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- 婵 何
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1 福爾摩沙衛 星五號專題 衛星結構之設計發展與驗證 Satellite Structure Design Development and Verification 郭人爵 周啟維 張展鵬 洪珩瑑 Jen-Chueh Kuo, Chi-Wei Chou, Chan-Peng Chang, Heng-Chuan Hung 本文將介紹福爾摩沙衛星五號 (FORMOSAT-5 以下簡稱福衛五號) 衛星的構型與結構設計 衛星結構 的勁度分析 靜力分析 動力分析以及發射載具星箭耦合分析的分析結果 此外 由於光學遙測酬載 (Remote Sensing Instrument) 在軌道上拍攝影像時 需要高穩定結構體的要求 因此福衛五號衛星的結構 設計可將由本體結構所產生的熱變形加以隔離 以避免造成光學遙測酬載結構的扭曲變形而影響取像品 質 在光學遙測酬載與衛星本體整合後 福衛五號衛星進行了四種動態發射環境測試 (正弦振動測試 音 震測試 隨機振動測試和分離衝擊測試) 本文將描述福衛五號衛星的結構設計及動態發射環境測試的測 試過程與結果 而衛星的功能測試驗證了衛星在歷經動態發射環境測試後的健康狀況 這些均增添了福衛 五號衛星的發射和在軌任務的信心 FORMOSAT-5 (FS5) is the first indigenous satellite program developed at National Space Organization (NSPO). The FS5 satellite configuration, structure design, structure stiffness, static and dynamic analysis are described in this paper. Furthermore, the special structure design and verification on jitter phenomenon resulting from reaction wheel disturbance during the Remote Sensing Instrument (RSI) taking images on orbit are also introduced. Besides, this paper narrates the FS5 launch dynamic environment tests (sine vibration test, acoustic vibration test, random vibration test and separation shock test) and their results. From satellite function check conducted after satellite dynamic tests, all the satellite components are well functioned and can be completely proven to have the capability for future mission. 一 簡介 本體相關技術也是福衛五號計畫的主要任務 福 福衛五號衛星計畫 是台灣第一枚由國人自 衛五號衛星運行於 72 公里太陽同步圓形軌道 傾角為 衛星的主要光學遙測酬載 (Remote 主發展的自製衛星計畫 福衛五號的主要使命是 Sensing Instrument, RSI) 則提供 2 米解析度的全 延續服務由福衛二號 (FORMOSAT-2 以下簡稱 色 (panchromatic) 和 4 米解析度的多波譜 (multi- 福衛二號) 所參與的全球衛星影像使用族群 此 spectral) 彩色影像 福衛五號衛星於 214 年完成 外 建立台灣自主的太空遙測設備以及發展衛星 衛星的整合工作 215 年進行發射及太空環境 24
2 1 Y Z 圖 1. 福衛五號衛星構型 (左 正交視圖 右 上視圖) 及衛星座標 驗證 並於 216 年 8 月於美國范登堡發射基地 AIP) 兩個儀器均被裝設在頂板上 光學遙測酬載 (Vandenberg launch base) 由 SpaceX 公司所屬的獵 結構的設計和分析是由國家太空中心完成 而其 鷹九號 (Falcon-9) 運載火箭成功發射至規劃的任務 結構的製造和組裝則是在漢翔航空工業發展有限 軌道上運行 公司 (AIDC) 的協助下完成 而衛星本體結構和承 (1) 載光學遙測酬載的頂板結構是由德國的 SpaceTech 為八面柱體的設計 目的是達到容納衛星組件的要 GmbH (STI) 公司協助製造 福衛五號衛星構型 求 衛星的結構體被設計成能有效保護衛星的酬載 中 推進燃料槽安裝於衛星底板 而兩片太陽能電 及電子元件 而不會由於發射環境及太空環境所引 池板則被安裝於 +Y-Z 以及 -Y-Z 兩片側板上 展 起的嚴酷條件而失效 且可滿足特殊元件的幾何要 開後會產生 1 度偏移量以產生足夠的電力 福衛五號衛星 (衛星構型如圖 1 所示) 的構型 求 (例如位置 視軸 指向等) 福衛五號衛星由兩 福衛五號衛星 包括運載火箭 (LV) 分離環在 個模組所組成 光學遙測酬載和衛星本體 光學遙 內的總質量約為 46 公斤 衛星的高度約為 2325 測酬載模組主要包括兩個儀器 光學遙測酬載以 mm 周圍的靜態封包直徑約為 16 mm 衛星的 及先進電離層探測儀 (Advanced Ionospheric Probe, 主要尺寸如圖 2 所示 圖 2. 福衛五號衛星的主要尺寸 25
3 太陽感測器 主鏡 星像儀 聚焦面組合 次鏡 電子單元 頂板 圖 3. 光學遙測酬載構型及重要儀器 在下列數節中 將詳細介紹衛星本體結構與光 表 1. 光學遙測酬載結構件選用之材料 學遙測酬載結構的設計分析過程 以及衛星發射環 光學遙測酬載結構單元 境的動態測試驗證結果 次鏡管架 UD_M55J/954-3_16ply 主鏡支撐架 UD_M55J-954-3_32ply 二 福衛五號衛星結構設計與分析 主板板面 UD_M55J-954-3_16ply 1. 光學遙測酬載結構設計介紹 次鏡支撐環環面 UD_M55J-954-3_16ply 次鏡支撐環環芯 1/ P 如圖 3 福衛五號衛星光學遙測酬載包括主鏡 使用材料 1/ P 主板板芯 (M1) 次鏡 (M2) 聚焦面組合 (FPA) 電子單元 次鏡支架 Ti-6Al4V (EU) 等儀器 這些儀器均被安裝在光學遙測酬載 聚焦面組合架 Ti-6Al4V 結構上 並由頂板支承 以提供足夠的勁性且將外 主鏡靜定支撐 INVAR36 力導入衛星的主結構體中 此外 在光學遙測酬載 修正透鏡筒 Ti-6Al4V 上還安裝了三顆星像儀和一個太陽感測器 以便在 頂板板面 UD_M55J-954-3_16ply 任務操作期間獲取衛星姿態和光學遙測酬載視域之 頂板板芯 3/ P 間的關聯性參數 為了不降低由於任務軌道結構熱變形所引起的 遙測酬載結構製造和組裝後 進行準靜態負載測試 影像品質 光學遙測酬載的主要結構件由碳纖複合 和最小工藝隨機振動測試 以驗證光學遙測酬載結 材料製成 因為碳纖複合材料可以設計成具有高勁 構的強度 並檢測材料或製造工藝的缺陷 度但卻擁有低熱膨脹係數的結構體 所有光學遙測 酬載結構件的材料列於表 1(2) 2. 衛星本體結構設計介紹 在光學遙測酬載的相關儀器配置設計確認後 福衛五號衛星本體結構體被設計成八面柱體 必須進行結構應力 結構勁度 結構動態響應 的結構構型 尺寸(3) 約為 1158 mm 1158 mm 材料熱變形以及結構濕度變形等結構分析 以驗證 1271 mm 圖 4 為各結構件所組成的衛星本體結構 結構設計的安全性 完整性和穩定性 並於光學 體的爆炸分解圖 26
