RONIN 2 使用者手冊 V

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1 RONIN 2 使用者手冊 V

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3 閱讀提示 符號說明 禁止重要注意事項操作 使用提示詞彙解釋 參考資訊 使用產品須知請仔細閱讀以下文件, 以充分了解 合理安全地使用 RONIN TM 2 Ronin 2 組件清單 Ronin 2 快速入門指南 Ronin 2 智能電池安全使用指南 Ronin 2 免責聲明和安全操作指南 請在 組件清單 內核對 Ronin 2 包裝內的全部物品 請仔細閱讀 快速入門指南 和 使用者手冊, 並在 DJI 官方網站 Ronin 2 產品頁面觀看教學影片 仔細閱讀 免責聲明和安全操作指南, 以了解您的合法權益和責任 如果您在安裝 使用或維護 Ronin 2 的過程中有任何疑問或問題, 請聯絡 DJI 以及經 DJI 授權的代理商 下載 Ronin 2 應用程式 ios 使用者請在 App Store 搜尋 Ronin 2 並下載安裝 Android 使用者請掃描 QR 碼, 或在軟件商店搜尋 Ronin 2 並下載安裝 ios 9.0 以上 Android 4.4 以上 Ronin 2 應用程式 * 要求使用 ios 9.0 及以上系統, 或 Android 4.4 及以上系統 下載 DJI Assistant 2 調參軟件 透過以下地址下載 DJI Assistant 2 調參軟件 : 大疆靈眸版權所有 1

4 目錄 閱讀提示 1 符號說明 1 使用產品須知 1 下載 Ronin 2 應用程式 1 下載 DJI Assistant 2 調參軟件 1 產品概述 3 認識 Ronin 2 4 準備 5 安裝手持環 5 將雲台主體安裝至手持環 6 安裝攝影機 7 橫滾軸力臂調節 10 線材連接埠與配件說明 10 平衡調節 12 平衡調節準備 12 步驟一 : 調整俯仰軸的垂直平衡 12 步驟二 : 俯仰軸的前後平衡調節 13 步驟三 : 橫滾軸的平衡調節 13 步驟四 : 平移軸的平衡調節 14 智能電池的安裝使用 15 充電 16 安裝 19 使用 20 雲台參數設定 21 雲台控制面板設定 21 Ronin 2 應用程式 29 遙控器操作 33 認識遙控器 33 遙控器配對 34 充電 35 校正搖桿 35 操作模式 36 三軸模式 36 平移軸鎖定模式 36 可配搭 DJI A3 飛控系統與 Lightbridge 使用 36 維護與保養 36 規格 大疆靈眸版權所有

5 產品概述 DJI Ronin 2 為專業級三軸穩定雲台系統, 支援手持拍攝, 並可搭載至航拍機 搖臂 攝影機穩定器 纜車攝影等載具進行拍攝 提供手持 車載 機載和三腳架等客製化拍攝模式, 能確實滿足不同場景的拍攝需求, 並新增平移軸鎖定模式, 更能滿足特定場景的拍攝需求 特點 採用全碳纖維, 並配備大扭矩馬達, 負載可達 13.6 公斤 全新的機械結構設計, 簡化安裝 平衡調節並提高精準度 ; 三軸鎖定設計提升可靠性 ; 可伸縮力臂設計更能相容多種型號的攝影機 不僅提升強勁動力, 而且雲台角度抖動量始終控制在 ±0.02 以內, 並內置 GPS, 使雲台姿態更加精準, 即使在高速運動場景仍能穩定拍攝 配備雲台控制面板, 可直接設定雲台參數, 並可監控數據 採用雙電池系統, 支援對外大電流輸出 使用 TB50 雙智能電池可同時為攝影機及其它裝置持續供電約 2.5 小時, 且電池熱插拔設計更可實現不間斷供電 內建導電滑環, 可實現電源和 SDI 的訊號傳輸, 並提供多種配件電源連接埠, 同時支援 DJI Focus 跟焦系統 第三方跟焦器 遮光斗 無線影像傳輸和螢幕 採用 2.4GHz 與 5.8GHz 雙頻控制方案, 確保通訊穩定性 全新 Ronin 2 應用程式除了可遠端調整雲台參數之外, 還新增更多智能型功能設計 ( 如軌跡拍攝和關鍵點記錄等 ), 進一步擴展創作空間 2017 大疆靈眸版權所有 3

6 認識 Ronin 雲台快拆接頭 2. 手持環 3. SDI-OUT 輸出連接埠 4. 電源按鈕 V 電源 / 配件輸出連接埠 6. 平移軸馬達 7. 攝影機頂部固定板 8. 內置 GPS 9. SDI-IN 輸入連接埠 mm 導管及固定組件 11. 攝影機底部固定板 12. 電源分配模組 13. 俯仰軸馬達 14. 橫滾軸馬達 15. USB Type- C 連接埠 16. 安全繩掛孔 17. 電池匣 / 智能電池 18. 電池匣鎖緊按鈕 19. 電源按鈕 電池鎖緊按鈕 V P-Tap 連接埠 V 直流輸出連接埠 23. 雲台控制面板 24. 內置天線 25. D-Bus 連接埠 V 電源 / 配件輸出連接埠 27. DC-IN 直流輸入連接埠 V 電源 / 配件輸出連接埠 大疆靈眸版權所有

7 準備 安裝手持環手持環用於放置與支撐雲台, 方便手持拍攝 安裝步驟如下 : 1. 按住腳架圓形按鈕, 將腳架展開至最大角度 2. 將手持環上下兩部分銜接, 然後旋緊 請注意, 手持環面對的方向應與腳架一致 手持環擋片用於輔助固定手持環, 可根據使用需求調整擋片位置 務必將手持環放置在平穩的表面上使用, 例如平整的地面或桌面等 2017 大疆靈眸版權所有 5

8 將雲台主體安裝至手持環 1. 雲台主體出廠時平移 橫滾 俯仰軸均為鎖定狀態, 三軸機械鎖位置如下圖所示 為了方便操作, 安裝至手持環之前可先將橫滾軸和俯仰軸解鎖並調整圖示狀態, 再分別鎖住橫滾軸和俯仰軸 2. 打開鎖扣, 按圖示方向將雲台主體 水平嵌入手持環 當安全鎖彈起鎖緊, 扣 緊鎖扣 拆卸雲台主體時, 需先打開鎖扣, 並按壓安全鎖 大疆靈眸版權所有

