系列化纯电动环卫车关键技术及产业化

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1 电动环卫车 --- 城市清洁之梦 北京市电动环卫车关键技术及示范运行 北京理工华创电动车技术有限公司 2013 年 7 月

2 引言 纯电动环卫车是北京市新能源汽车发展战略重点之一, 蓝天计划 的重要步骤 2008 年奥运会期间即研发成功并投入试运行 在北京市政府和各界的支持和努力下, 现已批量化生产, 并逐步实现商业化运行 北京理工华创电动车技术有限公司是北京理工大学电动汽车领域唯一的学科性 窗口型公司, 承担了北京市电动环卫车从研发 推广到商业化运行中的技术和产品供应工作, 并提供产业化指导 运营保障服务和人员培训 新型纯电动环卫车零排放 低噪声 低能耗, 极大改善环卫工人的劳动强度和工作环境, 是城市清洁现代化的标志 理工华创将发挥该领域优势, 贯彻节能减排, 绿色发展的城市战略, 为纯电动环卫车走入中国的每一个城市, 实现城市清洁之梦而不懈努力!

3 提纲 项目背景 关键技术 示范运行

4 1 北京新能源汽车发展战略 新能源车辆成为北京汽车工业发展的战略方向 北京是我国新能源汽车首批 十城千辆 示范城市以及 私人购买新能源汽车 试点城市之一 2009 年以来, 北京市已投入科研经费 5 亿元, 累计 34 款纯电动汽车列入国家汽车产品公告计划 2015 年底拥有 5000 辆纯电动公共领域用车和 辆私人购买新能源汽车已经开发了多种纯电动客车 特种车 乘用车车型, 创建了整车销售 整车租赁以及裸车销售 电池租赁等不同的商业模式 共建设大型充 / 换电站十余处, 安装充电桩数千个

5 2 纯电动环卫车 纯电动环卫车 : 其特点是在城区范围或固定线路运行, 其运行特点和使用工况非 常合适采用纯电驱动动力系统, 且具有零排放和低噪声的特点, 大量应用可以有 效减少能源消耗费用 降低城市污染和温室气体排放 洒水车道路清扫车垃圾压缩车吸尘车

6 5 项目情况 2008 年北京市启动了纯电动环卫车项目, 同年以北京理工大学牵头的项目组研制出 4 辆不同类型 的纯电动环卫车功能样车并于 2008 年年底在西城区金融街地区正式投入试验运行

7 5 项目情况 截至 2012 年 12 月, 仅在北京市已交付纯电动环卫车辆 1103 辆, 物流车 40 辆, 在节能减排 改善城市空气质量 培育战略性新兴产业 推动我国汽车业转型和跨越式发展等方面具有重要意义, 在国内外具有重大引领和示范作用 此外, 在北京以外地区, 如成都也规模使用本项目方案, 除环卫车外还扩展到物流运输车, 并在北京规模应用

8 6 技术基础 北京理工大学早在 2008 年起就提出了纯电动专用车动力系统平台构型概念, 最早搭载了高效永磁同步电机 集成了一体化动力驱动与传动系统 可更换锂离子动力电池系统 车载总线网络及控制系统 高效电动化附件系统, 并预留了适用于多种特种车辆上装需求的改装空间和电气接口, 可以应用于多种类型的环卫车辆及其他特种车辆

9 6 项目简介 北京理工华创公司在平台技术基础上, 与福田 青岛一汽等整车企业合作开发出 多款电动化专用底盘, 涵盖了 N1 N2 N3 三大系列专用车型, 充分考虑了底盘系列化 标准化 易于改装的特点, 并与特种车企业合作研发出洒水车 垃圾压缩车 道路清扫车 吸尘车 小型垃圾收集车 物流车等 10 余种车型, 填补了我国高性能纯电动专用车的多项空白, 目前动力系统平台技术和底盘布置方案已为我国主流商用车厂广泛应用, 生产的车辆投入运行数量最多, 使用区域最广 项目在节能减排 改善城市空气质量 培育战略性新兴产业 推动我国汽 车业转型和跨越式发展等方面具有重要意义, 在国内外具有重大引领和示 范作用

10 提纲 项目背景 关键技术 示范运行

11 1 系列化 标准化纯电动专用车动力系统平台及整车集成技术技术 N1 类纯电动专用车动力系统平 台及整车集成技术 N2 类纯电动专用车动力系统平 台及整车集成技术 N3 类纯电动专用车动力系统平 台及整车集成技术

