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1 L6 LoRa TM 通信模块规格书 巧而美 唯匠心集成 智而快 享极速运行

2 版权公告 本文中的信息, 包括供参考的 URL 地址, 如有变更, 恕不另行通知 文档 按现状 提供, 不负任何担保责任, 包括对适销性 适用于特定用途或非侵权性的任何担保, 和任何提案 规格或样品在他处提到的任何担保 本文档不负任何责任, 包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利权行为的责任 本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权使用许可, 不管是明示许可还是暗示许可 LoRa TM 联盟成员标志归 LoRa TM 联盟所有 文中提到的所有商标名称 商标和注册商 标均属其各自所有者的财产, 特此声明 注意 由于产品版本升级或其他原因, 本手册内容有可能变更 深圳市摩仑科技有限公司保留 在没有任何通知或者提示的情况下对本手册的内容进行修改的权利 本手册仅作为使用指导, 深圳市摩仑科技有限公司尽全力在本手册中提供准确的信息, 但是深圳市摩仑科技有限公司并不确保手册内容完全没有错误, 本手册中的所有陈述 信息 和建议也不构成任何明示或暗示的担保 Rev1.1 第 2 页共 15 页

3 目 录 1 概述 产品概述 产品关键指标 产品应用领域 硬件规格 规格列表 引脚描述 电气特征 工作环境 数字端口特征 SPI 时序参数 I2C 接口设计 复位 时钟 功耗 运行功耗 射频特性 射频特性 机械规格 SMT 建议温度 模块重量 模块尺寸图 PCB 封装建议图 模块原理框图 模块原理框图 Rev1.1 第 3 页共 15 页

4 图表目录图表 1: 规格列表... 6 图表 2: 管脚图 ( 正视图 )... 7 图表 3: 引脚定义及描述... 8 图表 4: 建议工作环境... 9 图表 5: 数字端口特征... 9 图表 6:SPI 时序参数... 9 图表 7:I2C 接口设计参考 图表 8:I2C 时序参数 图表 9:I2C 时序图 图表 10:NRST 接口设计 图表 11:NRST 时序参数 图表 12: 运行功耗 图表 13: 射频特性 图表 14:SMT 建议温度 图表 15: 模块重量 图表 16: 模块结构尺寸图 ( 俯视图 ) 单位 mm 图表 17: 模块结构尺寸图 ( 侧视图 ) 单位 mm 图表 18:PCB 封装建议图 ( 俯视图 ) 单位 mm 图表 19:L6 原理框图 Rev1.1 第 4 页共 15 页

5 1 概述 1.1 产品概述 IntoRobot- L6 以下简称 L6 是深圳市摩仑科技有限公司开发的 LoRa TM 通信模块 具有通信距离远, 结构紧凑, 功耗低的特点 工作在 Sub-1GHz 频段 433MHz 470MHz 该模块采用了 Semtech 公司 SX1276/1278 芯片, 调制模式 LoRa TM 向后兼容 FSK OOK, 采用了 LoRa TM 扩频调制技术具有极高的接收灵敏度和超强的抗干扰性能, 其通信距离, 接收灵敏度都远超现在的 FSK,GFSK 调制 模块内置处理器, 采用业界领先的 ARM Cortex -M3 超低功耗 32 位微型 MCU STM32L151CB, 主频支持 32 MHz,1.25 DMIPS MCU 待机功耗低至 0.28uA 模块对无线数据进行了 AES128 加密处理, 使数据传输更加安全 整个模块待机功耗可以低至 9uA, 模块采用宽电压供电, 电压范围 1.8 ~ 3.6 V, 支持 2 种工作模式连续模式和节能模式, 在周期轮询唤醒节能模式下, 使用电池供电可工作数年至数十年 兼容 Arduino 编程方式, 并集成了 IntoYun 云平台, 这样大大降低了软件开发工作量, 缩短了产品开发周期 L6 结合 IntoYun 平台和 IntoYun-App 能快速实现产品智能化 1.2 产品关键指标 空旷传输距离可达 6000 米 工作频段 :433/470 MHz 调制模式 LoRa TM 向后兼容 FSK OOK 灵敏度低至 -148 dbm 输出功率 : 最大 100mW(+20dBm) 工作电压范围 :1.8 ~ 3.6 V 工作温度范围 :-40 ~ +85 C 多种接口 UART,SPI,I2C,ADC,DAC,USB,SWD 支持 LoRaWan Class A,C 支持数据加密 Rev1.1 第 5 页共 15 页