9 安裝攝影機支援攝影機清單 ARRI ALEXA Mini Canon C300 MKII RED Raven ARRI ALEXA XT Canon C500 RED Dragon Black Magic Ursa Mini Panasonic Varicam LT Sony FS5 Black Magic Ursa Mini Pro RED Epic Sony FS7 Canon C100 RED Epic-W Sony F55 Canon C100 MKII RED Scarlet Sony F5 Canon C300 RED Weapon 支援鏡頭清單 Canon Fujinon Cooke Zeiss CN-E Primes ZK2.5x14 T2.9 Mini S4/i Primes Ultra Primes CN-E ZK4.7x19 T2.9 S4/i Primes up to Master Primes 135mm CN7x17 KAS ZK3.5x85 T /i Primes up to 100mm Master Anamorphic CN-E XK6x20 T3.5 S7/i Primes up to 100mm CN-E T2.8 Anamorphic/i lenses up to 135mm (65mm Macro excluded) Lightweight Zoom mm T Cinema Zoom up to T2.9 Compact Primes Angenieux Leica Sony Schneider Optimo Style Spherical Summilux-C CineAlta Primes Xenon FF-Primes 16-40, 30-76, Primes Optimo Spherical 15-40, 28-76, Optimo Anamorphic A2S, A2S Optimo DP 16-42, Type EZ Series Summicron-C Primes 以上攝影機和鏡頭型號不可任意組合使用, 例如 ARRI ALEXA XT 攝影機和 XK6x20 T3.5 鏡頭本體太長, 兩者組合不適用於 Ronin 大疆靈眸版權所有 7

10 攝影機安裝空間示意 攝影機安裝底座到橫滾軸的最大水平長度不超過 250mm; 攝影機的寬度不超過 190mm, 高度不超過 170mm 如下圖所示 170mm 190mm 250mm 在安裝攝影機的過程中, 請確保攝影機電源處在關閉狀態 注意線材應有足夠的長度和柔軟度, 避免阻礙雲台轉動 安裝步驟 1. 首先打開上部橫桿兩側鎖扣, 然後拆下橫桿以便安裝攝影機 大疆靈眸版權所有

11 Ronin 2 使用者手冊 2. 安裝攝影機頂部固定板參考以下位置 將頂部固定板安裝至 ARRI ALEXA MINI ( 使 用 M4-10 螺絲 ) RED EPIC ( 使用 1/4" 螺絲 ) 或 RED WEAPON 8K ( 使用 M4-10 螺絲 ) 攝影機 ARRI ALEXA MINI RED EPIC RED WEAPON 8K 頂部固定板可採用兩種安裝方向 請根據攝影機重心進行選擇 例如 若攝影機鏡 頭的重心朝前 則將頂部固定板的長邊朝前安裝 如圖所示 3. 將 15 mm 導管及固定組件安裝至攝影機底部 4. 選擇對應的攝影機固定螺絲 ( 攝影機固定螺絲 3/8"-16 或攝影機固定螺絲 1/4"-20) 安裝攝影機底部固定板 根據攝影機重心調節固定板位置 5. 打開攝影機安裝底座側邊的鎖扣 嵌入攝影機 請調整攝影機使其前後大致平衡 然後扣緊鎖扣 當底座側邊的安全鎖彈起鎖緊 6. 安裝橫桿 固定橫桿與攝影機頂部固定板 然後旋緊頂部固定旋鈕 鎖扣 並扣緊兩側 大疆靈眸 版權所有 9

12 建議使攝影機重心稍微偏後下, 以便後續調節平衡 解鎖俯仰軸 打開攝影機底座鎖扣並旋鬆頂部固定旋鈕, 然後向雲台內側移動攝影機底座, 使攝影機重心偏後 隨後鎖緊鎖扣, 旋緊旋鈕 打開俯仰軸兩側鎖扣, 旋轉兩側微調旋鈕, 使攝影機重心偏下 隨後鎖緊兩側鎖扣 鎖定俯仰軸 橫滾軸力臂調節 Ronin 2 橫滾軸力臂為可伸縮設計 安裝攝影機時若發現前後空間不足, 可調整伸長 Ronin 2 橫滾軸力臂, 最多可伸長 5.5 cm 分別旋鬆力臂兩側螺絲, 打開俯仰軸兩側鎖扣, 然後按需求調整長度, 確保力臂兩側刻度完全一致 調節完成後務必旋緊兩側螺絲, 並鎖緊俯仰軸兩側鎖扣 力臂越短越有利於平衡調節, 雲台的平衡效果也更好 拍攝完畢後, 務必將橫滾軸力臂收縮至初始狀態 線材連接埠與配件說明 線材雲台端外部設備端 ARRI Alexa Mini 供電線 ARRI Alexa Mini 快門控制線 RED 供電線 RED RCP 攝影機控制線 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 14 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 14 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 2B 8 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 7 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 母頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 00B 4 pin 公頭 大疆靈眸版權所有

13 雲台供電線 影像傳輸供電線 雲台 DC 供電線 一分三 P-TAP 分線器 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 2B 10 pin 單卡槽公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 1B 4+2 pin 公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 2B 10 pin 雙卡槽公頭 Push-Pull 插拔自動鎖定連接器 0B 2 pin 公頭 DC 5.5x2.1 公頭 P-TAPx3 SDI 輸入線 BNC 公頭 BNC 公頭 SDI 輸出線 BNC 公頭 BNC 公頭 USB Type- C 連接線 USB Type-C USB Type-A D-BUS 轉接線 DJI 4 pin 插頭 3 pin 舵機線插座 Ronin 2 頂部轉接件可替代手持環中心部分, 配備 1/4"-20 規格連接埠, 並可安裝在其它把手或載體 ( 如三腳架 ) 多功能轉接件提供雲台快拆接頭, 可用來將 Ronin 2 安裝至搖臂 車輛或滑軌上 請勿使用非 DJI 官方配件或線材, 以免對雲台造成損壞,DJI 將不對此類損壞負責及提供保固 2017 大疆靈眸版權所有 11