12 (1)N1 类纯电动商用货车动力系统平台及整车集成技术 N1 类纯电动专用车动力系统平台整车采用单电机驱动和中置后驱的布置形式, 电动助力转向单元及电动空调系统布置在驾驶室下方, 以便于与机械结构和通风接口相连接, 充分利用底盘前部空间同时便于维护

13 (1)N1 类纯电动专用车动力系统平台及整车集成技术 纯电动分类垃圾收集车 纯电动自卸式垃圾车

14 (2)N2 类纯电动专用车动力系统平台及整车集成技术 N2 类纯电动专用车动力系统平台 采用中置后驱方式布置, 电机布置在驾驶室后方的车架中间位置, 电池箱的位置较明 显, 为电池快速更换提供了便利, 对于电动汽车的不同应用模式具有很强的适应性

15 (2)N2 类纯电动商用货车动力系统平台及整车集成技术 纯电动扫路车 纯电动吸尘车 纯电动压缩式垃圾车

16 (3)N3 类纯电动商用货车动力系统平台及整车集成技术 N3 类纯电动商用货车动力系统平台采用中置后驱的布置方式, 将电池系统分成两部分布置, 一部分布置在车架外侧, 另一部分布置在驾驶室后车架上部的空间, 除驱动系统和电池的布置外, 其他部件或电器的布置方式与电动轻型车底盘的布置方式一致

17 (3)N3 类纯电动商用货车动力系统平台及整车集成技术 N3 类纯电动商用货车代表车型 HLT5162GSSEV 洒水车 一汽解放 HLT5165GSSEV 洒水车 福田

18 (3)N3 类纯电动商用货车动力系统平台及整车集成技术 2011 年北京理工华创公司与江苏安华汽车股份有限公司联合研制开发了国内首创 的 N3 类纯电动吸污车, 填补了国内的空白

19 2 电动专用车集群电机驱动控制系统资源共享设计 集成设计的多物理场耦合 资源共享的冗余量控制 电驱动系统快速动态控制策略 驱动系统数字化信息控制与平台定制系统

20 (1) 集成设计的多物理场耦合 电磁兼容设计 共模干扰电压 频率与共模阻抗的临界关系曲线, 以该关系曲线为设计约束, 仔细核算每一高低压耦合环节的共模等效输入阻抗, 在关键环节设计专用共模抑制装置, 使系统具有足够冗余 通过采用高压隔离双屏蔽技术解决了两传感 器信号之间的差模干扰这一技术难题, 最终 实现了电机集群控制传感器信号的集中测量

21 (2) 集成设计的多物理场耦合 热场耦合设计 辅助电驱动系统采用线路板高度集成化设 计, 将水冷散热器的利用率提高了一倍 创新性的采用迷宫式方法设计集成式控制 器的水道, 实现了装置的高效散热 温度场分布 实现了集成式控制系统温度场的合理分布

22 (3) 资源共享的冗余量控制 针对电动专用车多电机运行的特征, 创新性地提出了基于资源共享和分时利用的多电机集群驱动系统冗余量控制设计方法及控制策略, 使得 40% 以上的重要元器件共用, 大幅减少了控制器的体积与重量, 实现了能量高效利用

23 (4) 电驱动系统平台定制系统 平台定制系统初始配置界面 垃圾转运车驱动系统配置界面 通过在电驱动系统信息系统中进行参数设定, 实现了同一平台的多上装改造的目的 只要预定相关参数, 同样的电动环卫处电动平台就可以满足不同类型的环卫车的生 产应用要求

24 3 电动专用车大功率一体化电驱动与传动系统 技术方案 纯电动环卫车 AMT 换挡控制方法 工作模式和强制模式 具有冗余和在线故障诊断功能的控制器 产业化关键技术

25 (1) 纯电动环卫车机械自动变速 (AMT) 技术方案 针对新设计的电动环卫车用 3 挡自动变速器进行, 设计了集成度高的气动 AMT 方案, 具有结构简单, 维护方便及受温度 湿度等环境因素影响少等 优点 其换档执行机构如下图所示 气动执行机构三维模型图 纯电动商用货车 AMT 变速器总成