6 1.3 产品应用领域 智能农林牧副渔 智能物流, 如货柜车监控, 冷链物流, 重要资产监控 智慧城市, 如智能抄表, 智能停车, 智能路灯, 智能消防等 环境监控, 如空气质量监控 (PM2.5,CO2,CO, 甲醛 ), 森林防火, 水位监控, 水质监控 智能家居和智能楼宇 ; 如门禁系统, 安防系统, 烟雾报警器 智能工业, 包括工业数据采集 机器人及无人机控制 2 硬件规格 2.1 规格列表 图表 1: 规格列表 产品名称 IntoRobot L6 云服务 CPU 电源范围 IntoYun 云平台 ( STM32L151CBU6A Cortex-M3 32 位,32MHz Flash: 128KB RAM: 32KB 1.8 ~ 3.6 V 典型 3.3V 供电 发射态 : 最大电流 135mA(20dBm) 工作电流无线频段调制方式发射功率接收灵敏度外部接口 接收态 : 最大电流 25mA 休眠电流 9 ua 433MHz/470MHz LoRa/FSK/OOK 2-20dBm 低至 -148dBm 21 个 GPIO 1 个 SPI 接口 2 个 UART 串口 1 个 I2C 接口 1 个 USB 接口 1 个 SWD 加载调试口 Rev1.1 第 6 页共 15 页

7 1 个复位信号 电源引脚 1.8 ~ 3.6 V 天线接口 天线类型 IPX/IPEX U.FL-R-SMT 天线座 工作温度 -40 C - 85 C 工作环境 储存温度 -40 C C 湿度 10% - 90% 无冷凝 连接方式 邮票孔 屏蔽罩 带屏蔽罩 尺寸 17.3mm( 宽 ),25.4mm( 长 ),2.5mm( 高 ) 2.2 引脚描述 图表 2: 管脚图 ( 正视图 ) Rev1.1 第 7 页共 15 页

8 图表 3: 引脚定义及描述 引脚 引脚名 描述 1 GND 接地 2 NC 空脚 3 PA0 WKUP1/ ADC_IN0 4 PA1 ADC_IN1 5 PA2 USART2_TX/TIM2_CH3/ TIM9_CH1/ADC_IN2 6 PA3 USART2_RX/TIM2_CH4/ ADC_IN3 7 PA4 ADC_IN4/ DAC_OUT1 8 PA5 ADC_IN5/ DAC_OUT2 9 PA6 TIM3_CH1/ADC_IN6 10 PA7 TIM3_CH2/ADC_IN7 11 PA14 JTCK-SWCLK 12 PA13 JTMS-SWDIO 13 NRST NRST 14 PB2 BOOT1 15 PB10 I2C2_SCL/USART3_TX/ TIM2_CH3 16 PB11 I2C2_SDA/USART3_RX/ TIM2_CH4 17 PB12 SPI2_NSS/TIM10_CH1/ADC_IN18 18 PB13 SPI2_SCK/ADC_IN19 19 PB14 SPI2_MISO/TIM9_CH2/ADC_IN20 20 PB15 SPI2_MOSI/TIM11_CH1/ADC_IN21 21 PA9 USART1_TX 22 PA10 USART1_RX 23 PA11 USB_DM 24 PA12 USB_DP V 外部供电电源输入, 电压范围 +1.8V V V 外部供电电源输入, 电压范围 +1.8V V 27 GND 接地 28 NC 空脚 29 NC 空脚 30 GND 接地 31 RF 射频输出 32 GND 接地 Rev1.1 第 8 页共 15 页

