CTEX情报分析师

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1 智能机器人 ( 二 ): 国际主要军用机器人性能对比 创意沟通 中国技术交易所 CTEX ( 新浪官方微博 ) 投稿 :lzhang@ctex.cn 注 : 情报分析师 专栏内容经过专家修改与整合, 将纳入 CTEX 情报周刊 推出

2 小型机器人 型号 / 国别 研制时间 图片 性能特点 大量采用钛金属结构, 强度高 重量轻 体积小巧, 狭窄空间内活动能力强 底盘长约 60 厘米, 重约 35kg Responder 2004 英国 P.W.Allen 宽带加密编码射频系统, 可传送数字双向控制信号, 双向声音传输, 确保控制的安全性和稳定性机械手臂可拆装, 具有 6 个自由度 ; 通过适配模块, 可配置各种轻型武器系统, 如 M16 步枪等 研制 / 列装情况 底盘长约 70 厘米, 重约 40kg 上普通楼梯, 爬坡能力 45 度 MK II 英国 P.W.Allen 2000 机械手抓举力 15kg 灵巧的机械手, 可以伸达狭窄位置 360º2 自由度云台, 配变焦摄像机, 红外照明, 可以夜间使用可以放入汽车后备箱 英国警方订购 台有核电站应用报道

3 型号 / 国别研制时间图片性能特点 研制 / 列装情况 重约 24 公斤, 长 0.8 米 ( 支臂伸展状态 ) 被设计为单兵携带的危险区域侦查 清理用前线战场机器人 PackBot 系列 美国 irobot 公 司 2003 最新 改进 可装备机械手 红外热成像仪 夜视仪 摄像机等 ; 遥控距离 1 千米, 最大速度 14km/h PackBot 对美军在阿富汗和伊拉克的作战起到了相当大的帮助作用 有近百台 Packbot 在阿富汗服役, 主要任务是对可能有塔利班人员的洞穴进行侦查和清理, 以及执行爆炸物处理等任务, 具有全天候 昼夜工作以及两栖能力 2002 年起开始在阿富汗和伊拉克应用, 数量超过 100 台 魔爪 (Talon) 美国福斯特 - 米 勒 2001 重约 36 公斤, 长 0.8 米可装备 M240 或者 M249 型机枪 火箭发射器 ; 遥控指挥魔爪是为适应美军在阿富汗和伊拉克的作战需要而设计的, 装备的电池可以保证其以 8.4 公里的时速持续行走约 32 公里 有效控制距离最远为 1000 米 控制盒重 13.6 公斤, 有两个操纵杆, 分别控制武器和 魔爪 机器人 魔爪 机器人可执行爆炸物处理 2005 年 3 月开始侦察 通信 感测 安全 防护以及营救, 清理战场 坑洞侦查 部署扫雷等任务, 具有全天候 昼夜工作以及两栖能力 福斯特 - 米勒至今已经接受来自美国军方的该机器人订单超过 6500 万美元

4 型号 / 国别 研制时间 图片 性能特点 为 Andros F6A 机器人的小型化版本 重 54Kg 长宽高 :0.86X0.4X0.7 米 MINI Andros II 美国 Remotec 公 2002 司 ( 诺思罗普 - 格鲁曼集团下属全资子 ) 机械手最大抓重 18Kg, 最大越障碍高度 025 米轮胎可快速拆卸, 变为履带模式, 可自由爬楼梯 Andros 系列机器人已经有 600 多台在服役, 用户包括 SWAT, 美国海军陆战队等 驻伊拉克美军现装备了数十台 AndrosMINI-II,F6A 及 MARKV-A1 机器人, 用于侦察 搬运可以爆炸物 清理未爆炸炸弹 安全巡逻等 研制 / 列装情况 2003 年起在伊拉克部署 Mini Disrupter Vehicle 加拿大 Inuktun Services Ltd. 长宽高 :0.6X0.36X0.42 米重 40kg 通讯有效距离 300 米主要携带爆炸物销毁器, 用于销毁可疑爆炸物 警用

