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1 MR-H 软起动器产品说明书 MR-H 系列软起动器 产品说明书 上海麦特莱吉电气设备有限公司 Shanghai Metallurgy General Electric Co.Ltd 1

2 安全注意事项 (1) 主回路电源得电后即存在危险电压 (2) 不允许将输入端 (1L1 3L2 5L3) 接到输出端 (2T1 4T2! 6T3) 或 (B1 B2 B3) (3) 不允许软起动器输出端 (2T1 4T2 6T3) 和 (B1 B2 B3) 接补偿电容或压敏电阻 (4) 软起动器与变频器互为备用时, 二者输出端要彼此隔离 (5) 不要试图修理损坏的器件, 请与供货商联系 (6) 散热器的温度可能较高 (7) 严禁在软起动输出端反送电 (8) 软起动器在起动或停止状态时, 输出侧都存在高压 2

3 MR-H 软起动器产品说明书 前言 感谢您使用上海麦特莱吉电气设备有限公司生产的 MR-H 电动机软起动器 为了充分发挥软起动器的功能, 请您按规程正确操作和使用, 并确保操作者的安全, 在使用前请详细阅读本 产品说明书 当您在使用中发现疑难问题而本产品说明书无法提供解答时, 请与上海麦特莱吉电气设备有限公司或各地代理 经销商联系, 我们将竭诚为您服务 3

4 目录 第一章 MR-H 软起动器的作用及特点 作用 特点... 7 第二章收货检查 第三章使用条件及安装 使用条件 安装方向 安装空间 电路安装 第四章电路连接 基本接线原理图 典型应用接线图 内三角接线方式 端子说明 第五章显示及操作说明 按键功能说明 修改参数项操作流程 第六章软起动器的控制模式 电流斜坡起动 电压指数曲线

5 MR-H 软起动器产品说明书 6.3 电压线性曲线 电流指数曲线 电流线性曲线 突跳转矩软起动 自由停车 软停车 / 泵停车 制动刹车 第七章参数项及其说明 基本参数项 功能参数 显示记录参数项 第八章故障检测与排除 故障代码表 故障记录 故障显示 故障清除 第九章日常维护 第十章通信说明 Modbus 通讯 以太网通讯 GPRS 通讯

6 第十一章附表说明 附表一 : 规格型号及附件选用 附表二 : 软起标准接线规格型号及附件选用 ( 以 380V 为例 ) 附表三 :MR-H 附件安装使用说明 附表五 : 软起动器外形及开孔尺寸 ( 单位 :mm, 以 380V 为例 ) 68 附表六 : 软起动器选型

7 MR-H 软起动器产品说明书 第一章 MR-H 软起动器的作用及特点 MR-H 软起动器一种新型智能化的异步电动机起动 保护装置 它是集起动 显示 保护 数据采集于一体的电机终端控制设备 用户使用较少的元件, 就可实现较复杂的控制功能 而中英文界面显示又使得操作更简便 同时 MR-H 软起动器内部集成电流互感器, 用户无需外配 1.1 作用 降低电机的起动电流, 减少配电容量, 避免增容投资 ; 减小起动应力, 延长电动机及相关设备的使用寿命 ; 平稳的起动和软停车避免了传统起动设备的喘振问题 水锤效 应 ; 多种起动模式及宽范围的电流 电压等设定, 可适应多种负载 情况 ; 完善可靠的保护功能, 更有效地保护电机及相关设备的安全 ; 1.2 特点 独特的 SCR 触发闭环控制算法 独特的 SCR 闭环控制功能, 专为标准负载和重型负载特殊设计 用户可根据负载情况选择限流起动和电压斜坡起动, 实现绝对平滑的 无转矩震荡起动效果 独特的负载应用参数内置十种负载类型可供用户选择, 针对于 7

8 每类负载提供独特的起动控制曲线, 最大程度使得软起动与负 载进行匹配, 以达到最佳的起动 停止效果 多种起动 停车方式电压指数曲线 电压线性曲线 电流指数 曲线 电流线性曲线, 并可在每种方式下施加可编程突跳起动转矩及起动电流限制 根据不同的负载, 可选择相应的起动曲线, 达到最佳的起动效果 多种停车方式, 可编程软停车 自由停车 制动刹车 泵停 独特的基础算法使得电机起动 停止更加准确 平滑 先进的通讯功能 标配 ModbusRTU 通讯 选配以太网 /GPRS 通讯模块, 方便用 户网络连接控制, 提高系统的自动化水平及可靠性 模拟信号控制 用户可输入 4 20mA 或 0 20mA 标准信号, 并可进行模拟量的上 下限设定, 实现对电机起 停控制及报警 还可通过软起动器进行数据 ( 压力 温度 流量等 ) 的传输 具有 4 20mA 或 0 20mA 标准模拟信号输出功能 全耐火材料 90KW 以下为全塑壳结构, 采用阻燃 ABS 材料加工而成,90KW 及以 上功率段上盖为塑壳结构 主框架采用敷铝锌板材料加工而成, 具有耐 热 抗腐蚀特性 可外引面板可通过机身接口将面板外引至设备操作面远程操 8

9 作, 方便现场使用 MR-H 软起动器产品说明书 强大的抗干扰性所有外部控制信号均采用光电隔离, 并设置了 不同的抗噪级别, 适应在特殊的工业环境中使用 双参数功能 具有两套基本参数, 可分别控制两台不同功率的电机 电源频率自适应 电源频率 50/60Hz 自适应功能, 方便用户使用 动态故障记忆 最多可以记录 10 次故障 便于查找故障原因 完善的保护功能全程检测电流及负载参数, 具有过流 过载 欠载 过热 断相 短路 三相电流不平衡 相序检测 频率 错误等微机保护功能 友好的人机界面 采用 LCD 液晶显示面板, 具有中英文两种显示界面, 使编程及参数 调整更加方便 9

10 第二章收货检查 每台软起动器在出厂前均进行了全部功能及运行测试, 用户在收 到设备并拆封后, 请按下列步骤检查 如发现问题, 请立即与供货商 联系 1 检查铭牌以确认收到的产品与订购的产品一致 (1) 软起动器铭牌说明 MODEL:MR-2750/3-H MOTOR SOFT STARTER MOTOR POWER: 75KW INPUT: 3PH AC380V/±15% Made in China USE TYPE: AC53b CRITERION: GB S/N: XXXXXXXXXXXXX- Shanghai Metallurgy General Electric Co Ltd. (2) 软起动器型号说明 MR-2750/3-H 电压等级 如 3 表示 380V/400V 适配电机功率, 第 1 位表示整数位数 如 2185 表示 18.5kW,3132 表示 132kW 公司产品代码 (3) 软起动器编号说明 10

11 S/N: 通讯 : 0 无 1 Modbus RTU 型号 : L 标准型 H 扩展型外壳类别代码 : S 塑壳 T 铁壳 MR-H 软起动器产品说明书 2 检查产品在运输中是否有损伤, 如 : 外壳凹陷 变形, 内部连线 连接件松动等 3 检查是否随机配备产品合格证 保修卡 装箱单 产品说明书 等 4 产品出厂后依据保修卡对产品实行保修 请您在收到货物后, 认真填写保修卡并将保修卡寄回上海麦特莱吉电气设备有限公司或供货单位 11

12 第三章使用条件及安装 3.1 使用条件 控制电源 AC110V--AC220V±15% 50/60Hz 三相电源标称电流适用电机起动方式停车方式 标准接线 AC380V 660V 1140V±15%, 内三角接线 AC380V±15% 18A--1000A, 共 22 种额定值一般鼠笼型异步电动机电压指数曲线 电压线性曲线 电流指数曲线 电流线性曲线自由停车 软停车 制动刹车 泵停 逻辑输入阻抗 1.8KΩ, 电源 +24V 起动频度保护功能防护等级冷却方式安装方式 可做频繁或不频繁起动, 建议每小时起动不超过 10 次过流 过载 欠载 过热 缺相 三相电流不平衡 相序检测电机过热 频率错误等 IP00 IP20 自然冷却或强迫风冷壁挂式 海拨超过 2000 米, 应相应降低容量使用. 环境条件 环境温度在 摄氏度之间, 相应湿度不超过 95%(20 ±5 ) 无易燃 易爆 腐蚀性气体, 无导电尘埃, 室内安装, 通风良好 12