14 平衡調節 為使 Ronin 2 達到理想的拍攝效果, 平衡的調節至關重要 精確的平衡將直接提升拍攝畫面的品質, 同時使得電池工作時間更長 開啟 Ronin 2 電源及設定參數之前, 需要調整俯仰 橫滾 平移三個軸的平衡 平衡調節準備 1. 攝影機安裝完成後, 請先連接 SDI 視訊連接線與攝影機供電線, 然後安裝跟焦器並連接供電連接埠, 再進行平衡調節 2. 調整平衡之前, 需取下鏡頭蓋並插入記憶卡, 完成所有連線, 確保攝影機完全做好拍攝準備, 否則將會影響平衡效果 3. 調節平衡的過程中, 請確保攝影機的電源關閉, 且雲台馬達關閉 步驟一 : 調整俯仰軸的垂直平衡 1. 解鎖俯仰軸 翻轉攝影機使鏡頭垂直朝上 2. 打開圖示中的 2 個鎖扣 若鏡頭向橫滾軸馬達一側傾斜, 請逆時針同時旋轉左右微調旋鈕, 使攝影機向外側移動 ; 反之則請順時針旋轉微調旋鈕, 使攝影機向內側移動 3. 調整至合適位置後, 請鎖緊鎖扣 攝影機鏡頭垂直朝上時能穩定停留表示已調節平衡 確保雲台兩側刻度一致 刻度不一致將使攝影機向某一邊傾斜, 或導致馬達停轉 大疆靈眸版權所有

15 Ronin 2 使用者手冊 步驟二 俯仰軸的前後平衡調節 1. 翻轉攝影機使鏡頭朝前 2. 打開鎖扣 調旋鈕 旋鬆頂部固定旋鈕 若攝影機向下傾斜 請順時針旋轉圖示的微 使攝影機向內側移動 反之則請逆時針旋轉微調旋鈕 使攝影機向外側 移動 3. 旋緊固定旋鈕 鎖緊鎖扣 使攝影機向上或向下傾斜 45 若攝影機能穩定 停留 表示已調節平衡 4. 鎖定俯仰軸 步驟三 橫滾軸的平衡調節 1. 解鎖橫滾軸 2. 打開鎖扣 調旋鈕 旋鬆頂部固定旋鈕 若攝影機向左傾斜 請逆時針旋轉圖示的微 使攝影機向右移動 反之則請順時針旋轉微調旋鈕 使攝影機向左移動 3. 旋緊固定旋鈕 鎖緊鎖扣 使攝影機向左或向右傾斜 45 若攝影機能穩定 停留 表示已調節平衡 4. 鎖定橫滾軸 橫滾軸調至水平的過程中 旋鬆固定旋鈕時可能因重力而造成攝影機前後位移 此時需檢查俯仰軸平衡狀態 若不平衡 此時請旋鬆固定旋鈕 然後修正產生 的位移即可 2017 大疆靈眸 版權所有 13

16 Ronin 2 使用者手冊 步驟四 平移軸的平衡調節 在車上或航拍等高速場景拍攝時 建議先安裝高速拍攝吸震器 再調節平移軸平衡 按圖示套入吸震器 然後旋緊固定旋鈕即可 如果調節平衡後空間不足而無法安裝高速拍攝吸震器 或者由於攝影機體積太 大而沒有足夠空間調節平衡 請另外安裝選配配重模組 配重模組請在 DJI 官 網商店購買 1. 解鎖平移軸 抬起手持環一側 觀察攝影機傾斜方向 2. 打開鎖扣 若鏡頭朝下傾斜 代表重心偏前 請順時針旋轉平移軸微調旋鈕 使雲台向內側移動 反之則請逆時針旋轉微調旋鈕 使雲台向外側移動 3. 鎖緊鎖扣 抬起手持環一側 旋轉雲台 45 若雲台平移軸靜止不動 表示已 調節平衡 大疆靈眸 版權所有

17 智能電池的安裝使用 Ronin 2 採用雙電池系統, 支援熱插拔, 可實現不間斷供電 TB50 智能電池容量為 4280 mah, 電壓為 22.8V, 並具有充放電管理功能, 且需配合電池匣使用 雙電池皆充滿電時, 可為雲台 攝影機 跟焦器 影像傳輸系統 螢幕等整個攝影系統持續供電 2.5 小時 ; 單獨為雲台供電時, 工作時間長達 8 小時 電池匣鎖緊按鈕電源按鈕電池鎖緊按鈕 14.4V P-Tap 連接埠 22.8V 直流輸出連接埠 14.4V P-Tap 連接埠 電池匣 電量開關 LED4 LED3 LED2 LED1 TB50 智能電池 智能電池功能 1. 電量顯示 : 電池內置電量指示燈, 可顯示電池目前電池電量 2. 電池存放自動放電保護 : 當電池電量大於 70% 時, 在無任何操作情況下 ( 包括查看電量等動作 ) 存放 10 天後, 電池可啟動自動放電功能, 放電至 65% 電量以保護電池 自動放電過程約 3 天時間, 期間不會顯示任何 LED 燈指示, 且可能會有輕微發熱, 這是正常現象 保護啟動時間參數可以透過 DJI Assistant 2 設定 2017 大疆靈眸版權所有 15

18 3. 平衡功能 : 自動平衡電池內部電芯電壓, 以保護電池 4. 過度充電保護 : 過度充電會嚴重損壞電池, 因此當電池充飽電後, 即會自動停止充電 5. 充電温度保護 : 在電池溫度為 5 以下或 45 以上時充電會損壞電池, 因此電池會停止充電 6. 充電過流保護 : 大電流充電會嚴重損壞電池, 因此若充電電流大於 10A, 電池會停止充電 7. 過度放電保護 : 過度放電會嚴重損壞電池 當電池不在工作狀態, 電池電芯放電至 2.8V 時會切斷輸出 ; 當電池處於工作狀態時, 則不啟動過度放電保護, 以保障安全 當電池處於放電狀態時, 為了盡可能爭取工作時間, 電池會關閉放電保護, 讓電池持續輸出 一旦出現這種情況, 很可能會因為嚴重過度放電, 導致電芯電壓低於 2V 嚴重過度放電的電池再次充電時, 會有極大的起火安全隱憂, 因此, 單個電芯電壓低於 2V 時, 電池將被鎖死, 禁止再次充電 該電池無法繼續使用 因此請使用者千萬注意, 切勿故意將電池嚴重過度放電, 否則將承擔電池損壞的風險 8. 短路保護 : 電池會在檢測到短路情況時切斷輸出, 以保護電池 9. 電芯損壞檢測 : 在電池檢測到電芯損壞或電芯嚴重不平衡的情況下, 會提示電池已經損壞 10. 休眠保護 : 當電池不在工作狀態時, 將會進入休眠狀態, 以保持電量 11. 通訊 : 雲台可以透過電池上的通訊連接埠, 即時獲得電池資訊, 例如電壓 電量 電流等 12. 配對功能 : 雲台提供雙電池冗餘的供電方式 ( 兩顆電池並聯使用 ) 為獲得最佳性能, 請使用兩顆具有較相近性能特性 ( 例如循環次數和內阻等 ) 的電池 因此建議電池從全新狀態就開始配對使用 透過 DJI Assistant 2 可將兩顆狀態相近的電池進行配對, 而且使用非配對電池時,DJI Assistant 2 也將出現提示以提醒用戶 充電時, 如果充電管家檢測到一組已配對電池, 將會同時對其充電 13. 加熱功能 : 該功能可確保電池在低溫情況下也可以正常工作 使用電池前請詳細閱讀並嚴格遵守 DJI 在使用者手冊 智能電池安全使用指南和電池表面貼紙上的要求 使用者將對電池的操作和使用負責 充電 充電管家可配搭標準配置充電器使用, 最多可連接四顆智能電池, 並同時對兩顆電池進行充電 充電過程中, 充電管家會優先選擇兩顆已配對且電量較高的電池組進行充電 大疆靈眸版權所有