4 頂板支撐 ( 8) 表 2. 本體結構體各結構件選用之材料 頂架 本體結構體結構件 支撐柱 ( 8) 側板 ( 8) 頂板支撐 Ti-6Al4V 頂架 Milled AL775-T7351 支撐柱 Milled AL775-T7351 側板 AL-224-T81 face 1/ P core 燃料槽支架 Milled AL775-T7351 底板 Milled AL775-T7351 外 頂架和底板之間設計八個支撐柱 主要的目的 燃料槽枝架 ( 2) 底板 使用材料 是將光學遙測酬載和側板的負載傳遞到底板 底板 圖 4. 福衛五號衛星本體結構體設計構型 結構是被設計為支撐燃料槽和四個反作用輪 而底 板下方的火箭界面分離環則是衛星和運載火箭之間 的機械介面 表 2 列出了本體結構體各結構件所選 衛星本體結構體的結構件中 衛星頂板支撐被 設計成本體結構體與光學遙測酬載之間的機械介 材料 面 可吸收本體結構體的熱變形 頂架則提供了衛 3. 福衛五號衛星結構設計驗證 星的抗扭轉勁度 並被設計用來進行垂直吊掛衛星 時的吊掛主要結構 側板連接到頂部框架 支撐柱 為了確保福衛五號衛星的結構設計符合衛星系 和底板 大多數衛星元件均被安裝在側板 兩個太 統需求 因此衛星結構從初步設計階段即開始進行 陽能電池板安裝在側板和頂架的十個安裝點上 此 分析驗證 福衛五號衛星結構分析驗證流程如圖 5 Satellite FEM Model Check Primary Structure Stress Analysis Quasi-static Stress Analysis Dynamic (Sine) Facesheet Milled Panels Metal Parts Fasteners Global Buckling Secondary Structure Components lnstallation Stress Analysis Dynamic, Quasi Stress Analysis Dynamic, Quasi Stress Random Vibration Analysis Fastener Analysis Component Random Spec Thermo-elastic/Jitter Analysis 圖 5. 衛星結構分析驗證流程 27
5 X X Y Z Z Y 圖 6. 福衛五號衛星結構第一模態 (左圖) 和第二模態 (右圖) 的有限元素模型 所示 在此驗證過程中 模態分析是為了驗證衛星 據系統規格 在軸向的準靜態外力為 1 g (重力加 結構的勁度要求 應力分析是針對結構元件進行尺 速度) 側向為 3. g 因此準靜態外力的組合共有 寸的篩選 鎖固扣件分析是檢查主要結構元件的接 16 種負荷狀況 對於正弦掃頻外力 所施加的外 合強度與元件安裝的螺栓強度 另外 光學遙測酬 力曲線在軸向和側向則分別如圖 7 中的曲線所示 載的影像抖動驗證也通過測量反應輪的干擾訊號後 進行分析時 準靜態外力和正弦掃頻外力均另外施 而進行分析 加 1.25 的設計鑒定 (design qualification) 係數作為 設計施加外力的分析依據 此外 在計算衛星結 根據福衛五號衛星結構有限元素模型於鎖固的 (3) 邊界條件下所進行模態分析的結果 第一模態和 構的安全裕度 (margin of safety) 時 金屬材料之構 第二模態分別為 32.8 Hz 和 33.4 Hz 均大於運載 件分別再施加 1.25 的降伏 (yielding) 安全係數 1.5 火箭對衛星勁度要求的 25 Hz 兩種模態振型是屬 的極限 (ultimate) 安全係數和 1.5 的挫屈 (buckling) 於兩個正交方向的彎曲模態 分別如圖 6 所示 安全係數來進行運算 而由於衛星設計質量和衛星 在衛星結構應力分析中 運載火箭的發射環境 分析模型質量的差異 因此需要運用質量因子來校 外力分別施加於福衛五號衛星上 對衛星結構具有 正兩者之間的差異 質量因子定義為設計質量除以 影響的外力主要為準靜態外力及正弦掃頻外力 根 分析模型質量 4. Acceleration (g s) Axial 2.5 Lateral 圖 7. 福衛五號衛星的正弦掃頻外力
6 15 Liftoff Main Engine Cutoff Static Firing Maximum Dynamic Pressure Maximum Buffet Stage Separation (firat to second stage) Second Stage Engine Start Second Stage Engine Cutoff Transonic Fairing Separation Flight Load Design Load 1 Axial CG Load (G) Lateral CG Load (G) 圖 8. 福衛五號衛星星箭耦合分析之靜態設計外力 從福衛五號衛星結構分析的結果中顯示 可以 衛星而言 太空中心提供給發射公司 (SpaceX) 的 發現蜂巢結構材料的所有安全裕度 包括金屬材料 最終星箭耦合分析資料包括衛星質量矩陣 衛星 的降伏 極限與挫屈模式 蜂巢的內挫屈模式 面 勁度矩陣 衛星加速度轉換矩陣 衛星位移轉換 板皺紋模式 剪切捲曲模式和蜂巢芯部剪切模式的 矩陣和衛星外力轉換矩陣在內的衛星縮減模型(5) 安全裕度均為正值 此外 發射環境外力對於複合 在福衛五號衛星的縮減模型中 有 4 個內部模態 材料的破壞指數也顯示為可接受 在扣件的強度分 自由度 (DOF) 和 6 個介面物理自由度 內部模態 析評估中 所有扣件的降伏 極限 挫屈 滑動 自由度代表固定邊界的模態 最高至 12 Hz 對 和間隙等安全裕度也均為正值 因此福衛五號衛星 於加速度轉換矩陣 總共有 117 個回復節點 並具 的結構設計是符合衛星的規格 有 354 個自由度 對於位移轉換矩陣 總共有 29 個回復節點 具有 9 個自由度 外力轉換矩陣有 4. 運載火箭的星箭耦合分析驗證 164 個回復元素 具有 164 個自由度(6) 通常而言 運載火箭和衛星之間需要進行兩次 SpaceX 公司收到太空中心所提供的福衛五號 星箭耦合分析 (Coupled Loads Analysis, CLA) 第 衛星縮減模型後 運用 Falcon-9 發射載具進行運 一次是在衛星構型完成後的初步星箭耦合分析 初 載火箭的星箭耦合分析 在這項分析中 星箭耦合 步星箭耦合分析的主要目的是確認衛星結構設計的 分析建模的不確定性因子 (Model Uncertain Factor, 可行性 第二次是最終的星箭耦合分析 通常在衛 MUF) 被假設為 1.25 而進行運算 對衛星的靜態設 星有限元素分析模型與測試數據完成相關驗證後進 計外力 星箭耦合的分析結果顯示衛星的設計外力 行 最終星箭耦合分析的目的是在驗證衛星所有可 滿足發射載具所產生的所有負載狀況 如圖 8 能經歷的運載火箭發射環境外力 對於福衛五號 有關衛星元件的設計外力確認 從星箭耦合分 29
