驱动器的概念代表的是直线驱动单元 (DDLI,DGCI-... 或 DGP(I)(L)-...) 气缸 (DDPC, DNC...) 或旋转驱动器 (DSMI-...) 数字式输出端 移动性能由和缓冲等级决定 缓冲等级用于优化驶向极限位置时的移动性能 数字式输入端 可编程逻辑控制器 / 工业计算机 用来说明所使用的驱动器的系统结构 属性及组成部分的特性值 为运行系统而必须设定的参数 这里包括了缓冲等级 和 在示教过程中,SPC11 会检查所设定的参数 学习机械固定止挡的位置及各种值, 并可将其保存在内置的 EEPROM 中 影响例如 : 驱动器的加速性能 通常, 应根据 驱动器专用补充说明书 中的规定设置 需要优化运动特性时, 应仅更改缓冲等级 IX

12 内容及一般性安全提示 本说明书的提示 本说明书包括 SPC11 配合使用 DGCI 或 DDLI 驱动器时的安装和调试专门信息 关于气动传动装置和 SPC11 的工作方式 装配 安装和调试方面的基本信息, 请参见 P.BE-SPC11-SYS-... 型号的系统说明书 SPC11 的说明书 说明名称目录 系统说明书软停机 SPC11 电子技术 / 气动技术 适用于使用特定驱动器, 例如 : DGCI-... 运行 SPC11 的情况的驱动器专用补充说明书 ( 例如 : 本说明书 ) P.BE-SPC11-SYS... P.BE-SPC 一般安装和调试提示 适用于相应驱动器的安装和调试专门提示以及参数设置 1) 1) 本说明书中包含了 SPC11 允许的驱动器 - 阀组合 驱动器直径和质量负载, 以及有效的参数设置 注意进行安装和调试时, 您需要用到系统说明书以及与所用驱动器相关的 驱动器专用补充说明书 X

13 DGCI 或 DDLI 的安装提示 章节 1 DGCI 或 DDLI 的的的的的 1-1

14 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 目录 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 一般性提示 配备 DGCI 或 DDLI 的系统结构 有关气动安装的提示 有关设备改装的提示 电子技术的安装提示

15 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 1.1 一般性提示 警告系统安装及参数设定错误都可能导致滑块在没有缓冲的情况下运行至末端位置 从而损害固定挡块和气缸 为避免出现此类损伤, 请遵守以下提示 : 请认真进行系统安装 为此, 请务必遵守本说明书以及 P.BE-SPC11-SYS... 型号系统说明书中的安全技术提示和信息 在对系统进行安装和布线时, 只允许使用 Festo 提供的专用匹配部件 只有这样才能确保系统正常功能 注意您需要 SPC11-MTS-AIF-2 型的 SPC11 来运行 DGCI 或 DDLI 1-3

16 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 1.2 配备 DGCI 或 DDLI 的系统结构 下图以 DGCI 型的驱动器为例展示了配备 SPC11 的驱动器的结构 驱动器 ( 这里是 DGCI-... 型和已安装的测量系统 ) 2 固定挡块 ( 这里例如 :KYC-...) 3 测量系统接口 5 MPYE B 型比例方向控制阀 6 配备 5 µm 过滤器的气源处理单元, 不含油雾器 7 压缩空气源 (5 至 7 bar) 4 SPC11-MTS-AIF-2 图 1/1: SPC11 的系统结构 1-4

17 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 1.3 有关气动安装的提示 小心气源接通时关闭工作电源可能触发已连接的执行元件意外运动, 并因此造成损伤 请始终同时或按以下顺序关闭工作电源和气源 : 1. 气源 2. 工作电源 注意请仅在关闭压缩空气和工作电源的情况下执行安装和维修保养工作 有关系统结构的一般有效规定请参见 P.BE-SPC11-SYS... 型号系统说明书 针对使用直线驱动器 DGCI 或 DDLI 运行时的专门提示包含在以下章节中 注意气动部分安装时请注意下列提示 只有这样才能保证运行无误 1-5

18 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 安装提示参见以下页面 7 图 1/2: 气动部分安装概要 气源 ( 1 ) 参见 P.BE-SPC11-SYS... 型系统说明书 气源处理单元 ( 2 ) 参见 P.BE-SPC11-SYS... 型系统说明书 压缩空气储气罐 ( 3 ) 参见 P.BE-SPC11-SYS... 型系统说明书 1-6