19 若使用者未透過 DJI Assistant 2 為電池進行配對, 則會按照電量由高至低進行充電 電源連接埠 2. 充電連接埠 3. 充電連接埠保護殼 4. 充電電量指示燈 5. 保護殼 / 電池脫離按鈕 6. 狀態指示燈 7. 升級連接埠 (Micro USB 連接埠 ) 8. 蜂鳴器開關 1. 將標準配置充電器連接到交流電源 ( V,50/60Hz), 然後打開頂部電源連接 埠矽膠墊, 將充電器接頭插入充電管家的電源連接埠 充電管家 充電器 交流電源 2. 按下保護殼 / 電池脫離按鈕, 對準智能電池與充電管家的電池導軌, 將智能電池插 入充電連接埠進行充電 2017 大疆靈眸版權所有 17

20 有關充電過程中的狀態指示燈含義, 請參閱 狀態指示燈說明 電池充飽後會發出提示音, 提示音含義請參閱 提示音說明 充電完成後, 必須按住充電管家上方的保護殼 / 電池脫離按鈕, 才能移除電池 不使用充電管家時, 請勿打開充電連接埠保護殼, 以免金屬端點暴露在外 狀態指示燈說明 閃燈方式 說明 閃爍綠燈 正在充電 恆亮綠燈 充電完成 閃爍紅燈 未偵測到充電器或充電器異常 恆亮紅燈 智能電池異常 閃爍黃色 電池溫度過高 / 過低 恆亮黃燈 等待充電 綠燈輪流閃爍 未偵測到智能電池 電池 ( 充電狀態 ) LED1 LED2 LED3 LED4 當前電量 0% 至 50% 50% 至 75% 75% 至 100% 完全充飽電 電池 ( 充電保護 ) LED1 LED2 LED3 LED4 顯示規則保護項目 LED2 每秒閃 2 次 LED2 每秒閃 3 次 LED3 每秒閃 2 次 LED3 每秒閃 3 次 LED4 每秒閃 2 次 LED4 每秒閃 3 次 充電電流過大充電短路過度充電導致電池電壓過高充電器電壓過高充電溫度過低充電溫度過高 大疆靈眸版權所有

21 排除故障情況 ( 充電電流過大 充電短路 過度充電導致電池電壓過高 充電器電壓過高 ) 後, 請按下電池電源按鈕以取消 LED 燈保護提示, 重新拔下再插上充電器以恢復充電 如發生充電溫度異常情況, 等待充電溫度恢復正常之後, 電池會自動恢復充電, 因此無需重新拔下再插上充電器 智能電池必須使用 DJI 官方提供的專用充電器進行充電, 對於使用非 DJI 官方提供的充電器進行充電所造成的一切後果,DJI 概不負責 蜂鳴器提示音說明 說明撥動蜂鳴開關, 打開蜂鳴器在蜂鳴器開關處於開啟狀態時, 插入充電器兩顆智能飛行電池充電完畢恆亮紅燈四顆智能飛行電池充電完畢 鳴響方式短鳴一聲短鳴一聲短鳴一聲短鳴一聲每分鐘鳴響三次 ( 兩短一長 ), 持續一小時 安裝 1. 將 Ronin 2 智能電池嵌入電池匣導軌後推到底, 直至電池鎖緊按鈕喀噠定位 2. 將電池匣 ( 含電池 ) 推入雲台電池連接埠, 直至電池匣鎖緊按鈕喀噠定位 3. 如有特殊需求 ( 例如要將雲台掛載在車身外拍攝 ), 可使用標準配置的雲台供電線, 連接雲台電源輸入連接埠與電池匣電源輸出連接埠, 無需將電池匣掛載至 Ronin 2 亦可進行供電 確保電池安裝牢固 否則可能在使用過程中發生脫落, 或者導致電源接觸不良及無法讀取電池資訊 拆卸電池匣或從電池匣移除電池前, 必須先按下電池鎖緊按鈕 2017 大疆靈眸版權所有 19

22 使用 查看電量 短按電池電量開關, 或短按電池匣或雲台電源按鈕, 均可查看目前電量 開啟 / 關閉電池 將電池安裝至電池匣後, 按住電池匣電源按鈕 1 秒以上, 或將電池匣安裝至 Ronin 2 後, 按住 Ronin 2 電源按鈕 1 秒以上, 可開啟 / 關閉電池 加熱電池手動加熱 : 關閉狀態下, 按住電量開關 3 秒, 可進入手動加熱狀態 如果目前溫度小於 15, 會進入加熱狀態, 此時 LED1 LED2 LED3 和 LED4 會交替閃爍 (LED1 與 LED2 一組,LED3 與 LED4 一組 ), 加熱到 20 即進入保溫 ; 如果目前溫度高於 15, 則進入保溫狀態, 此時 LED1 和 LED4 會交替閃爍, 保溫溫度為 15-20, 最長保溫時間為 30 分鐘, 超時將自動關機 自動加熱 : 電池安裝到電池匣且開啟電源後, 溫度低於 15 時會自動加熱, 且溫度會保持在 之間 低溫使用注意事項 1. 在低溫環境 (<5 ) 下使用電池時, 電池內阻加大而電壓驟降, 使得電量減少, 從而縮短續航時間 使用電池前, 請務必充飽電, 即電芯電壓達到 4.35V 2. 在極度寒冷的條件下, 即使採取加熱措施, 電池溫度可能也無法達到可用的溫度, 此時請增加保溫措施 3. 為了讓電池發揮最佳性能, 建議將電池溫度保持在 20 以上 大疆靈眸版權所有