26 (2) 驱动系统快速动态控制策略 目标转速 k x y + 加法器比例放大器 控制拍差 逆变器及控制算法 永磁同步电机 MS 时间基准 旋转变压器 与非门 比较器 加法器 u 1 f(x 1...x n ) 比较器 + 减法器 - u 2 x1 单值函数范围限定 微分器 为了与 AMT 配合实现档位的快速切换, 需要电机实现最大限度的快速调速, 研发团队针对这一控制需求开发出一种永磁同步电机快速调速乒乓式控制策略, 是奥运客车 AMT 换挡电机调速时间的 1/4 针对气动执行机构强非线性特性, 提出了具备柔性换档特性的无离合器换档过程控制策略, 解决了换挡冲击问题, 有效提高了 AMT 换挡系统的可靠性, 并经受了长达 4 年的连续实际应用考核

27 (3) 具有冗余和在线故障诊断功能的 AMT 控制器 冗余技术 表征 AMT 车辆运行状态的关键信息应采用信息冗余的方法进行纠错 通过表决和比较来屏蔽系统中出现的错误 随车诊断 向总线发送相应故障信息, 显示系统从总线读取信息 冗错处理, 保证车辆能够行驶到维修地点进行维修 AMT 电控单元实物图

28 4 动力电池成组技术及其系统设计 动力电池组功能要求 动力电池箱结构设计 动力电池组寿命模型研究 动力电池组热特性分析

29 (1) 动力电池组功能要求 电压 : 均达到额定电压 384V 电气性能 能量 : 电池组的比能量应低于且接近单体电池的比能量 温控能力 : 应具有电池冷却 加热 保温等部件构成的电池热管理 系统 机械强度 必须满足车辆部件的耐振动 耐冲击 耐跌落 耐盐雾等强度要求 IP 防护等级 : 要求不低于 IP55 安全要求 电气绝缘性能 : 绝缘电阻应大于 10MΩ 电气保护功能 : 高压断电保护 过流断开保护 过放电保护 过充 电保护 接口与通讯协议 相应的电气接口和机械接口在满足安全 可靠的前提下, 需要满足 相关的国家和行业标准要求

30 (2)N1 类动力电池箱结构设计 N1 类纯电动环卫车电池箱基本结构

31 (2)N1 类动力电池箱结构设计 动力电池箱结构设计 N1 类环卫车电池箱内部布局 : 普莱德, 采用 60Ah 磷酸铁锂动力电池单体, 由 4 个相同规格的电池模块连接而成 普莱德动力电池布局形式 电池模块与电池箱的固定方式

32 (2)N1 类动力电池箱结构设计 动力电池箱结构设计 N1 类环卫车电池箱内部布局 : 盟固利锰酸锂动力电池, 箱内电池采用整体式动力电池模块, 电池模块由 60Ah 铝塑膜单体串联而成 盟固利动力电池布局方案 盟固利动力电池模块成组方案

33 (2)N1 类动力电池箱结构设计 内外箱的定位机构 内箱左右侧安装滑道, 与外箱的滚轮配合, 实现内外箱初定位安装 在外 箱滑道末端设计定位槽与内箱的楔形块配合, 实现电池箱二次定位, 为内 外箱电连接器正确对位, 实现电池箱盲插 互换提供必要条件 电池箱定位方式示意图

34 (2)N1 类动力电池箱结构设计 内外箱锁止结构 设计了多连杆形式的手动锁止结构, 实现电池内外箱锁止 该锁止结构具 有锁止力矩大, 锁止行程长, 销孔式配合, 可靠性高的特点 锁止机构打开状态 锁止机构锁止状态 多连杆锁止结构示意图

35 (2)N1 类动力电池箱结构设计 总结 N1 类动力电池箱技术特点 : 1 采用内外箱结构, 可实现电池箱快速更换, 保证了电池箱可以方便的维护和在必要时进行方便的更换 尤其在发生危险工况时, 可以尽快的将电池与车体脱离, 保证整车的安全 ; 2 内箱封闭, 实现 IP55 甚至 IP56 防水 防尘等级, 保证了电池箱的高压安全以及应用过程中对恶劣天气的适应性 ; 3 多种电池兼容, 避免了车辆受到电池性能的限制, 便于整车选择不同类型 的电池以满足使用要求 ; 4 多连杆式锁止结构, 实现内外箱可靠锁止, 方便更换 ; 5 平面电连接点, 实现了更换过程动力线和通讯线的同步自动连接

