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- 崇 凌
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1 USB 說 列 流 USB PXA250 PXA210 理 數 類 Megacell / FIFO USB 識 率 列 流 UDC USB host USB 說 參 Universal Serial Bus Specification, revision 列 流 Universal Serial Bus USB 流 12Mbps 率 USB 連 連 127 連 USB USB 滑 數 不 uninterruptible power supply UPS USB 流 不 USB IEEE1384 USB 2.0 度 40 料 率 480Mbps USB 2.0 USB 1.1 滑 喇 不 更 不 度 路 量 利 USB 2.0 了 USB 2.0 USB On-the-Go OTG 了行 PDA 行 數 host functionality OTG 不 連 PC 連 USB 例來說 OTG 數 PC 連 連 PDA 11.1 USB UDC Mbps 率來 slave 不 host hub UDC 都 2 流 拓 USB 11-1
2 UDC 列 料 欄 UDC 欄 識 數 料 CRC 欄 來 欄 數 類 token 料 來 易 transaction 易 類 量 bulk isochronous 0 來 UDC 易 0 連 流 數 切 連 UDC dual-port FIFO Bulk Isochronous FIFO 來 理 DMA Megacell FIFO DMA DMA 32 量來 UDC FIFO FIFO 度 FIFO 理 讀 1 ~ 15 UDC 易 留 Bulk OUT 易 料 若 Bulk OUT 易 料 UDC NAK 來 料 不 OUT 料 Bulk OUT 料 若 NAK 來 Bulk IN 料 易 UDC 料 FIFO 料 不 料 UDC UDC+ UDC- USB 兩 不 來 料 UDC+ 連 1.5 kω 拉 pull-up USB D+ 來 UDC+ 拉 UDC+ 拉 UDC 12-Mbps 料 列 流 不 來 狀 狀 來 料 流 狀 Idle 復 Resume Start of Packet End of Packet 切 連 Disconnect 連 Connect Reset
3 類 FIFO bytes FIFO 數 0 Control IN/OUT 16 1 Bulk IN Bulk OUT Isochronous IN Isochronous OUT Interrupt IN 8 6 Bulk IN Bulk OUT Isochronous IN Isochronous OUT Interrupt IN 8 11 Bulk IN Bulk OUT Isochronous IN Isochronous OUT Interrupt IN 8 料流 USB IN 料流 UDC OUT 料流 UDC Bulk Isochronous FIFO double-buffered 理 UDC IN Megacell 來 Megacell OUT UDC 理 11.3 USB Megacell USB USB UDC USB 0 UDC UDC UDC 易來 0 令 USB 不 來 料 不 流 USB 11-3
4 J K 料狀 UDC 12 Mbps 率 索 料狀 0 料狀 1 UDC+ UDC- 不 料 不 狀 兩 狀 來 料 1 UDC+ UDC- 0 UDC+ UDC- 兩 狀 來 USB 狀 11-2 不 8 不 流 狀 流 狀 Idle Suspend Resume Start of Packet End of Packet Disconnect Connect Reset 11-2 USB 狀 說 UDC+ UDC- 1 Idle 狀 3ms UDC+ UDC- 0 Idle Resume UDC+ UDC- 2 1 Idle UDC+ UDC- 2.5µs 切 連 流 狀 UDC+ UDC- 2.5µs UDC+ UDC- 2.5µs D+ D- 拉 pull-down 拉 D+ D- 拉 狀 0 single-ended zero SE0 UDC 連 USB UDC+ 拉 D+ 拉 2.5µs 連 連 流 Idle 狀 UDC+ UDC- Idle 狀 Resume 狀 流 SOP USB 欄 參 料 流 拉 UDC+ UDC- 2 來 EOP 狀 1 Idle 狀 若 3ms UDC Suspend 狀 率 host 流 來 流 復 resume 狀 來 狀 UDC 11-4
5 host SOF 不 狀 USB 不 零 NRZI 來 料 料 來 不 狀 來 0 來 1 料 0 邏 來 料 baud clock 了 列 流 六 連 1 0 bit stuffing 邏 來 料 7 來 SOP EOP Sync 欄 CRC 欄 11-1 料 0b NRZI 11-1 NRZI 例 欄 欄 field 欄 來 packet 來 frame 易 transaction 7 USB 欄 類 Sync PID Address Endpoint 數 Frame Number 料 Data CRC Idle 狀 Sync 欄 欄 Sync 欄 SOP UDC Sync x80 欄 CRC 欄 流 LSB 11-5
6 PID 1 Sync 欄 類 Token Data Handshake Special 類 欄 PID 欄 行 PID 1 數 UDC PID CRC 欄 XOR 若 不 1 行 USB Address Endpoint 欄 來 UDC 16 Address 欄 USB USB UDC 0 流 列 來 來 UDC UDC 易 Address 欄 PID UDC Endpoint 欄 來 UDC Endpoint 欄 4 行 b b 欄 Address 欄 Frame Number 11 欄 x7FF SOF Frame Number 1ms Frame Number 欄 來 Data 欄 來 UDC 料 Data 欄 LSB UDC Start of Frame CRC 欄 來 token 料 欄 PID 欄 PID 4 1 數 欄 來 Token 5 CRC x 5 + x CRC5 Data 16 CRC x 16 + x 15 + x CRC16 兩 CRC 都 USB 類 Token Data Handshake Special PRE Preamble PID 1.5Mbps USB UDC 12Mbps USB PRE PRE 料 略 11-6