19 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 水平安装位置 压缩空气软管和螺纹接头 ( 4 ) 另请参见 P.BE-SPC11-SYS... 型系统说明书 请在阀 (MPYE-5-...) 和驱动器 (DGCI/DDLI) 之间对称进行管路连接 建议 : 气管长度 = 驱动器长度 请根据下表确定压缩空气软管 管接头的尺寸 : 驱动器长度, 单位 mm 阀型号 MPYE-... 螺纹接头用于 PUN 型软管 MPYE-... DGCI/DDLI-... DGCI MPYE-5-M5-010B QSM-M5-6 QSM-M5-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QSM-M5-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-6 QSM-M5-6 PUN-6x1 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QS-1/8-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QS-1/8-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,5 1-7

20 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 水平安装位置 驱动器长度, 单位 mm 阀型号 MPYE-... 螺纹接头用于 PUN 型软管 MPYE-... DGCI/DDLI-... DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-3/8-10 PUN-10x1, MPYE-5-3/8-010B QS-3/8-12 QS-3/8-12 PUN-12x2 垂直安装位置 驱动器长度, 单位 mm 阀型号 MPYE-... 螺纹接头用于 PUN 型软管 MPYE-... DGCI/DDLI-... DGCI MPYE-5-M5-010B QSM-M5-6 QSM-M5-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QSM-M5-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-6 QSM-M5-6 PUN-6x1 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QS-1/8-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-6 QS-1/8-6 PUN-6x MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 1-8

21 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 垂直安装位置 驱动器长度, 单位 mm 阀型号 MPYE-... 螺纹接头用于 PUN 型软管 MPYE-... DGCI/DDLI-... DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-10 QS-1/4-10 PUN-10x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,5 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-3/8-10 PUN-10x1, MPYE-5-3/8-010B QS-3/8-12 QS-3/8-12 PUN-12x2 1-9

22 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 比例方向阀 ( 5 ) 另请参见 P.BE-SPC11-SYS... 型系统说明书 DGCI-... 适用于滑块和轭板运行方式 比例方向阀的工作接口 2 应与驱动器接口进行管路连接, 驱动器接口与测量系统的电气接口在同一侧 1 1 电气接口 图 1/3: 滑块运行方式下的管路连接 1 1 电气接口 图 1/4: 轭板运行方式下的管路连接 1-10

23 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 在订购配备有标准 ( 非模块特性 ) 或模块特性 QD 或 QR 螺纹接头的 DGCI 或 DDLI 时 : 比例方向阀的工作接口 2 与螺纹接头带有蓝色释放环的驱动器接口进行管路连接 比例方向阀的工作接口 4 与螺纹接头带有黑色释放环的驱动器接口进行管路连接 DGCI/DDLI 型直线驱动器 ( 6 ) 采用 DGCI 或 DDLI 时, 请仅使用 : DGCI 或 DDLI 型的驱动器 允许的驱动器和阀组合 驱动器直径 长度和质量负载参见章节 2 中的 用于 DGCI 或 DDLI 的参数 双侧供气的驱动器 ( 可实现良好的运行特性 ) 请水平或垂直安装驱动器 请在运动方向上无间隙连接驱动器 导轨 电位计和负载, 并将其对齐排成一行 需要时请选用足够大的能量导向链, 以将弯曲力对定位性能的影响降到最低 请根据操作指南中针对驱动器规定的维护时间间隔对驱动器的导轨进行润滑 ( 参见驱动器或导轨的操作指南 ) 1-11

24 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 固定挡块 ( 7 ) 在 DGCI-... 型的驱动器中, 可以使用内置的原装挡块 结合了 KYC-... 型挡块的 DADP-DGC-... 型液压缓冲器支架 ( 无液压缓冲器 ) 或合适的外部挡块作为固定挡块 不允许使用液压缓冲器! 内置的原装挡块 ( 驱动器末端位置 ) 2 KYC-... 型挡块 3 DADP-DGC 型液压缓冲器支架 图 1/5: 固定挡块 ( 例如 :DGCI) DDLI 型的驱动器需要在安装滑块上采用外部挡块 质量负载 ( 8 ) 无间隙安装质量负载 请使用 Festo 的平衡式联轴器 DARD 可能的运动质量负载参见章节 2 中的 适用于 DGCI-... 的参数 那里列出的表格包含了所有允许的驱动器 阀和质量负载组合 1-12