13 MR-H 软起动器产品说明书 振动小于 0.5G 13

14 3.2 安装方向 为了确保软起动器在使用中具有良好的通风及散热条件, 软起 动器应垂直安装 3.3 安装空间 在设备周围留有足够的散热空间, 为便于维护请将设备与墙壁保持一定距离 ( 见附表三 ) 如需选用风机, 请在我公司网站 ( 下载相关风机尺寸 3.4 电路安装 主回路采用上进下出, 导线应保证足够的载流量 外围配件的选 用请参见附表 14

15 第四章电路连接 MR-H 软起动器产品说明书 4.1 基本接线原理图 软起动器端子 1L1 3L2 5L3 接三相电源, 软起动器端子 2T1 4T2 6T3 接电动机 软起动器可通过参数设定选择是否检测相序 当采用旁路接触器时, 接触器一边接软起动器 1L1 3L2 5L3, 另一边接 B1 B2 B3 KM L1 QF 1L1 B1 L2 3L2 B2 L3 5L3 B3 N PE N L 模拟输入 - 模拟输入 A 485 B K1 故障 K2 旁路 K3 可编程 FU X2/1 X2/2 X2/3 X2/4 X3/1 X3/2 X3/3 X3/4 X3/5 X3/6 X3/7 X3/8 X3/9 2T1 4T2 6T3 X1/1 模拟输出 - X1/2 模拟输出 + X1/3 X1/4 X1/5 X1/6 模拟输出 - X1/7 模拟输出 + COM RUN STOP 通讯接口 ( 以太网 /GPRS) M 3 ~ 注 : 通讯接口为选配口, 采用 RJ45 水晶头的连接端子, 如图所示从上 15

16 到下依次是 1 脚到 8 脚 具体端子定义参考端子说明 4.2 典型应用接线图 L1 N L1 L2 L3 N PV V QF1 A SB1 AC220V MR-H 8 X3 9 QF1 微断 控制电源 KM 1L1 3L2 5L3 KA1 KA1 3 MR-H KA2 MR-H X X3 5 HL1 2T1 4T2 6T3 单节点控制 B1 B2 B3 MR-H KM 3 COM 3 4 X1 4 RUN X3 5 STOP M 主回路 双节点控制 KA1 KA1 SB2 控制回路 KA2 KA1 HL2 HL3 软起动起 / 停控制 故障指示 旁路控制 运行指示停止指示 注意 : 1. 上图所示为单节点控制方式 接点闭合软起动起动, 接点打开软起动器停止 但要注意这种接线 LCD 面板起动操作无效 端子 起停信号是一个无源节点 2.PE 接地线应尽可能短, 接于距软起动器最近的接地点, 合适的接地点应位于安装板上紧靠软起动器处, 安装板也应接地, 此处接地为功能地而不是保护接地 16

17 MR-H 软起动器产品说明书 4.3 内三角接线方式 使用内三角接线方式时, 请严格依照下图接线 1L1 3L2 5L3 MR-L KM 2T1 B1 4T2 B2 6T3 B3 U1 V1 W1 电机 W2 U2 V2 三角形内接 17

18 4.4 端子说明 端子号 端子名称 说 明 1L1 3L2 5L3 交流电源输入端子接三相交流电源, 旁路接触器主回 2T1,4T2,6T3 软起动输出端子接三相异步电动机路 B1 B2 B3 旁路接触器端子接旁路接触器 模拟电流输出负 X1/1 (AO-) 模拟输出模拟电流输出正 X1/2 (AO+) 通过参数项 C04 C05 进行设定 X1/3 COM COM X1/4 外控起动端子 (RUN)X1/3 与 X1/4 短接则起动 数字输入 X1/5 外控停止端子 (STOP) X1/3 与 X1/5 断开则停止 X1/6 可编程数字口 (D1) 通过参数项 C03 进行设定 X1/7 电机温度检测 (PTC) 通过参数项 M22 关闭或开启 模拟输入 X2/1 外部信号地 (AGND) 外部输入电流的参考地 X2/2 模拟输入 (NI) 通过参数项 C04 进行设定控制回路 RS485-A X2/3 RS485 通讯正 (485-A) RS485-B X2/4 RS485 通讯负 (485-B) K1 继电器 X3/1 故障输出继电器 故障时有效,K11-K12 闭合, 接点容量 输出 X3/2 (K11 K12) AC250V/5A,DC30V/5A K2 继电器 X3/3 旁路输出继电器 旁路时有效,K21-K22 闭合, 接点容量 输出 X3/4 (K21 K22) AC250V/5A,DC30V/5A K3 继电器 X3/5 可编程输出继电器输出有效时 K31-K32 闭合, 接点 输出 X3/6 (K31 K32) 容量 AC250V/5A,DC30V/5A X3/7 PE 接大地 控制电源 X3/8 控制电源 (220VAC) AC110V--AC220V±15% X3/9 50/60Hz GND1/2 电源地 A+ 3 GPRS /4 通讯通讯端子端子定义配合基本接线原理图使用接口 B- 口选 5 配 /6 24V7/8 电源正 以太网接使用标准水晶头与上位机网口相连,MODBUSTCP/IP 通信协议口 18

19 第五章显示及操作说明 MR-H 软起动器产品说明书 人机界面用于软起动器的编程输入和输出设定 保护功能 警 告 总线通讯 参数设定 本地控制和显示软起动器的状态信息 5.1 按键功能说明 人机界面由三个部分组成, 分别为 LED 指示灯 LCD 液晶显示 屏 面膜键盘 如图 5-1 所示 图 5-1 面板功能介绍注 : 一旦数据写入将一直保持到下一次修改, 不受掉电影响面板按键说明符号名称功能 19

20 左键 20 说明 设置参数 保存数据等 液晶屏左下角出现的按钮对应该键 上键参数项或数据的增加 下键参数项或数据的减小 进入菜单 退出菜单 取消选择等 右键液晶屏右下角出现按钮对应该键电机起动 点动和宏开启等功能, 只有外部端子 X1\3 运行 X1\5 短接且软件使能, 该键才能起作用 停止完成电机的停止功能, 停止方式由软件参数决定 面板显示信息说明 按键作用监测信息项显示当前测量的信息量 详见 功能参数 C01 上下键可用标有该标识, 可以通过 上下翻 键浏览 实时参数 项识当前状态说明当前电机处在的状态当前参数显示系统当前使用的是 M1 还是 M2 参数 ( 系统共有两套参数可供使用 ) 电源指示灯系统控制电源上电后该指示灯亮运行指示灯停止状态该灯熄灭 ; 起动完成状态常亮 ; 其他状态为闪烁故障指示灯当系统处于保护或故障状态, 该指示灯亮 ; 其他状态该灯熄灭通讯地址显示机器通讯地址, 该地址是指外接端子 (X2-3/4) 上的地址, 当使用该端子通讯时, 它会闪烁右键功能显示键盘的 右键 当前功能

21 MR-H 软起动器产品说明书 5.2 修改参数项操作流程 待机 语言选择 Key-xxxxx 显示选择启停控制方式 修改参数保存返回 应用参数... 突跳电压 突跳时间 起始电压电流 斜坡时间... 基本设置 M2 同 M1, 各参数修改方法同 M1. 基本设置 M1 基本设置 M2 功能参数 C 记录显示 N 软起额定电流电流测量校正电流显示精度... 数字输入口模拟输入输出模拟输出方式宏控制选择宏控制延时模拟输入上限模拟输入下限输出继电器 K3 K1 输出延时... 21