7 表 3. 福衛五號衛星主要元件的設計載荷和星箭耦合分析結果之間的比較 設計負載 (g) 衛星元件 星箭耦合分析結果 (g) 安裝正交面 安裝面 衛星電腦 3.3 / / 1.72 衛星電池 41.2 / / 2. 電力控制與分配單元 27.6 / (g) / 1.63 反應輪 47.3 / / 1.86 太陽能電池板 38.6 / / 8.88 主鏡 25 in FS5 axial dir/ 15 in FS5 lateral dir 8.78 in FS5 axial dir/ 3.34 in FS5 lateral dir 次鏡 25 in FS5 axial dir/ 15 in FS5 lateral dir 8.87 in FS5 axial dir/ 3.42 in FS5 lateral dir 析結果中的回復節點加速度資料顯示 所有福衛五 外 在進行分離爆震測試時 額外安裝了 四顆三 號衛星主要元件的設計負載都在設計負載範圍內 軸向加速度規於分離裝置附近 用以量測分離裝置 (7) 如表 3 所示 所產生的衝擊響應 以確認分離衝擊響應是否符合 星箭耦合分析的另一個重要目的是驗證福衛五 規範 詳細的測試內容將於以下數節中敘述 號衛星的動態外力 包括正弦掃頻外力 隨機外 力 音震外力和分離衝擊外力 從發射公司的星箭 耦合分析報告中顯示 所有的發射動態環境外力均 1. 分離衝擊測試 分離衝擊測試分別於 215 年八月十五日及八 月十七日執行兩次 本次測試的目的在於確認火箭 合乎福衛五號衛星發射介面控制文件的規定 分離裝置可以正確啟動並能與衛星分離 以及分離 裝置所產生的衝擊響應符合驗證規範 如圖 9 三 發射環境動態測試 福衛五號衛星分離衝擊測試構型為發射時之構 福衛五號衛星環境動態測試自215年第三季依 型 如圖 1 當火箭分離裝置被觸發後 位於分 序展開測試 分別為 (1) 分離爆震測試 (2) 音震響 離裝置下方的下環將會落下 而上環與衛星同在 應測試以及 (3) 振動測試 動態測試進行時 衛星 並被四顆三軸向加速度規紀錄下由於分離裝置觸發 本體總共有 128 個軸向的響應加速度安裝於關鍵元 Peak acceleration response (g) 件 用以驗證這些元件的響應規格是否被滿足 此 Lifting Fixture Acceleration (g) 圖 9. 福衛五號衛星分離衝擊響應驗證規範 3 1 Clampband Formpad 圖 1. 福衛五號衛星分離衝擊測試構型
8 g Log Amplitude Shock Test #1 SRS Curves: 11 X/Y/Z 12 X/Y/Z 13 X/Y/Z 14 X/Y/Z Hz 1. (8) 圖 11. 福衛五號衛星分離衝擊測試衝擊響應頻譜 所產生的加速度且被轉換成衝擊響應頻譜 如圖 2.音震響應測試 11 從圖 11 的結果顯示 分離裝置所產生的衝擊 在火箭發射過程中 福衛五號衛星會承受運載 響應 (Shock Response Spectrum, SRS) 符合驗證規 火箭引起的音響振動外力 而音震環境試驗即用以 範 且各元件的衝擊響應值亦符合規格 因此福衛 驗證福衛五號衛星具有承受火箭音響振動外力的能 五號衛星分離衝擊測試成功完成 力 音震環境試驗的測試規範如圖 12 總共需執 Full (OSPL = db) SPL (db, ref: 2 pa) rall ve 5 O Center frequency (Hz) 圖 12. 福衛五號衛星音震測試規範 31
9 Microphone Height (cm) Mic 1 Mic 2 Mic 3 Mic 4 Mic 5 Mic 6 Mic 7 Mic Mic 6 Mic 8 Mic 7 1 cm 11 cm 95 cm 1 cm Mic 1 Mic 2 95 cm 15 cm Ys/c Mic 5 11 cm Mic 3 1 cm 2 Mic 4 Zs/c Accelerometer Patch Panel Accelerometer Cable Boxes Door 圖 13. 福衛五號衛星音震測試構型 行 6 秒 測試時 將以麥克風監測音震環境以確 認是否符合測試規範 3.振動測試 福衛五號衛星的所有機械設計必須符合相關規 福衛五號衛星音震環境試驗於 215 年八月 格並通過振動測試 因此福衛五號衛星於 215 年 二十一日執行 福衛五號衛星固定在整測平台且立 八月二十六日至九月一日 總共執行 X 軸向 X 於全回響音震艙的中間位置 測試時 總共有八支 軸向 X 軸向與 PYPZ 軸向之振動測試 而測試時 麥克風環繞在福衛五號衛星周邊監測音震環境 衛 為了保護衛星元件 依照標準作業程序 會依火箭 星本體有 128 個軸向的響應加速度規安裝於關鍵元 載具公司所提供的最大發射振動預估環境 (較實際 件 用以驗證這些元件在承受音響振動外力測試 發射時更嚴苛) 在某些頻段及某些元件的自然振 時 衛星的元件響應是否超過該元件之規格 福衛 動頻率 剪裁 (notching) 調整振動強度 以避免進 五號衛星音震測試的測試構型如圖 13 所示 行振動測試時 發生共振效應造成元件損壞 然而 福衛五號衛星音震測試音壓頻譜結果如圖 14 調整過的振動強度 依然高於火箭實際發射時的振 所示 從圖中可以得知 本測試的各區頻段與全頻 動強度 如此方可確保衛星在升空後能確實執行任 段的音壓值均符合測試規範 此外 在檢視衛星內 務 各軸向的正弦振動測試規格及測試剪裁頻譜如 部加速度規紀錄的加速度響應值後 雖然有 43 個 圖 15 至圖 18 所示 頻道超過元件規範值 但經由比較測試前後的響應 此外 福衛五號衛星亦完成各軸向之隨機振動 頻譜及目視檢驗後 並無異常現象 且由元件功能 測試 並依測試響應資料計算各響應點的轉換函數 測試的結果顯示相關元件的功能皆屬正常 因此福 後 線性推導至火箭最大預期輪廓頻譜之隨機振動 (9) 衛五號衛星音震測試成功完成 測試剪裁輪廓頻譜交給火箭公司 並請 SpaceX 火 箭公司就火箭的動態發射環境進行評估 火箭公司 32
10 14 Spec Lo. Tol Up. Tol Mic. 1 (144.9 db) Mic. 2 (144.8 db) Mic. 3 (144.8 db) Mic. 4 (145. db) Mic. 5 (145.2 db) Mic. 6 (146.1 db) Mic. 7 (146.1 db) Mic. 8 (145.4 db) SPL (db) Axial spec (g) 4 Input spectrum (g) Acc. (G) X
11 1.4 Lateral spec (g) notch input (g) Acc. (G) Y 1.4 Lateral spec (g) Input spectrum (g) Acc. (G) Z
12 notch input (g) Lateral spec (g) Acc. (G) 圖 18. PYPZ 軸向振動測試構型及正弦掃頻測試規格及測試剪裁頻譜 在驗證火箭發射外力後 確認福衛五號衛星的隨機 振動環境剪裁輪廓頻譜符合火箭發射時的隨機振動 環境(1) 測試完成後 針對衛星進行目視檢驗 並進行 衛星全功能測試以及檢視衛星加速度規的響應值 後 衛星均無異常狀況 另外對重要元件進行衛星 校準測量和太陽能電池板展開測試 從這些驗證結 果可以看出 衛星處於健康狀態 因此福衛五號衛 星振動測試成功完成 誌謝 感謝福衛五號總計畫主持人張和本博士的全力 支持 福衛五號衛星的結構發展才能順利完成 並 感謝機械組組長陳嘉瑞博士在結構發展上的悉心指 導以及機械組相關同仁的協助 光學遙測酬載結構 體也在系工組組長林喆博士的協調下得以完成 亦 一併致上感謝之意 而對於整測設備同仁在測試設 備上的妥善操作與維護 使衛星的動態環境測試順 利完成 甚表感謝 另外 要特別感謝漢翔公司對 於光學遙測酬載結構體在製造及檢測上的全力支 四 結論 持 而讓光學遙測酬載結構體圓滿遞交 福衛五號衛星在相關同仁的努力下 雖然在執 行計畫的過程中經歷許多困難並遭遇不少挫折 但 皆能一一克服而順利完成所有的整測工作並發射至 任務軌道執行任務 而在軌的衛星功能檢查顯示所 有元件的功能都處於良好而正常的狀態 衛星的任 務亦達到要求 這意味著福衛五號衛星的結構設計 是成功的 參考文獻 1. Kuo Jen-Chueh, et al, FORMOSAT-5 Satellite Structure Development and Dynamic Launch Environment Verification, 68th International Astronautical Congress (IAC), September Kuo Jen-Chueh, et al, Terrestrial Atmospheric and Oceanic Sciences, 28 (2), 157( 217). 35
