004_CAVE-X_web_tw.pdf

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1 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :KG00/KG0 KG00 KG0 詳情見 P.009 驅動部塗抹有潔淨潤滑油 Y Y 款型選擇代碼可選代碼 KG0 00C 3 移動量 馬達選項 3 附屬電纜選項 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.0~ 自動直動 00 0mm 0 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器等與電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.0 代碼規格電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜無記號無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請注意 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P CAVE 0 款型 KG00C KG00F KG00G KG0C KG0F KG0G 機械規配置 格0.78kg 0.87kg 0.99kg 0.9kg 精格導軌 直線滾珠導軌 移動量 0mm mm 滑台面尺寸 mm 70mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 主材質ー表面處理 不鏽鋼 無電解鍍鎳處理 Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 力矩剛性仰俯 0.08/ 橫擺 0.0/ 側傾 0.0[ /N cm] 空轉 μm 以內 MA 速度 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 單方向定位精度 μm 以內 自重 0.78kg 0.9kg 反復定位精度 ±0.μm 以內 耐荷重 kgf 9N 背隙 μm 以內 真直度 3μm 以內 平行度 μm 以內 運動平行度 0μm 以內 度規仰俯 / 橫擺 0 / 以內感應器原點感應器 有 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3

2 自動直動馬達選配 C F G 標準馬達馬達型號 C00C90P 高扭矩馬達型號 PKHPBC 高解 度馬達型號 PK3HPMBC 滑台本體 滑台本體 C 標準馬達 G 高解 度 C 標準馬達 G 高解 度 電纜選配代碼 A,C,F,H 使用本 控制器時 ( 馬達 感應器 用 ) 控制器 DS0/ P.97~ 不使用本 控制器時電纜選配代碼 B,D,G,J 驅動器選擇 電 電纜 線 見 P.09 線 見 P.07 用 自 ( 馬達 感應器 用 ) P.0~ 控制器 PC 馬達選配 MA 帶電磁制動 馬達型號 PKEMCA 滑台本體 感應器 MA 附帶電磁制動 馬達 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 馬達電纜 ( 附 ) 帶電磁制動 電纜 ( 附 ) 套裝馬達驅動器 CC0VPFB RKSD3MA( 附 ) 電 控制器 電纜 線 見 P.09 線 見 P.07 用 自 PC Y Y 馬達選配 PA α 步進馬達型號 ARMSAK 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 電纜 線 見 P.09 線 見 P.07 用 自 電 PA α 步進 馬達電纜 ( 附 ) CC0VAR 馬達驅動器 ARDK( 附 ) 控制器 PC CAVE 馬達代碼 C F G MA PA 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 步 型 步進馬達 0.7A/ α 步進馬達 款型 C00C90P PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK 分辨率 導程 Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm(000p/r 定時 ) mm 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.0μm 0.μm MA 速度 導程 mm 0mm/sec mm/sec 0mm/sec mm/sec mm/sec 為 0

3 3 8M 深度. 8M 深度 Y 7. 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. φ 7. 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. φ Y MA MA CAVE 自動直動 8M 深度 M 深度 φ φ 7. 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. 7. 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. 7 MA. 7 MA. 7. 通孔 φ8 沉孔 8M 深度. 8M3 深度. φ 7. 通孔 φ8 沉孔 8M 深度 M3 深度. φ MA MA

4 自動直動CAD DATA 尺碼 C 標準馬達 馬達款型 C00C90P G 高分辨率 馬達款型 PKHPBC 馬達款型 PK3HPMBC C( 標準 )/F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) C( 標準 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 款型電機尺寸 A B LS KG ーー KG0 3 3 Y MA 帶電磁制動 馬達款型 PKEMCA Y A( 帶電磁制動 ) C( 標準 ) 款型馬達尺寸 A B LS KG00MA 7 KG0MA 79 3 PA α 步進 馬達款型 ARMSAK PA(α 步進 ) C( 標準 ) 款型馬達尺寸 A B LS KG00PA 9 8 ーー KG0PA 3 CAVE 0

5 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :KG00/KG0 KG00 KG0 自動直動 Y 平面 角 轉 控制 直線滾珠 CAVE 直線滾珠 滾 滑動導軌 0 款型選擇代碼可選代碼 KYG00C 3 移動量 馬達選項 3 附屬電纜選項 00 0mm 0 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達選項詳情敬請參照 P.0~ 單單方向定位精度 μm 以內軸反復定位精度 ±0.μm 以內精空轉 μm 以內度規背隙 μm 以內格真直度 3μm 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 代碼規格電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 帶制動用電纜 P α 步進用電纜無記號無電纜 ( 標準 ) 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.0~ 電纜代碼無記號 A~H J M P 配置 款型 KYG00C KYG00F KYG00G KYG0C KYG0F KYG0G 移動量 0mm mm 機 滑台面尺寸 mm 70mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 規導軌直線滾珠導軌格主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理 自重.kg.7kg.kg.8kg.98kg.8kg 精度規格 Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) MA 速度 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 耐荷重 kgf 39.N 運動直 度 0μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 仰俯 / 橫擺 0 / 以內 感 極限感應器 有 應器 原點感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個

6 CAD DATA 3. 8M 深度 M 深度. 7 8M3 深度. φ. 通孔 φ8 沉孔 M3 深度.. 通孔 φ8 沉孔 φ M 深度. 8M 深度 M3 深度. φ. 通孔 φ8 沉孔 M3 深度.. 通孔 φ8 沉孔 φ 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動 8M 深度. 8M3 深度. φ 8M 深度 M3 深度. φ 交叉滾柱 滑動導軌 7. 通孔 φ8 沉孔 7. 通孔 φ8 沉孔

