平行抓手 DHPC

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2 主要特性 一览概述 灵活的应用范围 高韧性 高精度滚珠导轨 结构紧凑, 抓取力大 重复精度高 多种安装和连接选项 压缩空气调节 传感器技术 : 接近开关, 用于感测终端位置上的活塞位置 位置变送器, 用于检测任意定位上的活塞位置 大规格产品可提供 T 型槽和 C 型槽 可用作双作用或单作用抓手 适用于向内和向外夹紧抓取 抓手特性位置感测 [L] 长行程 [A] 通过接近开关 适用于规格... 2 抓取力支持抓取力支持 [NC] 常闭 [NO] 常开 气接口气接口 [B] 底部 [S] 侧面 气接口抓手手指安装方式 [Z] 通过安装支撑 [ ] 标准 抓手手指安装方式抓手手指安装方式 [1] 安装孔位于侧面 [2] 扁平的手指 2 d Internet: Subject to change 221/

3 主要特性 防尘 [C] 防尘盖 适用于规格... 2 安装选项从侧面 垂直 从底部 2 2 [1] 定位套 [2] 固定螺丝 [1] 定位套 [2] 固定螺丝 [3] 底座 安装外部手指 标准 安装孔位于侧面 扁平的手指 [1] 外部手指 [2] 固定螺丝 221/ Subject to change d Internet: 3

4 外围元件一览 外围元件一览规格 : 规格 规格 d Internet: Subject to change 221/

5 外围元件一览 附件 型号 / 订货代码适用规格简要说明 a 页码 /Internet [1] 快插接头 QS [2] 防尘盖 DHAS-DP [3] 接近开关 SMT-M [4] 接近开关 SMT-G [] 接近开关 SMT-8M [6] 接近开关 SMT-8G [7] 位置变送器 SMAT-8M [8] 位置变送器 SDAS-MHS 用于连接标准外径气管 qs... 2 用于防止灰尘侵入抓手 4 6, 用于感测终端位置上的活塞位置 41 6, 用于感测终端位置上的活塞位置 用于感测终端位置上的活塞位置 用于感测终端位置上的活塞位置 用于感测任意定位上的活塞位置 用于感测任意定位上的活塞位置 / Subject to change d Internet:

6 型号代码 1 系列 DHPC 平行抓手 2 抓手特性 标准 L 长行程 3 规格 位置感测 A 通过接近开关 抓取力支持无 NC 常闭 NO 常开 6 气接口 B 顶部 S 侧面 Z 通过安装支撑 7 防尘无 C 防尘盖 8 手指安装方式无 1 侧面安装孔 2 扁平手指 6 d Internet: Subject to change 221/

7 功能双作用 DHPC A 功能单作用, 带抓取力支持常闭 : DHPC-...-NC -N- -T- 规格 mm 总行程 mm 常开 : DHPC-...-NO 主要 规格 结构特点 杠杆 强制先导控制运动顺序 气口位于底部 气口位于侧面 气口位于安装支撑 手指标准安装方式 手指侧面安装 手指扁平安装 工作方式 双作用 单作用 常闭 常开 抓手功能 平行 导轨 滚珠导轨 夹爪数量 2 每个手指的最大负载 1) [g] 每个夹爪的行程标准特性 [mm] 长行程特性 [mm] 气接口 M3 M 通过安装支持连接 M 重复精度 2) [mm] š.2 最大可互换性 [mm].2 最大工作频率 [Hz] 3 1 旋转对称 [mm] š.2 位置感测 通过接近开关 安装方式 通过通孔直接安装 通过螺纹直接安装 通过通孔和燕尾销 通过内螺纹和燕尾销 安装框架 安装位置 可选 1) 适用于无节流时的工作 2) 夹爪运动方向上 次连续行程的恒定工作条件下的终端位置偏移量 221/ Subject to change d Internet: 7