23 雲台參數設定 雲台控制面板設定完成機械平衡調節後, 請開啟雲台電源, 透過雲台控制面板設定相關參數 按鈕說明 掛載模式按鈕 跟隨模式按鈕 返回按鈕 USB Type-C 連接埠轉盤鎖定按鈕 切換按鈕 D-Bus 連接埠確認按鈕 馬達關閉按鈕 1. 掛載模式選擇用於選擇不同掛載模式 手持模式 : 手持拍攝時, 請選擇手持模式 車載模式 : 雲台掛載至車輛或搖臂等運動載體上拍攝時, 請選擇車載模式 在車載模式下, 雲台會利用內置 GPS 修正姿態, 在高速運動拍攝中保持姿態穩定 飛行模式 : 雲台掛載至航拍機進行航拍時, 請選擇飛行模式 三腳架模式 : 靜止拍攝某個固定場景, 或在滑軌上拍攝時, 請選擇三腳架模式 在三腳架模式下, 雲台可長時間拍攝, 不會產生漂移 若同時需要使用幾種掛載模式來切換拍攝 ( 例如拍攝一鏡到底影像 ), 推薦選擇的掛載模式如下 : 航拍 車載 手持 : 選擇航拍模式 航拍 手持 : 選擇航拍模式 車載 手持 : 選擇車載模式 2. 跟隨模式選擇用於選擇不同的雲台跟隨模式 鎖定模式 : 雲台始終維持目前朝向, 不會隨手持環動作移動 跟隨模式 : 雲台根據使用者設定的 SmoothTrack 速度 不感帶 加速度參數, 將手持環動作轉換成平滑的跟隨運動 三個軸的跟隨參數可分別獨立設定 SmoothTrack 參數設定僅限跟隨模式有效, 不適用鎖定模式 回到中央模式以及 FPV 模式 2017 大疆靈眸版權所有 21

24 FPV 模式 : 雲台三軸姿態即時跟隨手持環的姿態, 讓使用者以第一人稱視角進行拍攝 回到中央模式 : 雲台跟隨手持環運動, 手持環靜止後, 雲台姿態會重新回到零位 3. 返回按鈕按壓按鈕可返回上一層選單 4. 切換按鈕按壓按鈕可切換子頁面 5. 轉盤旋轉轉盤可切換選項 請注意, 請勿按壓轉盤邊緣 6. 確認按鈕按壓確認按鈕可確定選項 7. 鎖定按鈕撥動按鈕可鎖定 / 解鎖控制面板 拍攝過程中, 可鎖定控制面板, 以防止不當操作 8. 馬達關閉按鈕無需關閉雲台電源, 按壓此按鈕即可關閉 / 開啟雲台馬達 9. D-Bus 連接埠可連接 Futaba 遙控器等裝置 10. USB Type-C 連接埠韌體升級 頂部選單圖示說明 % 藍牙連線狀態 : 圖示亮起時, 表示雲台已連線 Ronin 2 應用程式 2. 遙控器訊號強度 : 顯示遙控器訊號強度 3. GPS 衛星數量 : 數字表示 GPS 衛星數量 4. 掛載模式 : 手持模式 : 車載模式 : 飛行模式 : 三腳架模式 大疆靈眸版權所有

25 5. 馬達關閉提示 : 顯示此圖示時, 表示雲台馬達處於關閉狀態 6. 平移軸鎖定模式 : 顯示此圖示時, 表示雲台處於平移軸鎖定模式 雲台在平移軸鎖定模式下, 平移軸馬達會關閉, 僅對俯仰軸和橫滾軸執行增穩功能 7. 跟隨模式 : 鎖定模式 : 跟隨模式 :FPV 模式 : 回到中央模式 8. 工作電池數量 : 顯示正在工作的電池數量 Ronin 2 同時支援雙電池和單電池工作 9. 電池電量 : 電池總電量百分比 基本參數設定 馬達 (Motor) 設定 12 0º Basic Motor More Stiffness Pan Tilt % Roll 10 Power Atti Err Atti Auto tune Cancel 12 0º 2 60% Tuning Level _ 1. 馬達基礎 (Basic) 設定建議先使用自動校準功能, 以便獲得系統建議的馬達參數 自動校準 (Auto Tune): 選擇 Auto Tune 後, 隨即進入校準力度百分比設定頁面 100% 自動校準後的力度值為系統根據負載調整出來的最大值 例如 : 負載為 8kg 時, 平移軸 100% 的校準力度值為 50, 則選擇 60% 時, 對應的力度值為 30 請根據需求選擇數值, 校準百分比越高, 自動校準後的力度值越高 使用手持模式時, 建議選擇 60%, 而選擇車載或飛行模式時, 建議選擇 80% 2017 大疆靈眸版權所有 23

26 若自動校準後的雲台出現抖動, 或者因為負載安裝太複雜或轉動慣量太大而導致自動校準失敗, 請根據以下指示手動調節參數 請先恢復雲台預設參數, 再進行手動調節 雲台平移 (Pan) 軸 俯仰 (Tilt) 軸與橫滾 (Roll) 軸的三軸參數可分別設定, 其中包括力度 (Stiffness) 強度 (Strength) 濾波 (Filter) 與超前控制 (Control) 值的設定 力度 : 先選擇掛載模式, 然後在對應的模式下調整力度值 調整力度值時, 必須為馬達保留足夠的餘裕 力度值過大會導致幅度較大的抖動 例如, 若平移軸在馬達力度設定至 40 時出現抖動, 則請將力度值降低到 32 左右, 以確保穩定性 力度值過低會影響雲台增穩性能, 拍攝的畫面會出現低頻的晃動 例如, 手持拍攝時, 若橫滾軸力度為 20, 而拍攝的畫面呈現橫滾軸的晃動時, 表示力度設定過低, 導致增穩性能不佳 可將力度值設定為 30 以減少晃動 強度 : 一般情況下不需調整 馬達設定介面顯示某個軸的馬達姿態誤差 (Atti Err) 數值過大時, 可適當提高強度值以提高雲台控制精確度, 減少誤差值 若強度值調整得過高, 雲台也會因為過度調整而在運動後出現來回晃動的情況 例如, 平移軸強度值設為 10 的情況下, 若使用遙控器控制平移軸時, 雲台快速轉動後會無法馬上停止且來回晃動, 則請嘗試將強度值降低 ( 例如設為 6) 濾波 : 調整馬達濾波值以抑制高頻震盪 觸摸軸馬達, 感覺是否有麻木感, 藉此判斷是否有高頻震盪, 並嘗試降低馬達的濾波值來抑制高頻震盪 超前控制 : 一般情況下不需調整 調整馬達超前控制值以因應低頻震動 當 Ronin 2 出現低頻率且位移較大的軸臂震動時, 請嘗試調高超前控制值, 並觀察震動情況是否有減弱 若調高超前控制值無法消除震動, 則請嘗試調低該數值 這是一個需要不斷嘗試的微調過程 力度 强度 滤波 超前控制 Pan Tilt Roll Pan Tilt Roll Pan Tilt Roll Pan Tilt Roll 空載 ( 不裝相機 ) kg 至 2kg kg 至 4kg kg 至 6kg kg 至 8kg kg 至 10kg kg 至 12kg kg 至 13.6kg 備註 以上數值為建議數請勿更改建議數值, 可根據實際情值 況上下調整 10 左右 Power 顯示馬達電量值, 而 Atti 顯示雲台目前姿態 以上數值為建議數請勿更改建議數值, 可根據實際情況值 上下調整 10 左右 雲台三軸都不震動的情況下, 濾波值越大, 雲台的性能越好 大疆靈眸版權所有