7 款型 KG00C KG00F KG00G KG0C KG0F KG0G 機械規自重.kg.3g.kg.g.3kg.kg 精度規自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :KG00/KG0 KG00 KG0 Y Y 款型選擇代碼可選代碼 KG00 C 3 移動量 馬達選項 3 附屬電纜選項 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.0~ 00 0mm 0 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達選項詳情敬請參照 P.0~ 代碼規格電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 帶制動用電纜 P α 步進用電纜無記號無電纜 ( 標準 ) 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 自動直動 CAVE 配置 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P 格導軌 直線滾珠導軌 移動量 0mm 滑台面尺寸 mm 70mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 主材質ー表面處理 不鏽鋼ー無電解鍍鎳處理 分辨率 ( 脈衝 ) 格Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 微步進 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 耐荷重 ( 磁時 ) 3kgf 9.N MA 速度 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 直度 0μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 07 仰俯 / 橫擺 0 / 以內感應附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 器原點感應器 有 極限感應器 有 狹縫原點感應器 精度規格背隙 μm 以內 單方向定位精度 μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 真直度 3μm 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3

8 CAD DATA 8M3 深度. 8M 深度. 8M3 深度. 8M 深度. 8M3 深度. 8M 深度 φ φ φ. 通孔 φ8 沉孔 通孔 φ8 沉孔. 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. 8M 深度. 8M3 深度. 8M 深度 M3 深度. 8M 深度 φ φ φ 0 0. 通孔 φ8 沉孔 通孔 φ8 沉孔. 通孔 φ8 沉孔 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 交叉滾柱 滑動導軌 動直動

9 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :KG00/KG0 KG00 KG0 Y Y 款型選擇代碼可選代碼 KWG0 00C 3 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.0~ 自動直動 CAVE 09 款型 KWG00C KWG00F KWG00G KWG0C KWG0F KWG0G 機械規 行程 馬達選項 3 附屬電纜選項 00 0mm 0 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達選項詳情敬請參照 P.0~ 配置 代碼規格電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜無記號無電纜 ( 標準 ) 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P.07 09~ 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 格導軌 直線滾珠導軌 移動量 0mm mm 滑台面尺寸 mm 70mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 主材質ー表面處理 不鏽鋼 無電解鍍鎳處理 電纜代碼無記號 A~H J M P 精度規格Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) 0.μm(/0 分割時 ) 0.0μm(/0 分割時 ) MA 速度 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 0mm/sec mm/sec 0mm/sec 自重.7kg.97kg.7kg 3.0kg 3.33kg 3.0kg 耐荷重 3kgf 9.N 直度 0μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 仰俯 / 橫擺 0 / 以內感應附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 器原點感應器 有 極限感應器 有 狹縫原點感應器 精度規格背隙 μm 以內 單方向定位 μm 以內 反復定位 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 真直度 3μm 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3

10 CAD DATA 8M 深度. φ φ 8M3 深度. 8M3 深度. 8M 深度 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 φ φ 8M3 深度. 70 8M 深度. 8M3 深度. 70 8M 深度 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 7... 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動8M3 深度. 8M3 深度. 交叉滾柱 φ 8M 深度.. 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 φ 70 8M 深度 通孔 φ8 沉孔 M 用螺栓孔 滑動導軌

11 自動滑台 馬達選項產品陣容 :KG00 / KG0 Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 直線滾珠自動直動 電氣規格 馬達規格 ( ) 感應器 聯接頭 精度規格 馬達代碼 C F G MA PA 滑台款型 KG00 / KG0 類型 相步進馬達 0.7A/ 相 α 步進馬達 特長 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 防失步 款型 ( ) C00C90P PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK 制動 無 有 無 製造商 東方馬達株式會社 分辨率 步進角 ( 位置檢出器 ) 馬達尺寸 (000P/R 設定時 ) 質量 0.kg 0.kg 0.kg 0.kg 0.kg 尺碼 8mm 8mm 8mm mm 8mm L 尺碼 mm.mm mm 9mm mm 勵磁 ( 瞬間 ) 最大扭矩 0.0N m 0.073N m 0.038N m 0.N m 0.0N m 驅動器款型 CRD7P 東方馬達株式會社 RKSD3MA ARDK 輸入電源 ( 電壓 頻率 ) DCV ±0% 極限感應器 有 原點感應器 有 近接原點感應器 款型 EES30( 歐姆龍株式會社 ) 電源電壓 DC V ±0% 消耗電流 合計 ma 以下 馬達 感應器 操縱輸出 NPN 集電極開路輸出 DC V 8mA 以下殘留電壓 0.3V 以下 ( 負荷電流 ma 時 ) 輸出理論檢出 ( 遮光 ) 時輸出電晶體 OFF( 非導通 ) 導程 mm 款型 HR0A0JP(73)( 廣瀨電機株式會社 ) 接收側款型 HR0A0PS(73)( 廣瀨電機株式會社 ) 單相 AC000V /Hz 馬達側 :70R0(MOLE) 電磁制動器側 :70R0(MOLE) 馬達側 :90P0(MOLE) 電磁制動器側 :90P0(MOLE) DCV±0% 00 (MOLE) 0000 (MOLE) 款型 HR0A0JP(73)( 廣瀨電機株式會社 ) 與馬達共通 HR0A7JP(73)( 廣瀨電機株式會社 ) 接收側款型 HR0A0PS(73)( 廣瀨電機株式會社 ) 與馬達共通 HR0A7PS(73)( 廣瀨電機株式會社 ) Full/Half μm/μm μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.μm 0.0μm 0.μm MA 速度導程 mm 0mm/sec mm/sec 0mm/sec mm/sec mm/sec 馬達單體性能詳情見 P.3 款型為駿河精機獨創管理型式 Y,, Y 電氣規格相同 外徑尺碼圖 KG 系列 A B LS 馬達代碼 尺寸 [mm] A B LS 0 C F G MA 7 79 PA 注意 : 馬達代碼 MA 為馬達 聯接頭突出上面 底面 側面 交叉滾柱 滑動導軌 0