7 Token 類 Token 來識 OUT IN SOF SETUP 理 OUT IN 來 料 SOF 來 理 SETUP 來 Token Sync PID Address Endpoint CRC5 欄 參 11-3 OUT SETUP 理 欄 來 料 UDC IN 理 欄 來 料 UDC 11-3 IN OUT SETUP Token Sync PID Address Endpoint CRC 類 SOF Token 類 1ms +/ ms SOF Sync PID Frame Number CRC5 欄 參 11-4 SOF 1ms UDC Suspend 11-4 SOF Token Sync PID Frame Number CRC 料 料 來 UDC 料 PID 料 兩 DATA0 DATA1 料 來 易 料 料 列 料 DATA0 DATA1 DATA0 料 Sync PID 0~1023 料 CRC16 參 11-5 UDC Interrupt IN 料 8 料 Bulk 料 64 料 Isochronous 料 256 料 11-7
8 11-5 料 ~ Sync PID 料 CRC Sync PID CRC PID 欄 來 料 行狀 料 流量 流量 行 ACK NAK STALL ACK 料 CRC PID NAK UDC 料 料 STALL UDC 料 來 狀 利 來 CRC PID 11-6 說 Sync PID 易 來 易 USB 不 行 易 類 量 Bulk Control Interrupt Isochronous 0 易 USB 行都 UDC 量 易 量 易 UDC 料 流 量 量 易 料 量 易 料 11-7 說 量 易 UDC 來 UDC 11-8
9 11-7 量 易 料 UDC 料 IN DATA0/DATA1 ACK UDC 料 IN NAK UDC IN STALL PID CRC IN DATA0/DATA1 UDC 料 OUT DATA0/DATA1 ACK UDC 料 OUT DATA0/DATA1 NAK UDC OUT DATA0/DATA1 STALL UDC PID CRC OUT DATA0/DATA1 UDC 易 易 率 UDC 料 USB USB 90% 不 量 易 若 料 UDC 理 料 料 易不 易 兩 料 11-8 說 料 易 11-8 易 料 UDC 料 IN DATA0 UDC 料 OUT DATA0 UDC 易 易來 狀 量 易 易 立 來 料 易 DATA 說 易 11-9
10 11-9 易 料 UDC SETUP DATA0 ACK UDC 料 SETUP DATA0 NAK UDC SETUP DATA0 STALL UDC PID CRC SETUP DATA0 UDC 了 易來 UDC 讀 易 料 易 立 setup ACK 若 料 易 DATA0 DATA1 DATA0 列 料 易 OUT 易來 IN 易 讀 料 易 來 狀 了 UDC IN 易 了 讀 UDC OUT 易 料 易 DATA1 DATA 易 易來 狀 量 易 易 立 來 料 易 DATA 說 易 易 料 UDC 料 IN DATA0 ACK UDC 料 IN NAK UDC IN STALL PID CRC IN DATA0 UDC UDC 11-10
11 UDC 狀 料 來 1~15 FIFO Host UDC 易 USB 0 狀 立 8 說 料 料 (class) (vendor) 料 數 Index Offset 來 (pass) 料參數 說 參 Universal Serial Bus specification Revision SET_FEATURE 例 CLEAR_FEATURE SET_CONFIGURATION 了 UDC (Megacell) USB GET_CONFIGURATION UDC SET_DESCRIPTOR 串流 GET_DESCRIPTOR 若 SET_INTERFACE UDC GET_INTERFACE GET_STATUS UDC 狀 行 料 數 SET_ADDRESS 了 來 UDC 7 SYNCH_FRAME UDC 令 令 Set Address Set Feature Clear Feature Get Configuration 狀 Get Status Get Interface Set Configuration Set Interface 令 行 Get 11-11
12 Descriptor Set Descriptor 令 Set Feature Clear Feature 令 令 了 狀 UDCCS0:DRWF 不 UDCCS0:DRWF 讀 GET_DESCRIPTOR 令 UDC UDC 料 USB 更 說 USB 例 若 說 UDC 離 0 若 不 256 (to describe a configuration of a packet with a maximum size less than 256 bytes to the host. ) 例 若 GET_DESCRIPTOR 令說 3 IN 料 UDCCS3[TSP] 若 128 OUT 料 UDC UDCCS4[RPS] UDC 8 更 量 64 更 256 更 了 更 理 UDC 都 UDC 裡 不 兩 0 0 列 (arrangement) SET_CONFIGURATION SET_INTERFACE 令 令 OUT (Megacell) / 11.4 UDC 連 連 USB 11-12
13 行 11-5 說 行 連 USB 0Ω 若 USB D+ UDC D+ 連 USB D- UDC D- 連 UDC D+ UDC D- USB 不 串聯 90Ω 了 路 路 0Ω 理 3.3V 5V~3.3V 數 例 MAX6348 便 3.3V 5V 利 讀 GPIO 路 5V 3.3V GPIO 11-2 行 GPIOn GPIOx 不 GPIOn GPIOx GPIO GPIOn 11-13