22 第六章软起动器的控制模式 突跳电压 ( 可选 ) 突跳时间 ( 可选 ) 电流限制 ( 可选 ) 全压 电压曲线 电流曲线 起动延时 ( 可选 ) 起动过程 运行电流 软停时间 ( 可选 ) 起始电压 0 t1 t2 停止 起动 停止 软起 \ 软停电压 ( 电流 ) 特性曲线 MR-H 软起动器有多种起动方式 : 电压线性曲线起动 电压指数曲线起动 电流线性曲线起动, 电流指数曲线起动 ; 多种停车方式 : 自由停车 软停车 制动刹车 泵停, 还具有点动功能 用户可根据负载不同及具体使用条件选择不同的起动方式和停车方式 6.1 电流斜坡起动 使用电流斜坡起动模式时, 软起动器得到起动指令后, 其输出电流会按照设定曲线增加, 直至输出电流达到设定电流限幅 Im, 输出电流不再增大, 电动机运转加速持续一段时间后电流开始下 22

23 MR-H 软起动器产品说明书 降, 输出电压迅速增加, 直至全压输出, 起动过程完成 参数名称范围设定值出厂值 1M05 斜坡时间 0~120S M06 限流倍数 100~500%Ie % 注 : --- 表示用户自己根据需要进行设定 ( 下同 ) 6.2 电压指数曲线 输出电压以设定的斜坡时间按照指数特性上升, 同时输出电流以一定的速率增加, 当起动电流增至限幅值 Im 时, 电流保持恒定, 直至起动完成 使用此模式时, 需同时设定斜坡时间和限流倍数 参数名称范围设定值出厂值 1M01 起动方式 0~

24 1M04 起始电压 / 电流 25~100%Ue\25~100%Ie % 1M05 斜坡时间 0~120S M06 限流倍数 100~500%Ie % 6.3 电压线性曲线 输出电压以设定的斜坡时间按照线性特性上升, 同时输出电流以一定的速率增加, 当起动电流增至限幅值 Im 时, 电流保持恒定, 直至起动完成 参数名称范围设定值出厂值 1M01 起动方式 0~ M04 起始电压 / 电流 25~100%Ue\25~100%Ie % 1M05 斜坡时间 0~120S M06 限流倍数 100~500%Ie % 24

25 6.4 电流指数曲线 MR-H 软起动器产品说明书 输出电流以设定的斜坡时间按照指 数特性上升, 当起动电流增至限幅值 Im 时, 电流保持恒定直至起动完成 使用此模式时, 需同时设定斜坡时 间和限流倍数 参数名称范围设定值出厂值 1M01 起动方式 0~ M04 起始电压 / 电流 25~100%Ue\25~100%Ie % 1M05 斜坡时间 0~120S M06 限流倍数 100~500%Ie % 6.5 电流线性曲线 输出电流以设定的斜坡时间按照线性特性上升, 当起动电流增至限幅值 Im 时, 电流保持恒定, 直至起动完成 25

26 使用此模式时, 需同时设定斜坡 时间和限流倍数 参数名称范围设定值出厂值 1M01 起动方式 0~ M04 起始电压 / 电流 25~100%Ue\25~100%Ie % 1M05 斜坡时间 0~120S M06 限流倍数 100~500%Ie % 6.6 突跳转矩软起动 突跳转矩软起动模式主要应用在静态阻力比较大的负载电动机上, 通过施加一个瞬时较大的起动力矩以克服大的静摩擦力矩 该模式下输出电压迅速达到设定的突跳电压, 当达到预先设定的突跳时间后降为起始电压, 再根据所设定的起始电压 \ 电流 斜坡时间平稳起动, 直至起动完成 参数名称范围设定值出厂值 1M04 起始电压 \ 电流 (25~100%)Ue\(25~100%)Ie % 1M02 突跳电压 20~100%Ue % 1M03 突跳时间 0~2000mS

27 6.7 自由停车 MR-H 软起动器产品说明书使用突跳转矩起动模式时必须与其它软起动方式配合使用而且要设置突跳电压和突跳时间 当停车方式 (1M07) 设置为 0 时为自由停车模式, 软起动器接到 停机指令后, 首先封锁旁路接触器的控制继电器并随即封锁主电路 晶闸管的输出, 电动机依负载惯性自由停机 参数名称范围设定值出厂值 1M07 停车方式 0 自由停车 1 软停车 2 泵停车 3 制动刹车 0 0 1M08 停车时间 0~120S 软停车 / 泵停车 当停车方式设置为软停和泵停时, 在全压状态下停车则为软停车 / 泵停, 在该方式下停机, 软起动器首先断开旁路接触器, 软起动器的输出电压在设定的软停车时间内逐渐降至所设定的软停终止电压值, 软停车过程结束起动器转为刹车制动状态 ( 刹车时间不为零 ) 或自由停止 参数名称范围设定值出厂值 1M07 停车方式 0 自由停车 1 软停 2 泵停 3 制动刹车 M08 停车时间 0~120S

28 1M09 停车终止电压 20-80%Ue % 6.9 制动刹车 当停车方式 (1M07) 设置为 3 时为制动刹车, 刹车时间 (1M10) 设置不为 0, 并且选择了刹车时间继电器输出 当软起动器自由停止后, 刹车时间继电器输出信号在停 ( 刹 ) 车时间内保持有效 用 K3 时间继电器输出信号控制外部制动单元或机械抱闸电气控制单元 参数名称范围设定值出厂值 1M07 停车方式 0 自由停车 1 软停车 2 泵停车 3 制动刹车 3 0 1M10 刹车时间 0~250S C10 继电器 K3 功能 0~

29 第七章参数项及其说明 MR-H 软起动器产品说明书 MR-H 软起动器功能参数项查询及设置采用滚动方式, 分为四个菜单, 包含了所有可设置及可查询的功能 用户可根据需要选择中 \ 英文显示 7.1 基本参数项 MR-H 有两套不同的基本参数, 可分别控制两套不同功率的电机 基本设置 M2 参数项用于设定第二套基本功能, 参数项设置方法同基本设置 M1 M2 参数组通过数字端口 D1 外部控制接点来选择 在停止状态下功能设置有效 参数列表 参数名称范围出厂值 1M00 1M01 应用参数 起动斜坡方式 0 无应用 1 离心泵 2 液压泵 3 轴流风机 4 离心风机 5 皮带机 6 压缩机 7 破碎机 8 搅拌机 9 球磨机 10 推进器 0 电压指数曲线 1 电压线性曲线 2 电流指数曲线 3 电流线性曲线 1 0 1M02 突跳电压 20~100%Ue 20% 1M03 突跳时间 0~2000mS 0 1M04 起始电压 \ 电流 (25~100%)Ue\(25~100%)Ie 30% 1M05 斜坡时间 0~120S 10 29

30 1M06 限流倍数 100~500%Ie 350% 1M07 停车方式 0 自由停车 1 软停车 2 泵停车 3 制动刹车 0 1M08 停车时间 0~120S 10 1M09 停车终止电压 20~80%Ue 30% 1M10 刹车 ( 制动 ) 时间 0~250S 10 1M11 二次起动允许 0~60S 0 1M12 二次限流倍数 100%~500% 400% 1M13 电机额定电流 15~ M14 过载保护级别 10A Off 20 1M15 电流失衡保护 0~100% 70% 1M16 电流失衡延时 0~10S 2 1M17 运行过流保护 100~500%Ie 150% 1M18 过流保护延时 0~10S 2 1M19 欠载级别 0~99% 0 1M20 欠载时间 0~10S 2 30