12 馬達代碼 C 感F G應器MA 線 ( 用 ) 接線 ( 用 ) 馬達導線 () 0 馬達導線 () 3 馬達導線 () 9 馬達導線 () 3 8 馬達導線 () CS 7 CCS 電 () 0 ORG 電 () F.G. 馬達電纜款型 :CC0VPFB 詳情見 P. 3 70R0(MOE) ( 感應器 ) 接線 ( 感應器 ) CS CCS 3 ORG NORG 3 電 () 電 () AM07 AG8 3P mm m 0mm 馬達電纜款型 :CC0VAR 馬達電纜 (3) 驅動側 馬達側 (MOE) ( 感應器 ) 接線 ( 感應器 ) CS CCS 3 ORG NORG 3 電 () 電 () 感應器PA感應KG 3 馬達導線 90P0(MOE) MOTOR 馬達導線 90P0(MOE) 馬達電纜 (3) 電纜電磁制動器 (3) 馬達側 馬達側 馬達導線 馬達導線 馬達導線 馬達導線 緑 驅動側 對側電纜敬請 的附屬電纜選項代碼 選擇 對側電纜款型 :HR0APSA 詳情見 P. 詳情見 P. 對側電纜款型 :HR0APSA 詳情見 P. AM07 AG8 3P mm m 0mm 00(MOE) MOTOR 感 器電 CS 器 V GND 感應器電 CS 器 V GND ORG CCS 詳情見 P.07 09~ ORG CCS 感應器側連接頭 ( 頭 ):HR0A7PS(73)( 電機 ()) 感應器電 CS 器 V GND ORG CCS 感應器側連接頭 ( 頭 ):HR0A7PS(73)( 電機 ()) 馬達導線 馬達導線 馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線 線 緑 MOTOR / 點 / 點 / 點 / 點 / 點 / 點 電磁制動 電磁制動 P 3 連接器內 連接 / 點 / 點 / 點 / 點 / 點 / 點 P 3 連接器內 連接 號 CS CCS ORG NORG V V 號 CS CCS ORG NORG V V 電磁制動 Y Y CAVE 0 自動直動

13 自動直動 () Y () Y 用 CAVE

14 用 用 度 度 3 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 3 度 度 度 度 度 Y Y 自動直動 () () CAVE () 用 通用 () 用 3 用 () ()

15 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K0/K0/K07 Y Y 自動直動 K0N K0N K07N 詳情見 P.009 K0C K0C K07C 驅動 有 滑 款型選擇代碼可選代碼 KL0 0NC 3 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~ CAVE 0 械規 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 0 mm 0 mm 07 7mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 導程 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.077 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079~ 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P 機格配置無 KL0NC KL0NC KL0NC KL0NC KL07NC KL07NC 導軌直線滾珠導軌主材質ー表面處理不鏽鋼ー無電解鍍鎳處理 移動量 mm mm 7mm 有 KL0CC KL0CC KL0CC KL0CC KL07CC KL07CC 滑台面尺寸 mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 自重 無.8kg.kg.kg 有.3kg.kg.kg 精度規格Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 ) 力矩剛性仰俯 0.0/ 橫擺 0.0/ 側傾 0.0[ /N cm] 空轉 μm 以內 MA 速度 mm/sec 3mm/sec mm/sec 3mm/sec mm/sec 3mm/sec 單方向定位精度 μm 以內 7μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 耐荷重 kgf 7.N 背隙 μm 以內 真直度 3μm 以內 平行度 μm 以內 運動平行度 0μm 以內 仰俯 / 橫擺 0 以內 / 以內感應 原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 器狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 8 個 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3

16 自動直動馬達選配 C F G 標準馬達馬達型號 C00C90P 高扭矩馬達型號 PKHPBC 高解 度馬達型號 PK3HPMBC 滑台本體 滑台本體 C 標準馬達 G 高解 度 C 標準馬達 G 高解 度 電纜選配代碼 A,C,F,H 使用本 控制器時 ( 馬達 感應器 用 ) 控制器 DS0/ P.97 不使用本 控制器時電纜選配代碼 B,D,G,J 驅動器選擇 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 ( 馬達 感應器 用 ) P.0 控制器 PC 馬達選配 MA 帶電磁制動 馬達型號 PKEMCA 滑台本體 感應器 MA 附帶電磁制動 馬達 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 馬達電纜 ( 附 ) 帶電磁制動 電纜 ( 附 ) 套裝馬達驅動器 CC0VPFB RKSD3MA( 附 ) 電 控制器 電纜 線 見 P.09 線 見 P.07 用 自 PC Y Y 馬達選配 PA α 步進馬達型號 ARMSAK 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 PA α 步進 馬達電纜 ( 附 ) CC0VAR 馬達驅動器 ARDK( 附 ) 控制器 PC 馬達選配 U AC 馬達馬達型號 HFKPO3 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 用 自 U AC 馬達 馬達電纜 ( 附 ) SVPMJ3HFBS AC 器 ( 附 ) MRJA 電 動 控制 PC CAVE 碼器電纜 ( 附 ) SVEMJ3HFB3 電纜 線 見 線 見 P.09 P.07 馬達代碼 C F G MA PA U 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 步 高速 型 步進馬達 0.7A/ α 步進馬達 AC 馬達 馬達款型 C00C90P PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK HFKP03 Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm(000p/r 定時 ) 分辨率 MA 速度 導程 mm 導程 mm 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.0μm 0.μm ー Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm(000p/r 定時 ) 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.μm 0.μm ー 8 位 碼器 (P/R) 導程 mm mm/sec 3mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec 導程 mm 3mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec 80mm/sec 00mm/sec 款型為 精機 理型式 0

