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2 微電腦控制器 溫度 溼度 壓力 流量 PH 值. 監測控制 產品簡介 本微電腦控制器, 配備 6 位元 CPU(H3687), 適用於溫度 溼度 流量 壓力 等控制領域, 以簡易的軟體切換就可改變 TC( 熱電偶 ) 和 RTD( 測溫電阻 ) 輸入, 提供多樣化輸入 / 輸出信號類型選擇, 並透過獨特的可程式 LED 分組分段指示設計, 可以讓您輕易的瞭解程式段的輸出狀態 ; 此外採用 PID+Fuzzy 運算法則, 絕對可以滿足您對控制精準度的要求 除了基本的控制輸出功能, 還可配合特別的控制輸入輸出需求, 加入遙控輸入 RS485 通訊協定 子母表連線 TTL 通訊功能以及正反向傳送輸出功能, 另外還有三線式比例馬達閥 直接觸發 SCR/TRIAC 的零位或相位控制等功能, 可以減少不必要的周邊設施, 降低成本 配合使用者的需求, 提供可程式規劃 (Programmable RAMP/SOAK) 的功能, 適用於規劃各種升溫 降溫以及 持溫曲線, 共有 組各 8 段, 且每一段可加獨立事件功能 具備高穩定性 人性化且具擴充性的功能設計, 並可搭配多樣化的周邊, 是滿足您專業控制的絕佳選擇 微電腦控制器共有五種型號可供選擇 : 特色 軟體切換輸入信號, 選擇多樣, 需短路.5 秒取樣時間, 可修正 PV 高點及低點 提供三組警報, 有 種以上模式可供選擇 二組八段可程式 / 獨立事件功能規劃 Output 4-mA 再傳送 / 正反向 加熱 / 冷卻雙輸出控制 傳送輸出正反向 / 遙控輸入 直接觸發 SCR/TRIAC 產品特色 通訊功能 RS-485(MODUS 通訊協定 ) 三線式比例馬達閥控制 - 多樣化輸入輸出信號選擇 - 安裝便利 子母表連線 -TTL 通訊 電流監控 RS-3 存取功能

3 -3 多樣的控制選擇 -4 Fuzzy 控制 4 種控制模式, 可因應各種不同工作環境達到快速精確控制溫度 內建 Fazzy 控制功能, 可有效抑制因 SV 改變或是外部干擾而造成的 PV 劇烈變化 -5 自動演算 (AutoTuning) -6 輸出百分比限制 控制器內建的自動演算功能, 以最佳化的 PID 參數數值, 精確且自動達到控制溫度, 所以可滿足特殊的環境或溫度控制的需求, 大幅提升控制精度及穩定度 內建 輸出百分比高低點限制 (OUTL/OUTH) -7 面板指示燈 -8 自動 / 手動功能鍵 可由面板 LED 亮燈即時了解控制器目前的控制輸出狀態, 及輸出量之百分比 (~%) 可程式可指示 組 8 段指示燈 A/M 功能鍵可輕易切換自動 (PID 控制 ) 或手動 ( 直接調整 ) 輸出模式 4 型號除外 -9 內部上鍵切換 RUN/OFF - 外部接點切換 (SV / SV) 可直接由面板上鍵切換停止 / 啟動 (RUN /OFF) 可由外部接點信號切換, 預設 組溫度設定值 (SV / SV) 需增加硬體

4 - 多種警報類型 - 警報延遲時間 警報類型設定選擇如下, 最多可選擇 3 組警報 設定警報延遲時間, 可避免因 PV 值變化, 造成警報動作頻繁, 或是錯誤警報動作 特殊應用 & 周邊功能 3- 可程式規劃 組 8 段加事件 3- 可程式 組 6 段加事件設定 共有 組各 8 段可供設定, 每組可獨立使用, 因應使用需求來規劃各種升溫 持溫以及降溫曲線 組 8 段也可串聯成為單組 6 段使用 8 個時段的溫度控制, 搭配廣泛時間帶設定範圍, 可用來控制長時間及複雜製程的溫度 3-3 昇溫斜率 (RATE)& 持溫計時 (SOAK) 3-4 電流監控警報輸出 內建單段昇溫斜率及持溫計時控制功能 (RATE&SOAL), 可使用於虛緩慢啟動升溫之場合 3-5 遙控輸入 3-6 傳送輸出 可由外部控制 SV 輸入 ~5V 4~mA 順序控制 外部裝置可藉由此一功能, 獲取控制器內部的 PV 或 SV 數值 傳送輸出信號種類 :~ma 4~ ma ~5V ~V ~V ~5V ~V 3