5 型号 / 国别研制时间图片性能特点 研制 / 列装情况 Urbot 长宽高 :0.92X0.52X0.36 米 正在美国海军 美国 SPAWAR Systems Center, 2001 重约 30kg SPAWAR Systems Center 开发的原理性样机, 携带生命探测仪等参与了世贸大厦废墟中的营救和抢险工作 SPAWAR Systems Center 接受进一步评估 ROBOHA Z DT 比较独特的组合式履带结构, 通过能力较好 具有攀爬普通楼梯的能力 长宽高 : 0.74X0.47X0.29 米全重 :39kg 韩国 Robohaz 最大速度 12km/h 研究所 可携带水炮枪 各种探测仪器 MURV-100 多轮结构, 结构简单, 重量轻, 抓持能力较强 加拿大 Pedsco 2000 属于轻型机器人 尺寸 重量 速度数据

6 大型机器人 型号 / 国别研制时间图片性能特点研制 / 列装情况 Defender 英国 P.W.Allen RMI-10 排爆机器人 加拿大 pedsco 2004 长 x 宽 x 高 :1.4x0.55x1.4 米重量 :250kg 最大速度 :3.2Km/h 最大越障高度 : 约 30cm 最大爬坡角度 :45 度电源 :24V 蓄电池, 满载工作时间 >2 小时机体大量采用钛金属结构, 强度高 重量轻机械臂采用液压驱动, 最大抓举重量超过 80kg, 且刚度好, 耐冲击 ; 无线通讯采用宽带加密编码射频系统, 可传送数字双向控制信号, 双向视频流输出, 模块化设计, 维护比较简单 2000 重 76Kg 长 x 宽 x 高 :0.8x0.5x0.47 米最大速度 :3.1km/h 由加拿大 Pedsco 生产的系列化产品之一, 广泛应用于搜查 排爆 监控及放射性物质的排除等危险环境 四轮驱动配履带, 适合各种复杂路况, 移动灵活三个彩色摄像机可选配高灵敏度低照度红外摄像机两种抓取器 : 标准型 / 可旋转型单水炮枪, 配闪烁激光瞄准器, 水炮枪控制器带自动延时功能, 有效保证操作人员安全可配带激光瞄准器的雷明顿霰弹枪可选配便携式 X 光机, 通过手控或智能遥控, 拍摄危险物或可疑物图像大容量可充电电池保证仪器长时间工作

7 型号 / 国别研制时间图片性能特点研制 / 列装情况 RMI-9 排爆机器人 加拿大 pedsco Andros F6A 美国 Remotec ( 诺思罗普 - 格鲁曼集团下属全资子 ) 2000 重 76Kg 长 x 宽 x 高 :1.1x0.6x0.68 米最大速度 :3 km/h MI-9WT 大型排爆机器人由加拿大 Pedsco 生产的系列化产品之一, 广泛应用于搜查 排爆 监控及放射性物质的排除等危险环境 六轮驱动配履带, 攀爬能力强, 移动灵活四个彩色摄像机, 图像最大可放大 128 倍, 另加配高灵敏度低照度红外摄像机三种抓取器 : 标准型 / 可旋转型 / 超大型机械手可以灵活地开锁双水炮枪带闪烁激光瞄准器可连续打击目标, 水炮枪控制器带自动延时功能, 有效保证操作人员安全可配带激光瞄准器的雷明顿霰弹枪可选配便携式 X 光机, 固定于机器人前侧或抓取臂上, 通过手控或智能遥控现场拍摄可疑物图像 2001 长 x 宽 x 高 :1.32x0.45x1.12 米 ( 支臂完全展平 ) 长 x 宽 x 高 :0.9x0.45x1.4 米 ( 支臂完全竖直 ) 自重 160kg, 最大抓重 25kg 速度 5.5Km/h, 连续可调爬坡能力 45 度, 可自行上楼梯, 最大翻越障碍高度 45 厘米, 跨越壕沟 45 厘米机械手底盘可旋转, 轮胎可快速拆卸, 变为履带模式可快速装备北约标准 12 号散弹枪, 催泪弹发射器, 烟幕发射器, 激光或视频瞄准器等 Andros 系列机器人已经有 600 多台在服役, 用户包括 SWAT, 美国海军陆战队等 驻伊拉克美军现装备了数十台 Andros F6A 型机器人, 用于侦察 搬运可以爆炸物 清理未爆炸炸弹 安全巡逻等 2003 年起在伊 拉克部署