17 Y Y CAVE 自動直動. M3 深度 3 8M 深度 (7) 7 8. 通孔 φ8 沉孔. 8M3 深度. 0 M3 深度 () 3. 3 M3 深度 () 通孔 φ8 沉孔 0M 深度.. 0 M3 深度 () (7) M3 深度 () 3 (0.) M3 深度 8M 深度.. (7) M 深度. 3 (7) 通孔 φ8 沉孔. 0 M3 深度 () 3. 8M3 深度. M3 深度 () 通孔 φ8 沉孔. 0 M3 深度 () 33 M3 深度 () (0.) 8M 深度. M3 深度 通孔 φ8 沉孔. 0 M3 深度 () 3. 3 (7) 8M3 深度 M3 深度 () 通孔 φ8 沉孔 0M 深度.. 0 M3 深度 () 33 (7) M3 深度 () 3 3 (0.)

18 自動直動CAD DATA 尺碼 C 標準 馬達款型 C00C90P G 高分辨率 馬達款型 PKHPBC 馬達款型 PK3HPMBC 無 A 款型 C( 標準 )/F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) C( 標準 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0NC,F,G KL0NC,F,G 8 ー 0. ー KL07NC,F,G 有 款型 C( 標準 )/F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) C( 標準 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0CC,F,G KL0CC,F,G 8 ー ー ー KL07CC,F,G Y MA 帶電磁制動 馬達款型 PKEMCA A 無 款型 A( 帶電磁制動 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0NMA 98 KL0NMA 7 8 KL07NMA 90 3 有 款型 A( 帶電磁制動 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0CMA 03 KL0CMA 70 3 KL07CMA 9 8 Y PA α 步進 馬達款型 ARMSAK 無 A 款型 PA(α 步進 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0NPA 98 KL0NPA 8 ー KL07NPA 3 有 CAVE 款型 PA(α 步進 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0CPA 03 KL0CPA 8 ー ー 3 3 KL07CPA 8 U AC 馬達 馬達款型 HFKPO3 A 無 款型 U(AC 馬達 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0NU 98 KL0NU.7. 8 KL07NU 8 3 有 款型 U(AC 馬達 ) C( 標準 ) 馬達尺寸 A B C LS KL0CU 03 KL0CU KL07CU

19 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K00/K0 Y Y 自動直動 K00N K0N K00C K0C 詳情見 P.03 CAVE 09 款型選擇代碼可選代碼 KL0 00N F 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 00 00mm mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 3 代碼規格 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.077 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達代碼 電纜代碼 馬達 F G 無記號 A~H J 電纜 MA M 對應表 PA P 配置 無 KL00NF KL0NF 格導軌直線滾珠導軌主材質ー表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理 移動量 00mm mm 滑台面尺寸 mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 自重 無.80kg.0kg 有 KL00CF KL0CF 機械規有.8kg.kg 精度規格仰俯 / 橫擺 以內 /0 以內感應 分辨率 ( 脈 Full/Half μm/μm 衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 mm/sec 單方向定位精度 0μm 以內 μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 耐荷重 kgf 7.N 力矩剛性 仰俯 0.0/ 橫擺 0.0/ 側傾 0.0[ /N cm] 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 真直度 μm 以內 平行度 μm 以內 運動平行度 0μm 以內 μm 以內 器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 8 個 M 個 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~

20 自動直動馬達選配 F G 高扭矩馬達型號 PKHPBC 高扭矩馬達型號 PK3HPMBC 滑台本體 滑台本體 G 高解 度 G 高解 度 電纜選擇代碼 A C F H 使用本 控制器時 ( 馬達 / 感應器 用 ) 控制器 DS0/ P.97~ 不使用本 控制器時電纜選擇代碼 B D G J 驅動器選擇 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 控制器 PC ( 馬達 / 感應器 用 ) P.0~ 馬達選配 MA 帶電磁制動 馬達型號 PKEMCA 滑台本體 感應器 MA 附帶電磁制動 馬達 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 馬達電纜 ( 附 ) 帶電磁制動 電纜 ( 附 ) 套裝馬達驅動器 CC0VPFB RKSD3MA( 附 ) 電纜 線 見 線 見用 自 電 控制器 PC P.09 P.07 Y Y 馬達選配 PA α 步進馬達型號 ARMSAK 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 PA α 步進 馬達電纜 ( 附 ) CC0VAR 馬達驅動器 ARDK( 附 ) 控制器 PC 馬達選配 U AC 馬達馬達型號 HFKPO3 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 電 用 自 U AC 馬達 馬達電纜 ( 附 ) SVPMJ3HFBS AC 器 MRJA( 附 ) 動 控制 PC CAVE 碼器電纜 ( 附 ) SVEMJ3HFB3 電纜 線 見 線 見 P.09 P.07 馬達代碼 F G MA PA U 高扭矩 高分辨率 電磁制動 步 高速 型 步進馬達 0.7A/ α 步進馬達 AC 馬達 馬達款型 PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK HFKP03 分辨率 導程 mm Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm(000p/r 定時 ) 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.μm 0.μm ー 8 位 碼器 (P/R) Ma 速度導程 mm mm/sec mm/sec mm/sec 80mm/sec 00mm/sec 款型為 精機 理型式 0