25 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 1.4 有关设备改装的提示 设备改装时, 通常应继续使用现有驱动器 通常, 此处仅提供了单侧供气的驱动器 只有在遵守了之前章节中的安装说明的情况下, 才有可能达到规定的行驶时间及最佳的系统特性 配备单侧供气的驱动器 使用带单侧供气的驱动器时请注意以下事宜 : 在通过比例方向阀的接口 4 供气时, 滑块必须沿测量系统零点 ( 测量系统的电气接口 ) 的方向运动 在通过接口 2 供气时, 滑块必须远离测量系统零点 由此而得出的行驶时间可能会根据行程方向的不同而改变 1 1 电气接口 ( 测量系统零点 ) 图 1/6: 在带有测量系统零点的一侧进行管路连接 1-13

26 1. DGCI 或 DDLI 的安装提示 订购配备了模块特性 QR 螺纹接头的 DGCI 或 DDLI 时 : 比例方向阀的工作接口 2 与螺纹接头带有蓝色释放环的驱动器接口进行管路连接 比例方向阀的工作接口 4 与螺纹接头带有黑色释放环的驱动器接口进行管路连接 1.5 电子技术的安装提示 小心错误接地或无接地时可能会导致故障 如果驱动器未安装在已接地的机器框架上, 请用低电阻方式 ( 直径较大的短导线 ) 将 DGCI 或 DDLI 驱动器与地电位相连 1-14

27 用于 DGCI 或 DDLI 的 SPC11 参数 章节 2 用用 DGCI 或 DDLI 的 SPC11 参参 2-1

28 目录 2. 用于 DGCI 或 DDLI 的 SPC11 参数 SPC11 的参数 设置参数 水平运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 水平运行时 垂直运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 垂直运行时

29 2.1 SPC11 的参数 警告错误设置的参数可能导致固定止挡和驱动器毁坏 设置参数时请务必非常仔细 SPC11 必须了解特定的使用条件 这些使用条件通过以下三个可直接在 SPC11 中输入的参数进行描述 参数 (Amplification stage) 缓冲等级 (Cushioning stage) (System parameter) 说明 影响驱动器的加速特性 影响驶入末端位置和中间位置时的驶入特性 驱动器结构的特性值 此参数通过 SPC11 上的按键设置 ( 参见系统说明书 ) 适用于使用 DGCI/DDLI 型驱动器运行 SPC11 的情况的有效参数请参见章节 2.3 应严格按照规定的驱动器 阀和质量负载组合调整这些参数 2-3

30 用于设置参数的信息设置参数时, 您需要以下信息 : 行程长度 ( 参见所用驱动器的型号铭牌 ) 阀型号 ( 参见所用比例方向阀的型号铭牌 ) 驱动器可负荷的最大质量负载 质量负载 如果需要配备多种质量运行 : 通常, 最低可配备小 30% 的质量顺利运行 继续减小质量可能导致运行特性变差, 并需要进行优化 ( 参见系统说明书 ) 必要时请在驱动器上安装基本负载, 这样就可以设置较高的质量 然后就可以在较大的质量差下运行 请总是根据所使用的最大质量负载设置和缓冲等级 2-4

31 2.2 设置参数 警告错误设置的参数可能导致固定止挡和驱动器毁坏 请总是根据最大质量负载选择和缓冲等级 存在疑问时, 首先根据更大的质量负载设置和缓冲等级 只有在遵守了之前章节中的安装说明的情况下, 才有可能达到章节 2.3 和 2.4 规定的行驶时间及最佳的系统特性 得出的行驶时间与实际使用的行程长度有关, 也可能因行驶方向而有所不同 更多有关和缓冲等级的提示请参见系统说明书 请如下进行参数设置 : 1. 根据章节 2.3 中的表格查明适用于您的应用的有效参数 ( 缓冲等级和 ) 2. 然后进行相应的参数设置 为此, 请按照系统说明书 (P.BE-SPC11-SYS... 型 ) 调试 章节中的介绍进行操作 2-5