14 GPIO GPIOx UDC+ float GPIOn 降 讀 GPIOn 來 連 連 GPIOn 1 連 0 連 UDC 1 GPIOx 來 USB 連 連 GPIOx GPIOn 若 連 若 GPIOx UDC+ floating 來 連 1 GPIOx 來 USB 連 GPIOn GPIOx GPIOn 降 讀 GPIOn 來 連 連 GPIOn 1 連 0 若 連 USB USB 令 UDC 若 連 USB GPIOn 來 若 GPIOn GPIOx 若 連 USB 不 USB 狀 不 復 不 11.4 流 理 不 流 500µA 參 USB Specification, version 理 流量 500µA 理 USB 不 11.5 UDC USB USB ISR USIR 離 ISR USIR 離 ISR 立 11-14
15 來 USIR EP0 SET_CONFIG 令 狀 1 EP0 讀 1. 狀 EP0_IDLE PC 狀 來 狀 2. PC SETUP 令 3. UDC EP0 4. UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] OUT EP0 識 SETUP 易 5. UDCCS0[RNE] 不 讀 料 6. 令 讀 7. 料 UDDR0 FIFO 狀 EP0_IN_DATA_PHASE 8. 讀 料 UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] UDCCS0[IPR] UDC IN 料 UDC NAK EP UDCCS0[IPR] 9. UDC 10. host PC IN UDC 料 host PC ACK UDC UDC UDCS0[IPR] 11. ISR 狀 EP0_IN_DATA_PHASE 狀 更 料 料量 若 UDCCS0[IPR] 狀 不 料 料 13. 若 狀 EP0_END_XFER 若 料 16 UDCCS0[IPR] 來 度 0 不 FIFO 料 度 0 狀 EP0_END_XFER 14. 行 STATUS OUT 度 0 OUT UDC UDCCS0[OPR] 15. ISR UDCCS0[OPR] UDCCS0[SA] 狀 EP0_END_XFER UDCCS0[OPR] 狀 EP0_IDLE 11-15
16 16. UDC 復 若 SETUP 令 SETUP 令 令 EP0 讀 狀 Get Device Descriptor 令 PC premature 狀 列 1. 狀 EP0_IDLE PC 狀 來 狀 2. PC SETUP 令 3. UDC EP0 4. UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] OUT EP0 識 SETUP 易 5. UDCCS0[RNE] 不 讀 料 6. 令 讀 7. 料 UDDR0 FIFO 狀 EP0_IN_DATA_PHASE 8. 讀 料 UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] UDCCS0[IPR] UDC IN 料 UDC NAK EP UDCCS0[IPR] 9. UDC 復 10. host PC IN UDC 料 host host PC ACK UDC UDC UDCS0[IPR] 11. ISR 狀 EP0_IN_DATA_PHASE 狀 更 料 料量 若 UDCCS0[IPR] 復 狀 不 料 料 host STATUS OUT PC 更 料 不 IN 14. EP0 UDCCS0[OPR] UDCCS0[SA] 狀 EP0_IN_DATA_PHASE 11-16
17 STATUS OUT 15. UDCCS0[OPR] 狀 EP0_IDLE UDCCS0[FTF] 來 FIFO 16. UDC 復 若 SETUP 令 SETUP 令 令 狀 EP0 1. 狀 EP0_IDLE PC 狀 來 狀 2. PC SETUP 令 3. UDC EP0 4. UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] OUT EP0 識 SETUP 易 5. UDCCS0[RNE] 不 讀 料 6. 令 例 7. EP0_OUT_DATA_PHASE UDCCS0[OPR] UDCCS[SA] 8. 了 STATUS IN UDCCS0[IPR] 度 0 FIFO 9. UDC 復 10. PC OUT UDC EP0 11. ISR EP0_OUT_DATA_PHASE 狀 UDCCS0[OPR] UDCCS0[SA] 更 料 12. UDCCS0[RNE] UDCCS0[OPR] 讀 料 13. UDCCS0[IPR] STATUS IN 14. UDC 復 料 STATUS IN PC 更 料 不 OUT STATUS IN 11-17
18 17. 度 0 參 8 UDC 度 0 PC 來 STATUS IN 18. ISR EP0_OUT_DATA_PHASE 狀 UDCCS0[OPR] UDCCS0[IPR] STATUS IN 19. 數 SETUP wlength 欄 若 料數 料 行 料 若數 略 料 20. 狀 EP0_IDLE 21. UDC 復 若 SETUP 令 SETUP 令 令 EP0 料 令 1. 狀 EP0_IDLE PC 狀 來 狀 2. PC SETUP 令 3. UDC EP0 4. UDCCS0[SA] UDCCS0[OPR] OUT EP0 識 SETUP 易 5. UDCCS0[RNE] 不 讀 料 6. 料 料 令 7. 行 令 狀 EP0_IDLE UDCCS0[OPR] UDCCS0[SA] 不 UDCCs0[IPR] 8. PC 行 STATUS IN 狀 UDC 度 0 不 若 SETUP 令 SETUP 令 令 EP1 料 BULK-IN 5 來