27 設定參數之後, 建議使用遙控器控制雲台朝俯仰軸和平移軸的各個角度移動, 觀察是否有異常情況 若俯仰軸和平移軸震動一下之後即不再震動, 這屬於正常情況 2. 其他 (More) 設定 12 0º 2 60% 設定雲台開機啟動位置 (Set power-on position): 雲台提 Motor Basic More Set power-on position Gimbal Trim Pan Tilt Balance test 供預設開機啟動位置, 如無特殊需求, 無須另外設定 雲台開機後, 只要選定平移軸位置 ( 用遙控器調整或開啟 Push Pan 以手動調整 ) 並按壓確認按鈕, 雲台便會記錄該位置 重新開機後, 雲台會以該記錄位置作為平移軸開機啟動位置 雲台微調 (Gimbal Trim): 微調雲台的平移軸或俯仰軸位置 預設微調值為 0, 這表示馬達角度處於中心, 若非特殊情況則無需調整 平衡度檢測 (Balance Test): 選擇平衡度檢測後, 雲台的三軸將自動轉動以檢測平衡狀態是否良好 確保雲台不受任何外力阻擋 請勿在回到中央模式下進行平衡度檢測 SmoothTrack 模式 SmoothTrack Pan Tilt Roll SmoothTrack ON Speed º Deadband 5 Push Pan OFF 2 60% Accel 20 雲台平移軸 橫滾軸和俯仰軸的 SmoothTrack 開關可獨立控制 開啟 SmoothTrack 模式時,Ronin 2 將平滑地跟隨手持環移動 手動調整 (Push Pan 或 Push Tilt): 開啟手動調整功能, 使用者可以手動將雲台的平移軸或俯仰軸調整到目標位置 速度 (Speed): 決定雲台跟隨動作的快慢 不感帶值 (Deadband): 決定在雲台回應跟隨動作時, 設定角度內的動作將被忽略 加速度 (Accel): 表示雲台在平移 俯仰及橫滾方向上跟隨動作的速度變化快慢, 加速度值越高, 雲台加速得越快 2017 大疆靈眸版權所有 25

28 監控 (Monitor) 介面 % 1. 馬達 (Motor) 監控頁面 Monitor Motor Device Log Angle Pan Tilt Roll 1.4º 1.4º 4.5º 顯示馬達輸出 馬達角度與馬達溫度等值 靜置雲台時, 如果某個馬達軸的電量值 (Power) 顯示大於 10, 表示雲台沒有調節平衡 在正常的平衡情況下, 各軸的值會接近 0 2. 裝置 (Device) 連接狀態介面顯示雲台與外接裝置的連接狀態, 包括遙控器 GPS 飛行控制 跟焦器與快門控制器等 3. 記錄檔 (Log) 訊息介面顯示雲台異常訊息 當雲台發生異常時, 可進入該介面檢查雲台的具體問題 遙控設定介面 12 0º 2 60% 12 0º 2 60% Remote Remote Motion Channel Motion Speed Channel Deadband 10 Pan Max Speed 50 Left Right 0 0 Test Endpoint Smoothing 15 CH 1 Nor Roll CH 2 Nor Tilt CH 3 Rev Pan CH 4 Rev N/A CH 5 Rev N/A CH 6 Rev N/A 1. 動態 (Motion) 參數設定雲台三軸所對應的遙控器參數可以分別設定 不感帶 (Deadband): 遙控器搖桿幅度在不感帶範圍時, 雲台不會回應該指令 最大速度 (Max Speed): 最大速度表示雲台的最大轉速 平滑度 (Smoothing): 平滑度值設定愈高, 則雲台的實際回應動作愈平緩, 搖桿控制動作停止時, 雲台的回應表現為緩慢地減速直到停止 ; 若平滑度值為 0, 雲台的回應動作將不經過緩衝而立即停止 邊界點設定 (Endpoint): 邊界點設定是指遙控器發出控制命令時, 雲台僅在邊界點範圍內轉動 大疆靈眸版權所有

29 測試邊界點 (Test Endpoint): 平移軸 俯仰軸和橫滾軸的邊界點設定可以單獨測試, 請確保測試時攝影機不會受到阻擋 平移軸的邊界點值預設設定為 180, 表示平移軸沒有邊界點, 可以連續 360 旋轉 2. 頻道 (Channel) 設定頻道介面顯示遙控器在測試過程中各個頻道的即時回饋 平移 俯仰和橫滾軸可以分別重新對應至任何搖桿 Nor 表示軸的轉動方向與搖桿一致, 點選變為 reverse 後, 則表示轉動方向與搖桿相反 系統設定 (Settings) 12 0º 2 60% General Settings Profile More Calibrate System Bind Remote Start Speaker ON Remote Freq. 2.4Hz Axis Mode 3-axis 1. 一般 (General) 設定校正系統 (Calibrate System): 只有當 Ronin 2 在某個軸上出現飄移時, 才需要使用校正系統功能 使用校正系統之前, 需將 Ronin 2 放置在手持環上 選擇 校正系統, 開始校正系統 校正期間請勿觸碰 Ronin 2, 並確保雲台與攝影機不受任何外力阻擋 配對 (Bind Remote): 選擇以進行遙控器配對操作 操作頻率 (Remote Freq.): 為遙控器選擇 2.4 GHz 或 5.8 GHz 的操作頻率 當某一頻率干擾較嚴重時, 可切換至另一操作頻率 揚聲器 (Speaker):Ronin 2 內置揚聲器, 可在開關機或雲台狀態異常時發出警示音 如拍攝環境需要靜音, 可選擇關閉揚聲器 軸模式 (Axis Mode): 雲台三軸模式與平移軸鎖定模式 2. 參數設定使用者可選擇自訂參數設定或恢復系統預設參數 2017 大疆靈眸版權所有 27