21 M3 深度. 8M 深度 (7) 7.. Y 8. 通孔 φ8 沉孔 3. 8M3 深度. M3 深度 () M3 深度 () Y 0M 深度.. 0 (7) 通孔 φ8 沉孔. M3 深度 () M3 深度 () (0.) CAVE 自動直動 0 M3 深度. 8M 深度 (7) 通孔 φ8 沉孔. 0 8M3 深度. M3 深度 () M3 深度 () M 深度 (7) 通孔 φ8 沉孔 M3 深度 () M3 深度 () (0.) 0

22 自動直動CAD DATA 尺碼 G 高分辨率 馬達款型 PKHPBC 馬達款型 PK3HPMBC 無 A F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00NF,G ー 0. ー KL0NF,G 有 F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00CF,G ーーー KL0CF,G Y MA 帶電磁制動 馬達款型 PKEMCA Y A 無 MA( 帶電磁制動 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00NMA KL0NMA 有 MA( 帶電磁制動 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00CMA KL0CMA PA α 步進 馬達款型 ARMSAK 無 A PA(α 步進 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00NPA ー 0. KL0NPA CAVE 有 PA(α 步進 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00CPA ーー KL0CPA U AC 馬達 馬達款型 HFKPO3 A 無 U(AC 馬達 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00NU KL0NU 有 U(AC 馬達 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL00CU KL0CU

23 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K000/K00 Y Y 自動直動 K000N K00N K000C K00C 詳情見 P.03 CAVE 03 款型選擇代碼可選代碼 KL0 00NF 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 00 00mm 0 0mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 3 代碼規格 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.077 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 3 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P.07 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P 配置 無 KL000NF KL00NF 有 KL000CF KL00CF 機械規格導軌直線滾珠導軌主材質ー表面處理不鏽鋼ー無電解鍍鎳處理 移動量 00mm 0mm 滑台面尺寸 mm 進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 自重 無.kg 3.0kg 有.8kg 3.kg 精度規格仰俯 / 橫擺 以內 /0 以內 3 以內 /0 以內感應分辨率 ( 脈 Full/Half μm/μm 衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 mm/sec 單方向定位精度 μm 以內 μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 耐荷重 kgf 7.N 力矩剛性 仰俯 0.0/ 橫擺 0.0/ 側傾 0.0[ /N cm] 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 真直度 7μm 以內 平行度 μm 以內 運動平行度 0μm 以內 μm 以內 器原點感應器 ー 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 ー 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 M 個 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~

24 自動直動馬達選配 F G 高扭矩馬達型號 PKHPBC 高扭矩馬達型號 PK3HPMBC 滑台本體 滑台本體 G 高解 度 G 高解 度 電纜選配代碼 : A C F H 使用本 控制器時 控制器 DS0/ ( 馬達 / 感應器 用 ) P.97~ 不使用本 控制器時電纜選配代碼 : B D G J 驅動器選擇 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 ( 馬達 / 感應器 用 ) P.0~ 控制器 PC 馬達選配 MA 帶電磁制動 馬達型號 PKEMCA 滑台本體 感應器 MA 附帶電磁制動 馬達 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 馬達電纜 ( 附 ) 帶電磁制動 電纜 ( 附 ) 套裝馬達驅動器 CC0VPFB RKSD3MA( 附 ) 電纜 線 見 線 見用 自 電 控制器 PC P.09 P.07 Y Y 馬達選配 PA α 步進馬達型號 ARMSAK 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 電纜 線 見 線 見用 自 電 P.09 P.07 PA α 步進 感應器電纜 ( 附 ) CC0VAR 馬達驅動器 ARDK( 附 ) 控制器 PC 馬達選配 U AC 馬達馬達型號 HFKPO3 滑台本體 感應器 感應器電纜 ( 附 ) HR0APSA 用 自 電 U AC 馬達 馬達電纜 ( 附 ) SVPMJ3HFBS AC 器 MRJA( 附 ) 動 控制 PC CAVE 碼器電纜 ( 附 ) SVEMJ3HFB3 電纜 線 見 線 見 P.09 P.07 馬達代碼 F G MA PA U 高扭矩 高分辨率 電磁制動 步 高速 型 步進馬達 0.7A/ α 步進馬達 AC 馬達 馬達款型 PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK HFKP03 分辨率 導程 mm Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm(000p/r 定時 ) 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.μm 0.μm ー 8 位 碼器 (P/R) Ma 速度導程 mm mm/sec mm/sec mm/sec 80mm/sec 00mm/sec 款型為 精機 理型式 0

25 3 M3 深度. 8M 深度. 0 (7) Y 3. 通孔 φ8 沉孔. 0 M3 深度 () M3 深度. M3 深度 () Y 0M 深度. 0 (7) 通孔 φ8 沉孔 M3 深度 () M3 深度 () (0.) 0 CAVE. 通孔 φ8 沉孔 M3 深度 M 深度. 30 (7) 87. 8M3 深度. M3 深度 () M3 深度 () 自動直動 0M 深度.. 30 (7) 通孔 φ8 沉孔 M3 深度 () M3 深度 () (0.)