13 3. Kuo Jen-Chueh, Chang Chan-Peng and Chou Chi-Wei, FORMOSAT-5 Bus/Structure CDR Technical Audit Report, FS5-RPT-131 (NSPO Internal Document), January Chou Chi-Wei, Formosat-5 RSI Jitter Analysis Report-CDR, A23-MEMO-12-ME-27 (NSPO Internal Document), Kuo Jen-Chueh, FORMOSAT-5 Condensed Model-Stiffness matrices, Mass matrices, ATM, DTM and LTM for Final Coupled Load Analysis (FCLA), A23-MEMO-15-ME- 1(NSPO Internal Document), January Kuo Jen-Chueh, et al, Coupled Load Analysis Application on FORMOSAT-2 Development, European Conference on Spacecraft Structures, Materials & Mechanical Testing, May Kuo Jen-Chueh, FORMOSAT-5 Final Coupled Load Analysis Results, A23-MEMO-15-ME-14 (NSPO Internal Document), April Chou Chi-Wei, FORMOSAT-5 Separation Shock Test Report, FS5-RPT-175 (NSPO Internal Document), December Kuo Jen-Chueh, FORMOSAT-5 Protoflight Acoustic Test Report, FS5-RPT-176 (NSPO Internal Document), November Chou Chi-Wei, FORMOSAT-5 Vibration Test Report, FS5- RPT-174 (NSPO Internal Document), December 215. Jen-Chueh Kuo received his M.S. in mechanical engineering from National Central University. He is currently an engineer at National Space Organization, NARLabs. Chi-Wei Chou received his M.S. in mechanical engineering from National Chiao Tung University. He is currently an engineer at National Space Organization, NARLabs. Chan-Peng Chang is currently an engineer at National Space Organization, NARLabs. Heng-Chuan Hung received his M.S. in mechanical engineering from National Chiao Tung University. He is currently an engineer at National Space Organization, NARLabs
圖 1. 福衛五號系統架構圖 福衛五號系統架構 一個完整的衛星計畫包含了執行太空實驗的酬載儀器 搭載酬載儀器在太空中運行的衛星本體 負責將衛星發射到外太空軌道的火箭 操控衛星並接收衛星下傳資料的衛星地面站及處理衛星資料的資料處理中心, 福衛五號系統架構如圖一所示 福衛五號是使用七百二十公里高度的太陽
福爾摩沙衛星二號10週年 專題報導 - 7 外太空對於無法飛行之人類而言一直都是充滿神秘與好奇 但是就因為要上太空具備 一定的困難度 所以一向只有具備太空科技實力的歐美強國才能發射火箭搭載著人造衛星 進入太空軌道繞著地球旋轉 由太空中來進行各式各樣的太空實驗與研究 甚至更進一步 去探測月球或是藉由長期的太空旅行去探測其他星體 國家太空中心自民國93年成功發射福衛二號後 只要天氣情況允許 福衛二號每天
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第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
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31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis
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中 国 科 学 : 技 术 科 学 2014 年 第 44 卷 第 3 期 : 229 ~ 234 评 述 www.scichina.com tech.scichina.com SCIENCE CHINA PRESS 载 人 飞 船 与 专 项 技 术 专 题 载 人 飞 船 型 谱 发 展 研 究 何 宇, 贾 世 锦, 石 泳 *, 邵 立 民, 高 旭 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载
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2011 6 6 153 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Jun 2011 NO. 6 Ser. 153 1006-2106 2011 06-0014 - 07 300142 ABAQUS 4. 287 mm 6. 651 mm U455. 43 A Analysis of Impact of Shield Tunneling on Displacement
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39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
Ansys /4 Ansys % 9 60% MU10 M m 1 Fig. Actual situation of measured building 1 Fig. 1 First floor plan of typical r