31 MR-H 软起动器产品说明书 1M21 相序检测 0 关闭 1 开启 0 1M22 电机温度检测 0 关闭 1 开启 0 1M23 电机温度时间 0~10S 2 1M24 起动间隔时间 /min 0~60 0 1M25~29 未定义 0~ 基本参数说明 起停控制参数 1M01---1M12( 起动控制模式说明见第六章 ) 用户可通过参数 1M01 进行起动曲线的选择, 使得起动曲线与实际负载很好配合, 以达到最佳的起动效果 如果设置了突跳电压和突跳时间, 在起动开始时将首先施加一个瞬时较大的起动力矩, 然后按照所设定的起始电压 \ 电流, 斜坡时间进行起动 当限流倍数 (1M06) 设置为 500 时, 按照预定曲线起动, 不进入限流状态 如果设置了二次起动允许 1M11, 在达到二次起动所设置的时间后如果还没有起动完成, 将会按照所设定的起始电压 \ 起始电流 斜坡时间进行二次起动 在二次起动过程中, 起动电流被限制在参数 1M12 所设置的值以内 当 1M12 设定为 500% 时, 二次起动过程中的起动电流将不受限制 注 : 当起动方式选择为电压斜坡起动时, 参数 1M04 代表起始 31

32 电压 ; 当起动方式选择为电流斜坡起动时, 参数 1M04 代表起始电流 起动过程中如果有停止命令, 则停止只能是自由停车 ; 起动完成 后如果有停止命令, 则停止可以是自由停车 软停车 制动刹车 参数 1M05 斜坡时间的长短可决定在什么时间内将起动转矩升高到最终转矩 当斜坡时间较长时, 就会在电机起动过程中产生较小的加速转矩 这样就可实现较长时间的电机软加速, 应适当选择斜坡时间的长短, 使电机能够进行软加速, 一直到达其额定转速为止 当加速时间在完成电机加速之前结束时, 就会在一定的时间内将转矩限制到所设置的极限转矩 因此, 这里的斜坡时间表示了转速变化的速率, 并不完全等同于电机的起动时间 保护参数 1M13---1M24 用户可以根据所带电机功率的大小设定 1M13 电机的额定电流, 使得软起动器与电机很好地匹配并能很完善地对电机进行保护 运行过程中的电流超过了参数 1M17 所设定的过流保护值并持续时间超过 1M18 设定的过流动作时间, 软起动器将会进行过流保护 超过了参数 1M14 所设置的电子热过载等级和脱扣时间, 软起动器将会进行过载保护 根据参数 1M19,1M20 也将进行欠载保护 同时软起动也时时检测三相电流, 当三相电流超出了 1M15 所设定的不平衡度时, 且时间达到 1M16 设定的时间时, 也将进行相电流 32

33 MR-H 软起动器产品说明书不平衡保护 ; 保护的同时将会在界面上显示相应的故障类型, 便于用户查找 如果在使用过程中对电源相序没有要求, 则将参数 1M21 设置为 0, 关闭相序检测 ; 否则将其设置为 1, 打开相序检测 7.2 功能参数 电子热过载脱扣时间 曲线表 参数列表 33

34 参数名称范围出厂值 C00 语言选择 C01 显示选择 C02 起停控制方式 C03 数字输入口 C04 模拟输入输出 C05 模拟输出方式 C06 宏控制选择功能 0 中文 1 English 0 电机额定电流(Ie) 1 平均电流(Ip) 2 L1 相电流 (Ia)3 L2 相电流 (Ib) 4 L3 相电流 (Ic)5 模拟输入%(Ai) 6 输出电压%(Uo)7 起动倒计时(Ss) 8 刹车倒计时间(Bs) 9 起动剩余时间(Ts) 0 键盘控制 通讯控制 2 键盘 +485 允许 3 键盘 +485 禁止 4 键盘点动说明 : 上述仅在端子双接点接法时有效 0 M2 参数选择 1 故障清除 2 点动 3 闭合接点宏控制 4 断开接点宏控制 5 急停控制输入 6 延时继电器控制输入 0 0~20mA 输入 输出 ( 正逻辑 ) 1 4~20mA 输入 输出 ( 正逻辑 ) 2 0~20mA 输入 4~20mA 输出 ( 正逻辑 ) 3 4~20mA 输入 0~20mA 输出 ( 正逻辑 ) 4 0~20mA 输入 输出 ( 负逻辑 ) 5 4~20mA 输入 输出 ( 负逻辑 ) 6 0~20mA 输入 4~20mA 输出 ( 负逻辑 ) 7 4~20mA 输入 0~20mA 输出 ( 负逻辑 ) 0 平均电流输出 1(0~200Ie)% 1 平均电流输出 2(0~400Ie)% 0 0 无宏控制 1 数字口接点宏控制 2 模拟输入宏控制 C07 起动延时 0~250S 0 34

35 MR-H 软起动器产品说明书 C08 模拟输入上限值 0~100% 80 C09 模拟输入下限值 C10 输出继电器 K3 C11 K1 输出延时 0~100% 0 全压输出 1 起动过程输出 2 软停过程输出 3 故障时输出 4 刹车时输出 5 运行过程输出 6 可编程延时输出 0~250S C12 K2 输出延时 0~250S 0 C13 K3 输出延时 0~250S 0 C14 可编程定时停车 时间 0~999.9h(run 断开有效 ) 0 C15 起动时间限制 10~120S 80 C16 电机接线方式 0 外接 1 内接 2 未定义 ( 内接, 不进行接线判断, 直接按照内接起动 ) 0 C17 通信地址 1~32 1 C18 波特率 C19 频率选择 0 -(1200)1 -(2400)2 -( (9600)4 -(19200) HZ1 60HZ2 自适应 0 ) C20 密码设置 0~ C21 未定义参数 0~

36 C22 外部通讯模块选 择 0 以太网模块 1 GPRS 0 C23 IP 地址 ~ C24 子网掩码 ~ C25 默认网关 ~ C26 模拟输出校正系数 C27 外部通讯控制选择 1~ 关闭 1 开启 C28~ C36 未定义 0~ 功能参数说明 显示及起 \ 停控制参数 C00 C02 用户可根据实际需要通过对 C00 的设定进行语言种类的选择, 现有中英文两种显示界面 在停止及运行过程中用户可通过 键浏览实际的测量量 ( 电机额定电流 Ie 平均电流 Ip L1 相电流 L2 相电流 L3 相电流 模拟输入 Ai(%) 输出电压 Uo(%) 起动倒计 36

37 MR-H 软起动器产品说明书时时间 Ss 刹车倒计时时间 Bs 起动剩余时间 Ts, 也可通过设定参数 C01, 使软起动器固定显示某一个测量量 参数 C02 用来选择软起动器的起动 \ 停止控制方式, 如果选择通讯禁止则不能通过通讯起停软起动器 在任何一种起动 \ 停止控制方式下, 用户均可通过接线端子进行起动 \ 停止的控制 数字口功能选择参数 C03 M2 参数选择 :MR-H 型软起动器具有两套基本功能参数项, 用 户可以通过闭合数字口与 COM 端实现对第二套基本功能项的选择 ( 数字口设置为 M2 参数选择 ) 断开为 M1 套基本参数项 故障清除 : 故障清除后若起动命令存在则软起动器再次起动 点动 : 软起动器的点动功能可以通过键盘进行点动控制 ( 参数 C02 设置为键盘点动 ),RUN 键按下则软起动点动运行,RUN 键松开软起动器停止 ; 也可通过数字口进行点动控制, 数字口闭合软起动点动运行, 断开软起动器停止 急停控制输入 : 当数字口设置为急停控制输入时, 通过断开 数字口与 COM 端实现软起动器急停且 LCD 面板处于急停显示界面 延时继电器控制输入 : 当数字口设置为延时继电器控制输入 时, 相应的可编程继电器输出应设置为可编程延时输出 当数字 口闭合时, 对应的继电器就会有输出 ( 继电器输出延时时间到 ) 37

