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1 /)$: )#$% 计算机工程与科学 /013""" ;,", 第 卷第 期 年 月 -)94 文章编号 #$%$$ 嵌入式系统底层驱动可视化配置映射规则挖掘 舒 适 李银国 蒋建春 重庆邮电大学计算机科学与技术学院 重庆 重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心 重庆 摘 要 汽车电子嵌入式控制软件底层驱动的可视化配置屏蔽了底层实现细节 降低了配置难度 方便用户应用 但是 可视化配置的结构体嵌套使映射出的软件界面元素规则复杂化 且扩展芯片各模块结构体的未知性 使得映射规则难以普遍适用 为此 提出了一种可视化配置映射规则的挖掘方法 开发了针对芯片各模块结构体进行初始化配置的软件 通过对不同芯片底层驱动的实际配置 证实了该方法的有效性 关键词 汽车电子 规范 嵌入式软件 驱动配置 界面元素 中图分类号 文献标志码!!"#$%! "!# &' "$ ()*(+"$,'",'-./01,",+",'"-/'"""2!.!!+"-,00",+"!/'"" 3"""!+,'/".023-,",+"304!0/'""/'"+ $!'2!+-,".+".40$ ,"-!.5+ "+0$ 2-,",!!'-!'40$ "+"+-!0+6"'2,".+"+!- 7'"!!,!.2!+-,".+"0+6'0+11"-!.!.5+ ".+,-0"!,01-8+".'"6"5"!,.'8",'1 0-!0+11"-!+'+4!+4-"+-!-2'!14-0!+"+11+,'.0+11"-!0"".2!+-,".+"!11!+"+!.5+.' "+-,".+".'!,! ",'10-!!2-1 9"+-'+11+,'!0"!+.,2-''40$-2-2,".+"..",'1! %#&+02-,",!!1,.,+"04!.5+2,".+$ "".+,-0"! ' 引言 随着汽车电子行业的飞速发展 各种电子控制单元 3/3-,",/"-" 硬件层出不穷 过去针对 3/ 的软件开发过于依赖系统硬件 严重影响了开发效率 为了提高软件的复用 率 全球汽车制造商 零部件供应商及其他电子 半导体和软件系统公司共同制定了 02 1"!0,', 规范 它定义了一套支持分布式 功能驱动的汽车电子软件开发方法以及 3/ 上的软件架构标准化配置方案 基于 规范的配置分为应 用组件配置 系统配置和 3/ 配置 应用组件 收稿日期 $$ 修回日期 $$ 基金项目 重庆高校创新团队建设计划资助项目 重庆市科技攻关计划资助项目 //7 通讯地址 重庆市重庆邮电大学 栋 $07-"/'"""2!.!!+"-,00",+"!/'""/'"+

2 /013""" ;,", 计算机工程与科学 配置需要定义好组件间的通信接口并提供组件的 描述文件 系统配置主要是在整个系统层面上对运行时环境 3+-$03"20" 层进行 设计 3/ 配置关注当前 3/ 软件架构中各个 模块的配置及代码生成 目前还没有针对 3/ 配置中驱动各模块结构体初始化的图形配置工具 其难点在于各种结构体嵌套使映射出的软件界面元素规则复杂化 且扩展芯片各模块结构体的未知性 使得配置工具不易兼容 本文基于 $ 规范 采用模型驱动体系结构 - 2",', 的开发方式 提出了一种驱动配置界面潜在规则的挖掘方法 该方法对模型的潜在规则进行挖掘 回溯验证 把驱动模块配置及初始化细节映射到界面上 方便用户对驱动进行配置 最后 基于上述理论 开发了相应的驱动可视化配置软件 正确性 验证规则是否符合问题域逻辑 底层驱动可视化配置的 映射规则 ' 算法描述 规则的挖掘流程可分为四个步骤 分析问题域行为 转换自然语言 建立森林 潜在规则挖掘 如图 所示 驱动配置 $ 方法 方法的思想是使业务逻辑和具体实现分离 更好地达到软件复用的目的 主要流 # 程如图 所示 其中 -+.0"1"$ "- 为平台无关模型 $,.,- 为平台相关模型 驱动配置中的 模板是用 % 语言描述的 3/ 配置项信息 由 规则组成 规则为 % 语言中结点的包含和并列关系以及这两种关系的各种组合 9$4+!04! "1,!! 图 基于 的嵌入式软件开发过程驱动配置软件是将含有驱动各模块配置项信息的 模板作为输入 映射成图形界面元素 图形界面元素为软件界面中的一条记录 它代表 % 中的一个结点 在图形界面中对每条记录的信息进行配置 然后保存回 再将 与 结合生成配置文件 整个过程的难点在于如何使 规则能适用于不同 3/ 芯片 这是一个分析问题域 设计和预测问题域规则以满足各种情况的过程 规则需要从以下几个方面考虑 简便性 用户易于使用 完备性 覆盖问题域中的所有现有行为 预测性 基于当前行为挖掘未来可能的行为 9 0-"1,!! 图 建模流程步骤 ' 在问题领域中通过分析了解用户需求 用自然语言列举出问题域中的行为 步骤 把步骤 中的自然语言抽象出来 根据下面的定义 和定义 进行转换 定义 ' 包含 定义 并列 步骤 将步骤 中的表达式根据下面的定义 和定义 转换成森林 定义 分别为树的父 子结点 定义 ( 为树的兄弟结点 步骤 ( 对步骤 中的森林横向挖掘和纵向挖掘 再回溯到步骤 中验证是否符合逻辑 若符合就保留 不符合或者重复 则去掉 分析问题域行为在基于 的嵌入式系统底层驱动配置中 问题域的行为主要是与驱动资源库各模块的内部实现相关 包括头文件和初始化结构体 下面以实际开发的项目为例 列举出驱动配置问题域中的所有现有行为 每条自然语言描述一种实际的行为 头文件中宏定义和结构体部分属性初始