30 3. 其他設定讀取資料記錄 : 雲台內建儲存模組, 可自動儲存雲台相關資料 若雲台出現異常, 請聯絡 DJI 售後服務 如有需要, 售後服務人員將會指示使用者進入 讀取資料記錄, 並取得相關資料以分析問題 密碼 (Password): 顯示雲台預設藍牙密碼, 使用者可自行更改密碼 關於 (About): 顯示雲台 SN 碼及韌體版本號碼 關節角數據校正 : 雲台開機無力且記錄檔訊息裡提示失去關節角數據, 或者雲台在回到中央模式下不能準確回到中心點, 或在三腳架模式下平移軸漂移, 則需要進行關節角數據校正 校正步驟 : 關閉馬達, 將雲台三軸鎖住, 使雲台處於以下位置, 然後點選校正 語言 : 雲台控制面板語言可在中英文間切換 攝影機頁面攝影機頁面允許控制攝影機錄影 大疆靈眸版權所有

31 Ronin 2 應用程式 Ronin 2 應用程式同樣具備調參功能, 可遠端調整 Ronin 2 參數設定 ; 新增 創作 功能模組, 加入軌跡拍攝和關鍵點記錄等智能型功能 首次使用 Ronin 2 時, 必須使用 Ronin 2 應用程式啟動裝置 啟動過程必須註冊或登入 DJI 帳號, 且需要連線至網際網路 配置可選擇預設配置參數, 或者保存個人配置參數 馬達參數 SmoothTrack 遙控設定及系統設定定義請參考 雲台控制面板 章節, 或點選螢幕右上方以了解功能定義 2017 大疆靈眸版權所有 29

32 平轴 俯仰轴 横轴 創作創作模組包含拍攝 軌跡拍攝和關鍵點記錄功能 使用創作功能時, 請確保雲台工作處於跟隨模式或鎖定模式 使用創作功能時, 建議將雲台固定在三腳架上 拍攝使用行動裝置控制攝影航拍機 速度控制旋鈕 : 調節旋鈕可調整搖桿幅度輸出比例 若選擇最大值, 則雲台 回應速度對應至搖桿幅度 100% 的輸出 橫滾軸搖桿 : 左右滑動可控制橫滾軸轉動 平移 / 俯仰軸搖桿 : 預設設定為左右滑動可控制平移軸轉動, 上下滑動可控制俯仰軸轉動 錄影按鈕 : 點選可開始 / 結束錄影 大疆靈眸版權所有

33 軌跡拍攝選擇一定數量的位置點, 攝影機將使用位置點的順序作為軌跡來拍攝影片 1 2 位置點設定 : 位置點最多可設定 10 個, 點擊號可增加位置點, 而點擊可刪除位置點 螢幕會即時顯示位置點訊息 分段時間長度停留時間長度 1.0s 0.0s 時間參數 : 分段時間長度為攝影機到達兩個位置點之間的時間長度, 而停留時間長度則為攝影機在每個位置點停留的時間 預覽按鈕 : 預覽按鈕可快速預覽取景角度是否合適 錄影按鈕 : 點選開始後, 攝影機會按照位置點順序移動並拍攝影片 關鍵點記錄控制攝影機在不同關鍵點之間移動並錄影 關鍵點設定 : 選定一定數量關鍵點 移動速度 1deg/s 速度設定 : 設定雲台在兩點之間的移動速度 預覽按鈕 : 預覽按鈕可快速預覽取景角度是否合適 錄影按鈕 : 點選開始後, 攝錄影機即開始錄影 切換不同關鍵點時, 攝影機將從目前位置以設定的移動速度到達選定的關鍵點位置 即時狀態 即時狀態頁面會顯示雲台馬達 IMU 姿態和 GPS 等即時參數 ; 顯示外部裝置的連線狀態與電池訊息 ; 記錄雲台記錄檔 2017 大疆靈眸版權所有 31

34 關於 顯示帳戶訊息及韌體版本等訊息 大疆靈眸版權所有

35 遙控器操作 認識遙控器 內建天線天線區域請勿覆蓋任何物品 2. 平移軸速度控制旋鈕調節旋鈕可調整搖桿幅度輸出比例 若選擇最大值, 則雲台回應速度對應至搖桿 100% 的輸出 3. 俯仰軸速度控制旋鈕調節旋鈕可調整搖桿幅度輸出比例 若選擇最大值, 則雲台回應速度對應至搖桿 100% 的輸出 4. 橫滾軸速度控制旋鈕調節旋鈕可調整搖桿幅度輸出比例 若選擇最大值, 則雲台回應速度對應至搖桿 100% 的輸出 5. 電源按鈕按住電源按鈕可開啟 / 關閉遙控器 6. 狀態指示燈電源開啟後, 指示燈綠燈恆亮表示與雲台連接正常, 而紅燈恆亮則表示未與雲台連接 紅燈閃爍表示正在配對 7. 跟隨模式切換開關用於切換雲台鎖定 跟隨和回到中央模式 8. 橫滾軸旋鈕控制橫滾軸轉動 旋鈕轉動幅度越大, 橫滾軸的運動速度就越大 9. 搖桿預設為上下推動搖桿可控制俯仰軸, 而左右推動搖桿可控制平移軸轉動 搖桿幅度越大, 對應軸的運動速度就越大 雲台三軸的速度同時受控於搖桿速度控制旋鈕 2017 大疆靈眸版權所有 33

36 Free Follow Recenter Default User 1 User 吊帶掛鉤懸掛遙控器肩帶 11. 配置切換開關選擇使用雲台控制面板或 Ronin 2 應用程式預先設定的參數配置 12. C2 按鈕 13. 錄影按鈕短按一次開始錄影, 再次短按可結束錄影 14. USB Type-C 連接埠用於充電及升級韌體 15. 電池電量指示燈指示目前遙控器電量 16. 把手 17. 配件安裝連接埠規格 :1/4" CAN 連接埠 19. C1 按鈕 遙控器配對出廠時, 遙控器與雲台已預設配對 若要更換遙控器, 請依下列步驟進行配對 1. 開啟雲台和遙控器的電源, 在雲台控制面板介面選擇配對 2. 在 30 秒內同時按住遙控器 C1 C2 按鈕和錄影按鈕, 直至發出 嘀 - 嘀 - 提示音後再放開按鈕 3. 當遙控器電源指示燈由紅燈轉為綠燈恆亮, 表示遙控器已與 Ronin 2 配對成功 12 0º 2 60% Settings PAN TILT ROLL General Profile More REC Calibrate System Bind Remote Remote Freq. C1 按鈕 MODE ROLL PROFILE 錄影按鈕 C2 按鈕 Start 2.4Hz RONIN Speaker ON Axis Mode 3-axis POWERED BY 使用遙控器時, 在天線與人之間請保持至少 20 公分的距離 大疆靈眸版權所有

