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1 转矩转速传感器 赛亚思科技 科技创造未来合作共赢明天 开箱检查 开箱后, 查看物品在运输过程中是否有破损现象, 同时核对发货产品 的铭牌, 确认产品的型号 规格及参数与您的订货要求一致 如有问题, 请速与我公司联系 铭牌 : SCI 智能总线扭矩传感器 规格型号 转矩量程 牛. 米 准确度 级 出厂编号 出厂日期 命名规则 SCI 型号 : A S P 规格 : 代表转矩 转速传感器的扭矩量程 1

2 科技创造未来合作共赢明天赛亚思科技转矩转速传感器 转矩测量基本原理传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理, 当应变轴受扭力影响产生微小变形后, 粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化, 我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥, 应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量 下面为扭矩测量的主要原理框图 电源 5. 模数变换器 2. 稳压电路 6. 信号输出电路 3. 应变桥 4. 放大器电源经过处理后送 1, 经隔离将能源送到应变轴上, 由 2 变成稳定电压供给应变轴上各电子器件 3 将应变轴的微小变形转换成电信号, 经过 4 放大送到 5, 模数转换器将应变信号转换为数字量中, 再经过输出电路 6 输出 2

3 转矩转速传感器 赛亚思科技 科技创造未来合作共赢明天 技术参数 过载能力 : 150%F S 绝缘电阻 : 200MΩ 工作温度 : -20~60 相对湿度 : 90%RH 注 :* 确定正 反向转矩 : 将轴一端固定, 另一端顺时针施加扭力, 确定为正向 转矩 ; 相反则为负向转矩 传感器的安装必须由专业机械安装人员进行 A 型传感器的安装 外形结构 参见本公司选型手册或产品技术协议 3

4 科技创造未来合作共赢明天赛亚思科技转矩转速传感器 安装方法 1. 测量传感器的轴径和中心高, 待装 2. 连接时可选用刚性或弹性联轴器, 在震动较大或同轴度无法保证安装要求时 ( 大于 0.05mm, 小于 0.2mm), 建议选用弹性联轴器 ( 会影响测量精度 ), 安装同轴度超过 0.2mm 时, 严禁使用 3. 安装底台面应有一定强度, 以保证安装的稳定性, 避免造成过大的震动, 否则可能造成测量数据不稳定, 影响测量精度, 4. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩 5. 安装传感器时不允许承受过大的轴向力或弯矩, 否则可能影响传感器的使用, 甚至造成传感器的损坏 特别注意 安装的环境要求 : 温度 : -20 ~ 60 湿度 : <90%RH 无易燃 易爆物品 安装时切勿直接敲打 碰撞传感器 安装时禁止带电操作 此传感器为非防水 防爆设计, 望使用时注意 避免强干扰, 保证仪器的正常工作 传感器不能长时间过载使用, 同时应避免过大的冲击载荷, 否 则可能造成弹性轴永久变形, 无法回到测量零点 联机的测试电缆线应妥善固定好, 防止旋转系统将其绞断 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除和连接 4

5 转矩转速传感器赛亚思科技科技创造未来合作共赢明天 未选用二次仪表时的使用方法传感器用外接电源为其提供电源时, 必须满足电流为 500mA 电压为 +9V~+24V 的稳定直流电压 信号插座 ( 标准数字信号输出 ) 管脚 电线颜色 说明 1 红 电源正 ( 直流 +9V~+12V,±5%) 2 黑 电源负 3 兰 RS485-A 4 绿 RS485-B 信号插座 ( 带电流 / 电压输出 ) 管脚 电线颜色 说明 1 红 电源正 ( 直流 +9V~+24V,±5%) 2 黑 电源负 3 黄 RS485-A 4 白 RS485-B 5 棕 电流 ( 电压 ) 正 6 灰 电流 ( 电压 ) 负 带电流输出功能时, 电源电压取 12V~24V, 具体视负载电阻而定 ; 注意 : 电缆的屏蔽层在传感器端不连接, 必要时应在主控端良好接地 5