0 5 011 10 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 0 No. 5 Oct. 011 1004-4574 011 05-0018 - 06 1 3 1. 41008. 41008 3. 410000 7 0. 10g 7 0. 15g 3. 1% 5% P64. 3 A Field test and numerical simulations of seismic
600 500 400 300 200 100 0 2007 2008 2009 2010 2014 2015 503 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011(e) 2015(f) ( ) 200 260 340 400 310 450 503 900 4,000 5,000 6,000 7,000 7,000 8,000 9,000 20,000 4 PMC was
Microsoft Word - A201210-60_1349949005.doc
5 10 15 20 25 一 种 针 对 在 线 旅 游 线 路 网 页 判 别 算 法 的 研 究 与 实 现 徐 显 炼, 郭 燕 慧 ( 北 京 邮 电 大 学 信 息 安 全 中 心, 北 京 100876) 摘 要 : 随 着 近 年 来 在 线 旅 游 业 的 快 速 发 展, 在 线 旅 游 搜 索 引 擎 己 经 成 为 当 前 搜 索 引 擎 发 展 的 一 个 热 门 方 向
HC70245_2008
Reliability Laboratory Page: 1 of 6 Date: September 5, 2008 WINMATE COMMUNICATION INC. 9 F, NO. 111-6, SHING-DE RD., SAN-CHUNG CITY, TAIPEI, TAIWAN, R.O.C. The following merchandise was submitted and identified
) ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C
![) ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C](/thumbs/43/23160448.jpg ") ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C")
28 4 Vol128 No14 2007 8 Journal of Building Structures Aug12007 :100026869 (2007) 0420109208 FRP ( 100084) : (FRP) FRP FRP FRP FRP FRP 5 : (FRP) ; ; ; ; :TU383 :A Concepts forms and basic analysis of FRP
标题
第 46 卷 第 12 期 2 0 1 4 年 12 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 12 Dec. 2014 装 配 式 混 凝 土 双 板 短 肢 剪 力 墙 拟 静 力 试 验 肖 全 东, 郭 正 兴 ( 东 南 大 学 土 木 工 程 学 院, 210096 南 京 ) 摘 要
Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
标题
第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
Mnq 1 1 m ANSYS BEAM44 E0 E18 E0' Y Z E18' X Y Z ANSYS C64K C70C70H C /t /t /t /mm /mm /mm C64K
25 4 Vol. 25 No. 4 2012 12 JOURNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY NATURAL SCIENCE Dec. 2012 1 2 1 2 3 4 1 2 1. 050043 2. 050043 3. 3300134. 450052 ANSYS C80 C80 125 ac70 0 U24 A 2095-0373201204-0017-06
2013-03
101 文 章 编 号 :1006-1355(2013)03-0101-05 高 速 列 车 车 体 结 构 振 动 和 车 内 声 学 特 性 分 析 刘 太 祥, 龚 兴 龙, 宗 路 航, 宣 守 虎 ( 中 国 科 学 技 术 大 学 近 代 力 学 系 中 国 科 学 院 材 料 力 学 行 为 与 设 计 重 点 实 验 室, 合 肥 230027) 摘 要 : 为 了 研 究 高 速
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
前言
球 形 屋 頂 建 築 簇 群 所 受 表 面 風 壓 特 性 研 究 陳 若 華 建 國 科 技 大 學 空 間 設 計 系 副 教 授 摘 要 本 研 究 利 用 球 形 屋 頂 建 築 物 氣 動 力 模 型, 於 風 洞 中 量 測 其 所 受 表 面 風 壓, 風 壓 量 測 利 用 電 子 式 壓 力 掃 瞄 器 量 測 建 築 物 表 面 同 步 的 風 壓 力 資 料, 量 測 的
untitled
1504876HA8702 : V-241BZ-HK [ 220V]... 2... 3... 3... 4... 4 24... 5... 6... 7... 7... 8-9... 9... 10... 11... 12... 12... 12 ; 1 220 V 2 40 100 mm 100mm 40 24 24 P5 24 P6 P7 P8 2 3.8 m 2 3 40 3 10 15 24
2 49 30667. 7m 2, 424008m 2,,,, 20. 5m,, 4. 6 m 2 3, - 14. 5m, 87200m 2,, ( ) Leoadaly 1 C40, 2200mm 2650mm, 30m, 49000kN 71000kN, 193m, 156m,,, 2 1,
11 2 2009 4 Progress in Steel Building Structures Vol. 11 No. 2 Apr. 2009 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2 (1. ( ), 518033 ; 2., 518031) : 238m, 260m, 17. 3, B,,, : ; ; ; ; : TU 355 : A : 1671-9379 (2009) 02-0048 -
A Study on Innovative Value Adding Model of New Building The Case Study of The Crystal House in Taichung StudentChen-Tair HUANG AdvisorDr.Chyan YANG A
A Study on Innovative Value Adding Model of New Building The Case Study of The Crystal House in Taichung StudentChen-Tair HUANG AdvisorDr.Chyan YANG A Thesis Submitted to Master Program of Management for
三、四級日文讀解試題之分析及其教學啟示