38 注 : 闭合接点宏控制 断开接点宏控制与宏控制功能有关, 见宏控制功能说明 模拟输入 \ 输出选择参数 C04 C05 用户可根据实际需要对模拟输入 \ 输出量的范围及方式进行选 择 模拟输出在任何状态下都能按照 C04,C05 设置变送电机电流 宏控制选择参数 C06 C09 用户可以通过对宏的选择来实现对软起动器自动起 \ 停的控制 ( 需通过按面板上的 RUN 键将宏打开 ) 参数 C06 解析如下 : 无宏控制 : 软起动的起动 \ 停止不受宏的控制, 只与参数 C02 的设置及控制端子操作有关 数字口接点宏控制 : 控制起动器宏起 / 停 ( 起动命令有效后 ), 根据参数 C03 的设置 :( 设置为闭合接点宏控制 : 数字口闭合, 且 C07 设置的延时时间到, 软起动器起动 如果在这个过程中数字口断开, 软起动停止, 界面上显示宏停 断开接点宏控制 : 数字口断开, 且 C07 设置的延时时间到, 软起动器起动 如果在这个过程中数字口闭合, 软起动停止, 界面上显示宏停 可通过断开数字口进行再次起动 ) 模拟输入宏控制 : 使用模拟口宏控制功能, 根据参数 C08 C09 所设置的模拟输入上限值, 模拟输入下限值, 高于上限则宏 38

39 MR-H 软起动器产品说明书 停车, 低于下限起动 ( 必须在起动命令有效后且 C07 设置的延时时 间到 宏条件不满足, 界面上显示宏停 ) 继电器输出参数 C12 C16 MR-H 软起动器的主控板上有三个继电器, 其中两个为固定功能输出,K1 继电器的输出用来控制旁路接触器,K2 的输出作为故障信号 最后一个为可编程控制继电器, 用户可根据实际需要设置为相应的输出 参数 C10 C11 C12 C13: 用于设置继电器的输出方式及输出延时 全压输出 : 软起动器输出电压达到额定电压时输出闭合 ( 所 设置的延时时间到 ) 起动过程输出 : 软起动器处于起动过程输出闭合 ( 所设置的 延时时间到 ) 如果延时时间未到就已经全压, 则不进行输出 软停过程输出 : 软起动器处于软停车时输出 ( 所设置的延时时 间到, 且其值必须小于参数 1M08 所设置的停车时间 ) 故障时输出 : 软起动器检测到故障时输出闭合 ( 所设置的延时 时间到 ) 刹车时输出 : 软起动器处于刹车时输出 ( 所设置的延时时间 到, 且其值必须小于参数 1M10 所设置的刹车时间 ) 运行过程输出 : 在起动和运行的的整个过程输出 ( 所设置的 39

40 延时时间到, 整个过程包含起动和运行 ) 可编程延时输出 : 参数 C03 必须设置为延时继电器控制输入, 相当于是一个内置延时继电器 定时停车参数 C14 需要设定该参数时, 最小设定量为 0.1h, 指当软起动器运行后, 在指定时间到后按照设定的停车方式进行停车 ( 采用双接点接线 控制方式时有效 ) 通信及密码保护参数 C17 C18 C20 在进行 ModbusRTU 通讯时, 可连接 32 台设备, 并可通过 LCD 显示屏查看当前的通讯地址 参数 C20 进行功能项的密码设置, 实现设置参数的密码保护 频率选择 C19 当电源频率为 50HZ 时, 请把 C19 设置成 0; 当电源频率为 60HZ 时, 请把 C19 设置成 1; 需要自动检测电源频率, 请把 C19 设置为 2 电机接线方式 C16 当电机外接时, 请把 C16 设置成 0; 40

41 MR-H 软起动器产品说明书 当电机内接时, 请把 C16 设置成 1, 如果电机内接请依照 4.3 章进行接线 通讯控制 C22-C25 C27 详见第十章通信说明 模拟输出校正 C26 停机状态下, 进入 C26 参数, 调整 C26 的值, 使模拟输出等于 20mA(±5%) 注: 如校准时更改过参数, 需要保存参数后新值才生效 7.3 显示记录参数项 参数名称范围出厂值 N00 软起额定电流不可修改 --- N01 电流测量校正不可修改 --- N02 电流显示精度不可修改 --- N03-N18 未定义参数不可修改 --- N19 故障次数记录不可修改 --- N20-N29 故障历史记录不可修改 --- 显示记录参数项记录软起动器的工作及状态信息, 此功 41

42 能项用户不可修改 42

43 第八章故障检测与排除 MR-H 软起动器产品说明书 8.1 故障代码表 软起动器有 15 种保护功能, 当软起动器保护功能动作时, 软起 动器立即停机,LCD 液晶显示屏显示当前故障 用户可根据故障内容 进行故障分析 故障 代码 故障名称 故障原因 处理方法 01 主电源缺相 在起动或进行中缺相? 检查三相电源是否可靠 02 相序错误相序接反调整相序或设置为不检测相序 03 参数丢失设定参数丢失? 检查各项功能并重新设定 04 频率故障电源电频率超过范围检查输入端三相电输入源频率 05 过流保护 负载突然加重? 负载波调整负载运行状况动太大? 查看 1M17 或 1M18 项是否设置过小 06 起动过频起动过于频繁 43 起动间隔时间小于设置的起动间隔时间 1M24 调整负载运行状况 07 相电流失衡缺相 / 相电压不平衡检查实际不平衡度是否超过所设置的电流失衡保护 1M15 检查风机是否可靠工件内部散器过热? 机器通 08 晶闸管过热降低起动频度检查控制电源电压是风不畅? 否过低 09 内部禁止违反操作规程立即联系厂家

44 10 起动超时 负载过重斜坡时间太短? 限流幅制过小? 检查斜坡时间 1M05 是否过小检查限流倍数 1M06 是否过小 12 电子热过载 大电流持续时间过长是检查电机电流设置是否有误? 是否否超载运行? 超载? 13 SCR 异常 SCR 工作不正常? 检查 SCR 是否损坏? 软起动器输出缺相内接检查软起动器输入输出是否缺相? 法接线错误 电机内接时, 检查电机接线是否 14 电机接线故障电机接线发生错误正确? 电机接线方式与设定接线方式是否一致? 15 欠载保护 电机运行电流低于额定电流 检查欠载原因, 并作出更正 检查设定是否根据运行条件 故障检测时间一览表 * 注 : 在那个状态检测在对应的状态用 表示 编号 故障名称 初始化 停止准备起动运行状态起动过程过程 条件 01 主电源缺相 - 02 相序错误 - 03 参数丢失 - 04 过载保护 - 05 过流保护 - 06 欠流保护 - 07 相电流不平衡 - 44

45 MR-H 软起动器产品说明书 08 相电压失衡保护 - 09 SCR 异常 10 起动超时保护 - 11 SCR 过热 - 12 电机温度保护 - 13 起动频繁 - 14 频率故障 故障记录 起动器最多可记录最近 10 次故障, 供用户以后分析使用, N20-N29 依次为最后一次故障 最近发生的第 10 次故障 8.3 故障显示 软起动器处于故障状态时, 通过 键可以浏览记录的故障 序号 E0 代表最新的故障记录, 在 LCD 面板上可以显示前三次故障 (E0 E1 E2), 历史故障记录可通过显示记录功能项 (N20-N29) 进行查阅 8.4 故障清除 故障具有记忆性, 故在故障排除后, 通过液晶提示的复位按键或 外接清除故障输入数字口进行复位, 使软起动器恢复到起动准备状 45

