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1 陇东学院教学日历 课程名称 : 自动控制原理 课程类型 : 专业课 院 系 : 物电学院 班级 :09 电气人 : 任课教师 : 张可儿 职称 : 讲师 周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲 授 实验 ( 上机 ) 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 2011 至 2012 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他

2 月 日 章节和讲题 题 目 第一周从 8.28 到 9._ 第二周从 9.5_ 到 自动控制的基本概念 2. 控制系统的学模型 传递函及典型环节 2. 结构图 2. 信号流图及梅逊公式 实验一 典型环节的模拟 第三周 从 9.12 到 _9.18. 域性能指标 一阶系统 二阶系统 实验二 一阶系统的域 响应分析及参测定 第四周 从 9.19 到 高阶系统 稳定性分析 稳态误差 实验三 二阶系统瞬态响 应研究 第五周 从 9.26 到 根轨迹 第六周 从 10. 到 广义根轨迹 习题 实验四 PID 控制器的动 态性能 第七周 从 到 线性系统的频率响应 第八周 从 到 伯德图 奈氏稳定判据 第九周 从 10.2 到 闭环频率特性 习题 第十周 从 10.1 到 校正的概念及校正装置 第十一周 从 11.7 到 串联校正 复合校正 习题 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 2

3 月 日 章节和讲题 题 目 第十二周 从 11.1 到 典型非线性特性 实验五 自动控制系统的 动态校正 第十三周 从 到 描述函法 相平面法 实验六 信号的采样与恢 复 第十四周 从 到 12. 第十五周 从 12.5 到 离散的概念 采样定理 信号恢复 第十六周 从 到 Z 变换 离散系统的学模型 第十七周 从 到 第十八周 从 到 1.1 复习 第十九周 从 1.2 到 1.8 考试 第二十周 从 1.9 到 1.15 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到

4 1 使用教材内容变动说明 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明

5 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任院系部院长 ( 主任 ) 5

6 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份 : 一份教务处存档, 一份院系存档, 一份教师个人留存 6

7 陇东学院教学日历 课程名称 : 自动控制原理 课程类型 : 专业课 院 系 : 物电学院 班级 :09 电信人 : 任课教师 : 张可儿 职称 : 讲师 周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲 授 实验 ( 上机 ) 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 2011 至 2012 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 7

8 第一周从 8.28 到 9._ 第二周从 9.5_ 到 自动控制的基本概念 2. 控制系统的学模型 传递函及典型环节 2. 结构图 2. 信号流图及梅逊公式 实验一 典型环节的模拟 第三周 从 9.12 到 _9.18. 域性能指标 一阶系统 二阶系统 实验二 一阶系统的域 响应分析及参测定 第四周 从 9.19 到 高阶系统 稳定性分析 稳态误差 实验三 二阶系统瞬态响 应研究 第五周 从 9.26 到 根轨迹 第六周 从 10. 到 广义根轨迹 习题 实验四 PID 控制器的动 态性能 第七周 从 到 线性系统的频率响应 第八周 从 到 伯德图 奈氏稳定判据 第九周 从 10.2 到 闭环频率特性 习题 第十周 从 10.1 到 校正的概念及校正装置 第十一周 从 11.7 到 串联校正 复合校正 习题 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 8

9 第十二周 从 11.1 到 典型非线性特性 实验五 自动控制系统的 动态校正 第十三周 从 到 描述函法 相平面法 实验六 信号的采样与恢 复 第十四周 从 到 12. 第十五周 从 12.5 到 离散的概念 采样定理 信号恢复 第十六周 从 到 Z 变换 离散系统的学模型 第十七周 从 到 第十八周 从 到 1.1 复习 第十九周 从 1.2 到 1.8 考试 第二十周 从 1.9 到 1.15 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到 9

10 1 使用教材内容变动说明 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明 10

11 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任院系部院长 ( 主任 ) 11

12 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份, 一份教务处存档, 一份院系部存档, 一份教师个人留存 12

13 陇东学院教学日历 课程名称 : 自动控制原理 课程类型 : 专业课 院 系 : 物电学院 班级 : 10 电气人 : 任课教师 : 张可儿 职称 : 讲师 周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲 授 实验 ( 上机 ) 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 2012 至 201 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 1