8 工作和环境条件 规格 最小工作压力双作用 [MPa] 单作用 [MPa] 双作用 [bar] 单作用 [bar] 最大工作压力 [MPa] [bar] 工作介质 压缩空气, 符合 ISO 873-1:2 [7:4:4] 工作 / 先导介质注意事项 可用润滑介质工作 ( 今后须始终使用润滑介质 ) 环境温度 1) [ C] ) 注意接近开关工作范围 重量 [g] 规格 双作用 DHPC-...-A-S DHPC-...-A-S DHPC-...-A-S DHPC-...-A-B DHPC-...-A-B DHPC-...-A-B DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-B DHPC-L-...-A-B DHPC-L-...-A-B 单作用 DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -Z DHPC-...-A- -Z DHPC-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -Z d Internet: Subject to change 221/

9 材料剖面图 1 2 平行抓手 [1] 夹爪 高合金不锈钢 [2] 壳体 阳极氧化铝 防尘盖 NBR 材料注意事项 不含油漆湿润缺陷物质 RoHS 合规 6 bar 时的抓取力 规格 每个夹爪的抓取力 DHPC A 打开 合拢 DHPC-...-NO 合拢 DHPC-...-NC 打开 夹爪上的特性负载值 图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪 包括杠杆臂 由工件或外部手指造成的附加负载以及移动时发生的加速度力 计算扭矩时必须考虑零坐标线 ( 夹爪导轨 ) 规格 最大许用力 F 最大许用扭矩 M x [Nm] 最大许用扭矩 M y [Nm] 最大许用扭矩 M z [Nm] / Subject to change d Internet: 9

10 转动惯量 [kgm2x 4] 平行抓手转动惯量与中心轴 ( 不带外部手指 空载 ) 的关系 规格 双作用 DHPC-...-A-S DHPC-...-A-S DHPC-...-A-S DHPC-...-A-B DHPC-...-A-B DHPC-...-A-B DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-S DHPC-L-...-A-B DHPC-L-...-A-B DHPC-L-...-A-B 单作用 DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -S DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -B DHPC-...-A- -Z DHPC-...-A- -Z DHPC-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -S DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -B DHPC-L-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -Z DHPC-L-...-A- -Z d Internet: Subject to change 221/

11 夹爪回转间隙 抓手有滚珠导轨, 能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙 表中所列回转间隙的数值基于传统的累积公差方法计算而来 规格 最大夹爪回转间隙 Sz [mm] 最大夹爪角度间隙 a x, y [ ] 6 bar 时打开与合拢时间 [ms] 不带外部手指 表中所示打开与合拢时间 [ms] 的测量条件为 : 室温 工作压力 6 bar 水平安装 不带附加手指 要用于更大的负载 [g], 抓手必须节流 那样, 必须相应地调整打开与合拢时间 规格 DHPC- -A 打开 合拢 DHPC- -A-NO 打开 合拢 DHPC A-NC 打开 合拢 DHPC-L- -A 打开 合拢 DHPC-L- -A-NO 打开 合拢 DHPC-L-...-A-NC 打开 合拢 / Subject to change d Internet: 11

12 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NO DHPC--A/DHPC-L--A 4 3 DHPC--A-NO/DHPC-L--A-NO DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NO/DHPC-L-16-A-NO d Internet: Subject to change 221/

13 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NC DHPC--A/DHPC-L--A 4 DHPC--A-NC/DHPC-L--A-NC DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NC/DHPC-L-16-A-NC / Subject to change d Internet: 13

14 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 12 8 单作用 DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO d Internet: Subject to change 221/

15 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 单作用 DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC / Subject to change d Internet: 1

16 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-32-A 单作用 DHPC-32-A-NO DHPC-4-A 4 DHPC-4-A-NO d Internet: Subject to change 221/

17 每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-32-A 3 3 单作用 DHPC-32-A-NC DHPC-4-A 6 DHPC-4-A-NC / Subject to change d Internet: 17

18 6 bar 时每个夹爪的抓取力 与杠杆臂 x 和偏心度 y 的关系向内合拢和向外打开抓取 ( 合拢与打开 ) 6 bar 时抓取力与偏心作用力 ( 图中所示零点坐标线离开抓手抓住工件压力点的距离 ) 和力作用的最大许用偏心点的关系可通过以下图表根据不同规格确定 (a 页码 19/21) 计算实例 假设 : DHPC-16-A 杠杆臂 x = mm 偏心度 y = 11 mm 求解 : 6 bar 时每个夹爪的抓取力 解 : 从图表确定杠杆臂 x 和偏心度 y 的相交点 xy 以原点为中心经过交点 xy 画圆弧 确定圆弧与 X 轴的交点 确定抓取力结果 : 抓取力 = 约 3.9 N 6bar d Internet: Subject to change 221/