26 自動直動CAD DATA 尺碼 G 高分辨率 馬達款型 PKHPBC 馬達款型 PK3HPMBC 無 A F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000NF,G ー 0. ー KL00NF,G 88 8 有 F( 高扭矩 )/G( 高分辨率 ) F( 高扭矩 ) G( 高分辨率 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000CF,G ーーー KL00CF,G Y MA 帶電磁制動 馬達款型 PKEMCA Y A 無 MA( 帶電磁制動 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000NMA KL00NMA 88 有 MA( 帶電磁制動 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000CMA KL00CMA 0 93 PA α 步進 馬達款型 ARMSAK 無 A PA(α 步進 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000NPA ー 0. KL00NPA 8 88 CAVE 有 PA(α 步進 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000CPA ーー KL00CPA 8 93 U AC 馬達 馬達款型 HFKP03 A 無 U(AC 馬達 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000NU KL00NU 88 有 U(AC 馬達 ) F( 高扭矩 ) 款型馬達尺寸 A B C LS KL000CU KL00CU 93 0

27 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K0/K0/K07 K0N K0N K07N K0C K0C K07C Y Y 自動直動 CAVE 07 款型選擇代碼可選代碼 KYL0 0NC 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 0 mm 0 mm 07 7mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 導程 mm 3 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.077~ 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P 配置無 KYL0NC KYL0NC KYL0NC KYL0NC KYL07NC KYL07NC 款型有 KYL0CC KYL0CC KYL0CC KYL0CC KYL07CC KYL07CC 移動量 mm mm 7mm 機滑台面尺寸 mm 械進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 φ8 導程 規導軌直線滾珠導軌格主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理無.kg.8kg 3.08kg 自重 Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 )0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 mm/sec 3mm/sec mm/sec 3mm/sec mm/sec 3mm/sec 格耐荷重 0kgf 98N 有.8kg.88kg 3.3kg 精度規運動直 度 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 37.μm 以內 / 行程感應器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 8 個 單方向定位精度 μm 以內 7μm 以內 格真直度 3μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 仰俯 / 橫擺 0 以內 / 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 精度規 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~

28 CAD DATA 8M 深度 M3 深度. 8M 深度 φ 8. 通孔 φ8 沉孔 M3 深度... φ 8. 通孔 φ8 沉孔.. 0M 深度 M 深度 φ 8. 通孔 φ8 沉孔 3 78 φ 8. 通孔 φ8 沉孔 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動 8M 深度 M 深度 交叉滾柱.. 3 滑動導軌 M3 深度. φ φ 通孔 φ8 沉孔 通孔 φ8 沉孔

29 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K00/K0 K00N K0N K00C K0C Y Y 自動直動 CAVE 09 款型選擇代碼可選代碼 KYL00NF 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 00 00mm mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 3 代碼 規格 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達可選詳情敬請參照 P.077~ 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079~ 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 3 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 F G MA PA 配置無 KYL00NF KYL0NF 款型有 KYL00CF KYL0CF 移動量 00mm mm 機滑台面尺寸 mm 械進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 規導軌直線滾珠導軌格主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理無 3.kg.kg 自重 有 3.7kg.3kg 精度規格運動直 度 μm 以內 / 行程 7μm 以內 / 行程感應分辨率 Full/Half μm/μm ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 mm/sec 耐荷重 0kgf 98N 器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 8 個 M 個 單方向定位精度 0μm 以內 μm 以內 格真直度 μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 仰俯 / 橫擺 以內 /0 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 精度規電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~ 電纜代碼無記號 A~H J M P

30 CAD DATA 8M 深度 M 深度. 8M3 深度 M3 深度. 7. φ 8. 通孔 φ8 沉孔 7... φ. 通孔 φ8 沉孔.. 0M 深度 M 深度 φ 8. 通孔 φ8 沉孔 φ. 通孔 φ8 沉孔 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動交叉滾柱 滑動導軌

31 自動滑台 CAVE POSITIONER 軸直線滾珠導軌 :K000/K00 K000N K00N K000C K00C Y Y 自動直動 CAVE 07 款型選擇代碼可選代碼 KYL0 00NF 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 00 00mm 0 0mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 3 代碼 規格 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達可選詳情敬請參照 P.077~ 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079~ 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 3 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 F G MA PA 配置無 KYL000NF KYL00NF 款型有 KYL000CF KYL00CF 移動量 00mm 0mm 機滑台面尺寸 mm 械進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 規導軌直線滾珠導軌格主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理無.8kg.0kg 自重 有.9kg.kg 精度規格運動直 度 00μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程感應分辨率 Full/Half μm/μm ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 mm/sec 耐荷重 0kgf 98N 器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 M 個 單方向定位精度 μm 以內 μm 以內 格真直度 7μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 仰俯 / 橫擺 以內 /0 以內 3 以內 /0 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 精度規電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~ 電纜代碼無記號 A~H J M P

32 CAD DATA M 深度. 8M3 深度. 0 φ... 通孔 φ8 沉孔 M 深度. 8M3 深度. φ M 深度 M 深度. φ. 通孔 φ8 沉孔 φ 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動 通孔 φ8 沉孔 通孔 φ8 沉孔 交叉滾柱 無遮蓋用 APWA390A 有遮蓋用 APW9A390A 0000 A 用 度 000 MM 無遮蓋用 APWA390A 有遮蓋用 APW9A390A MM 0. 通孔 φ8 沉孔 M 深度 滑動導軌