5 3-7 直接觸發 SCR/TRIAC 3-8 三線式比例馬達閥控制 單相 三相 ( 零位或相位 ) 3-9 通訊功能 (RS485 通訊 ) 3- 通訊功能 ( 母錶帶子錶 -TTL 通訊 ) 使用 MODUS 通訊協定 可連接 台控制器通訊, 最長連線距離 公尺 可連接 台控制器通訊, 最長連線距離 公尺 藉由 TTL 通訊, 主錶可遙控所有子錶的 SV 值, 使所有控制器的 SV 值同時達到最大值 3- 加熱 / 冷卻雙輸出控制 4

6 按鍵說明 設定鍵 7 OUT 第二組輸出, 綠色燈 3 PRO 程式執行指示燈 自動 / 手動鍵 8 A T 自動演算, 黃色燈 4 OUT% OUT 輸出百分比顯示 3 左鍵 ( 移位鍵 ) 9 AL 第一組警報, 紅色燈 5-8 可程式 8 段 4 下鍵 ( 減少鍵 ) AL 第二組警報, 紅色燈 6 可程式 組 5 上鍵 ( 增加鍵 ) AL3 第三組警報, 紅色燈 6 OUT 第一組輸出, 綠色燈 MA 手動指示燈 規格說明 輸入第一組 / 第二組輸出種類 輸入類型 TC(K,J,R,S,,E,N,T,W,PLII,U,L) 繼電器輸出 Contact,SPDT,3A/4VAC RTD(PT,JPT,JPT5) 電壓脈衝輸出 Voltage Pulse,VDC/mA Linear(~V,~5V,~V,~5V, 線性輸出 ~V, -~ mv,~ mv,~ mv,-5 mv,~5 4~mA,~5V,~V,-5V,- V 第一組 : 加熱 / 冷卻 動作類型 第二組 : 冷卻 mv,4~ ma,~ ma) 警報 輸入取樣時間 5ms 警報點數 3 點 (AL/AL/AL3) 輸入解析度 6 bit (Each) 警報模式 種警報模式可供選擇 PV/SP 顯示 7 段 4 位數 時間模式閃爍性警報 參數儲存系統非揮發性記憶儲存 連續性警報 顯示精度.5%FS 延遲性計時警報 控制模式 一般規格 比例帶 (P) ~% (On/off action at P=3.) 供給電壓及頻 AC85~65V,5/6Hz 積分時間 (I) ~36 sec. (PD action at I=) 率 DC4V 微分時間 (D) ~9 sec. (PI action at D=63) 消耗功率 4VA 工作週期 不感應帶調整時間 ~5 sec.(4~ma,ssr,relay ) ~ sec. (Dead time compensation) 環境溫度 -5 ~65 環境溫度 5-85%RH 不結霜 5

7 型號及功能代碼說明型號 代碼 尺寸 (Dimensions): 3 第二組輸出 (Output ): 6 遙控輸入 (Remote SV): *48 mm 96*48 mm 7*7 mm 48*96 mm 96*96 mm 第一組輸出 (Output ): A C D Relay SSR 4~mA ~ma 三相零位控制 * (φ-scr-z) 三相零位控制 *(3φ-SCR-Z) 三線式比例馬達閥控制 相相位控制 * (φ-scr-p) 3φ 相相位控制 **(3φ-SCR-P) ~5V ~V ~5V ~V A C D Relay SSR 4-mA ~ma ~5V ~V ~5V ~V 警報 (Alarm): 3 組 組 3 組 傳送輸出 (TRS): A C D 4-mA -ma -5V -V -5V -V 7 8 A C D 4-mA -ma -5V -V -5V -V 通訊功能 (Communication): 3 A RS3 RS485 TTL RS3_MODUS RS485_MODUS 輸入類型 (Input Type): 請參閱輸入類型 & 溫度範圍對照表 9 電源 (Power): A AC85-65V D DC4V 可追加功能一覽表 可增加 不可增加 * 傳送輸出遙控輸入法同時選搭 型號 第一組輸出 Output 功能 φscr 零位控制 3φSCR 零位控制 三線式比例馬達閥 φscr 相位控制 3φSCR 相位控制 可程式控制 RATE / SOAK P 第二組輸出 Output 第二組警報 Alarm 第三組警報 Alarm3 加熱段路器警報 HA 傳送輸出 TRS 遙控輸入 Remote SV 通訊功能 DC 4V 電源 6