36 (3)N2/N3 类动力电池箱结构设计 与电动公交客车快换电池系统标准一致 电池箱外箱体 电池箱内箱 N2/N3 类环卫车电池内外箱结构

37 5 一体化高压配电系统与安全控制技术 一体化高压配电系统 智能化高压安全控制技术

38 (1) 一体化高压配电系统 高压配电箱布局位置 N2 类电动环卫车高压配电箱位置示意 N2 类电动环卫车高压配电箱位置实物

39 (1) 一体化高压配电系统 高压配电箱布局位置 配电箱 N3 类电动环卫车高压配电箱位置示意 动力电池系统与高压配电系统实现一体化设计, 将有效减少连接点, 缩短 电力线缆长度, 提高电能应用效率, 并有效减小高压配电系统占用的空间, 实现紧凑化和小型化设计

40 (1) 一体化高压配电系统 N2 类电气元件安装布置位置立体图

41 (1) 一体化高压配电系统 N3 类高压配电箱内部电气元件布置 N3 类电动环卫车左侧配电箱布局示意图 N3 类电动环卫车右侧配电箱布局示意图

42 (2) 智能化高压安全控制技术 建立了以整车控制器为核心的智能安全控制网络, 对所有高压零部件进行 智能化的监测和控制 整车控制器 对高压部件高压启停的控制, 在所有高压部件前加装接触器或者断路器, 并由整车控制器控制接触器和断路器的开启 关断 ; 对高压部件的使能控制, 由 整车控制器决定高压部件是 否工作 ; 对高压部件的状态监测, 所有高压部件的工作状态均通过 CAN 总线, 或以开关量和模拟量的形式传输给整车控制器 ;

43 6 环卫车辆上装作业动力驱动及其控制技术 变速箱取力技术 独立电机驱动技术 低压电驱动的液压驱动技术

44 (1) 变速箱取力技术 洒水车和垃圾压缩车采用了变速箱取力的上装驱动方案来驱动水泵或液压油泵

45 (2) 独立电机驱动技术 扫路车和吸尘车采用了独立的上 装驱动方案

46 (3) 低压电驱动的液压驱动技术 小型垃圾收集车采用低压驱动的液压单元, 通过低压驱动的液压单元实 现上装的动力驱动

47 7 纯电动商用货车大规模产业化技术 关键部件检测技术 整车设计验证 生产制造工艺

48 (1) 关键部件检测技术 整车控制器检测 整车控制器专用测试设备, 可实现对所有下线控制器全部端口的测试, 自 动化测试采用 Chroma 8000 软件

49 (1) 关键部件检测技术 整车控制器下线检测界面

50 (2) 整车设计验证 各验证环节内容 公 里路试实 验 整车强化 震动实验 模拟整车 10 万公 里实验 整车环境 温度冲击 实验 整车涉水 实验 考核整车各高压部件防老化 安全等性能

51 (3) 整车设计验证 依据 QC/T 专用汽车定型试验规程 GB/T 电动汽车定型试验规程 实施汽车强制性项目检验和定型试验规程的规范性要求 等对各型号环卫车样车进行了 公里 ( 包括一般公路 高速路 山路 坏路等 ) 路试试验 模拟 10 万公里实验 电磁兼容试验等 整车性能试验 ( 通县试验场 ) 凸凹不平路面测试 ( 农安试验场 )

52 (3) 整车设计验证 砂石路面测试 ( 海南汽车试 验场 ) 高速路测试 ( 农安试验场 ) 凸凹不平路 ( 通县试验场 ) 专项作业试验 ( 农安试验场 )

53 (3) 整车设计验证 凸凹不平路面测试 ( 长沙 ) 电磁场发射强度试验 (201 所 )

54 (3) 整车设计验证 试验后对数据进行分析对比 : 某车型 0~30km/h 加速试验 v-t 曲线 某车型电场垂直极化峰值扫描曲线 试验结果表明 : 各车型环卫车的技术参数 基本性能符合企业标准要求, 车辆的制动 噪声排放等安全环保项目符合国家标准要求, 车辆操纵稳定性和专用装置性能符合国家标准和企业标准要求 车辆各系统及零部件安全性 可靠性得到验证

55 (4) 生产制造工艺 建立专业化的生产线, 确保每个工位专业化作业 建立完整的整车下线调试流程, 车辆完成所有检测上电成功后, 在工厂进 行各速度工况的 100km 测试, 杜绝所有可能潜在问题