46 态 第九章日常维护 1 灰尘 : 如果灰尘太多, 将降低软起动器的绝缘等级, 可能使软起动 器不能正常工作 (1) 用清洁干燥毛刷轻轻刷去灰尘 (2) 用压缩空气吹去灰尘 2 结露 : 如果结露, 将降低软起动器的绝缘等级, 可能使软起动器不 能正常工作 (1) 用电吹风或电炉吹干 (2) 配电间去湿 3 定期检查元器件是否完好, 是否能够正常工作 4 检查软起动器的冷却通道, 确保不被赃物和灰尘堵塞 维护检查必须在切断软起动器进线侧所有电源后进 行! 46

47 第十章通信说明 MR-H 软起动器产品说明书 MR-H 电机软起动器, 提供 RS485 通信接口, 采用国际标准的 Modbus RTU 通讯协议进行主从通讯 用户可通过 PC/PLC 控制上位机等实现集中控制, 以适应特定的应用要求 可选配以太网 /GPRS 通讯, 实现网络 Modbus TCP/IP 通信 / 无线网络通信 10.1Modbus 通讯 1. 协议内容 该 Modbus 串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及从机应答帧的使用格式, 主机组织的帧内容包括 : 从机地址 执行命令 数据和错误校验等 从机的响应也是采用相同的结构, 内容包括 : 运行确认 返回数据和错误校验等 如果从机在接收帧时发生错误, 或不能完成主机要求的动作, 它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机 2. 总线结构 (1) 接口方式 RS485 硬件接口 (2) 传输方式 异步串行, 半双工传输方式 在同一时刻主机和从机只能有一个 47

48 发送数据而另一个接收数据 数据在串行异步通信过程中, 是以报文 的形式, 一帧一帧发送 (3) 拓朴结构 单主机多从机系统 从机地址的设定范围为 1~32, 网络中的每 个从机的地址具有唯一性 这是保证 ModBus 串行通信的基础 3. 协议说明 MR-H 软起动器通信协议是一种异步串行的主从 ModBus 通信协议, 网络中只有一个设备能够建立协议 其它设备只能通过提供数据响应主机的 查询 / 命令, 或根据主机的 查询 / 命令 做出相应的动作 主机在此是指个人计算机 (PC), 工业控制设备或可编程逻辑控制器 (PLC) 等 从机是指 MR-H 软起动器或其他的具有相同通讯协议的控制设备 4. 通讯帧结构 MR-H 软起动器的 ModBus 协议通信数据格式为 RTU( 远程终端 单元 ) 模式 RTU 模式中, 每个字节的格式如下 : 编码系统 :8 位二进制十六进制 0 9 A F, 每个 8 位的帧域中, 包括两个十六进制字符 48

49 MR-H 软起动器产品说明书在此模式下, 新的总是以至少 3.5 个字节的传输时间静默, 作为开始 在以波特率计算传输速率的网络上,3.5 个字节的传输时间可以轻松把握 紧接着传输的数据域依次为 : 从机地址 操作命令码 数据和 CRC 校验字, 每个域传输字节都是十六进制的 0 9,A F 网络设备始终监视着通讯总线的活动, 即使在静默间隔时间内 当接收到第一个域 ( 地址信息 ), 每个网络设备都对该字节进行确认 随着最后一个字节的传输的完成, 又有一段类似的 3.5 个字节的传输时间间隔, 用来表识本帧的结束, 在此以后, 将开始一个新帧的传送 一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输, 如果整个帧传输 结束 前超过 1.5 个字节以上的间隔时间, 接收设备将清除这些不完整的信 息 5. 软起动器状态控制字说明 状态控制字反映了软起动器的状态, 由一个字来表 示 状态字低八位定义 : 位 主状态次状态说明 功能 停止 0 0 正常停 49

50 1 急停 0 进入编辑 (0x20) 编辑 1 1 用户参数修改允许 2 管理参数修改允许 0 进入起动状态 (0x40) 1 起动延时 3 突跳 4 斜坡过程 5 限流过程 运行 2(0x40) 6 起动完成 7 软停 9 外部制动 10 刹车倒计时 11 宏停止 12 自由停 50

51 MR-H 软起动器产品说明书 14 泵停 15 全压 ( 判断起动完成 ) 点动 3(0x60) 0 进入点动状态 (0x60) 0 点动运行 0 (0x80) 1 主电源缺相 2 相序错误 3 参数丢失 4 频率故障 故障 4(0x80) 5 过流保护 6 起动频繁 7 相电流不平衡 8 SCR 过热 9 内部禁止 10 起动超时保护 51

52 11 电机温度保护 12 热过载保护 13 SCR 异常 14 欠载保护 15 接线错误 52

53 MR-H 软起动器产品说明书 状态字高八位定义 : 位 主状态 说明 功能显示精度 M1\M2 参数通讯状态总线键控内部禁止密码锁定 不显示小数点 1 显示小数点 0 M1 参数 1 M2 参数 0 通讯正常 1 通讯中断 0 总线允许 1 总线禁止 0 键控允许 1 键控禁止 (0x10) 0 未禁止 1 禁止 ( 解密 )(0x20) 0 锁定 1 未锁定 53

54 6. 地址说明 寄存器地址从 0 开始, 所以如果上位机的始地址从 1 开始, 则 要注意把寄存器地址统一加 1 如果上位机的始地址为 0, 则无需 加 1 基本参数项 1M 名称 变量类型 寄存器编号 数据类型 R/W 特性 应用参数 I/O 整数 0000 Uint16 R/W 起动斜坡方式 I/O 整数 0001 Uint16 R/W 突跳电压 I/O 整数 0002 Uint16 R/W 突跳时间 I/O 整数 0003 Uint16 R/W 起始电压 \ 电流 I/O 整数 0004 Uint16 R/W 斜坡时间 I/O 整数 0005 Uint16 R/W 限流倍数 I/O 整数 0006 Uint16 R/W 停车方式 I/O 整数 0007 Uint16 R/W 停车时间 I/O 整数 0008 Uint16 R/W 停车终止电压 I/O 整数 0009 Uint16 R/W 刹车 ( 制动 ) 时间 I/O 整数 0010 Uint16 R/W 二次起动允许 I/O 整数 0011 Uint16 R/W 二次限流倍数 I/O 整数 0012 Uint16 R/W 电机额定电流 I/O 整数 0013 Uint16 R/W 过载保护级别 I/O 整数 0014 Uint16 R/W 电流失衡保护 I/O 整数 0015 Uint16 R/W 电流失衡延时 I/O 整数 0016 Uint16 R/W 运行过流保护 I/O 整数 0017 Uint16 R/W 运行过流时间 I/O 整数 0018 Uint16 R/W 欠载级别 I/O 整数 0019 Uint16 R/W 欠载时间 I/O 整数 0020 Uint16 R/W 54

55 MR-H 软起动器产品说明书 相序检测 I/O 整数 0021 Uint16 R/W 电机温度检测 I/O 整数 0022 Uint16 R/W 电机温度时间 I/O 整数 0023 Uint16 R/W 起动间隔时间 ( 单位分 ) I/O 整数 0024 Uint16 R/W 未定义 ~ 基本参数项 2M 名称 变量类型 寄存器编号 数据类型 R/W 特性 应用参数 I/O 整数 0030 Uint16 R/W 起动斜坡方式 I/O 整数 0031 Uint16 R/W 突跳电压 I/O 整数 0032 Uint16 R/W 突跳时间 I/O 整数 0033 Uint16 R/W 起始电压 \ 电流 I/O 整数 0034 Uint16 R/W 斜坡时间 I/O 整数 0035 Uint16 R/W 限流倍数 I/O 整数 0036 Uint16 R/W 停车方式 I/O 整数 0037 Uint16 R/W 停车时间 I/O 整数 0038 Uint16 R/W 停车终止电压 I/O 整数 0039 Uint16 R/W 刹车 ( 制动 ) 时间 I/O 整数 0040 Uint16 R/W 二次起动允许 I/O 整数 0041 Uint16 R/W 二次限流倍数 I/O 整数 0042 Uint16 R/W 电机额定电流 I/O 整数 0043 Uint16 R/W 过载保护级别 I/O 整数 0044 Uint16 R/W 电流失衡保护 I/O 整数 0045 Uint16 R/W 电流失衡延时 I/O 整数 0046 Uint16 R/W 运行过流保护 I/O 整数 0047 Uint16 R/W 运行过流时间 I/O 整数 0048 Uint16 R/W 欠载级别 I/O 整数 0049 Uint16 R/W 欠载时间 I/O 整数 0050 Uint16 R/W 55