19 5 64 Transmit Short Packet 若 arm 64 UDCCS1[TSP] 64 度 0 SETUP VENDOR 令來 立 EP1 BULK IN 易 行 列兩 DMA EP1 DMA 理 易 EP1 來 Megacell 理 易 DMA 若 DMA 1. SETUP VENDOR 令 DMA EPI DMA 16 a. 若 64 DMA 料 DMA UDCCS1[TSP] b. 若 64 立 串 裡 數 料 數 UDCCS1[TSP] 2. PC BULK-IN UDC 料 PC 3. UDC Megacell 4. DMA 料 EP1 料 FIFO UDDR1 若 料 UDCCS1[TSP] 料都 PC EP1 若 EP1 Megacell 理 易 1. SETUP VENDOR 令 料 EP1 料 FIFO UDDR1 UDCCS1[TPC] 若 料 UDCCS1[TSP] 2. PC BULK-IN UDC 料 PC EP1 3. EP1 料 FIFO UDDR1 UDCCS1[TPC] 若 料 UDCCS1[TSP] 11-19
20 4. 復 料都 PC EP2 料 BULK-OUT 來 7 12 SETUP VENDOR 令來 立 EP2 BULK OUT 易 行 列兩 DMA 來 理 易 Megacell 理 易 DMA 若 DMA 來 理 易 1. SETUP VENDOR 令 立 DMA UDCCS2[DME] a. 若 立 串 都 數 modulo b. 若 PC BULK-OUT 3. DMA EP2 料 FIFO UDDR2 讀 料 讀 料 5. 若 EP2 列 理 a. 若 UDCCS2[RNE] UDCCS2[RSP] 料 度 0 b. 若 UDCCS2[RNE] 料 UDCWC2 數 來 EP2 料 FIFO UDDR2 讀 料量 c. UDCCS[RPC] 6. 復 Megacell 理 易 11-20
21 若 Megacell 理 易 1. SETUP VENDOR 令 UDCCS2[DME] 2. PC BULK-OUT UDC EP2 3. 若 UDCCS2[RNE] UDCCS2[RSP] 料 度 0 4. 若 UDCCS2[RNE] UDCWC2 數 來 EP2 料 FIFO UDDR2 讀 料量 5. UDCCS2[RPC] 6. 復 讀 料 EP3 料 ISOCHRONOUS-IN 7 來 若 UDCCS3[TSP] 256 度 0 SETUP VENDOR 令來 立 EP3 ISOCHRONOUS IN 易 行 列兩 DMA EP3 DMA 理 易 EP3 來 Megacell 理 易 SOF 數 來 理 易 DMA 若 DMA 理 易 1. SETUPVENDOR 令 DMA EP3 DMA 16 a. 若 256 DMA 料 11-21
22 b. 若 256 立 串 裡 數 料 數 UDCCS1[TSP] 2. PC ISON-IN UDC 料 PC 3. UDC Megacell 4. DMA EP3 料 FIFO UDDR3 若 料 UDCCS3[TSP] 料 EP3 若 EP3 來 Megacell 理 易 1. SETUP VENDOR 令 EP3 料 FIFO UDDR3 UDCCS3[TPC] 若 料 UDCCS3[TSP] 2. PC ISOC-IN 令 UDC 料 PC EP3 3. EP3 料 FIFO UDDR3 UDCCS3[TPC] 若 料 UDDCS3[TSP] 4. 復 5. 4 料都 PC SOF 若 SOF 數 來 理 易 1. UICR3[IM3] 1 來 UDDCS3 UFNHR[SIM] 0 來 UFNHR SOF 2. PC SOF UDC UFNHR[SIR] SOF 3. UDCCS3[TFS] 來 料 若 料 EP3 料 FIFO UDDR3 UDCCS3[TPC] 若 料 UDCCS3[TSP] 4. UFNHR[SIR] 5. 復 料都 PC 11-22
23 EP4 料 ISOCHRONOUS-OUT 8 來 9 14 SETUP VENDOR 令來 立 EP4 ISOCHRONOUS OUT 易 列 DMA EP4 DMA 理 易 EP4 Megacell 理 易 SOF 料 來 理 易 DMA 若 DMA 行 1. SETUP VENDOR 令 DMA UDCCS4[DME] 不 ISO 數 modulo 32 a. 若 數 32 數 立 串 b. 若 數 32 立 來 料 讀 UDCCS2[RSP] 料 立 c. 若 PC ISOC-OUT 3. DMA EP4 料 FIFO UDDR4 讀 料 讀 料 5. 若 EP4 a. 若 UDCCS4[RNE] UDCCS4[RSP] 料 度 0 b. 若 UDCCS4[RNE] 料 UDCWC4 數 EP4 料 FIFO UDDR4 讀 料量 c. UDCCS4[RPC] 6. 復 11-23
24 Megacell 理 易 若 Megacell 理 易 1. SETUP VENDOR 令 UDCCS4[DME] 2. PC ISOC-OUT UDC EP4 3. 若 UDCCS4[RNE] UDCCS4[RSP] 料 度 0 4. 若 UDCCS4[RNE] UDCWC4 數 EP4 料 FIFO UDDR4 讀 料量 5. UDCCS4[RPC] 6. 復 讀 料 SOF 若 SOF 數 來 理 易 1. UICR0[IM4] 1 來 UDCCS4 UFNHR[SIM] 0 來 UFNHR SOF 2. PC SOF UDC UFNHR[SIR] SOF 3. 若 UDCCS4[RNE] UDCCS4[RSP] 料 4. 若 UDCCS4[RNE] UDCCS4[RSP] 料 度 0 5. 若 UDCCS4[RNE] 料 UDCWC4 數 EP4 料 FIFO UDDR4 讀 料量 6. UDCCS4[RPC] UFNHR[SIR] 7. 復 8. 7 料都 PC EP5 料 INTERRUPT-IN 9 來
25 9 8 若 UDCCS5[TSP] 8 度 0 SETUP VENDOR 令來 立 EP5 INTERRUPT-IN 易 Megacell 理 易 1. SETUP VENDOR 令 EP5 料 FIFO UDDR5 UDCCS5[TPC] 2. PC INTERRUPT-IN UDC EP5 3. EP5 料 FIFO UDDR5 UDCCS5[TPC] 若 料 UDCCS5[TSP] 4. 復 5. 5 料 PC RESET 1. 數 2. UDCCR[UDE] 來 UDC 立 讀 UDCCR[UDA] 來 USB USB 流 a. 若 UDCCR[UDA] 0 USB 流 1 UDCCR[RSTIR] 來 UDCCR[REM] 來 b. 若 UDCCR[UDA] 1 USB 流 UDCCR[REM] 來 3. 復 4. USB USB 5. UDC 6. UDCCR[RSTIR] 1 UDCCR[RSTIR] 來 UDCCR[UDA] 來 類 a. 若 UDCCR[UDA] 0 復 Reset Negation b. 若 UDDCR[UDA] 1 7. 復 11-25