37 充電遙控器內建鋰電池, 每次使用前, 請確保遙控器電池電量充足 請透過 USB Type-C 連接埠為遙控器充電 充電時間約為 2 小時 ( 充電電流為 2A 時 ), 充滿後可持續工作 6 小時 低 高 電池電量指示燈描述 電池電量指示燈可用於顯示電池當前電量, 下表分別說明指示燈代表的意義 : 代表指示燈恆亮綠燈 : 代表指示燈綠燈閃爍 : 代表指示燈熄滅 LED1 LED2 LED3 LED4 當前電量 75% 至 100% 50% 至 75% 25% 至 50% 12.5% 至 25% 0% 至 12.5% <0% 校正搖桿若遙控器搖桿控制出現偏差 ( 例如未使用搖桿卻仍能控制雲台軸轉動 ), 則需要校正搖桿 校正搖桿時, 請關閉雲台 1. 同時短按 C1 與 C2 按鈕一次後, 按住 C1 與 C2 按鈕, 直至遙控器先發出 嘀 一聲長音之後再轉為 嘀嘀嘀 - 嘀嘀嘀 - 嘀嘀嘀 的提示音, 此時表示成功啟動校準 成功啟動之前請勿碰觸搖桿, 否則將啟動失敗, 必須重複以上過程才能進行校正 2. 校正啟動後, 來回多次撥動搖桿至機械邊界點 3. 再次按住 C1 與 C2 按鈕以結束校正 提示音變為 嘀嘀 兩聲時, 表示校正已完成 若無提示音則表示校正失敗, 請重複以上步驟 2017 大疆靈眸版權所有 35

38 操作模式 Ronin 2 提供兩種工作模式 : 三軸模式和平移軸鎖定模式 三軸模式 Ronin 2 預設使用三軸模式工作 平移軸鎖定模式如需將 Ronin 2 安裝在攝影機穩定器上使用, 建議使用平移軸鎖定模式 1. 在雲台控制面板的掛載模式選擇 手持模式 2. 進入設定介面, 在軸模式 (Axis Mode) 下選擇平移軸鎖定模式 (Pan Lock), 雲台平移軸馬達隨即關閉 3. 使用機械鎖鎖住平移軸, 此時雲台將使用平移軸鎖定模式工作 4. 建議先安裝平移軸鎖定配件, 再使用平移軸鎖定模式 該配件可以在 DJI 官網商店另行購買 可配搭 DJI A3 飛控系統與 Lightbridge 使用 Ronin 2 支持搭載至使用 DJI A3 飛控系統和 Lightbridge 的航拍機進行航拍 1. 透過 14.4V 電源 / 配件連接埠連接 DJI A3 飛控系統 2. 透過雲台 CAN 連接埠連接 DJI Lightbridge 維護與保養 Ronin 2 是精密的機器, 雲台數據與供電連接埠沒有防水功能, 在使用過程中請注意防沙 防塵與防水 請使用柔軟乾燥的布料來擦拭 Ronin 2, 切勿對其使用任何具清潔功能的液體 大疆靈眸版權所有

39 規格 整體特性內建功能操作模式手持 車載 機載 三腳架與攝影機穩定器懸掛內建獨立 IMU 模組 DJI 進階 32 位元 ARM 處理器 DJI 專用雲台伺服驅動模組雙電池系統藍牙模組支援 D-Bus 接收器 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻接收器溫度傳感器內建觸控螢幕內建 GPS/GLONASS 模組 USB Type-C 連接埠透過滑環實現電源和影片訊號傳輸 IP 防護等級 * IP52 週邊設備可搭載攝影機尺寸攝影機安裝底座中心至橫滾軸的最大水平長度為 250 mm, 攝影機寬度不超過 190 mm, 高度不超過 170 mm 配件電源連接埠 14.4 V x 4 攝影機安裝架 ( 共 8 A 輸出 ),14.4 V x 2 ( 平移軸馬達, 共 4 A 輸出 ),14.4 V x 1 P-Tap (8 A 輸出 ) 雲台輸入電源智能電池 4280 mah-22.8v 支援介面類型 2.4GHz/5.8GHz 遙控器 ; 藍牙 4.0;USB Type-C DJI Assistant 2 安裝 Windows 7 及以上 ;Mac OS X 及以上需求 R 安裝需求 ios 9.0 及以上 ;Android 4.4 及以上機械與電子特性運作電流靜態電流 : 約 300mA (@22.8V) 動態電流 : 約 500mA (@22.8V) 停轉電流 : 最大約 15A (@22.8V) 操作溫度 -20 至 50 運作頻率 GHz; GHz 發射功率 2.4 GHz FCC: 25 dbm;ce: 20 dbm;srrc:srrc: 20 dbm 5.8 GHz FCC: 25 dbm;ce: 14 dbm;srrc: 14 dbm 2017 大疆靈眸版權所有 37

40 重量含雲台手持環 :6.3 kg 雲台主體 :4.9 kg 尺寸雲台主體 :350 mm (W) x 416 mm (D) x 530 mm (H) 含雲台手持環 :630 mm (W) 416 mm (D) 720 mm (H) 運作特性負載重量 ( 參考值 ) 13.6 kg 角度抖動量 ±0.02 最大可操控轉速平移方向 :400 /s 俯仰方向 :360 /s 橫滾方向 :360 /s 機械邊界點範圍平移方向 :360 連續旋轉俯仰方向 :±135 橫滾方向 :±220 可操控範圍平移方向 :360 連續旋轉俯仰方向 :±135 橫滾方向 :±30 * Ronin 2 雲台資料和供電連接埠都沒有防塵和防水功能, 在使用過程中請注意予以保護 大疆靈眸版權所有

41 本手冊如有更新, 恕不另行通知 您可以在 DJI 官方網站查詢最新版 使用者手冊 WeChat 掃描關注 DJI 公眾號 如果您對說明書有任何疑問或建議, 請透過以下電子郵件地址與我們聯絡 RONIN 是大疆靈眸的商標 Copyright 2017 大疆靈眸版權所有

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