32 规定的平均行驶时间适用于最大允许行程 ( 不含缓冲行程 PPV) 个别情况下, 可能需要进行定位特性优化 ( 参见系统说明书 ) 下图对表格进行了介绍 : DGCI/DDLI 至 DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B 质量负载 [kg] 所需的比例方向阀 2 驱动器型号 3 以秒为单位的平均行驶时间适用于最大允许行程 ( 不含缓冲行程 PPV), 偏差通常在 ± 70 ms 以内 4 适用于相邻参数设置的最大允许质量负载 图 2/1: 表格结构解释 2-6

33 应严格按照规定的阀 驱动器和质量负载组合调整在章节 2.3 和 2.4 中列出的参数 注意正确安装所有的组件才能保证无故障运行 : 请仅使用规定的阀 驱动器和质量负载组合 请遵守章节 1 以及系统说明书中的安装说明 2-7

34 2.3 水平运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 水平运行时 DGCI 至 水平运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-M5-010B MPYE-5-M5-010B MPYE-5-M5-010B

35 DGCI 至 水平运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-M5-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

36 DGCI 至 水平运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

37 DGCI 至 水平运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

38 DGCI 至 水平运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

39 2.3.2 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

40 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

41 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

42 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

43 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

44 2.3.3 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

45 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

46 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

47 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B

48 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

49 2.3.4 DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

50 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

51 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

52 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

53 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

54 2.3.5DGCI/DDLI 水平运行时 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

55 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-3/8-010B

56 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B

57 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B

58 DGCI/DDLI 至 水平运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B 12 备索

59 2.4 垂直运行时 DGCI/DDLI 的参数 DGCI 垂直运行时 DGCI 至 垂直运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-M5-010B MPYE-5-M5-010B MPYE-5-M5-010B

60 DGCI 至 垂直运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-M5-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

61 DGCI 至 垂直运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

62 DGCI 至 垂直运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

63 DGCI 至 垂直运行时 DGCI DGCI DGCI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

64 2.4.2 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

65 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

66 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

67 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

68 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

69 2.4.3 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

70 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

71 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

72 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

73 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B

74 2.4.4 DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

75 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

76 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B

77 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B

78 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

79 2.4.5DGCI/DDLI 垂直运行时 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B

80 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B

81 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B

82 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI DGCI/DDLI DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B MPYE-5-3/8-010B

83 DGCI/DDLI 至 垂直运行时 DGCI/DDLI MPYE-5-3/8-010B 12 备索

84 2-58

85 技术性附录 附录 A 技技技术术 A-1

86 A. 技术性附录 目录 A. 技术性附录... A-1 A.1 重复精度... A-3 A.2 关键词索引... A-4 A-2

87 A. 技术性附录 A.1 重复精度 驶向中间位置时的重复精度为测量系统额定长度的 ± 0.25 %, 但最高精确度不超过 ± 2 mm 注意为获得良好的定位特性和规定的重复精度, 请注意系统说明书中有关重复精度的提示 A-3

88 A. 技术性附录 A.2 关键词索引 0 信号... IX 1 信号... IX S SPC11 的说明书... 驱动器专用补充说明书... 系统说明书... X X X 安 安装提示 比例方向控制阀 部件负载 带单侧供气的驱动器 固定挡块 气源处理组件 驱动器 设备改装 压缩空气储气罐 压缩空气气管和螺纹接头 压缩空气气源 按 按规定使用... V 部 部件负载 A-4

89 A. 技术性附录 参 参数 DGCI 至 ( 垂直 ) DGCI 至 ( 水平 ) DGCI 至 ( 垂直 ) DGCI 至 ( 水平 ) DGCI 至 ( 垂直 ) DGCI 至 ( 水平 ) DGCI 至 ( 垂直 ) DGCI 至 ( 水平 ) DGCI 至 ( 垂直 ) DGCI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) A-5

90 A. 技术性附录 DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ). 2-56, 2-57 DGCI/DDLI ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) DGCI/DDLI 至 ( 垂直 ) DGCI/DDLI 至 ( 水平 ) 设置 轭 轭板运行方式 放... IX, 2-3 服 服务... VI 滑 滑块运行方式 驱 驱动器... IX 示 示教过程... IX 缩 缩写... IX A-6

91 A. 技术性附录 图 图标... VIII 文 文本标记... VIII 系... IX, 2-3 用 用户提示... VII 重 重复精度... A-3 阻... IX, 2-3 A-7

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