26 SUSPEND 1. UDCCR[SRM] 來 USB 2. PC UDC+ UDC- 行 來 USB 3. UDC Suspend 4. UDCCR[SUSIR] USB 來 行 理 行 不 UDC USB 不 理 Sleep RESUME 1. UDCCR[SRM] 來 USB 復 2. PC 復 狀 UDC+ UDC- 行 來 USB 復 3. UDC 復 Resume 4. UDCCR[RESIR] USB 復 OS 來 行 理 行 11.6 UDC / 狀 USB USB UDC 行 UDC UDC UDC UDC 來 狀 來 狀 16 OUT IN 都 狀 0 16x8 料 FIFO 來 料 0 數 來 USB 0 數 UDC UDC UDCCR 來 UDC 來降 來 狀 11-26
27 UDC UDC UDE 來 UDC UDE 1 了 USB 串流 UDC 0 UDC UDC+ UDC- 說 UDC 略 USB 流 若 UDE 0 UDC UDC 若 立 串流 shifter FIFO 裡 UDC 讀 讀 UDC UDA 來 UDC USB UDC 0 UDC USB 1 UDC 行 易 UDC 復 RSM UDC 狀 UDC non-idle 狀 K state 3ms 來 行 若 PC 3ms UDC 復 UDC 復 RESIR 若 UDC SRM 復 UDC USB 復 SUSIR USB 6ms SUSIR 狀 USB 狀 若 SRM 0 SUSIR 不 更 狀 / 復 SRM / 復 SRM SRM 1 SUSIR 不 SRM 0 USB 6ms SUSIR SRM 不 SUSIR 11-27
28 狀 RSTIR UDC RSTIR 狀 若 REM 0 RSTIR 不 更 狀 REM REM REM 1 RSTIR 不 REM 0 USB UDC RSTIR REM 不 RSTIR 狀 錄 UDC UDC UDCCR UDE 0 Megacell UDC 留 略 讀 UDC 說 31:8 留 留 7 REM 讀 / RSTIR 讀 / 1 來 1 來 UDC 5 SRM / 復 讀 / 0 / 復 1 / 復 4 SUSIR 讀 / 1 來 1 UDC 3 RESIR 復 讀 / 1 來 1 UDC 復 11-28
29 2 RSM 1 UDA 0 UDE 復 讀 / 1 來 0 UDC 狀 1 UDC 離 UDC 讀 0 UDC USB 1 UDC USB UDC 讀 / 0 UDC 1 UDC UDC 0 / 狀 UDCCS0 UDC / 狀 7 來 OUT OPR OUT 0 UDC OUT 若 0 USIR[IR0] UDC 狀 / 1 來 不 UDC 易 料 IN IPR 若 0 FIFO 來 料 max_packet 16 Megacell IN 若 max_packet 料 Megacell 不 UDCCS0[FTF] OUT UDC IN OUT 若 0 UICR0[IM0] UDC USIR0[IR0] Megacell UDCCS0[IPR] 讀 0 Vendor/Class 令 料 令 例 GET_DESCRIPTOR GET_CONFIGURATION GET_INTERFACE GET_STATUS SET_DESCRIPTOR 狀 IPR FIFO 料 IPR 狀 理 11-29
30 不 料 例 SET_ADDRESS SET_CONFIGURATION SET_INTERFACE SET_FEATURE CLEAR_FEATURE USB 令 狀 UDC 理 不 IPR Flush Tx FIFO FTF Flush Tx FIFO 0 FIFO 1 UDC 0 OUT 讀 DRWF Set Feature 令 Clear Function 令來 狀 UDC 令 若 1 若 0 讀 SST FST USB 流 STALL UDC sent stall 若 UDC STALL 行 不 Megacell SETUP 令 UDC STALL 狀 USC flush FIFO Megacell 1 來 FST Megacell 來 UDC STALL UDC STALL 立 UDC 來 0 不 狀 FIFO RNE FIFO FIFO 讀 料 了 FIFO 料 UDCCS0[OPR] 讀 讀 FIFO 料 11-30
31 UDCCS0[OPR] 若 UDCCS0[RNE] 度 0 OUT 立 SA 立 Setup Active FIFO USB 立 令 UDCCS0[OPR] 1 來 UDCCS0[OPR] UDCCS0[SA] 11-31
32 11-13 UDC 0 狀 說 0 OPR OUT 讀 / 1 來 1 OUT 1 IPR IN 讀 0/ 1 來 1 IN 2 FTF Flush Tx FIFO 讀 0/ 1 來 1 Tx FIFO flush 3 DRWF 讀 SST 讀 / 1 來 1 UDC 易 5 FST 讀 / 1 來 1 易 6 RNE FIFO 讀 0 FIFO 1 FIFO 7 SA 立 讀 / 1 來 1 USB 立 令 31:8 留 留 UDC x / 狀 UDCCSx x = UDC x 狀 6 來 x Bulk IN FIFO TFS 若 更 料 留 FIFO FIFO 兩 料 留 FIFO TFS 料 11-32
33 64 UDCCSx[TSP] 來 料 TPC UDC 來 transmit packet complete 若 UDC 狀 / IRx 來 x / 狀 狀 / 1 來 UDCCSx[TPC] UDC 狀 / IRx 來 IRx 不 UDC 若 UDC NAK IN 不 64 UDCCSx[TSP] DMA UDCCSx[TPC] 來 料 Megacell 不 Flush Tx FIFO FTF Flush Tx FIFO FIFO 1 行 SET_CONFIGURATION SET_INTERFACE Flush Tx FIFO 讀 Underrun TUR 若 FIFO underrun underrun UDC underrun NAK UDCCSx[TUR] 不 狀 1 來 UDCCSx[TUR] SST UDC FST USB 流 STALL STALL 若 UDC PC 不 CLEAR_FEATURE 令 Megacell 不 UDC STALL 狀 不 STALL 狀 UDCCSx[SST] 不 了 USB 流 STALL 狀 UDCCSx[FST] Megacell 1 來 11-33