An Analysis of Reading Comprehension on Level 3 and Level 4 Japanese Language Proficiency Test and Its Pedagogical Implications- An Application Based on the Perspective of the Reading Theory - ~2001 Lo
29 0. 0.1 0.2 0.3 1. 30 1840 1930 1932 1926 35 51 55 214 1 31 1988 3 2. 2.1 3 2000 2.2 79 1 52 32 56 57 57 2 2.3. 2 10 4 40 16 4 64 2.4 3. 3.0 3.1 1 Hz 33 193ms 176 174 169 167 165 163 162 160 159 (T )
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
<B14DA751BAFBC540B24DB3E FA4BDA7692E786C73>
分類序號管理編號專利名稱專利權人類型國別申請日申請號 包 5 1 606 觸控面板與液晶顯示面板勝華發明台灣 2007/10/16 96138670 包 5 2 0606-TW2-U 觸控面板與液晶顯示面板勝華新型台灣 2009/3/16 102216417 包 5 3 606 TOUCH PANEL AND LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL 勝華發明美國 2008/9/30
某动车组主变压器风道的谐响应分析
主 变 压 器 风 道 的 谐 响 应 分 析 孙 维 光 田 爱 琴 南 车 青 岛 四 方 机 车 车 辆 股 份 有 限 公 司 技 术 中 心 青 岛 266111 摘 要 : 采 用 HyperWorks 对 主 变 压 器 风 道 进 行 模 态 与 谐 响 应 分 析, 得 出 了 主 变 压 器 风 道 的 位 移 与 应 力 - 时 间 响 应 值 ; 发 现 主 变 压 器 风
現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度, 進而獲得地底物質密度與深度的關係 地下世界知多少 km/s g/cm 3 P Gpa km S P S 3,000 3,000 ak K 透視地底 Percy Bridgma
透視地球深處 的窗戶? extreme condition extreme environment 94.5 1 270 21 3.9 12.3 6,400 300 4,000 1864 Jules Gabriel Verne 1959 2008 1990 Paul Preuss 2003 24 2013 2 482 現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度,
1. 前 言 由 於 石 油 價 格 浮 動, 汽 油 價 格 節 節 高 升 及 二 氧 化 碳 等 廢 棄 大 量 排 放 造 成 全 球 環 境 的 改 變, 因 此 世 界 各 國 都 極 力 提 倡 節 能 減 碳 進 而 掀 起 腳 踏 車 城 市 的 風 潮 因 應 目 前 自 行 車
JHGT-18.2(158) (2011-07) 華 岡 紡 織 期 刊 第 十 八 卷 第 二 期 ISSN 1025-9678 不 同 吸 濕 排 汗 織 物 應 用 於 自 行 車 衣 之 研 究 Study of Wicking Fabrics Used in Different Research Bicycle clothing 摘 要 曾 冠 臺, 李 貴 琪, * 游 輝 仁 G. T.
ICS 43.020 R80 GA GA/T642 2006 The technical expertise of safety performances of vehicles involved in road accident 2006-08-29 2006-11-01 II 1 1 2..... 1 3 1 4 2 5.. 2 5.1 2 5.2. 3 6 3 7 4 8 6 A ( ) (
從實驗教材到官方課程──小學社會科板橋模式教材與改編本教科書的發展
教科書研究 第九卷 第一期 2016 年 4 月 37-70 從實驗教材到官方課程 小學社會科 板橋模式教材與改編本教科書的發展 周淑卿 1 章五奇 2 1979~1988 年間 板橋教師研習會發展社會科實驗教材 其後成為全國 通行的國立編譯館教科書 這段歷程是臺灣課程史上由 課程編製 轉向 課程發展 的重要里程碑 在此典範轉移中 實驗教材如何轉 型為官方課程 國立編譯館與教師研習會成員如何歷經磋商
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
( s y s t e m ) ( s t r e s s ) (stress model) ( s y s t e m ) [ ] [ 5 ] C o x [ 3 ] 1 [ 1, 2 ] [ 6-8 ] [ 9 ] Tw Fam Med Res 2003 Vol.1 No.1 23
![( s y s t e m ) ( s t r e s s ) (stress model) ( s y s t e m ) [ ] [ 5 ] C o x [ 3 ] 1 [ 1, 2 ] [ 6-8 ] [ 9 ] Tw Fam Med Res 2003 Vol.1 No.1 23](/thumbs/88/115745072.jpg "( s y s t e m ) ( s t r e s s ) (stress model) ( s y s t e m ) [ ] [ 5 ] C o x [ 3 ] 1 [ 1, 2 ] [ 6-8 ] [ 9 ] Tw Fam Med Res 2003 Vol.1 No.1 23")
1, 4 1, 2 3 1 4 1, 2 1977 E n g e l 1999 5 1 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) ( 5 ) 2003 1 2 2-32 stress model, stress analysis [ 1 ] ( p s y c h o g e n e s i s ) (holism) (biomedical model) ( r e d u c t i o
43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
第一章 前言
The Implementation of Arrhythmia Analysis System ii LabVIEW So and Chan QRS R-R interval QRS duration Tompkins and Ahlstrom 1983 R-R interval QRS duration search back 1R-R interval 8 R-R interval ± 14
第11卷第6期 中華民國102年6月 主席俞正聲擔任副組長 國務院國務委員楊潔篪擔任秘書長 成員包括 國務 院副總理汪洋 中央軍委副主席范長龍 中央宣傳部部長劉奇葆 中央辦公廳 主任栗戰書 國務委員兼公安部部長郭聲琨 中央統戰部部長令計劃 國安部 部長耿惠昌 商務部部長高虎城 國臺辦主任張志軍 總參
