常问问题 04/2019 S 对 V90 PN 进行速度控制的两种方法 S V90 PN 速度控制 Unrestricted

Size: px

Start display at page:

Download "常问问题 04/2019 S 对 V90 PN 进行速度控制的两种方法 S V90 PN 速度控制 Unrestricted"

粹辈余
1 years ago
Views:

1 常问问题 04/2019 S 对 V90 PN 进行速度控制的两种方法 S V90 PN 速度控制 Unrestricted

2 目录 1 概述 V90 PN 配置要点方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED 方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN Unrestricted 2

3 1 概述 S 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制, PLC 进行启停和速度给定, 速度控制计算在 V90 驱动器中, 实现的方法主要有以下两种 : 方法一 PLC 通过 FB285(SINA_SPEED) 功能块,V90 使用 1 号标准报文, 进行速度控制方法二不使用任何专用程序块, 利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,V90 使用 1 号标准报文, 使用这种方式需要对报文结构比较熟悉本文对这两种控制方法分别进行详细介绍 Unrestricted 3

4 2 V90 PN 配置要点使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示表 2-1 V90 PN 配置要点 1 设置控制模式为速度控制 (S) : 2 配置通信报文为标准报文 1: 3 在线连接 V90 后, 点击设置 PROFINET-> 配置网络, 设置 V90 的 IP 地址及设备名称 : 注意 : 设置的设备名称一定要与 S 项目中配置的相同注意 : 参数保存后需重启驱动器才能生效 Unrestricted 4

5 Unrestricted 5

3 方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED V90 PN 与 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用标准报文 1,TIA 博途软件配置 S7-1200 项目步骤如表 3-1 所示表 3-1 PLC

6 3 方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED V90 PN 与 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用标准报文 1,TIA 博途软件配置 S 项目步骤如表 3-1 所示表 3-1 PLC 项目配置步骤 1 创建新项目, 添加新设备 S PLC: 2 在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接 V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下 : Unrestricted 6

V90 PN 的 GSD 文件, 下载链接 : https://support.

com/cs/ww/en/view/109737269 需注意, 此处的 V90

7 V90 PN 的 GSD 文件, 下载链接 : 需注意, 此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致 3 建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接, 并分别设置 S 及 V90 PN 的 IP 地址及设备名称 : Unrestricted 7

8 Unrestricted 8

siemens.com/cs/us/en/view/68034568 SINAMICS Startdrive V15: https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382 SINAMICS Startdrive V15.

9 4 在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1, 双击硬件目录子模块中的标准报文 1: 5 此种方法需要调用驱动功能库文件, 可以通过以下两种方法进行安装 : 1. 安装 Startdrive 软件, 在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件,Startdrive 下载链接 : Startdrive 软件 V14.1: SINAMICS Startdrive V15: SINAMICS Startdrive V15.1: Unrestricted 9

2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib, 下载链接 : https://support.industry.siemens.

进行速度控制 : 注意 : 功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图 : 6 SINA_SPEED 功能块说明 : 输入参数 : 输入信号类型含义 EnableAxis BOOL =1, 驱动使能

10 2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib, 下载链接 : 在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285) 功能块拖拽到编程网络中 ( 此功能块只能与报文 1 配合使用 ), 进行速度控制 : 注意 : 功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图 : 6 SINA_SPEED 功能块说明 : 输入参数 : 输入信号类型含义 EnableAxis BOOL =1, 驱动使能 AckError BOOL 驱动故障应答 SpeedSp REAL 转速设定值 [rpm] RefSpeed REAL 驱动的参考转速 [rpm], 对应于驱动器中的 p2000 参数 ConfigAxis WORD 默认赋值为 16#003F, 详细说明参看下表 Unrestricted 10

11 HWIDSTW HW_IO V90 设备视图中报文 1 的硬件标识符 HWIDZSW HW_IO V90 设备视图中报文 1 的硬件标识符 ConfigAxis 的各位说明 : 位默认值含义位 0 1 OFF2 位 1 1 OFF3 位 2 1 驱动器使能位 3 1 使能 / 禁止斜坡函数发生器使能位 4 1 继续 / 冻结斜坡函数发生器使能位 5 1 转速设定值使能位 6 0 打开抱闸位 7 0 速度设定值反向位 8 0 电动电位计升速位 9 0 电动电位计降速输出参数 : 输出信号类型含义 AxisEnabled BOOL 驱动已使能 LockOut BOOL 驱动处于禁止接通状态 ActVelocity REAL 实际速度 [rpm] Error BOOL 1= 存在错误 Status INT 16#7002: 没错误, 功能块正在执行 16#8401: 驱动错误 16#8402: 驱动禁止启动 16#8600: DPRD_DAT 错误 16#8601: DPWR_DAT 错误 DiagID WORD 通信错误, 在执行 SFB 调用时发生错误 Unrestricted 11