19 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NC bar bar DHPC--A/DHPC-L--A DHPC--A-NC/DHPC-L--A-NC bar bar DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NC/DHPC-L-16-A-NC 6bar bar DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC / Subject to change d Internet: 19

20 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 单作用 DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC DHPC-32-A DHPC-32-A-NC DHPC-4-A DHPC-4-A-NC d Internet: Subject to change 221/

21 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NO bar bar DHPC--A/DHPC-L--A DHPC--A-NO/DHPC-L--A-NO 6bar bar DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NO/DHPC-L-16-A-NO 6bar bar DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO / Subject to change d Internet: 21

22 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 单作用 DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO DHPC-32-A DHPC-32-A-NO DHPC-4-A DHPC-4-A-NO d Internet: Subject to change 221/

23 尺寸 DHPC S: 气口位于侧面 CAD 相关数据 a [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [4] 螺纹孔, 用于安装手指 [] 定位孔 [6] C 型槽, 用于接近开关 规格 B1 B2 B3 B4 B B7 D1 D2 D4 D D6 H1 H2 [mm] H11 DHPC-6-A-S M3 M3 8 M3 M2 21 DHPC-6-A-NO/NC-S 规格 H4 H H6 H7 H8 H H12 L1 L4 L L6 T1 T3 T4 [mm] DHPC-6-A-S DHPC-6-A-NO/NC-S / Subject to change d Internet: 23

24 尺寸 DHPC B: 气口位于底部 CAD 相关数据 a [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [8] 标记 : 气口, 打开 规格 B D6 D9 L9 T4 T7 [mm] DHPC-6-A-B DHPC-6-A-NO/NC-B 14 M2 M d Internet: Subject to change 221/

25 尺寸 DHPC Z: 气口通过安装支撑 CAD 相关数据 a [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [7] 安装支撑 规格 D6 D D11 D12 H13 H1 H16 H17 H18 L4 T4 T8 DHPC-6-A-NO/NC-Z M2 M / Subject to change d Internet: 2

26 尺寸 DHPC S: 气口位于侧面 DHPC CAD 相关数据 a [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [4] 螺纹孔, 用于安装手指 [] 定位孔 [6] DHPC-: T 型槽, 用于接近开关 DHPC : C 型槽和 T 型槽, 用于接近开关 规格 B1 B2 B3 B4 B B6 B7 B8 B9 B1 D1 D2 D3 D4 [mm] ± ±.2 ±.2 H9 DHPC--A-S 1 28 DHPC-L--A-S DHPC--A-NO/NC-S M H9 DHPC-L--A-NO/NC-S DHPC-16-A-S M3 M3 DHPC-L-16-A-S DHPC-16-A-NO/NC-S M H8 DHPC-L-16-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S M 21 H8 M4 DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S M 26 H8 M DHPC-2-A-NO/NC-S M6 DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-32-A-S H9 M6 DHPC-32-A-NO/NC-S 47.9 DHPC-4-A-S M8 41 H9 M8 DHPC-4-A-NO/NC-S 26 d Internet: Subject to change 221/

27 规格 D6 D7 D8 H1 H2 H3 H4 H H6 H7 H8 H9 H H11 [mm] H DHPC--A-S DHPC-L--A-S M3 M DHPC--A-NO/NC-S DHPC-L--A-NO/NC-S DHPC-16-A-S DHPC-L-16-A-S M4 M DHPC-16-A-NO/NC-S DHPC-L-16-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S M M DHPC-2-A-NO/NC-S DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S M6 M6 DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO/NC-S DHPC-4-A-S M8 M DHPC-4-A-NO/NC-S 规格 L1 L2 L3 L4 L L6 L7 1) L8 L T1 T2 T3 T4 T T6 [mm] +.3 ±.2 -. ±.2 ±.2 DHPC--A-S DHPC-L--A-S DHPC--A-NO/NC-S DHPC-L--A-NO/NC-S DHPC-16-A-S DHPC-L-16-A-S DHPC-16-A-NO/NC-S DHPC-L-16-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO/NC-S DHPC-4-A-S DHPC-4-A-NO/NC-S ) Dimension L7 refers exclusively to the distance between the centring hole [] and the threaded hole for mounting the gripper [3] 221/ Subject to change d Internet: 27