6 科技创造未来合作共赢明天赛亚思科技转矩转速传感器 全数字智能型转矩转速传感器通讯协议规程 转矩转速传感器与上位机 ( 二次仪表 PLC 计算机等 ) 的通信采用 RS485 1 通信方式 通信采取主 从方式, 上位机是主机 (PLC 计算机等 ), 负责接收从机 ( 转 矩转速传感器 ) 发送过来的数据, 上位机始终处于数据接收状态, 不需要向下位机 发送读取指令 下位机是从机 ( 转矩转速传感器 ), 完成测量后不间断的向上位机发 送测量数据 2 通信口设定 波特率 : 数据位 :8 位 停止位 :1 位 校验 : 无 3 转矩转速传感器通信格式 1) 自发模式 : 二进制方式 ( 长帧格式 ) 数据帧由报文头和数据段组成 : 报文头 + 数据段 报文头格式为 : 起始标记 (0x22) + 帧类型 (0x40) + 上位地址 + 传感器地址 + 命 令号 (0x0D) + 帧序号 (0x00) + 数据长度 (0x0A) + CRC(ccitt-16,2 字节 ) 数据段格式为 : 保留字节 (2 字节 ) + 扭矩值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + 转速值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + CRC(ccitt-16,2 字节 ) 2) 自发模式 :ASCII 方式 ( 长帧格式 ) 每次发送的数据为一个 37 字节的定长数据包, 为了区分数据包之间的界限, 起 始标记为 0X20( 空格字符 ), 结束标记为 0X0A( 换行字符 ) 数据表示为 7 个 字符 ( 含正负号 ) 的定长字符串, 转矩数据前有个标记字符 a, 轴向力前有个 标记字符 b, 转速前有个标记字符 d 每个数据都是重复一次的, 上位机 程序应进行比较判断, 不一致即说明传输出现错误, 该次数据无效 起始转矩数据转速数据结束轴向力数据 示例 : 转矩数据 : 轴向力数据 : 转速数据 : 显示为字符串 : a b c ( 换行字符 ) ( 蓝色和随后的绿色数据是互为校验的 ) 3) 自发模式 : 二进制方式 ( 短帧格式 ) 数据帧由数据段和校验字节组成 : 数据段格式为 : 扭矩值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + 转速值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + CRC(ccitt-16,2 字节 ) 6

7 转矩转速传感器赛亚思科技科技创造未来合作共赢明天 4) 自发模式 :ASCII 方式 ( 短帧格式 ) 每次发送的数据为一个 16( 或 14) 字节的定长数据包, 为了区分数据包之间的界限, 起始标记为 a 数据表示为 7( 或 5) 个字符 ( 含正负号 ) 的定长字符串 示例 : 转矩数据 :-2298 转速数据 : 显示为字符串 : a ( 换行字符 ) 5) 查询模式 : 二进制方式查询帧格式 : 起始标记 (0x22) + 帧类型 (0x00) + 上位地址 (0x00)+ 传感器地址 (0x**) + 命令号 (0x0F) + 帧序号 (0x00) + 数据长度 (0x0000) + CRC(ccitt-16,2 字节 ) f d 数据帧由报文头和数据段组成 : 报文头 + 数据段报文头格式为 : 起始标记 (0x22) + 帧类型 (0x40) + 上位地址 (0x00)+ 传感器地址 (0x**) + 命令号 (0x0D) + 帧序号 (0x00) + 数据长度 (0x****) + CRC( 含起始标记, ccitt-16,2 字节 ) 数据段格式为 : 保留字节 (2 字节 ) + 扭矩值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + 转速值 ( 浮点, 大端格式,4 字节 ) + CRC( 数据段,ccitt-16,2 字节 ) 注意 : 动态传感器的响应帧中数据长度字节为 0x0A, 数据包含转矩和转速 ; 静态传感器的响应帧中数据长度字节为 0x06, 数据包含转矩 ; D 00 0A 00 FD A CB BC 地址数据长度 CRC 随机数数据数据 CRC 4 CRC 校验例程 uint16 crc_ccitt(uchar data[], uint16 start, uint16 len, uint16 crc) { uint16 i; for (i = start; i < start + len; i++) { crc = ccitt_table[(crc >> 0x08 ^ data[i]) & 0xff] ^ (crc << 0x08); } return crc; } 7