4 方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN 此种控制方式无需专用的程序块, 直接给定速度 V90 使用标准报文 1,

第二个控制字可以给定电机运行的速度 PLC 中的编程示例如表 4-1 所示表 4-1 PLC 中的编程示例 1 V90

通过第一个控制字进行驱动器的起停控制 (16#047E->16#047F) 2.

例如,V90 PN 的 p2000=3000rpm, 如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192 ( 即十六进制的

12 4 方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN 此种控制方式无需专用的程序块, 直接给定速度 V90 使用标准报文 1, 项目及网络配置步骤与第 3 章节中的方法相同基于 PROFINET RT 通信, 通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制第二个控制字可以给定电机运行的速度 PLC 中的编程示例如表 4-1 所示表 4-1 PLC 中的编程示例 1 V90 的输出地址可从设备视图中查看 : 在 OB1 中调用 MOVE 命令, 发送对驱动的控制字及速度给定 : 1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制 (16#047E->16#047F) 2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度 ( 十六进制 16#4000, 即十进制的对应 p2000 速度参数值 ) 例如,V90 PN 的 p2000=3000rpm, 如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192 ( 即十六进制的 16#2000), 则表示速度给定为 1500rpm 可以通过监控表进行运行测试, 先给控制字 16#047E 及速度给定 : 再给控制字 16#047F 可以启动驱动器, 并且进行速度控制 Unrestricted 12

13 2 报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示 : STW1 信号描述 STW1.0 0 到 1 上升沿 = ON( 可以使能脉冲 ) 0 = OFF1( 通过斜坡函数发生器制动, 消除脉冲, 准备接通就绪 ) STW1.1 1 = 无 OFF2( 允许使能 ) 0 = OFF2( 立即消除脉冲并禁止接通 ) STW1.2 1 = 无 OFF3( 允许使能 ) 0 = OFF3( 通过 OFF3 斜坡 p1135 制动, 消除脉冲并禁止接通 ) STW1.3 1 = 允许运行 ( 可以使能脉冲 ) 0 = 禁止运行 ( 取消脉冲 ) STW1.4 1 = 运行条件 ( 可以使能斜坡函数发生器 ) 0 = 禁用斜坡函数发生器 ( 设置斜坡函数发生器的输出为零 ) STW1.5 1 = 继续斜坡函数发生器 0 = 冻结斜坡函数发生器 ( 冻结斜坡函数发生器的输出 ) STW1.6 1 = 使能设定值 0 = 禁止设定值 ( 设置斜坡函数发生器的输入为零 ) STW1.7 0 到 1 上升沿 = 1 应答故障 STW1.8,9 保留 STW = 通过 PLC 控制 STW = 设定值取反 STW1.12~15 保留报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示 : ZSW1 信号描述 ZSW1.0 1 = 伺服开启准备就绪 ZSW1.1 1 = 运行就绪 ZSW1.2 1 = 运行使能 ZSW1.3 1 = 存在故障 ZSW1.4 1 = 自由停车无效 (OFF2 无效 ) ZSW1.5 1 = 快速停车无效 (OFF3 无效 ) ZSW1.6 1 = 禁止接通生效 ZSW1.7 1 = 存在报警 ZSW1.8 1 = 速度设定值与实际值的偏差在 t_off( 关闭时间 ) 公差内 ZSW1.9 1 = 控制请求 ZSW = 达到或超出 f 或 n 的比较值 ZSW = 达到 I M 或 P 的限值 ZSW = 打开抱闸 ZSW = 无电机过温报警 ZSW = 电机正向旋转 (n_act 0) 0 = 电机反向旋转 (n_act <0) Unrestricted 13

14 ZSW = 功率单元无热过载报警 Unrestricted 14

操作指南 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU320-2 PN, PROFINET 通信, 起停, 调速

操作指南 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU320-2 PN, PROFINET 通信, 起停, 调速操作指南 04/015 S7-1500 与 G150 CU30- PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU30- PN, PROFINET 通信, 起停, 调速 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1094775 目录 1. G150 PROFINET 通信功能概述... 3.