28 尺寸 DHPC B: 气口位于底部 CAD 相关数据 a DHPC [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [8] 标记 : 气口, 合拢 规格 B D9 L9 T7 [mm] DHPC--A-B DHPC-L--A-B DHPC--A-NO/NC-B DHPC-L--A-NO/NC-B DHPC-16-A-B DHPC-L-16-A-B DHPC-16-A-NO/NC-B DHPC-L-16-A-NO/NC-B DHPC-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-2-A-NO/NC-B DHPC-L-2-A-NO/NC-B DHPC-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-2-A-NO/NC-B DHPC-L-2-A-NO/NC-B DHPC-32-A-B DHPC-32-A-NO/NC-B DHPC-4-A-B DHPC-4-A-NO/NC-B M M d Internet: Subject to change 221/

29 尺寸 DHPC Z: 气口通过安装支撑 DHPC CAD 相关数据 a [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [] 定位孔 [7] 安装支撑 规格 D3 D6 D D11 D12 H13 H14 H1 H16 H17 H18 L3 L4 T2 @ [mm] H9 f8 ±.2 DHPC--A-Z DHPC-L--A-Z 2 M DHPC--A-NO/NC-Z M DHPC-L--A-NO/NC-Z DHPC-16-A-Z DHPC-L-16-A-Z 3 M DHPC-16-A-NO/NC-Z M DHPC-L-16-A-NO/NC-Z DHPC-2-A-Z DHPC-L-2-A-Z M DHPC-2-A-NO/NC-Z M DHPC-L-2-A-NO/NC-Z DHPC-2-A-Z DHPC-L-2-A-Z DHPC-2-A-NO/NC-Z 36 2 M6 M DHPC-L-2-A-NO/NC-Z 4 29 DHPC-32-A-Z DHPC-32-A-NO/NC-Z M DHPC-4-A-Z M DHPC-4-A-NO/NC-Z M / Subject to change d Internet: 29

30 尺寸 手指安装 DHPC-...-A: 标准 CAD 相关数据 a [4] 螺纹孔, 用于安装手指 规格 B1 B2 B3 B7 D H2 H6 [mm] -.1 DHPC-6-A DHPC--A DHPC-L--A M DHPC-16-A DHPC-L-16-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A M DHPC-2-A DHPC-L-2-A M DHPC-32-A M DHPC-4-A M 规格 H7 H8 H12 L1 L L6 [mm] -. DHPC-6-A DHPC--A.7 DHPC-L--A DHPC-16-A DHPC-L-16-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A DHPC-32-A DHPC-4-A d Internet: Subject to change 221/

31 尺寸 手指安装 DHPC-...-A-...-1: 安装孔, 位于侧面 CAD 相关数据 a [4] 螺纹孔, 用于安装手指 规格 B1 B2 B3 B7 B11 D H2 [mm] -.1 DHPC-6-A DHPC--A DHPC-L--A M DHPC-16-A DHPC-L-16-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A M4 3.8 DHPC-2-A DHPC-L-2-A M 37.6 DHPC-32-A M6 43. DHPC-4-A M8 4. 规格 H6 H7 H8 H12 L1 L [mm] -. DHPC-6-A DHPC--A DHPC-L--A DHPC-16-A DHPC-L-16-A DHPC-2-A-1 DHPC-L-2-A DHPC-2-A-1 DHPC-L-2-A DHPC-32-A DHPC-4-A / Subject to change d Internet: 31

32 尺寸 手指安装 DHPC-...-A-...-2: 扁平手指 CAD 相关数据 a [4] 螺纹孔, 用于安装手指 32 d Internet: Subject to change 221/

33 规格 B1 B2 B3 B7 B12 B13 B14 D [mm] -.1 H9 DHPC-6-A M2.4 DHPC--A M2. DHPC-L--A DHPC-16-A M3 DHPC-L-16-A DHPC-2-A M4 DHPC-L-2-A DHPC-2-A M DHPC-L-2-A DHPC-32-A M6 2.9 DHPC-4-A M8 规格 H2 H6 H19 L1 L L6 T9 [mm] -. DHPC-6-A DHPC--A DHPC-L--A DHPC-16-A DHPC-L-16-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A DHPC-2-A DHPC-L-2-A DHPC-32-A DHPC-4-A / Subject to change d Internet: 33