3 舒 适等 嵌入式系统底层驱动可视化配置映射规则挖掘化 用户可以输入值对其赋值 头文件中开关函数和结构体部分属性的枚举 用户可以从多个备选中任选其一对其赋值 头文件中的通道选择 用户可以从多个备选中任选一个或多个 结构体初始化中 结构体嵌套子结构体 内层子结构体为一个整体组合 组合中包含不同的属性 用户在外层输入数字代表内层组合的重复次数 结构体初始化中 结构体嵌套子结构体 内层结构体属性和外层相同 根据外层的选择 内层出现相应的某个属性 每次有且仅有一个被选中 结构体初始化中 结构体嵌套子结构体 内层结构体属性和外层相同 内层中列出子结构体的属性 可以任选一个或多个 转换自然语言从各种芯片的驱动资源库分析可知 其基本界面元素只有编辑框 33 下拉框 /0$ 4 和列表框! 其它各种复杂的界面行为都是这几种基本界面元素的组合 因此用这几种基本界面元素可以表示各种界面行为 将 节问题域中的六条自然语言用界面元素符号分别表示如下 3 /04! 3 包含 3/04!3 内层并列 /04 包含 /04! 包含! 分别令 3/04!3 为树结点 那么 自然语言抽象如下 9".+,+,"!..!! 图 界面行为森林立的森林覆盖了现有问题域中的所有行为 再针对森林进行潜在规则的挖掘 ( 基于树拼接的潜在规则挖掘算法 树拼接是对森林中任何两棵树的根结点进行试探性拼接 符合逻辑的保留 不符合的则去掉 树拼接的潜在规则挖掘包括横向挖掘和纵向挖掘 横向挖掘 在森林 中任选两棵树 和 和 可为同一棵树 令 为 的子结点 同理也可令 为 的子结点 假设森林 中共有 棵树 则共有 种拼接分支 对于每一种情况 回溯到问题域中去验证是否符合逻辑 符合则保留 不符合则去掉 例如 选择的树为 和 把 作为 的子结点 返回问题域 由于 在问题域中代表的是 3$ 只接收输入值 不可能在其下出现包含子结点的情况 所以去掉这种分支 若把 作为 的子结点 返回问题域 代表的是 /04 可以包含它本身 若包含其他类型的界面元素 如 3! 3 在一个结构体下嵌套另一子结构体 子结构体有多个不同类型的属性 只能选其中之一 是符合问题域逻辑的 所以保留这个分支 图 经过横向挖掘后 得到的森林 如图 所示 ( 建立森林 根据 节抽象出的表达式 建立如图 所示的森林 ) 潜在规则挖掘问题域中用自然语言列举了全部现有行为 再将自然语言转换为相应表达式 因此在其基础上建 9&"+-0"".! 图 横向挖掘后的森林 纵向挖掘 在森林 中 如果一棵树 的根结点与森林 中任何 包括 一棵树 的子结点同类型 那

4 /013""" ;,", 计算机工程与科学 么用树 取代 的子结点 且这个过程可递归 对于取代拼接的每一种情况 回溯到问题域中验证是否符合逻辑 符合则保留 不符合则去掉 例如 在图 中 根结点 与子结点 同类型 所以可用 树取代结点 虚线表示多层递归 返回到问题域中验证 代表 3 可包含 3 /04!3 且中间过程可以一直递归下去 所以符合问题域逻辑 保留该分支 如图 所示 配置项信息的 模板 其中有下面四种类型的界面行为 为方便阅读 以下的 % 省略掉了结点的某些属性 编写完 模板 将其导入到配置软件中 通过解析即可映射出相应的界面元素 % 结点映射界面记录 % 中结点间的包含 并列及各种组合关系也在界面的各条记录中体现 3 接收用户输入值 30" 如图 #+ 所示 属性名纵列的 )+0 为 % 模板的 30 中 "+0 值的映射 属性值纵列的 为 30 中 2+- 值的映射 /04 可包含用户输入型 3 枚举型 /04 列表型! 和综合型 3/040 的 2+- 值只能是其子结点中的某一个 9,+-81+"!". 图 纵向扩展图 按此方法 图 经纵向挖掘后最终得到的森林如图 所示 9,+-8,+2+".! 图 纵向挖掘后的森林最终的森林包含了问题域的现有行为和扩展行为 依此为 的规则建立 模型 可解析映射出尽可能多的界面行为 ) 底层驱动可视化配置应用实例 以实际项目为例 加入 : 芯片和 %/# 芯片到驱动配置软件中 只需要编写描述各自相关 /040" " /040" /040!0"+0!0 3+" !" ! 3+ /040 如图 #4 所示 属性名纵列中 )/&)3 映射 % 模板第一级 /040 的 "+0 值 属性值纵列中 ) 映射第一级 /040 的 2+- 值 而 )/&)3 的子结点 ) 映射第二级!0 的 "+0 值 子结点 ) 递归映射第三级 30 的 "+0 值 ) 映射 2+- 值! 可包含用户输入型 3 枚举型 /04 列表型! 和综合型 3!0 的子结点有!-, 属性 表示是否选中该结点!0"+0 30"+0 2+-!-, 30 /040"+0 2+-!-, /040!0"+0!-,