14 第一周 从 9.2 到 自动控制的基本概念 第二周 从 9.9 到 控制系统的学模型 传递函 及典型环节 第三周 从 9.16 到 结构图 实验一 典型环节的模拟 第四周 从 9.2 到 信号流图及梅逊公式 实验二 一阶系统的域 响应分析及参测定 第五周 从 9.0 到 10.6 国庆放假 第六周 从 10.7 到 域性能指标 一阶系统 二阶系统 实验三 二阶系统瞬态响 应研究 第七周 从 10.1 到 高阶系统 稳定性分析 稳态误差 习题 第八周 从 到 根轨迹 第九周 从 到 11.. 广义根轨迹 习题 第十周 从 11. 到 线性系统的频率响应 实验四 PID 控制器的动 态性能 第十一周 从 到 伯德图 奈氏稳定判据 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 1

15 第十二周 从 到 闭环频率特性 习题 实验五 自动控制系统的 动态校正 第十三周 从 到 校正的概念及校正装置 第十四周 从 12.2 到 串联校正 复合校正 习题 第十五周 从 12.9 到 典型非线性特性 描述函法 相平面法 第十六周 从 到 离散的概念 采样定理 信号恢复 实验六 信号的采样与恢 复 第十七周 从 12.2 到 Z 变换 离散系统的学模型 第十八周 从 12.0 到 离散系统的分析 第十九周 从 1.6 到 1.12 复习 第二十周 从 1.1 到 1.19 复习考试 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到 15

16 1 使用教材内容变动说明 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明 16

17 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任院系部院长 ( 主任 ) 17

18 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份, 一份教务处存档, 一份院系部存档, 一份教师个人留存 18

19 陇东学院教学日历 课程名称 : 自动控制原理课程类型 : 专业课院系 : 电气工程学院班级 : 11 电气 (1) 11 电气 (2) 人 : 8 50 任课教师 : 张可儿职称 : 讲师周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲授 72 实验 ( 上机 ) 18 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 201 至 201 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 19

20 第一周从 9.1 到 9.7 第一章自动控制系统的基本概念一 引言二 自控基本知识三 基本控制方式四 分类和基本组成五 要求和分析设计六 发展概况 作业 : 课本 2 页 : 习题 2,, 5,6 第二周从 9.8 到 9.1 第一章控制系统的学模型一 系统微分方程的建立二 传函三 典型环节 作业 : 课本 82 页 : 习题, 7,8 第三周 从 9.15 到 9.21 第二章控制系统的学模型 四 系统的结构图 作业 :82 页 : 习题 10,11,12 第四周从 9.22 到 9.28 第五周从 9.29 到 10.5 第六周从 10.6 到 第二章控制系统的学模型五 信号流图及梅逊公式国庆放假第三章域分析法一 典型输入信号和域性能指标第三章域分析法二 一阶系统域分析三 二阶系统域分析四 高阶系统分析五 控制系统稳定性分析 作业 : 课本 85 页 : 习题 1 2 作业 : 课本 11 页 : 习题 6 作业 :12 页 :8,9,10,11,12 第七周从 10.1 到 第三章域分析法六 稳态误差 习题第四章根轨迹法一 根轨迹 实验一 典型环节的模拟作业 : 课本 1 页 : 习题 1,16 第八周从 到 第四章根轨迹法二 绘制根轨迹的基本法则 实验二 一阶系统的域响应分析及参测定作业 : 课本 161 页 : 习题 1,2,,8 第九周从 到 11.2 第四章根轨迹法三 广义根轨迹 习题 实验三 二阶系统瞬态响应研究 第十周从 11. 到 11.9 第五章线性系统的频率响应一 频率特性二 典型环节的频率特性三 控制系统的开环频率特性四 奈氏稳定判据 实验四 基于 MATLAB 的根轨迹分析作业 : 课本 207 页 : 习题 2,,6,8 第十一周 从 到 第五章线性系统的频率响应 五 极坐标图 伯德图的绘制 作业 : 课本 208 页 : 习题 1 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 20

21 月 日 章节和讲题 题 目 第十二周 从 到 11.2 六 开环 闭环频率特性 第六章控制系统的校正 一 校正的概念及校正装置 实验五基于 MATLAB 的频 率特性分析 第十三周 从 11.2 到 11.0 第六章控制系统的校正 二 串联校正 作业 : 课本 2 页 : 习题 2 第十四周 从 12.1 到 12.7 第六章控制系统的校正 三 复合校正 习题 作业 : 课本 2 页 : 习题 第十五周 从 12.8 到 12.1 第七章非线性系统 一 典型非线性特性 作业 : 课本 28 页 : 习题 1 第十六周 从 到 第七章非线性系统 二 描述函法三 相平面法 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,6,8 第十七周 从 到 第八章离散控制系统 一 离散概念二 采样定理 信号恢复三 Z 变换 实验六信号的采样与恢复 第十八周从 到 1. 第八章离散控制系统四 离散系统的学模型五 离散系统的分析 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,5,7 第十九周从 1.5 到 1.11 复习 第二十周 从 1.12 到 1.18 复习考试 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到 21