34 FST Megacell force stall 來 UDC STALL IN STALL Megacell Clear Feature 令來 STALL 狀 UDCCSx[SST] 若 UDCCSx[FST] UDC UDCCSx[SST] UDCCSx[FST] 了 Clear Feature 令 料 復 IN UDCCSx[FTF] 來 FIFO 留 6 留 TSP transmit short packet 來 FIFO 度 0 UDC 若 64 不 料 UDC UDC x 狀 x = 說 0 TFS FIFO 讀 0 FIFO 料 1 FIFO 料 1 TPC 讀 / 1 來 0 / 狀 1 / 狀 2 FTF Flush Tx FIFO 讀 0/ 1 來 1 Tx FIFO flush 3 TUR FIFO underrun 讀 / 1 來 11-34
35 1 FIFO underrun 4 SST STALL 讀 / 1 來 1 STALL 5 FST STALL 讀 / 1 STALL IN 6 留讀 0 7 TSP 讀 0/ 1 來 1 31:8 留 留 UDC x / 狀 UDCCSx x = UDC x / 狀 7 來 x Bulk OUT FIFO RFS 若 FIFO 料 UDC FIFO receive FIFO 64 度 0 不 兩 讀 料 RPC OUT UDC receive packet complete 若 UDC 狀 / IRx 來 x / 狀 狀 / 狀 不 更 RPC 狀 RPC RNE 例 RPC FIFO RPC 狀 更 RPC 1 來 UDCCSx[RPC] 兩 都 讀 料 UDC NAK OUT 11-35
36 留 2 留 DMA DME UDC DMA DMA enable 來 料 若 FIFO 料 32 若 料 FIFO SST UDC FST USB 流 STALL STALL 若 UDC PC 不 CLEAR_FEATURE 令 Megacell 不 UDC STALL 狀 FIFO 料 不 STALL 狀 UDCCSx[SST] 不 了 USB 流 STALL 狀 UDCCSx[FST] Megacell 1 來 FST Megacell force stall 來 UDC STALL IN STALL Megacell Clear Feature 令來 STALL 狀 UDCCSx[SST] 若 UDCCSx[FST] UDC UDCCSx[SST] UDCCSx[FST] 了 Clear Feature 令 料 復 IN UDCCSx[FTF] 來 FIFO FIFO RNE FIFO receive FIFO not empty 讀 料 FIFO UDCCSx[RPC] 讀 來 FIFO 料 DMA 讀 讀 FIFO 料 11-36
37 RSP UDC receive short packet 來 讀 OUT 度 0 讀 狀 UDC 更 若 UDCCSx[RSP] 1 UDCCSx[RNE] 0 度 0 若 度 0 Megacell 不 讀 料 OUT UDCCSx[RSP] UDC x 狀 x = 說 0 RFS FIFO 讀 0 FIFO 料 1 FIFO 更 料 1 RPC 讀 / 1 來 0 / 狀 1 / 狀 2 留讀 0 3 DME DMA 讀 / 0 EOP 料 1 EOP 料 FIFO 32 料 4 SST 讀 / 1 來 1 STALL 5 FST 讀 / 1 STALL IN 6 RNE FIFO 讀 0 FIFO 1 FIFO 不 7 RSP 讀 11-37
38 1 讀 31:8 留 留 UDC x / 狀 UDCCSx x UDC (x) 狀 4 來 (x) (x) IN FIFO TFS 若 FIFO 更 料 FIFO FIFO 2 料 UDCCSx[TFS] 料 256 UDCCSx[TSP] 來 TPC UDC 若 UDC 狀 / IRx (x) / 狀 裡 狀 / 利 1 UDCCSx[TPC] 來 UDC 狀 / IRx 來 IRx 不 UDC 若 64 UDCCSx[TPC] UDC NAK IN (token) DMA 來 UDCCSx[TPC] 料不 Megacell Flush Tx FIFO FTF Flush Tx FIFO FIFO 1 Flush tx FIFO 行 SET_CONFIGURATION SET_INTERFACE 讀
39 Underrun TUR 若 FIFO 歷 underrun underrun UDC 歷 underrun UDCCSx[TUR] UDCCSx[TUR] 1 來 留 4 留 留 5 留 留 6 留 來 料 FIFO UDC 0 若 256 不 料 UDC UDC x 狀 x = 說 0 TFS FIFO 讀 0 FIFO 料 1 FIFO 料 1 TPC 讀 / 1 來 0 / 狀 1 / 狀 2 FTF Flush Tx FIFO 讀 0/ 1 來 11-39
40 1 Tx FIFO flush 3 TUR FIFO underrun 讀 / 1 來 1 FIFO underrun 4 留讀 0 5 留讀 0 6 留讀 0 7 TSP 讀 0/ 1 來 1 31:8 留 留 UDC x / 狀 UDCCSx x = UDC x / 狀 6 來 x OUT FIFO RFS 若 FIFO 料 UDC FIFO 256 度 0 不 UDCCSx[RFS] 兩 讀 料 RPC OUT UDC receive packet complete 若 UDC 狀 / IRx 來 x / 狀 狀 / 1 來 UDCCSx[RPC] ROF overflow UDC 狀 / IRx 來 料 FIFO 11-40
41 1 來 DMA DME UDC DMA DMA enable 來 料 若 FIFO 料 32 若 料 FIFO 留 4 留 留 5 留 FIFO RNE FIFO receive FIFO not empty 讀 料 FIFO UDCCSx[RPC] 讀 來 FIFO 料 DMA 讀 讀 FIFO 料 RSP UDC receive short packet 來 讀 OUT 度 0 讀 狀 UDC 更 若 UDCCSx[RSP] 1 UDCCSx[RNE] 0 度 0 若 度 0 Megacell 不 讀 料 OUT UDCCSx[RSP] 11-41