34 订货数据 - 气口位于底部 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-6-A-B DHPC-6-A-B DHPC-6-A-B-2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC--A-B DHPC--A-B DHPC--A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L--A-B DHPC-L--A-B DHPC-L--A-B-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-16-A-B DHPC-16-A-B DHPC-16-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-16-A-B DHPC-L-16-A-B DHPC-L-16-A-B-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-B DHPC-2-A-B DHPC-2-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-L-2-A-B-2 34 d Internet: Subject to change 221/

35 订货数据 - 气口位于底部 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-B DHPC-2-A-B DHPC-2-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-L-2-A-B-2 32 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-32-A-B DHPC-32-A-B DHPC-32-A-B-2 4 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-4-A-B DHPC-4-A-B DHPC-4-A-B-2 221/ Subject to change d Internet: 3

36 订货数据 - 气口位于侧面 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-6-A-S DHPC-6-A-NO-S DHPC-6-A-NC-S DHPC-6-A-S DHPC-6-A-NO-S DHPC-6-A-NC-S DHPC-6-A-S DHPC-6-A-NO-S DHPC-6-A-NC-S-2 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC--A-S DHPC--A-NO-S DHPC--A-NC-S DHPC--A-S DHPC--A-NO-S DHPC--A-NC-S DHPC--A-S DHPC--A-NO-S DHPC--A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L--A-S DHPC-L--A-NO-S DHPC-L--A-NC-S DHPC-L--A-S DHPC-L--A-NO-S DHPC-L--A-NC-S DHPC-L--A-S DHPC-L--A-NO-S DHPC-L--A-NC-S-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-16-A-S DHPC-16-A-NO-S DHPC-16-A-NC-S DHPC-16-A-S DHPC-16-A-NO-S DHPC-16-A-NC-S DHPC-16-A-S DHPC-16-A-NO-S DHPC-16-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-16-A-S DHPC-L-16-A-NO-S DHPC-L-16-A-NC-S DHPC-L-16-A-S DHPC-L-16-A-NO-S DHPC-L-16-A-NC-S DHPC-L-16-A-S DHPC-L-16-A-NO-S DHPC-L-16-A-NC-S-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S-2 36 d Internet: Subject to change 221/

37 订货数据 - 气口位于侧面 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S DHPC-2-A-S DHPC-2-A-NO-S DHPC-2-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S DHPC-L-2-A-S DHPC-L-2-A-NO-S DHPC-L-2-A-NC-S-2 32 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO-S DHPC-32-A-NC-S DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO-S DHPC-32-A-NC-S DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO-S DHPC-32-A-NC-S-2 4 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-4-A-S DHPC-4-A-NO-S DHPC-4-A-NC-S DHPC-4-A-S DHPC-4-A-NO-S DHPC-4-A-NC-S DHPC-4-A-S DHPC-4-A-NO-S DHPC-4-A-NC-S-2 221/ Subject to change d Internet: 37

38 订货数据 气口通过安装支撑 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-6-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-6-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-6-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z-2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC--A-NO-Z DHPC--A-NC-Z DHPC--A-NO-Z DHPC--A-NC-Z DHPC--A-NO-Z DHPC--A-NC-Z-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-16-A-NO-Z DHPC-16-A-NC-Z DHPC-16-A-NO-Z DHPC-16-A-NC-Z DHPC-16-A-NO-Z DHPC-16-A-NC-Z-2 2 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z DHPC-2-A-NO-Z DHPC-6-A-NC-Z-2 38 d Internet: Subject to change 221/

39 订货数据 模块化产品系统 订货表 规格 条件 代码 输入代码 模块订货号 结构特点 DHPC 抓手特性 标准 长行程 -L 规格 [mm] 位置感测 通过接近开关 -A -A 抓取力支持 无 合拢 [1] -NC 打开 [1] -NO 气接口 底部 -B 侧面 -S 通过安装支持 -Z 防尘 无 手指安装方式 [1] NC, NO 气口位于安装支撑件时为必填数据 [2] 2 不能用于带防尘盖 C 的派生型 防尘盖 -C 标准 侧面安装孔 -1 扁平手指 [2] / Subject to change d Internet: 39