中共 十八大 後的中央對臺工作領導小組成員分析 論 壇 中共 十八大 後的中央對臺工作 領導小組成員分析 An Analysis of the Central Leading Group for Taiwan Affairs after the 18th National Congress of the Chinese Communist Party 郭瑞華(Kuo, Jui-Hua) 本刊研究員
FZ1.s92
第 一 章 服 装 制 作 工 艺 基 础 知 识 第 一 节 服 装 术 语 服 装 术 语 是 服 装 技 术 专 用 语, 如 服 装 的 每 一 个 品 种 服 装 上 的 每 一 块 裁 片 服 装 制 作 过 程 中 每 一 种 操 作, 以 及 所 使 用 的 工 具 服 装 制 作 过 程 中 出 现 的 各 种 弊 病 和 要 达 到 的 某 些 质 量 要 求 等, 都 有 其
愛 的 進 行 式 慈 濟 義 診 關 懷 四 川 行 慈 濟 義 診 關 懷 四 川 行 愛 的 進 行 式 資 料 來 源 圖 片 提 供 / 慈 濟 基 金 會 宗 教 處 五 月 應 該 是 充 滿 鮮 花 與 愛 的 溫 馨 月 份, 大 家 歡 喜 迎 接 著 佛 誕 節 母 親 節 與
Special Report 特 別 企 劃 32 圖 為 賑 災 團 員 於 往 診 途 中, 台 中 慈 院 莊 淑 婷 副 院 長 彎 身 將 物 資 送 到 災 民 的 手 上 愛 的 進 行 式 慈 濟 義 診 關 懷 四 川 行 慈 濟 義 診 關 懷 四 川 行 愛 的 進 行 式 資 料 來 源 圖 片 提 供 / 慈 濟 基 金 會 宗 教 處 五 月 應 該 是 充 滿 鮮 花
HCD0174_2008
Reliability Laboratory Page: 1 of 5 Date: December 23, 2008 WINMATE COMMUNICATION INC. 9 F, NO. 111-6, SHING-DE RD., SAN-CHUNG CITY, TAIPEI, TAIWAN, R.O.C. The following merchandise was submitted and identified
豐佳燕.PDF
Application of Information Literacy to chiayen@estmtc.tp.edu.tw information literacy Theme-oriented teaching. Abstract Based on the definition of Information Literacy and Six core concepts of the problem
<4D6963726F736F667420576F7264202D203033BDD7A16DA576B04FA145A4ADABD2A5BBACF6A16EADBAB6C0ABD2A4A7B74EB8712E646F63>
論 史 記 五 帝 本 紀 首 黃 帝 之 意 義 林 立 仁 明 志 科 技 大 學 通 識 教 育 中 心 副 教 授 摘 要 太 史 公 司 馬 遷 承 父 著 史 遺 志, 並 以 身 膺 五 百 年 大 運, 上 繼 孔 子 春 秋 之 史 學 文 化 道 統 為 其 職 志, 著 史 記 欲 達 究 天 人 之 際, 通 古 今 之 變, 成 一 家 之 言 之 境 界 然 史 記 百
Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
PPTVIEW
New Product line GP series AD3828GP~ AD12038GP DS series AD3828DS~ AD9238DS AB series AB6015~ AB12032 AS series AS6076~ AS12038 GP series Great Performance Axial fan New design for higher airflow & low
IEEE/EIA 12207 0910023766 ??? The Frameworks Quagmire (http://www.software.org/quagmire/) () ISO 9001 ISO/IEC 12207 ISO/IEC 15504 CMM Quality System Requirements Life Cycle Processes Process Assessment
HC20093A_2008
Reliability Laboratory Page: 1 of 6 Date: March 5, 2008 KORENIX TECHNOLOGY., CO. FL 9, NO. 100-1, MIN-CHUAN RD. SHING TIEN CITY, TAIPEI, TAIWAN The following merchandise was submitted and identified by
E15-3D1 1. Specifications Compact 4-Way Cassette type Model name MMU- AP0071MH2UL AP0091MH2UL AP0121MH2UL AP0151MH2UL AP0181MH2UL Cooling Capacity kbt
E15-3D1 Compact 4-Way Cassette type MMU-AP0071MH2UL MMU-AP0091MH2UL MMU-AP0121MH2UL MMU-AP0151MH2UL MMU-AP0181MH2UL Contents 1. Specifications 2. Dimensions 3. Center of gravity 4. Piping diagram 5. Wiring
( )
( ) ( ) 2004 40 2004 5 21 2004 40 2004 3 24 ( ) 2005 5 21 2005 3 31 1 2 2003 12 9 3 4013 19-20 4 5 1 6 1.1 7 0755-83026688 8 9 ( ) 4400 40 4400 40 2200 20 11000 100 1 1952 1956 1964 1937 1941 1941 2 2
2004 1 / ( ),,,, ;,? ( 311 ),,, 25 9,, 1 2, [8 ] : ( 1637 ),, ( 1636 ), [6 ] 2 ( 8, 1651 ) [9 ],,, 1644 ( 22 ),,, ( ), 4 ( ) 6,,, ( 5 ),, :,,,,,,, ( 1
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( ) 10 1 JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES Vol 10 No 1 2004 2 ( Natural Science Edition) Feb 2004 ( ) Ξ (, 230026) : 17 18,,,, : ; ; : P1-0931312 : A :1007-0311 (2004) 01-0030 - 09 0 17,,,
698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.
![698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.](/thumbs/52/29684788.jpg "698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.")