9 2.3 电气特征 工作环境 图表 4: 建议工作环境 工作环境 名称 最小值 典型值 最大值 单位 工作温度 C 存储温度 C 供电电压 VDD V 湿度环境 - 10% - 90% - 测试条件 :IPC/JEDEC J-STD 数字端口特征 图表 5: 数字端口特征 符号描述条件最小值最大值单位 VIL 输入逻辑电平低 VDD V VIH 输入逻辑电平高 - 0.7VDD - V VOL1 输出逻辑电平低 IIO=8mA V VOH1 输出逻辑电平高 2.7V<VDD V VOL2 输出逻辑电平低 IIO=4mA V VOH2 输出逻辑电平高 1.65V<VD VDD V VOL3 输出逻辑电平低 IIO=20mA V VOH3 输出逻辑电平高 2.7V<VDD VDD V SPI 时序参数 图表 6:SPI 时序参数 Rev1.1 第 9 页共 15 页

10 2.3.4 I2C 接口设计 I2C 接口是 OD( 漏极开路门 ) 设计需要外接上拉电阻 RP 建议为 4.7KΩ 图表 7:I2C 接口设计参考 图表 8:I2C 时序参数 Rev1.1 第 10 页共 15 页

11 图表 9:I2C 时序图 复位 NRST 管脚 L6 已经内置 0.1uF 电容, 而 L6 内置的 MCU STM32L151CB 已经内置弱上拉电阻 RPU (30-60KΩ) 图表 10:NRST 接口设计 Rev1.1 第 11 页共 15 页

12 图表 11:NRST 时序参数 时钟 L6 内置 MCU 支持 RTC, RTC 晶体频率 KHz MCU 的主时钟为 12MHz 2.4 功耗 运行功耗 图表 12: 运行功耗 参数 最小值 典型值 最大值 单位 睡眠模式 9 ua 正常模式 20 ma 接收模式 25 ma Rev1.1 第 12 页共 15 页

13 发射模式 (5dBm) 65 ma 激活模式 135 ma (20dBm) 注释 :T=25 C VDD=3.3V 2.5 射频特性 射频特性 图表 13: 射频特性 参数 最小值 最大值 单位 -148 dbm 2 20 dbm -148 dbm 2 20 dbm 3 机械规格 3.1 SMT 建议温度 图表 14:SMT 建议温度 倾斜升温 TS 最大值到 TL 预热最小温度值 (TS Min.) 典型温度值 (TS Typ.) 最 温度值 (TS Max.) 时间 (TS) 倾斜升温 (TL to TP) 持续时间 / 温度 (TL)/ 时间 (TL) ~180 秒最大值 3 / 秒 217 /60~150 秒 最大值 3 / 秒 温度峰值 (TP) 最高温度值 260, 持续 10 秒 目标温度峰值 (TP 目标值 ) /-5 实际峰值 (tp) 5 持续时间 倾斜降温 从 25 调至温度峰值所需时间 (t) 20~40 秒 最大值 6 / 秒 最大 8 分钟 Rev1.1 第 13 页共 15 页

14 3.2 模块重量 图表 15: 模块重量 模块型号 IntoRobot_L6 重量 2.6 g 3.3 模块尺寸图 图表 16: 模块结构尺寸图 ( 俯视图 ) 单位 mm 图表 17: 模块结构尺寸图 ( 侧视图 ) 单位 mm 3.4 PCB 封装建议图 图表 18:PCB 封装建议图 ( 俯视图 ) 单位 mm Rev1.1 第 14 页共 15 页

15 4 模块原理框图 4.1 模块原理框图 图表 19:L6 原理框图 Rev1.1 第 15 页共 15 页

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