8 型号 / 国别研制时间图片性能特点研制 / 列装情况 Andros MARK V-A1 美国 Remotec 公 司 ( 诺思罗普 - 格 鲁曼集团下属全 资子 ) 1998 长 x 宽 x 高 :1.2x0.7x1 米 ( 支臂完全展平 ) 长 x 宽 x 高 :1.02x0.7x1.17 米 ( 支臂完全竖直 ) 自重 250kg, 最大抓重 45kg, 最大速度 6km/h MARK V-A1 是 Remotec-Andros 最大型的轮 / 履带混合式警用 / 军用机器人 可以轻易越过 60 厘米宽的壕沟或者 50 厘米高的障碍 可在浅水 / 潮湿 / 高温环境中使用 Andros 系列机器人已经有 600 多台在服役, 用户包括 SWAT, 美国海军陆战队等 驻伊拉克美军现装备了数十台 Andros F6A 型机器人, 用于侦察 搬运可以爆炸物 清理未爆炸炸弹 安全巡逻等 2003 年起在伊 拉克部署 MK8 plus2 美国 Remotec ( 诺思罗普 - 格鲁曼集团下属全资子 ) 自重 274kg, 最大抓重 45kg, 最大速度 6km/h 长 x 宽 x 高 : 米 MARK V-A1 是 Remotec-Andros 最大型的轮 / 履带混合式警用 / 军用机器人 可以轻易越过 60 厘米宽的壕沟或者 50 厘米高的障碍 可在浅水 / 潮湿 / 高温环境中使用 Andros 系列机器人已经有 600 多台在服役, 用户包括 SWAT, 美国海军陆战队等 驻伊拉克美军现装备了数十台 Andros F6A 型机器人, 用于侦察 搬运可以爆炸物 清理未爆炸炸弹 安全巡逻等

9 Super M 约 2000 具体数据 美国 Remotec 公 司 ( 诺思罗普 - 格 鲁曼集团下属全 资子 ) Andros-wol verine 美国 Remotec 公 Andros-wolverine 是美国 Remotec 生产的最大型警用 / 军用机器人 Andros-wolverine 采用履带驱动或六轮式驱动, 自重 290kg, 最大抓重 45kg, 最大速度超过 10km/h. 其余配置与 Andros-MarkV-A1 类似 美国得克萨斯 加利福尼亚等州警方装备 司 ( 诺思罗普 - 格 鲁曼集团下属全 资子 ) MR5 美国 WM Robots 中型机器人 重约 150kg, 具有 7 个自由度的高精度机械手, 履带可快速拆卸, 变为轮式行走 大部分关节可以 360 度旋转 可装配散弹枪 销毁器 摄像机或其他设备 具有自动导航系统, 机器人可以自主行进 可以线控或者无线遥控, 机器人带有自动收 / 放线器 主要应用范围 : 警用 军用 核电站等危险 / 有害场合

10 TRS200 法国西贝耐迪斯 约 公斤, 长 1.2 米, 宽 0.7 米, 高 1 米, 能过 1.2 米沟, 上 40 度 坡, 机械臂最大伸长 2.4 米, 举起 70 公斤重物 在 尤里卡 计 划中使用过

11 搭建技术圈与投资圈的对话通道

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