42 11-17 UDC x 狀 x = 說 0 RFS FIFO 讀 0 FIFO 料 1 FIFO 更 料 1 RPC 讀 / 1 來 0 / 狀 1 / 狀 2 ROF 讀 / 1 來 1 料 3 DME DMA 讀 / 0 EOP 料 1 EOP 料 FIFO 32 料 4 留讀 0 5 留讀 0 6 RNE FIFO 讀 0 FIFO 1 FIFO 不 7 RSP 讀 1 讀 31:8 留 留 UDC x / 狀 UDCCSx x = UDC x 狀 6 來 x IN 11-42
43 FIFO TFS 若 FIFO 不 料 UDCCSx[TSP] FIFO TPC UDC 來 transmit packet complete 若 UDC 狀 / IRx 來 x / 狀 狀 / 1 來 UDCCSx[TPC] UDC 狀 / IRx 來 IRx 若 UDC NAK IN 不 8 UDCCSx[TSP] Flush Tx FIFO FTF Flush Tx FIFO FIFO 1 行 SET_CONFIGURATION SET_INTERFACE Flush Tx FIFO 讀 Underrun TUR 若 FIFO underrun underrun UDC underrun NAK UDCCSx[TUR] 不 了狀 1 來 UDCCSx[TUR] STALL SST UDC FST USB 流 STALL STALL 若 UDC PC 不 CLEAR_FEATURE 令 Megacell 不 UDC STALL 狀 不 STALL 狀 UDCCSx[SST] 不 了 USB 流 STALL 狀 UDCCSx[FST] Megacell 1 來 11-43
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44 STALL FST Megacell force stall 來 UDC STALL IN STALL Megacell Clear Feature 令來 STALL 狀 UDCCSx[SST] 若 UDCCSx[FST] UDC UDCCSx[SST] UDCCSx[FST] 了 Clear Feature 令 料 復 IN UDCCSx[FTF] 來 FIFO 留 6 留 TSP transmit short packet 來 FIFO 度 0 UDC 若 8 不 料 UDC UDC x 狀 x = 說 0 TFS FIFO 讀 0 FIFO 料 1 FIFO 料 1 TPC 讀 / 1 來 0 / 狀 1 / 狀 2 FTF Flush Tx FIFO 讀 0/ 1 來 1 Tx FIFO flush 3 TUR FIFO underrun 讀 / 1 來 11-44
45 1 FIFO underrun 4 SST STALL 讀 / 1 來 1 STALL 5 FST STALL 讀 / 1 STALL IN 6 留讀 0 7 TSP 讀 0/ 1 來 1 31:8 留 留 UDC 0 UICR0 UICR0 8 來 / 料 0 ~ 7 UICR0 1 不 x IMx x = 0 ~ 7 UICR0[IMx] 來 USIR0[IRx] 不 USIR0 1 不 狀 UDC 0 說 0 IM IM
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47 11-20 UDC 1 說 0 IM IM IM IM IM IM IM IM :8 留 留 UDC 狀 / 0 USIR0 UDC 狀 / USIR0 USIR1 來 UDC UDC 狀 / 都 OR 來 11-47
48 UDC ISR 行 讀 UDC 狀 / 來 USIRx 離 ISR USIRx USIR0 USIR1 UDC UICR0/1 USIRx 狀 若 狀 狀 Megacell 1 來 狀 UDC USIRx 數 不 IR0 若 UDC IM0 UDC 0 / 狀 OUT IN STALL 0 1 來 IR1 若 UDC IM1 UDC 1 / 狀 IN TPC 1 來 IR IR2 若 UDC IM2 UDC 2 / 狀 OUT RPC 1 來 IR IR3 若 UDC IM3 UDC 3 / 狀 IN TPC Underrun TUR 1 來 IR IR4 若 UDC IM4 UDC 4 / 狀 OUT RPC ROF UFNHR 11-48
49 4 IPE4 1 來 IR IR5 若 UDC IM5 UDC 5 / 狀 IN TPC 1 來 IR IR6 若 UDC IM6 UDC 6 / 狀 IN TPC 1 來 IR IR7 若 UDC IM7 UDC 7 / 狀 OUT RPC 1 來 IR UDC 狀 / 0 說 0 IR0 0 讀 / 1 來 IR1 1 讀 / 1 來 IR2 2 讀 / 1 來 IR3 3 讀 / 1 來 IR4 4 讀 / 1 來 IR5 5 讀 / 1 來 11-49
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52 IR13 13 讀 / 1 來 IR14 14 讀 / 1 來 IR15 15 讀 / 1 來 :8 留 留 UDC 數 UFNHR UDC 數 留 SOF OUT 狀 SOF 狀 / 數 UDC 數 MSB FNMSB UFNHR[FNMSB] SOF 11 數 UFNLR 來 SOF 都 更 IPE4 若 4 料 4 isochronous packet error 狀 來 4 了 SOF 讀 數 若 料 PID 欄 不 IPE9 若 9 料 9 isochronous packet error 狀 來 9 了 SOF 讀 數 若 料 PID 欄 不 11-52