33 自動滑台 CAVE POSITIONER 直線導軌 軸滾珠 :K0/K0/K07 K0N/K0N/K07N K0C/K0C/K07C Y Y 款型選擇代碼可選代碼 KL0NC 3 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~ 移動量 馬達選項 附屬電纜選項 自動直動 CAVE 0 mm 0 mm 07 7mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達可選詳情敬請參照 P.077~ 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079~ 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜代碼無記號 A~H J M P 配置無 有 款型 KL0NC KL0NC KL07NC KL0CC KL0CC KL07CC 移動量 mm mm 7mm mm mm 7mm 機滑台面尺寸 mm 械規進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 格導軌直線導軌滾珠主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理自重 kg.kg.kg.0kg.kg.3kg 精度規 Full/Half μm/μm 分辨率 ( 脈衝 ) 微步進 0.μm(/0 分割時 ) MA 速度 0mm/sec 格耐荷重 ( 磁時 ) 7kgf 8.N 073 直度 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 37.μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 37.μm 以內 / 行程感應器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 個 單方向定位精度 μm 以內 7μm 以內 μm 以內 7μm 以內 格真直度 3μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 仰俯 / 橫擺 0 以內 / 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 精度規

34 尺碼 CAD DATA K0NC K0CC 8M 深度. 08 8M3 深度... 通孔 φ8 沉孔 K0NC φ M 深度.. 通孔 φ8 沉孔 K0CC φ (0.) 08 0 (0.) 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動K07NC 8 K07CC 0 交叉滾柱 滑動導軌

35 自動滑台 CAVE POSITIONER 直線導軌 軸滾珠 :K0/K0 K0N K0N K0C K0C Y Y 自動直動 CAVE 07 款型選擇代碼可選代碼 KWL0NC 移動量 0 mm 0 mm 有無 N C 無 有 3 滾珠絲桿導程選擇 導程 mm 3 配置無 有 款型 KWL0NC KWL0NC KWL0CC KWL0CC 移動量 mm mm mm mm 機滑台面尺寸 mm 械規進給 ( 滾珠絲桿 ) φ8 導程 格導軌直線導軌滾珠主材質 表面處理不鏽鋼 無電解鍍鎳處理自重.kg.9kg.7kg.0kg 精Full/Half μm/μm 分辨率 ( 脈衝 ) 度微步進 0.μm(/0 分割時 ) 規MA 速度 0mm/sec 格耐荷重 7kgf 8.N 運動直 度 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程 μm 以內 / 行程感應器原點感應器 可在原點感應器選項 選擇 裝 極限感應器 有 狹縫原點感應器 附屬螺絲 ( 六角帶孔螺釘 ) M 8 個 單方向定位精度 μm 以內 格真直度 3μm 以內 反復定位精度 ±0.μm 以內 空轉 μm 以內 背隙 μm 以內 仰俯 / 橫擺 0 以內 / 以內 配置因馬達不同會有變化 詳情敬請參照 P.3 精度規 馬達選項 附屬電纜選項 代碼規格 C 標準 G 高分辨率 MA 帶電磁制動 ( 驅動器套裝 ) PA α 步進 ( 驅動器套裝 ) 馬達 ( 器套裝 ) 代碼 MA PA 為驅動器 電纜的套裝 馬達選項詳情敬請參照 P.077~ 原點感應器可選 代碼 規格 無記號 無 CC CC 3 C C 原點感應器可選詳情敬請參照 P.079~ 原點感應器可選的 裝位置 ( 敬請選定 處 ) 3 代碼 規格 電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C m DE D m 單側散線 DEK E 僅聯接頭 ( 無電纜 ) F 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK H 可撓式電纜 m DR J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK M 附電磁制動用電纜 P α 步進用電纜 馬達用電纜 無記號 無電纜 ( 標準 ) 單側散線為反滑台側 代碼 M P 不可選擇無電纜 電纜詳情敬請確認 P 請選擇 代碼 A,C,F 或 H 時步進電機控制器連接 (DS0/) 請 可使用的電纜因馬達不同, 敬請在對應表上確認 本體不帶電纜 敬請務必選定代碼 馬達 電纜對應表 馬達代碼 C F G MA PA 電纜 P.07~ 電氣規格見 P.077~ 電纜電纜無記號 A~H J M P

36 CAD DATA φ 8M3 深度. 8M 深度. φ 通孔 φ8 沉孔 8M3 深度. 8M 深度 通孔 φ8 沉孔 0M 深度. φ 0M 深度. 8 φ (0.) 通孔 φ8 沉孔. (0.) 8 8. 通孔 φ8 沉孔 0 直線滾珠自Y 水平面 Y 測角 旋轉 組合 控制元件 直線滾珠 CAVE 動直動交叉滾柱 滑動導軌