56 相序检测 I/O 整数 0051 Uint16 R/W 电机温度检测 I/O 整数 0052 Uint16 R/W 电机温度时间 I/O 整数 0053 Uint16 R/W 起动间隔时间 ( 单位分 ) I/O 整数 0053 Uint16 R/W 未定义 ~ 功能参数 C 名称 变量类型 寄存器编号 数据类型 R/W 特性 语言选择 I/O 整数 0060 Uint16 R/W 显示选择 I/O 整数 0061 Uint16 R/W 起停控制方式 I/O 整数 0062 Uint16 R/W 数字输入口 I/O 整数 0063 Uint16 R/W 模拟输入输出 I/O 整数 0064 Uint16 R/W 模拟输出方式 I/O 整数 0065 Uint16 R/W 宏控制选择功能 I/O 整数 0066 Uint16 R/W 起动延时 I/O 整数 0067 Uint16 R/W 模拟输入上限值 I/O 整数 0068 Uint16 R/W 模拟输入下限值 I/O 整数 0069 Uint16 R/W 输出继电器 K3 I/O 整数 0070 Uint16 R/W K1 输出延时 I/O 整数 0071 Uint16 R/W K2 输出延时 I/O 整数 0072 Uint16 R/W K3 输出延时 I/O 整数 0073 Uint16 R/W 可编程定时停车时间 I/O 整数 0074 Uint16 R/W 起动时间限制 I/O 整数 0075 Uint16 R/W 电机接线方式 I/O 整数 0076 Uint16 R/W 通信地址 I/O 整数 0077 Uint16 R/W 通信波特率 I/O 整数 0078 Uint16 R/W 频率选择 I/O 整数 0079 Uint16 R/W 56

57 MR-H 软起动器产品说明书 密码设置 I/O 整数 0080 Uint16 R/W 未定义参数 I/O 整数 0081 Uint16 R/W 外部通讯模块选择 I/O 整数 0082 Uint16 R/W IP 地址 I/O 整数 0083~0084 Uint32 R/W 子网掩码 I/O 整数 0085~0086 Uint32 R/W 默认网关 I/O 整数 0087~0088 Uint32 R/W 模拟输出校正系数 I/O 整数 0089 Uint16 R/W 外部通讯控制选择 I/O 整数 0090 Uint16 R/W 未定义参数 ~ 记录功能项 N 名称 变量类型 寄存器编号 数据类型 R/W 特性 软起额定电流 I/O 整数 0100 Uint16 R 电流测量校正 I/O 整数 0101 Uint16 R 电流显示精度 I/O 整数 0102 Uint16 R 未定义参数 I/O 整数 0103~0118 Uint16 R 故障次数记录 I/O 整数 0119 Uint16 R 历史故障 1 I/O 整数 0120 Uint16 R 历史故障 2 I/O 整数 0121 Uint16 R 历史故障 3 I/O 整数 0122 Uint16 R 历史故障 4 I/O 整数 0123 Uint16 R 历史故障 5 I/O 整数 0124 Uint16 R 历史故障 6 I/O 整数 0125 Uint16 R 历史故障 7 I/O 整数 0126 Uint16 R 历史故障 8 I/O 整数 0127 Uint16 R 历史故障 9 I/O 整数 0128 Uint16 R 历史故障 10 I/O 整数 0129 Uint16 R 57

58 实时测量数据 名称 变量类型 寄存器编号 数据类型 R/W 特性 主控板运行状态 I/O 整数 140 Uint R 当前故障 1 I/O 整数 141 Uint R 当前故障 2 I/O 整数 142 Uint R 当前故障 3 I/O 整数 143 Uint R Ie- 电机额定电流 I/O 整数 144 Uint R Ip- 平均电流 I/O 整数 145 Uint R La 相电流 I/O 整数 146 Uint R Lb 相电流 I/O 整数 147 Uint R Lc 相电流 I/O 整数 148 Uint R 模拟输入 Ai% I/O 整数 149 Uint R 输出电压值 Uo% I/O 整数 150 Uint R 起动倒计时时间 Ss I/O 整数 151 Uint R 刹车倒计时时间 Bs I/O 整数 152 Uint R 起动间隔倒计时时间 Ts I/O 整数 153 Uint R 58

59 控制命令数据 MR-H 软起动器产品说明书 名称变量类型寄存器编号数据 R/W 特性 停止 W 运行 W 复位 W 注 : 如果控制命令无效, 查看 C02 参数, 是否开启通讯控制功能 ; 查看端子 X1/3 和 X1/5 是否短接 7. 功能码概述 (1) 功能码 03 ( 读多个保持寄存器 ) 主机发送数据 字节数 例程 从机返回数据 字节数 例程 从机地址 1 01 从机地址 1 01 功能码 1 03 功能码 1 03 起始地址 2 006D 返回字节数 1 02 数据长度 数据 CRC 2 15D7 CRC 注 : 每次读取的寄存器个数最多 50 个 (2) 功能码 04 ( 读多个输入寄存器 ) 发送数据 字节数 例程 从机返回数据 字节数 例程 从机地址 1 01 从机地址 1 01 功能码 1 04 功能码 1 04 起始地址 2 006D 返回字节数 1 02 数据长度 数据 CRC 2 A017 CRC 2 78DD 注 : 每次读取的寄存器个数最多 50 个 59

60 (3) 功能码 06 ( 写单个寄存器 ) 发送数据 字节数 例程 从机返回数据 字节数 例程 从机地址 1 01 从机地址 1 01 功能码 1 06 功能码 1 06 起始地址 返回字节数 数据长度 2 001E 数据 E CRC CRC 注 : 用 06 命令对软起动器进行修改参数时软起动器必须是处于停止或 者编辑状态, 其他状态都不能修改成功 对某个参数进行修改时, 修 改的参数必须是说明书规定的范围, 如果超出此范围则不能修改成功 8. 通讯时间间隔 (1) 03, 04 命令使用时间间隔 : 时间间隔 =(17+ 寄存器个数 *2)*8/ 波特率 *1000*1.2ms; 例如 :9600 波特率, 读取 1 个寄存器值, 时间间隔 =(17+1*2)*8/9600*1000*1.2=19ms (2) 06 命令使用时间间隔 : 时间间隔 =20*8/ 波特率 *1000*1.2ms; 60

61 MR-H 软起动器产品说明书 例如 :9600 波特率, 时间间隔 =20*8/9600*1000*1.2=20ms 9. 注意事项 (1) 多机通信时,MR-H 软起动器的地址具有唯一性, 即任何两台软 起动器的地址不能相同 ( 通过参数 C17 进行设置 ) (2)MR-H 软起动器的通信波特率必须与控制器的波特率相同 ( 通过 参数 C18 进行设置 ) (3) 多台 MR-H 软起动器通讯时, 应该在最末的一台上 AB 两端接 120 欧电阻 B A 控制器 R 120Ω B A B A B A B A MR-H NO.1 MR-H NO.1 MR-H NO.1 MR-H NO.1 61