22 1 使用教材内容变动说明 无变动 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 结合多媒体教学 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明 22

23 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任 : 张可儿院系部院长 ( 主任 ) 2

24 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份, 一份教务处存档, 一份院系部存档, 一份教师个人留存 2

25 陇东学院 教学日历 课程名称 : 自动控制原理课程类型 : 专业课院系 : 电气工程学院班级 : 11 电信人 : 9 任课教师 : 韩娜妮职称 : 讲师周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲授 72 实验 ( 上机 ) 18 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 201 至 201 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 25

26 月 日 章节和讲题 题 目 第一周从 9.1 到 9.7 第一章自动控制系统的基本概念一 引言二 自控基本知识三 基本控制方式四 分类和基本组成五 要求和分析设计六 发展概况 作业 : 课本 2 页 : 习题 2,, 5,6 第二周从 9.8 到 9.1 第二章控制系统的学模型一 系统微分方程的建立二 传函三 典型环节 作业 : 课本 82 页 : 习题, 7,8 第三周 从 9.15 到 9.21 第二章控制系统的学模型 四 系统的结构图 作业 :82 页 : 习题 10,11,12 第四周从 9.22 到 9.28 第五周从 9.29 到 10.5 第六周从 10.6 到 第二章控制系统的学模型五 信号流图及梅逊公式国庆放假第三章域分析法一 典型输入信号和域性能指标第三章域分析法二 一阶系统域分析三 二阶系统域分析四 高阶系统分析五 控制系统稳定性分析 作业 : 课本 85 页 : 习题 1 2 作业 : 课本 11 页 : 习题 6 作业 :12 页 :8,9,10,11,12 第七周从 10.1 到 第三章域分析法六 稳态误差 习题第四章根轨迹法一 根轨迹 实验一 典型环节的模拟作业 : 课本 1 页 : 习题 1,16 第八周从 到 第四章根轨迹法二 绘制根轨迹的基本法则 实验二 一阶系统的域响应分析及参测定作业 : 课本 161 页 : 习题 1,2,,8 第九周从 到 11.2 第六章根轨迹法三 广义根轨迹 习题 实验三 二阶系统瞬态响应研究 第十周从 11. 到 11.9 第七章线性系统的频率响应一 频率特性二 典型环节的频率特性三 控制系统的开环频率特性四 奈氏稳定判据 实验四 基于 MATLAB 的根轨迹分析作业 : 课本 207 页 : 习题 2,,6,8 第十一周 从 到 第五章线性系统的频率响应 五 极坐标图 伯德图的绘制 作业 : 课本 208 页 : 习题 1 26

27 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 第十二周 从 到 11.2 七 开环 闭环频率特性 第六章控制系统的校正 一 校正的概念及校正装置 实验五基于 MATLAB 的频 率特性分析 第十三周 从 11.2 到 11.0 第六章控制系统的校正 二 串联校正 作业 : 课本 2 页 : 习题 2 第十四周 从 12.1 到 12.7 第六章控制系统的校正 三 复合校正 习题 作业 : 课本 2 页 : 习题 第十五周 从 12.8 到 12.1 第七章非线性系统 一 典型非线性特性 作业 : 课本 28 页 : 习题 1 第十六周 从 到 第七章非线性系统 二 描述函法三 相平面法 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,6,8 第十七周 从 到 第九章离散控制系统 一 离散概念二 采样定理 信号恢复三 Z 变换 实验六信号的采样与恢复 第十八周从 到 1. 第八章离散控制系统四 离散系统的学模型五 离散系统的分析 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,5,7 第十九周从 1.5 到 1.11 复习 第二十周 从 1.12 到 1.18 复习考试 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到 27

28 1 使用教材内容变动说明 无变动 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 结合多媒体教学 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明 28

29 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任 : 张可儿院系部院长 ( 主任 ) 29

30 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份, 一份教务处存档, 一份院系部存档, 一份教师个人留存 0

31 陇东学院 教学日历 课程名称 : 自动控制原理课程类型 : 专业课院系 : 电气工程学院班级 : 12 电气 (1)12 电气 (2)12 自动化人 : 任课教师 : 张可儿职称 : 副教授周 : 18 周学 : 项目计划学班 组 人折算学 讲授 72 实验 ( 上机 ) 18 术 课 实习 ( 论文 ) 考试 ( 考查 ) 见 其 习 它 折算课合计 201 至 2015 学年度第一学期 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 1