37 自動滑台 電氣規格 :K Y Y CAVE 自動直動 馬達 電氣規格 馬達代碼 C F G MA PA U 滑台款型 KL0 / KL0 / KL07 KL00 / KL0 / KL000 / KL00 型 步進馬達 0.7A/ α 步進馬達 AC 馬達 標準 高扭矩 高分辨率 帶電磁制動 步 高速 款型 ( ) C00C90P PKHPBC PK3HPMBC PKEMCA ARMSAK HFKP03 電磁制動 有 方馬達 式會 電機 式會 馬達規格 步進角 ( 位置 器 ) 位 碼器 (000P/R 定時 ) (P/R) ( ) 質量 0.kg 0.kg 0.kg 0.kg 0.kg 0.3kg 馬達尺寸 尺碼 8mm mm 8mm mm 尺碼 mm.mm mm 9mm mm.mm 磁 () 扭矩 0.0N m 0.073N m 0.038N m 0.N m 0.0N m 0.80N m 驅動器款型 RKSD3MA ARDK MRJA 電 ( 電 率 ) P.0 單 AC000V 單 AC00V /H DCV±0 /H 極限感應器 有 原點感應器 原點感應器可選 定 為以 款型 接原點感應器 款型 PM(Paasc Iusal Deces SN) 感應器 電 電 DCV ±0 電 ma 以 ( 感應器平 ma 以 ) NPN 電極 DCV 以 ma 以 控制 電 V 以 ( 荷電 ma 時 ) 電 V 以 ( 荷電 ma 時 ) 理 () 時 電 體 OFF( 導 ) 馬達電纜 聯接頭 精度規格 分辨率 馬達 感應器 導程 mm 導程 mm MA 速度 款型 接 側款型 HR0A0RP(73)( 電機 式會 ) HR0A0PS(73)( 電機 式會 ) 馬達側 70R0 (MOE) 電磁制動器側 70R0 (MOE) 馬達側 90P0 (MOE) 電磁制動器側 90P0 (MOE) 00 (MOE) 0000 (MOE) 碼器 馬達電纜 碼器 JNFT0SJR ( 本 空電 式會 ) 730 (Tc Eleccs Jaa(G.K.)) 款型 HR0A0RP(73)( 電機 式會 ) 馬達 HR0A7JP(73)( 電機 式會 ) 接 側款型 HR0A0PS(73)( 電機 式會 ) 馬達 HR0A7PS(73)( 電機 式會 ) Full/Half μm/μm μm/0.μm μm/μm μm/0.μm 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.0μm 0.μm 8 位 碼器 Full/Half μm/μm μm/μm μm/μm μm/μm (P/R) 微步進 (/0 分割時 ) 0.μm 0.μm 0.μm 導程 mm mm/sec 3mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec 導程 mm 3mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec 80mm/sec 00mm/sec 馬達單體性 詳情見 P.3 款型為 精機 理型式 電氣規格 同 尺碼 側面 A B 上面 LS 標準型 馬達代碼尺寸 S [mm] A B C C F G MA PA U C 型 尺寸 S 馬達代碼 A B C [mm] C F G MA PA U : 馬達代碼 MA 為馬達 聯接頭 上面 面 側面 077

38 / / / / / / 3 O / / / / / / / / / / / / O O 馬達代碼 C 感應器PA感應器電纜款型 K ()() 電纜 代碼 定的滑台套裝 電纜詳情見 P.07 M 代碼規格電纜款型 A m DE B m 單側散線 DEK C DE D m 單側散線 DEK F 可撓式電纜 m DR H 可撓式電纜 m DR G 可撓式電纜 m 單側散線 DRK J 可撓式電纜 m 單側散線 DRK 馬達代碼 [MA PA ] 電纜馬達驅動器 馬達電纜 ( 碼器電纜 ) 為 套裝 () () () () () () () () 線 馬達代碼 MA感應器感應器U馬達電纜 (3) 馬達側 3 90P0(MOE) 驅動側 3 70R0(MOE) 電纜電磁制動器 (3) 馬達側 90P0(MOE) 3 馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線 K 緑 電磁制動 電磁制動 ()() MOTOR 電磁制動 附屬電纜款型 :HR0APSA 詳情見 P. ()() 馬達代碼電纜代碼驅動器款型馬達電纜 碼器電纜感應器電纜 MA PA U 電纜敬請 的附屬電纜選項代碼 選擇 電纜詳情見 P. 附屬馬達電纜款型 :CC0VAR P. 馬達電纜 (3) 馬達側 (MOE) 驅動側 (MOE) M P U 馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線馬達導線 線 附屬電纜款型 :HR0APSA 詳情見 P. P i n 點 點 點 點 點 點 連接器內 連接 感應器側 號 CW L S CCW L S R G N O R G V+ V 緑 RKSD3MA ( 方馬達 式會 ) ARDK ( 方馬達 式會 ) MRJA ( 電機 式會 ) MOTOR CC0VPFB P. 馬達代碼 MA CC0VAR P. 馬達代碼 PA SVPMJ3HFBS P. 馬達代碼 附屬電纜款型 :CC0VPFB 詳情見 P. ー ー P i n 點 點 點 3 點 點 點 連接器內 連接 SVEMJ3HFB3 P. 馬達代碼 感應器側 號 CW L S CCW L S R G N O R G V+ V 附屬馬達電纜款型 :SVPMJ3HFBS 詳情見 P. FG U V W / 附屬電纜款型 :HR0APSA 詳情見 P. P i n CW L S CCW L S 3 R G N O R G V+ V Pin 3 附屬 碼器電纜款型 :SVEMJ3HFB3 詳情見 P. P LG MR MRR BAT SD Pin 3 9 Pin 3 9 P LG MR MRR BAT SD HR0APSA P. 參照感應器 線 Y Y CAVE 078 自動直動

39 Y Y 自動直動. ()0 CAVE 3 ()0 3

40 用 用 () () Y Y 自動直動 用 度 度 度 度 3 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 度 3 () () () CAVE DS/0