62 10. 通讯故障代码分析 (1) 写地址错误 : 设备地址 +0x86+0x02+CRC 1 地址超出 不是规定的可写寄存器 3 不是在停止或编辑状态 4 写控制命令时通讯控制启停没有开启 (2) 写数据错误 : 设备地址 +0x86+0x03+CRC 1 在规定的可写寄存器写入超出规定的数据范围 2 发送起动命令时命令数据不对 (3) 读地址错误 : 设备地址 +0x83+0x02+CRC 1 读的地址超出 140 (4) 功能码错误 : 设备地址 +(0x80+ 错误功能码 )+0x01+CRC 1 功能码不是软起动器所规定 62

63 MR-H 软起动器产品说明书 10.2 以太网通讯 1. 协议内容采用 TCP-IP 协议, 是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准 2. 操作方式采用该通讯方式时, 必须选配以太网通讯模块 软起相关设置 : 参数名称范围设定值出厂值 C22 外部通讯模块选择 0 以太网 1 GPRS 0 0 C27 外部通讯控制选择 0 关闭 1 开启 1 1 IP 地址 C23 子网掩码 C24 默认网关 C25 设置时, 应与设备所连局域网一致 例如软起所连设备的 IP 地址为 , 则软起的设置应为 C23= XX( 0 1),C24= , C25= 所连设备软件 IP 应与软起 IP 一致, 端口号设置为 GPRS 通讯采用 GPRS 通讯时, 必须选配 GPRS 通讯模块 软起相关设置 : 参数名称范围设定值出厂值 C22 外部通讯模块选择 0 以太网 1 GPRS 1 0 C27 外部通讯控制选择 0 关闭 1 开启 1 1 具体使用方法见 DTU 模块使用手册 63

64 附表一 : 规格型号及附件选用 第十一章附表说明 适配电机 (KW) 软起动器型号 额定电流 (A) 旁路接触器型号 一次线规格 ( 铜线 ) 7.5 MR-1750/3-H 18 GSC1-25 4mm 2 11 MR-2110/3-H 24 GSC1-32 6mm 2 15 MR-2150/3-H 30 GSC mm MR-2180/3-H 39 GSC mm 2 22 MR-2220/3-H 45 GSC mm 2 30 MR-2300/3-H 60 GSC mm 2 37 MR-2370/3-H 76 GSC mm 2 45 MR-2450/3-H 90 GSC2-115F 35mm 2 55 MR-2550/3-H 110 GSC2-150F 35mm 2 75 MR-2750/3-H 150 GSC2-185F 50mm 2 90 MR-2900/3-H 180 GSC2-225F 30 3 铜排 110 MR-3110/3-H 218 GSC2-265F 30 3 铜排 132 MR-3132/3-H 260 GSC2-330F 30 4 铜排 160 MR-3160/3-H 320 GSC2-384F 30 4 铜排 185 MR-3185/3-H 370 GSC2-500F 40 4 铜排 220 MR-3220/3-H 440 GSC2-550F 40 4 铜排 250 MR-3250/3-H 500 GSC2-630F 40 4 铜排 280 MR-3280/3-H 560 GSC2-630F 40 4 铜排 315 MR-3315/3-H 630 CDC 铜排 400 MR-3400/3-H 780 CDC 铜排 470 MR-3470/3-H 920 CDC 铜排 530 MR-3530/3-H 1000 CDC 铜排 64

65 MR-H 软起动器产品说明书 附表二 : 软起标准接线规格型号及附件选用 ( 以 380V 为例 ) 注 : 标准接线指电机绕组三角型或者星型连接, 晶闸管连接在电源与电动机之间 内三角接线是指电动机绕组三角形 - 晶闸管与绕组串联 内三角控制主要的优点是可以降额选用软起动器, 内三角接法中流过软起和电机的电流是线电流的 1/1.732 上表采用余量选用软起动器, 按照线电流 /1.5 倍的额定电流来选用 用户在选用过程中可按照实际情况进一步降额选用软起动器 订货须知 用户在订货时, 请将产品型号 规格 负载情况及使用条件 通知供货方, 以便正确选择产品 特殊说明 : 若客户需要键盘盒外置, 需要跟厂家订购外置键盘盒的安装附件 键盘盒外置时需要将 外置键盘盒固定附件 卡在门板上, 门板开孔尺寸是 :115.5( 高 ) 104.2( 宽 ), 如图所示 具体安装步骤请参考附表二 软起动器标准配置含内置电流互感 器, 用户无需外接电流互感器 上表中的附件仅供参考 65

66 附表三 :MR-H 附件安装使用说明 图 1 图 2 图 3 图 4 图 5 图 6 MR-H 软起动器附件安装步骤如下 : 1 将键盘盒固定附件卡在门板上, 如图一所示 2 将软起动器上的键盘盒拔下, 并将键盘盒背面的对角自攻钉拆下 ; 如图二所示 3 将键盘盒插入步骤 1 所固定好的键盘盒固定附件内 ; 如图三所示 4 用 M3X15 自攻钉在门板背面将键盘对角固定 ; 如图四所示 5 将六角螺丝同键盘盒的 DB9 母头连接, 固定牢靠 ; 如图五所示 6 将键盘盒连接线连接到键盘盒的 DB9 母头上 ; 如图六所示 7 MR-H 软起动器附件安装完成注 : 用于安装的配件如下 : 键盘盒固定附件 -1 件 / 台十字圆头自攻钉 M3X15-2 件 / 台六角螺丝 M 件 / 台外置键盘盒连接线 -1 根 / 台配件均在附件包装袋内, 安装时请先核对数量 66

67 MR-H 软起动器产品说明书 附表四 : 不同应用的基本设置 ( 以下设置仅供参考 ) 负载种类 初始电压 起动斜坡 停止斜坡 电流限制 (%) 时间 sec 时间 sec ILIM 船前推进器 离心风机 离心泵 活塞式压缩机 提升机械 搅拌机 破碎机 螺旋压缩机 螺旋传送带 空载电机 皮带传送带 热泵 自动扶梯 气泵

68 附表五 : 软起动器外形及开孔尺寸 ( 单位 :mm, 以 380V 为例 ) 型号 结构 编号 G H I K L M A B C 毛重 (kg) MR-1750~2220/3-H F MR-2300~2450/3-H F MR-2550~2750/3-H F MR-2900~3185/3-H F MR-3220~3315/3-H F MR-3400~3530/3-H F

69 POW ER RUN FAUL T RUN T B B T B T 注意 : 安装或操作前, 请按照安装手册中的安全说明进行操作. AUTION: Please follow the safety instructions in the manual before installation or operation. POW ER RUN STOP T B B T B T 注意 : 安装或操作前, 请按照安装手册中的安全说明进行操作. AU TI O N: Plea se f ollo w th e sa fety inst ruct ions in the manu al befo re i nsta llat ion or op erat ion. RUN STOP FAU LT L RUN POWER R UN FA ULT STOP T B B T B T 注意 : 安装或操作前, 请按照安装手册中的安全说明进行操作. AU TI ON : Pleas e fo llow the s afety inst ructi ons i n the manu al befor e in stall ation or o perat ion. POWER RUN F AULT RUN STOP T B B T B T 注意 : 安装或操作前, 请按照安装手册中的安全说明进行操作. AUT ION : Please follow the safety in structions in the manual before instal lation or oper ation. MR-H 软起动器产品说明书 M G I A L H B B K C 75KW 及以下 90KW-185KW 产品 220KW-315KW 产品 400KW-530KW 产 品 69

70 附表六 : 软起动器选型 额定电序号流 (A) 380V 660V 1140V 适配功率 尺寸 适配功率 (kw) (mm) (KW) 尺寸适配功率尺寸 (mm) (mm) (KW) F F F F006 F F F F F F F F 注 : 尺寸 F005: F006: F007: F008: ( 宽 高 厚 ) 70

71 内容如有变更,恕不另行通. 最新产品信息请访问 上海麦特莱吉电气设备有限公司 Shanghai Metallurgy General Electric Co.Ltd