8 科技创造未来合作共赢明天赛亚思科技转矩转速传感器 const uint16 ccitt_table[256] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7, 0x8108, 0x9129, 0xA14A, 0xB16B, 0xC18C, 0xD1AD, 0xE1CE, 0xF1EF, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52B5, 0x4294, 0x72F7, 0x62D6, 0x9339, 0x8318, 0xB37B, 0xA35A, 0xD3BD, 0xC39C, 0xF3FF, 0xE3DE, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64E6, 0x74C7, 0x44A4, 0x5485, 0xA56A, 0xB54B, 0x8528, 0x9509, 0xE5EE, 0xF5CF, 0xC5AC, 0xD58D, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76D7, 0x66F6, 0x5695, 0x46B4, 0xB75B, 0xA77A, 0x9719, 0x8738, 0xF7DF, 0xE7FE, 0xD79D, 0xC7BC, 0x48C4, 0x58E5, 0x6886, 0x78A7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xC9CC, 0xD9ED, 0xE98E, 0xF9AF, 0x8948, 0x9969, 0xA90A, 0xB92B, 0x5AF5, 0x4AD4, 0x7AB7, 0x6A96, 0x1A71, 0x0A50, 0x3A33, 0x2A12, 0xDBFD, 0xCBDC, 0xFBBF, 0xEB9E, 0x9B79, 0x8B58, 0xBB3B, 0xAB1A, 0x6CA6, 0x7C87, 0x4CE4, 0x5CC5, 0x2C22, 0x3C03, 0x0C60, 0x1C41, 0xEDAE, 0xFD8F, 0xCDEC, 0xDDCD, 0xAD2A, 0xBD0B, 0x8D68, 0x9D49, 0x7E97, 0x6EB6, 0x5ED5, 0x4EF4, 0x3E13, 0x2E32, 0x1E51, 0x0E70, 0xFF9F, 0xEFBE, 0xDFDD, 0xCFFC, 0xBF1B, 0xAF3A, 0x9F59, 0x8F78, 0x9188, 0x81A9, 0xB1CA, 0xA1EB, 0xD10C, 0xC12D, 0xF14E, 0xE16F, 0x1080, 0x00A1, 0x30C2, 0x20E3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83B9, 0x9398, 0xA3FB, 0xB3DA, 0xC33D, 0xD31C, 0xE37F, 0xF35E, 0x02B1, 0x1290, 0x22F3, 0x32D2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xB5EA, 0xA5CB, 0x95A8, 0x8589, 0xF56E, 0xE54F, 0xD52C, 0xC50D, 0x34E2, 0x24C3, 0x14A0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xA7DB, 0xB7FA, 0x8799, 0x97B8, 0xE75F, 0xF77E, 0xC71D, 0xD73C, 0x26D3, 0x36F2, 0x0691, 0x16B0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xD94C, 0xC96D, 0xF90E, 0xE92F, 0x99C8, 0x89E9, 0xB98A, 0xA9AB, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18C0, 0x08E1, 0x3882, 0x28A3, 0xCB7D, 0xDB5C, 0xEB3F, 0xFB1E, 0x8BF9, 0x9BD8, 0xABBB, 0xBB9A, 0x4A75, 0x5A54, 0x6A37, 0x7A16, 0x0AF1, 0x1AD0, 0x2AB3, 0x3A92, 0xFD2E, 0xED0F, 0xDD6C, 0xCD4D, 0xBDAA, 0xAD8B, 0x9DE8, 0x8DC9, 0x7C26, 0x6C07, 0x5C64, 0x4C45, 0x3CA2, 0x2C83, 0x1CE0, 0x0CC1, 0xEF1F, 0xFF3E, 0xCF5D, 0xDF7C, 0xAF9B, 0xBFBA, 0x8FD9, 0x9FF8, 0x6E17, 0x7E36, 0x4E55, 0x5E74, 0x2E93, 0x3EB2, 0x0ED1, 0x1EF0 }; 8

9 转矩转速传感器赛亚思科技科技创造未来合作共赢明天 特别注意 : 在强干扰环境下, 如因供电污染 空间电磁辐射等因素的影响, 造成 传感器不能正常工作, 可考虑以下措施 : 确保系统良好接地 ( 包括传感器 其它设备 ), 并 尝试在不同接地点进行实验 对可能互相干扰的信号传输线进行分开传送, 有条件时, 可外加金属屏蔽管 ( 网 ), 实现隔离 屏蔽 保养与维护 由于环境的温度 湿度 粉尘 振动等同类的影响及传感器内 部的器件老化及磨损等诸原因, 都会导致传感器潜在的故障发生 因此, 有必要实施日常和定期的保养 维护 日常保养 维护 在维护前, 请先确认动力电源 传感器供电电源已切断 检查运行状况 1. 检查运行环境的温度 湿度等是否符合说明书中的要求 2. 检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度 噪声 运转平稳, 温 湿度合适, 无异样的响声 3. 检查系统的紧固件是否松动 检查运行系统电参数 传感器的供电电压是否在额定值范围内 定期保养 维护 用户根据使用要求 环境, 可以半年或壹年对传感器进行一次 定期检查 润滑油 检查项目除日常保养 维护的内容外, 还应对轴承清洗 加注 只有受过专业培训的人才能拆卸部件后进行维护及器件更换 9

10 科技创造未来合作共赢明天赛亚思科技转矩转速传感器 10

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