39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
直 徑 45 公 分 的 超大反射主鏡面 可接受相當於地表 7.5 萬年的高能粒子輻射 量 也要承受發射升空時劇烈的震動 結構體使用先進的碳纖複合材料 具 有高強度 低吸溼 高穩定度 可吸收溫 差且遭到溼度變形時不會影響成像品質等 特性 產生的應力也不能導致鏡面變形而 影響光學性能 並需通過火箭發射
太空飛行體的 研發管理 張志立 太空飛行體運作於極端環境 需要一定的壽命且有無法維修的特性 和其他產品相較 對於高科技的突破與太空品質的要求更為嚴格 因此 太空飛行體的研發管理有其複雜度與嚴謹性 其祕訣是 徹底做好對的事 福衛五號衛星光學遙測酬載飛行體及 其關鍵元件 從設計到製造組裝都由國內 光學遙測取像儀 光學鏡頭 團隊包辦 這是我國極具指標性的太空飛 行體研發團隊 由國家實驗研究院的 3 個 CMOS
2013~2015 保健食品產業專業人才 供需調查 2011 5 2011529 2012 2013~2015 2012 44.67% 2011 11.96% 2013~2015 ... 1... 1... 5... 10... 12... 13... 14... 19... 20... 22... 24... 12... 19... 21... 22 III IV 1... 1 2... 3
WTO
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... 2 SK SK Command KA 9000 COM... 9 SK / SK / Autolock SK
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Microsoft PowerPoint - SAGE 2010
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SHIMPO_表1-表4
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组织液流动三维渗流动力学模型分析-在线投稿.doc
1 Email: ghding@fudan.edu.cn 1. 1 973 2005CB523306 10142002 20020246027-1 - - 2 - http://www.paper.edu.cn 2. A B C - 3 - z- 3 y- 1875µm x- 315µm 2000µm y- 400µm x- x- 3 z x y x y z x-z z- Darcy x- 3-4
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基 于 胜 任 特 征 模 型 的 结 构 化 面 试 信 度 和 效 度 验 证 张 玮 北 京 邮 电 大 学 经 济 管 理 学 院, 北 京 (100876) E-mail: weeo1984@sina.com 摘 要 : 提 高 结 构 化 面 试 信 度 和 效 度 是 面 试 技 术 研 究 的 核 心 内 容 近 年 来 国 内 有 少 数 学 者 探 讨 过 基 于 胜 任 特 征
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![适 用 性 甚 至 安 全 性 造 成 威 胁 [2] 因 振 动 过 度 导 致 的 事 故 时 有 发 生 2000 年, 伦 敦 千 禧 桥 由 于 行 人 行 走 时, 结 构 产 生 了 大 幅 振 动, 在 对 外 开 放 仅 两 天 后 就 被 迫 关 闭 [] ; 2011 年, 韩](/thumbs/39/20114351.jpg "适 用 性 甚 至 安 全 性 造 成 威 胁 [2] 因 振 动 过 度 导 致 的 事 故 时 有 发 生 2000 年, 伦 敦 千 禧 桥 由 于 行 人 行 走 时, 结 构 产 生 了 大 幅 振 动, 在 对 外 开 放 仅 两 天 后 就 被 迫 关 闭 [] ; 2011 年, 韩")
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SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER SSeries Coaxial shaft series Features S series Standard backlash is 3 arc-min, ideal for precision control. High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller
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四. 五. 六. 七. 第 四 十 九 屆 陸 運 會 9 月 22 日 ( 星 期 二 ) 為 本 校 第 四 十 九 屆 陸 運 會 下 午 4 時 15 分 舉 行 頒 獎 禮, 歡 迎 本 校 家 長 蒞 臨 指 導 請 叮 囑 貴 子 弟 注 意 以 下 的 事 項 : 1. 陸 運 會
中 華 基 督 教 會 何 福 堂 書 院 The Church of Christ in China Hoh Fuk Tong College 28 Castle Peak Road, San Hui, Tuen Mun, N.T., Hong Kong. Tel: 2459 6354 Fax: 2457 2648 新 界 屯 門 新 墟 青 山 公 路 28 號 電 話 : 二 四 五 九 六
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上午好，各位学术界的前辈以及学术界的朋友，今天我很荣幸的能够来到交通大学的联盟学校，因为我们知道交大在大陆有四个学校，在台湾有一个，五校的联谊呢一直每年都有活动
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1 科 学 谋 划, 有 序 促 进 扶 贫 工 作 的 持 续 发 展 1.1 科 学 定 位, 精 准 发 现 地 方 的 需 求 按 照 国 家 生 态 功 能 区 的 划 分, 库 伦 旗 属 重 点 生 态 保 护 开 发 区 这 里 生 态 环 境 优 良 特 色 作 物 资 源 优 势
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43 7 2013 4 Building Structure Vol. 43 No. 7 Apr. 2013 518038 TU398 +. 2 A 1002-848X 2013 07-0059-06 Discussion on inclined column design of a super high-rise building Zhang Lin Zhang Delong Shenzhen CAPOL
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DOI:10.14006/j.jzjgxb.2013.12.007 Journal of Building Structures 1000-6869 2013 12-0045-07 34 12 2013 12 006 Vol. 34 No. 12 Dec. 2013 510405 6% Bouc-Wen Bouc-Wen TU352. 1 TU317. 1 A Performance of novel
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2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
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28 ISSN An Examination of Important Developments and Trends in Internet Usage in Taiwan Ya-Hui Yang, Chia-Lin Peng Abstract This paper uses
ISSN 1680-8428 27 11 11 E-mail emma.yang0928@gmail.com 2014/11/17 2015/07/10 28 ISSN 1680-8428 An Examination of Important Developments and Trends in Internet Usage in Taiwan Ya-Hui Yang, Chia-Lin Peng
A Study of the Japanese Teacher Education Reform Szu-Wei Yang President of national Taichung University Sheng-Hsien Chen Doctor Candidate, Department
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99年度教育部評鑑
99 年 度 科 技 大 學 評 鑑 專 業 類 - 系 所 評 鑑 資 料 表 學 校 名 稱 系 所 名 稱 受 評 組 冸 校 長 周 照 仁 簽 章 國 立 高 雄 海 洋 科 技 大 學 輪 機 工 程 系 暨 研 究 所 24 其 他 ( 請 蓋 關 防 ) 主 管 連 長 華 簽 章 聯 絡 人 資 訊 姓 名 連 長 華 職 級 兼 系 主 任 電 話 07-8100888 轉 5201
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<A448A4E5AAC0B77CBEC7B3F8B2C43132A8F7B2C434B4C15F E706466>
105 12 4 319-340 1 2 2 3 1 2 3 6 NVDA NVDA 2015 2014 320 5 37 22 5 2014 3000 2016 3 313 2016 12% inclusive education screen reader 321 2 3 2015 self-learning semi-structured interview 2002 2011 2008 322
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29 1 Vol129, No11 2008 2 Journal of Building Structures Feb1 2008 : 100026869 (2008) 0120075208, (, 350002) :, 3,,, ;, ; : ; ; ; ; : TU39819 TU31711 : A Experimental studies on concrete filled steel tubular
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社交活動對老人的影響 文 / 張麗芳 RN, 新樓醫院護理部督導, 導輔英科技大學護理系研究所進修中 前言 7 28 1993 7 2007 10 65 233 133 10.16 57.6 95 2.4 2005 65 29.52% 65.20% 55.16% Mendes de Leon Glass Berkman 2002 34.1% 43.2% 2005 社交活動的概念一 社交活動的定義 social
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