5 舒 适等 嵌入式系统底层驱动可视化配置映射规则挖掘!0 3+"+0 2+-!-, 7+!" #/".+"!.5++1',+-".+,!,"!'! 7+! 3+!0 如图 #4 所示 属性名纵列中 /8 映射 % 模板第一级!0 的 "+0 值 而它下面包含子结点 /// &/ 和 / 为 % 模板第二级结点 前两项为第二级 30 的 "+0 值映射 后两项为第二级!0 的 "+0 值映射 而 / 和 / 下的子结点又分别递归映射第三级 30 的 "+0 和 2+- 值 33+ 下包含 7+! 结点 7+! 只起边界限定作用 不代表具体行为 7+! 下的所有子结点是需要重复地组合 组合中有用户输入型 3 枚举型 /04 列表型! 和综合型 3 重复的次数由用户输入值控制 3+" !" "+0 2+-!-, 图 # 配置软件图形界面截图 3+ 如图 #+ 所示 属性名纵列中 )+0 映射第一级 3+ 的 "+0 值 属性值纵列中四映射其 2+- 值 值 表示其下有 组并列 分别用 4+! 4+! 标识边界 这里只用 4+! 一组为例 4+! 为第二级 7+! 结点的 "+0 值映射 起边界作用 17.)041/'+""-1 5'+2 和 1(4!!"0" 为 4+! 下的三级结点 前两项为第三级 30 各项值的映射 第三项为第三级!0 各项值映射 第四项为第三级 3+ 递归映射 <'+2 下的子结点 )+0)+0 和 )+0 为第四级 3$ 0 递归映射的 "+0 属性值 1(4!!"$ 0" 的值为 说明其下子结点有三组 分别用 4+!4+! 标识 这里以 4+! 为例 4+! 为 1(4!!"0" 下的第五级 7+! 递归映射 而 /'+""-!!"0" 为 4+! 下的第六级 30 递归映射 图 #+ 和图 #4 为不同芯片驱动相关模块的 % 模板映射界面截图 从图中可知 该方法能完整地将含有配置信息的 % 模板映射到图形界面 且保持 % 模板中结点间的父子和兄弟关系 30 /040"+0 2+-!-, /040!0"+0!-,!0 3+"+0 2+-!-, 7+!" ! 3+ 7+! * 结束语 通过对嵌入式系统底层驱动的 潜在规则进行挖掘 使驱动配置软件在设计时以更全面的 模型为基础 实际应用证明了在面对不同芯片时 该软件能很好地兼容 大大降低了二次开发的成本 参考文献!+ 1,.,+" <,',37 $$'1555+!+

6 /013""" ;,", 计算机工程与科学 %%"$1"<+"%+"(+"$'++-7+!"' 0'-.+11-,+",01"",".+$ "(/013""":$" /'"! ( & /+(" & "-!" ,+"!/,./$ /3""+"+-("/".",$: (& /+/' !,. 4+!04! /,. :3333""+"+-/".",",'", +"304!0!+"11-,+"!:$# *4!1,.,+".3/,".$ +"37:$$'1555+!+ -(6( 2!"37 $$'15550,00+ #+"9"+0!+"+-$!,!!1'!(.$ 5+<-#"/'"! 附中文参考文献 徐鑫朋 王翔 陆建华 等 基于 方法论的应用组件配置 ( 计算机工程 :$ # 袁峰 的梦想与现实 解救西西弗斯 ( 软件世界 # 作者简介 舒适 : 男 重庆人 硕士生 研究方向为嵌入式系统 +"'!': 21,0,-.,/4" ":,+"+ '!!+,' "! ",-! 04!!0! 李银国 男 湖北黄梅人 博士 教授 研究方向为智能控制理论及应用 模式识别技术和汽车电子控制系统 +",-",0 01"4" "'1.!$!'!!+,' "!! ",- "-","-' +"+11-,+"1+","",'"-+"+$ 02-,",,"-!!0! 蒋建春 # 男 四川岳池人 博士 研究方向为计算机控制和嵌入式系统 +"+",,1," $"/4" "#' '!!+,' "!! ",-,01,"-+"04!!0!

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