40 附件 防尘盖 DHAS-DP-B N 材料 : NBR RoHS 合规 尺寸和订货数据规格 B1 B2 B3 B4 B B6 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L L6 L7 重量订货号型号 DHAS-DP-B23--N DHAS-DP-B23--L-N DHAS-DP-B23-16-N DHAS-DP-B23-16-L-N DHAS-DP-B23-2-N DHAS-DP-B23-2-L-N DHAS-DP-B23-2-N DHAS-DP-B23-2-L-N [g] 4 d Internet: Subject to change 221/

41 附件 接近开关, 适用于规格 6, 订货数据 接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从上方插入槽内 电缆, 3 芯, 轴向 PNP SMT-M-PS-24V-E-2.-L-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向 SMT-M-PS-24V-E-.3-L-M8D 电缆, 3 芯, 横向 SMT-M-PS-24V-E-2.-Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向 SMT-M-PS-24V-E-.3-Q-M8D 订货数据 接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从端部插入槽内 电缆, 3 芯, 横向 PNP SMT-G-PS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向 SMT-G-PS-24V-E-.3Q-M8D 电缆, 3 芯, 横向 NPN SMT-G-NS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向 SMT-G-NS-24V-E-.3Q-M8D 接近开关, 适用于规格... 4 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 常闭触点 可从上方插入槽内, 短型 可从上方插入槽内, 短型 电缆, 3 芯, 轴向 PNP SMT-8M-A-PS-24V-E-2.-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向 SMT-8M-A-PS-24V-E-.3-M8D 插头 M12x1, 3 针, 轴向 SMT-8M-A-PS-24V-E-.3-M12 电缆, 3 芯, 轴向 NPN SMT-8M-A-NS-24V-E-2.-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向 SMT-8M-A-NS-24V-E-.3-M8D 电缆, 3 芯, 轴向 PNP SMT-8M-A-PO-24V-E-7.-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从端部插入槽内 电缆, 3 芯, 横向 PNP SMT-8G-PS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向 SMT-8G-PS-24V-E-.3Q-M8D 电缆, 3 芯, 横向 NPN SMT-8G-NS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向 SMT-8G-NS-24V-E-.3Q-M8D 订货数据 连接电缆 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: nebu 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式, 3 芯 NEBU-M8G3-K-2.-LE NEBU-M8G3-K--LE3 直列式插座, M12x1, 针 电缆, 开放式, 3 芯 NEBU-M12G-K-2.-LE NEBU-M12G-K--LE3 直角式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式, 3 芯 NEBU-M8W3-K-2.-LE NEBU-M8W3-K--LE3 直角式插座, M12x1, 针 电缆, 开放式, 3 芯 NEBU-M12W-K-2.-LE NEBU-M12W-K--LE3 221/ Subject to change d Internet: 41

42 附件 位置变送器, 适用规格... 4 位置变送器连续监测活塞位置 以模拟量输出一个相对于活塞位置的输出信号 订货数据 位置变送器, 用于 T 型槽 位置测量范围 模拟量输出安装方式电接口电缆长度订货号型号 [V] [ma] [m] a Internet: position transmitter 可从上方插入槽 内 插头 M8x1, 4 针, 轴向 SMAT-8M-U-E-.3-M8D 订货数据 位置变送器, 用于 T 型槽 简要说明 安装方式 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: sdas 两种工作模式可选 : 两个可调开关输出 IO-Link 可从上方插入槽内 插头 M8x1, 4 针, SDAS-MHS-M4-1L-PNLK-PN-E-.3-M8 轴向 电缆, 开放式 SDAS-MHS-M4-1L-PNLK-PN-E-2.-LE 订货数据 连接电缆 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: nebu 直列式插座, M8x1, 4 针 电缆, 开放式, 4 芯 NEBU-M8G4-K-2.-LE NEBU-M8G4-K--LE4 直角式插座, M8x1, 4 针 电缆, 开放式, 4 芯 NEBU-M8W4-K-2.-LE NEBU-M8W4-K--LE4 42 d Internet: Subject to change 221/

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