32 月 日 章节和讲题 题 目 第一周从 9.1 到 9.7 第一章自动控制系统的基本概念一 引言二 自控基本知识三 基本控制方式四 分类和基本组成五 要求和分析设计六 发展概况 作业 : 课本 2 页 : 习题 2,, 5,6 第二周从 9.8 到 9.1 第三章控制系统的学模型一 系统微分方程的建立二 传函三 典型环节 作业 : 课本 82 页 : 习题, 7,8 第三周 从 9.15 到 9.21 第二章控制系统的学模型 四 系统的结构图 作业 :82 页 : 习题 10,11,12 第四周从 9.22 到 9.28 第五周从 9.29 到 10.5 第六周从 10.6 到 第二章控制系统的学模型五 信号流图及梅逊公式国庆放假第三章域分析法一 典型输入信号和域性能指标第三章域分析法二 一阶系统域分析三 二阶系统域分析四 高阶系统分析五 控制系统稳定性分析 作业 : 课本 85 页 : 习题 1 2 作业 : 课本 11 页 : 习题 6 作业 :12 页 :8,9,10,11,12 第七周从 10.1 到 第三章域分析法六 稳态误差 习题第四章根轨迹法一 根轨迹 实验一 典型环节的模拟作业 : 课本 1 页 : 习题 1,16 第八周从 到 第四章根轨迹法二 绘制根轨迹的基本法则 实验二 一阶系统的域响应分析及参测定作业 : 课本 161 页 : 习题 1,2,,8 第九周从 到 11.2 第八章根轨迹法三 广义根轨迹 习题 实验三 二阶系统瞬态响应研究 第十周从 11. 到 11.9 第九章线性系统的频率响应一 频率特性二 典型环节的频率特性三 控制系统的开环频率特性四 奈氏稳定判据 实验四 基于 MATLAB 的根轨迹分析作业 : 课本 207 页 : 习题 2,,6,8 第十一周 从 到 第五章线性系统的频率响应 五 极坐标图 伯德图的绘制 作业 : 课本 208 页 : 习题 1 2

33 周 次 讲 授 实验 练习 课堂讨论 测验或其他 月 日 章节和讲题 题 目 第十二周 从 到 11.2 八 开环 闭环频率特性 第六章控制系统的校正 一 校正的概念及校正装置 实验五基于 MATLAB 的频 率特性分析 第十三周 从 11.2 到 11.0 第六章控制系统的校正 二 串联校正 作业 : 课本 2 页 : 习题 2 第十四周 从 12.1 到 12.7 第六章控制系统的校正 三 复合校正 习题 作业 : 课本 2 页 : 习题 第十五周 从 12.8 到 12.1 第七章非线性系统 一 典型非线性特性 作业 : 课本 28 页 : 习题 1 第十六周 从 到 第七章非线性系统 二 描述函法三 相平面法 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,6,8 第十七周 从 到 第十章离散控制系统 一 离散概念二 采样定理 信号恢复三 Z 变换 实验六信号的采样与恢复 第十八周从 到 1. 第八章离散控制系统四 离散系统的学模型五 离散系统的分析 作业 : 课本 28 页 : 习题 2,,5,7 第十九周从 1.5 到 1.11 复习 第二十周 从 1.12 到 1.18 复习考试 第二十一周 从 到 第二十二周 从 到

34 1 使用教材内容变动说明 无变动 2 教学方法改革及使用现代教学手段说明 结合多媒体教学 采用双语教学情况说明 综合性 设计性实验开设情况说明

35 社会实践 课外作业 ( 内容 间 地点 ) 教材必读书和参考书 教研室主任 : 张可儿院系部院长 ( 主任 ) 5

36 教学日历执行结果 项 实验 实验 考试 类学目 讲授 术课 见习 其他 别 ( 上机 ) ( 论文 ) ( 考查 ) 计划学 教学计划规定学期末执行结果 班 组 人折算学折算学合计说明 : 任课教师 : 课程负责人 : 教研室主任 : 院系部院长 ( 主任 ) 意见 : 电气工程学院 ( 公章 ) 年月日 填表说明 :(1) 课程类型包括学科理论课 术课 公共课 实验课等 (2) 其它 栏目应填写实验室管理 学术讲座等内容 () 任课教师要如实填写教学日历的每一栏目 () 院系部负责同志要认真审查教学日历 (5) 教学日历一式三份, 一份教务处存档, 一份院系部存档, 一份教师个人留存 6

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