56 提纲 项目背景 关键技术 示范运行

57 1 纯电动专用车电动化底盘 配合整车厂累计完成了 5 个系列共 11 款车型纯电动底盘的生产, 截至 2012 年 12 月累计生产 2184 辆纯电动商用货车底盘, 形成了年产 辆的产能 具体车型及生产数量如表所示 序号底盘型号生产数量生产年份产能 BJ1071VDE-1 BJ1071VDE0A 辆 / 年 BJ1020EV6 /BJ1020EV BJ1020EV8 /BJ1020EV 辆 / 年 BJ1020EV10 3 BJ1031EVJA1/BJ1031EVJA 辆 / 年 4 BJ5163EKF0D 辆 / 年 5 BJ5036XXYEV 合计 辆 / 年

58 2 纯电动环卫车整车 北京华林特装车公司 北京天路通科技公司 一汽 ( 四川 ) 专用车公司等公司累计生产压缩式垃圾车 洒水车 桶装垃圾运输车 自卸式垃圾车 吸尘车等五种类型共 15 款共计 2114 辆纯电动环卫车型, 具体车型及生产数量如图表所示 HLT5022ZLJEV 自卸式垃 圾运输车 HLT5026CTYEV 桶装垃圾 运输车 HLT5024CTYEV 桶装垃圾 运输车 N1 类纯电动环卫车

59 2 纯电动环卫车整车 BTL5071TSLEV 吸尘车 ZLJ5071TSL 扫路车 HLT5074ZYSEV 压缩式垃圾 HLT5071ZZZEV 自装卸式垃 车 N2 类纯电动环卫车 圾车

60 2 纯电动环卫车整车 HLT5162GSSEV 洒水车 HLT5165GSSEV 洒水车 N3 类纯电动环卫车

61 3 投入示范运行 2009 年 9 月 25 日, 北京市在西城区金融街召开了 30 辆电动环卫车的启动仪式, 标志着北京纯电动汽车技术开始进入了成熟推广阶段

62 4 效益情况 经济效益和社会效益 系列化纯电动车辆在环卫领域得到规模应用, 对于改善首都大气环境, 发挥示范效应, 引领新能源汽车产业发展产生了积极的意义 截至 2012 年 12 月底, 项目累计生产相关类 型电动车辆超过 2200 辆, 新增产值超过 11 亿元

63 5 充电基础设施 北京电力公司开展了电动汽车充 电设施建设 已设计建设充换电站 15座 安装交流充电桩500多个 开发了多种类型的动力电池更换 装备 充电桩及充电机产品 研究涉及动力电池性能及梯次利 用 充换电设施 充电设备检测装 置 电动汽车运营管理系统 电动 汽车与智能电网融合技术等多个领 域和方向 实现了远程监控 建立服务体系

64 6 标准与培训 北京市规划和制定了 电动汽车电能供给与保障技术规 范 电动汽车运行监控系统技术规范 地方标准体 系 起草了多项动力电池 电机系统国家标准 制定了北京市电动汽车应用技术人员培训体系和规范 并完成数千人次的人员培训工作 电动汽车电能供给与 保障标准体系 基 础 设 施 交 充 流 电 充 站 电 桩 电池 系统 及其 管理 电能 供给 设备 供 电 系 统 车 载 充 电 机 非 车 载 充 电 机 充 放 电 装 置 电池 自动 更换 设备 动 力 蓄 电 池 包 技术标准体系 电 池 编 码 接口 和通 讯协 议 运 行 管 理 电池 维护 与梯 次利 用 监 控 系 统 计 量 系 统 安 全 技 术 防 范 运 营 服 务 规 范 标 志 标 识 标准制定 应用技术人员培训

65 结论 北京市自2008年起开始启动纯电动环卫车项目 走过了样车 试制 小规模运行 大规模生产和运行的道路 项目开展过程中实现了系列化电动专用车底盘和整车的关键技 术突破和产品定型 丰富了纯电动汽车的产品体系 经过3年的运行 积累了大量的经验和教训 尤其在能量补充 模式方面 目前实施的电池快换和车电分离模式暴露出责任主 体不清 中间环节过多 商业模式不顺 对充换电站过分依赖 等问题 这是目前北京电动汽车推广应用面临的最大问题

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67 欢迎垂询! 联系人 : 孙伟 Tel: 邮箱 :sunwei@huachuangev.com

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