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53 IPE14 若 14 料 14 isochronous packet error 狀 來 14 了 SOF 讀 數 若 料 PID 欄 不 SIM UFNHR[SIM] 來 SOF UNFHR[SIM] = 1 不 SIR UFNHR[SIM] = 0 UFNHR[SIR] UFNHRSIM 1 不 UFNHR[SIR] 狀 UFNHR[SIR] SIR 若 UFNHR[SIM] SOF 1 來 UFNHR[SIR] UDC 數 說 2:0 FNMSB 數 MSB 11 數 3 SOF 3 IPE4 4 讀 / 1 來 1 FIFO 料 狀 4 IPE9 9 讀 / 1 來 1 FIFO 料 狀 5 IPE14 14 讀 / 1 來 1 FIFO 料 狀 6 SIM SOF 0 SOF 1 SOF 7 SIR SOF 讀 / 1 來 11-53
54 1 SOF 31:8 留 留 UDC 數 UFNLR UDC SOF 11 數 8 3 UFNHR 來 SOF 都 更 UDC 數 說 7:0 FNLSB 數 LSB 數 8 SOF 31:8 留 留 UDC 數 x UBCRx x = 數 byte count register OUT x 數 x 數 BC[7:0] 讀 更 數 料 讀 數 來 讀 數 數 數
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56 說 7:0 DATA 0 FIFO 料 / 讀 0 FIFO 料 0 FIFO 料 31:8 留 留 UDC 料 x UDDRx x = x 64 bulk IN 料 DMA Megacell 兩 料 來 UDC x 料 x = 說 7:0 DATA 料 31:8 留 留 UDC 料 x UDDRx x = x 64 bulk OUT EOP UDC DMA 兩 料 DMA 讀 Megacell UDC 料 若 OUT x UDC NAK NAK 狀 x UDC 11-56
57 11-28 UDC x 料 x = 說 7:0 DATA 讀 料 31:8 留 留 UDC 料 x UDDRx x = x 256 IN 料 DMA Megacell 兩 料 來 UDC x 料 x = 說 7:0 DATA 料 31:8 留 留 UDC 料 x UDDRx x = x 256 OUT EOP 11-57
58 UDC DMA 兩 料 DMA 讀 Megacell 料 UDC 若 OUT x UDC NAK NAK 狀 x UDC UDC x 料 x = 說 7:0 DATA 讀 料 31:8 留 留 UDC 料 x UDDRx x = x 8 IN 料 Megacell 來 USB 讀 5 來 UDC 不 易 UDC x 料 x = 說 7:0 DATA 料 31:8 留 留 11-58
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地方公共服務績效比較評量之探討—標竿學習策略的觀點
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第五章 實例個案
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國立中山大學學位論文典藏.PDF
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個人提供土地與建設公司合建分屋並出售合建分得之房屋，核屬營業稅法規定應課徵營業稅之範圍，自本函發布日起，經建築主管機關核發建造執照之合建分屋案件，附符合說明二之規定者外，均應辦理營業登記，課徵營業稅及營利事業所得稅
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臺灣地區的警察教育現況與展望
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4-04 論文封面(樣式)
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第五章 鄉鎮圖書館閱讀推廣活動之分析
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台灣經濟新報資料庫
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第一章 導論
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國立故宮博物院九十三年提升服務品質績效報告
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中華民國第４５屆中小學科學展覽會
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四湖鄉志纂修
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台南縣全民學區數位學習課程進階班—PhotoImpact 10
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隱形眼鏡的世界
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十四、特殊需求的嬰兒
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九十三年第三期檔案管理工作研習營學員建議事項答覆情形彙整表
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中華人民共和國殘疾人保障法（２００８年修訂）
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第四章、個案研究
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國立政治大學新研所碩士在職專班
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台灣紡織產業發展史物件徵集計畫研究報告
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第一場
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公立學校教職員成績考核辦法修正草案總說明
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