8 輸入類型 & 溫度範圍對照表 Type K K/.~. K/.~4. K3/~6 K4/~8 K5/~ K6/~ J J/.~. J/.~4. J3/~6 J4/~8 J5/~ J6/~ R R/~6 R/~769 S S/~6 S/~769 /~8 E E/~8 E/~ N N/~ N/~3 T T/-99.9~4. T/-99.9~. T3/.~35. W W/~ W/~3 PL PL/~3 PL/~39 U U/-99.9~6. U/-99.9~. U3,/.~4. L L/~4 L/~8 JPΩ JP/-99.9~6. JP/-99.9~4. JP3/-99.9~. JP4/~ JP5/~4 JP6/~6 DPTΩ dp/-99.9~6. dp/-99.9~4. dp3/-99.9~. dp4/~ dp5/~4 dp6/~6 JP.5Ω JP/-99.9~6. JP/-99.9~4. JP3/-99.9~. JP4/~ JP5/~4 JP6/~6 AN-5 An/--mv An/-mv An3/-mv An4/-5mv An5/-5mv 配線圖與外觀尺寸 & 開孔尺寸 ( 單位 :mm) 9 7

9 8 6 8

10 7 4 9

11 OUT OUT AT AL AL AL3 MAN PRO MODE AUT MAN OUT OUT AT AL AL AL3 MAN PRO MODE AUT MAN 階層關係位置圖 Level 用戶層 (USER Level) + PV + 5 秒 SV OUT % % V V PV SV OUT % V V % Level 4 設定層 (SET Level) 參數說明 Level 用戶層 (USER Level) Level 3 輸入層 (INPUT Level) 參數出廠值參數說明參數出廠值參數說明 PV 程序值 INPT K 主輸入類型選擇 SV. 設定值 *INLO AN~5 輸入信號 " 低點 " 調整 *SV/SV /5 二組 SV 顯示 (SV 須加硬體 ) *INHI 5 AN~5 輸入信號 " 高點 " 調整 *OUTP. 輸出百分比限制 *DP. 小數點位置調整 *AT YES/NO 開機自動演算 PVLO. 設定值最低點限制 ALA. 第一組警報設定值 PVHI 4. 設定值最高點限制 *ALA. 第二組警報設定值 *NLO 第二輸入信號 " 低點 " 調整 *ALA3. 第三組警報設定值 *NHI 5 第二輸入信號 " 高點 " 調整 *OUTL. 輸出百分比低點限制 AD 第一組輸入警報模式 *OUTH. 輸出百分比高點限制 AT 第一組警報時間調整 Level PID 層 (PID Level) *AD 第二組輸入警報模式 P- 3. 第一組比例帶時間 *AT 第二組警報時間調整 P= HYS. 第一組輸出延遲調整 *A3D3 第三組輸入警報模式 ON/OFF 控制 *A3T 第三組警報時間調整 I- 第一組積分時間 HYSA. 警報延遲調整 D- 3 第一組微分時間 LO 第一組輸出低點校正 D-. 第一組不感應帶時間 HI 34 第一組輸出高點校正 AT-L 5. 自動演算偏移量 *LO 第二組輸出低點校正 CY- 5 第一組工作週期 *HI 34 第二組輸出高點校正 *P- 3. 第二組積分時間 *LO3 再傳送輸出低點校正 P= HYS. 第二組輸出延遲調整 *HI3 5 再傳送輸出高點校正 ON/OFF 控制 *R-Y 5 馬達閥門運轉時間設定 *I- 第二組微分時間 *W-T. 程式執行等待溫度 ( 只適用於可程式 ) *D- 3 第二組不感應帶時間 *STAL 警報正逆動作設定 *CY- 5 第二組工作週期 *ID. 通訊機號 *GAP.. 第一組輸出間隙 *STOP -8 MODUS 通訊協定 *GAP.. 第二組輸出間隙 *AUD 96 通訊鮑率 LOCK 參數設定層開啟 SVOS. SV 補償 * 號表示隱藏功能, 須到 Level 4 設定層 (SET Level) 開啟才會顯現 LOCK= Level PID 層 (PID Level) + LOCK= PVOS. PV 低點補償 *C-F C. PV 與 SV 單位選擇 S-F 軟體濾波 PVHS. PV 高點補償 *H-C HEAT 加熱 / 冷卻模式選擇 +-. 數位濾波偏移範圍 FILT 數位濾波 + Level 3 輸入層 (INPUT Level)

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