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1 SYSA 型可程式控制器 建構有彈性的系統 以達到高附加價值的機器設備控制效果 為一能進行分散控制的小型 PL 型 可 程 式 控 制 器 以高速 大容量 ontroller Link 達到機器設備的分散控制 以內藏高功能連接埠 建構靈活的系統 藉由採用 ontroller Link 模組 可監控 重複讀寫數 台 PL 之間的傳輸資料 以及連接一處的電腦資料 PU 中內建之高速計數埠等各種豐富高機能連接 埠 這樣的構造可靈活地因應各機械的應用需求 此外 因採用序列通信埠 故而可提昇與溫調器 擁有讀碼機等序列埠之週邊設備的連接性 可搭配 機械 設備與規模 建構出最佳的系統 與程式 並可共享機器設備之間的運作資料 輕鬆 集中管理各機器設備的生產進度與品質資料 提昇 2 倍點數與程式容量 控制上更游刃有餘 將 I/O 點數 程式容量 資料記憶體容量擴大 2 倍 與本公司產品相比 可因應控制的複雜化 高 功能化所增加的資料處理量及各種應用對應 540

2 用 ontroller Link 達到實現分散控制的目的, 輕鬆接收 / 傳輸 PL 之間的資料 電腦 可藉由安裝 ontroller Link 模組, 輕鬆建構出雙絞線網絡, 可以有效維持數台 PL 之間資料的傳送與接收 也可使用 Data Link 功能 ( 隨時共享數據 ) 與訊息通信功能 此外, 除了 S SYSA α V/V 系列之外, 也可輕鬆接收 / 傳輸 Windows 電腦資料 最長大距離 :000m 最多可連接台數 :32 台 利用各種高功能連接埠 (INNER 連接埠 ) 輕鬆提昇機械功能 INNER 連接埠備有簡單定位 輸入多點高速計數 輸入絕對值型編碼器 類比輸出入 類比旋鈕設定 各種泛用混合連接等功能 可配合機器設備進行安裝使用 藉由大容量 高速化, 輕鬆控制游刃有餘 將程式容量 I/O 點數 資料記憶容量擴大 2 倍 可安裝 6K Word 記憶匣, 以儲存與傳輸程式 基本指令 :0.50µs 0.375µs 應用指令 (OV 指令 ):23.5µs 7.7µs 相較於 約可縮短整體循環週期達 25% 協定巨集功能 最大 500kz 高速計數功能 能配合用途 組合出靈活的系統的建構組件 藉由無底板連接器連接組件以組合 PU 裝置, 因此可建構出靈活 具高度空間效率的系統 PU 系統內建 6 個 D 輸入點, 並可裝配 2 片 INNER Board 可設置 台通信模組 I/O 模組 特殊 I/O 模組, 合計最多可連接 台 54

3 以序列通信埠提昇連接的親和性 備有支援 Windows 工具 可輕鬆連接機器設備內各種常用的元件與專用控制器 此 外 用序列通訊埠則可支援協定巨集 Protocle acro 功能 可將符合其他機器設備通訊的通信協定機制予 以巨集 (macro) 化 而且只要 個指令 即可輕鬆執行與 程式編輯則備有支援 Windows 的 X-Programmer 可在支援 Windows 程式的環境下 削減延長之人力時間與成本 並有豐富 的顯示監控功能 除錯 (debug) 功能 也可沿用既有的 Windows 應用程式擴大程式環境 這次則在新 SYSA 上搭載了 協定巨集 Protocol acro 功能 可配合通訊機器設備 輕鬆 製作序列通訊的通訊協定機制 也可用支援 Windows 的 XProtocol 輕鬆製作出協定巨集 溫調器 讀碼機等機器設備專用控制器之間資料的傳送與 接收 型 演算處理及通訊相關指令語 追加演算浮動小數點 演算指數 對數 三角函數等演算指令 積算定時 TTI 指令 協定巨集 PR 指令 變更序列埠 通信設定 STUP 指令 網路通訊 SEND/REV/ND 指 令 以更容易 更輕鬆地使用程式編輯作業 讀碼機 溫調器 ID 讀取機 可利用 ompobus S 進行高速 長距離遠端 I/O 通訊 可藉由安裝 ompobus S 主 局 aster Unit 與 ompobus S 各種子局 (Slave Unit) 執行高速 長距離 遠端 I/O 通訊 藉由多樣化監控及設定 大幅提昇 I 最多可有 4 埠連接周邊工具及 PT 還可在利用程式書寫器及電腦 工具執行程式編輯 監控的同時 利用PT設定與監視機器設備的 控制狀態 此外亦並可從遠距離終端 透過數據機監控遠端程式 編輯 藉由程式書寫器功能 利用程式編輯 監控 PT 進行設定與 監視 從遠距離進行遠端程式編輯 監控 電腦 ompobus S 主局 -SR2-V 型 程式書寫器 最大幹線 500m 型 子局 子局 子局 子局 可延續既有系統與程式資產 可使用既有機種 SYSA 的電源模組 基本 I/O 模 組 特殊 I/O 模組 而且 也可使用 SYSA 用戶 程式 程式書寫器 記憶匣 因此可順利運行系統 542 PT

4 機種類別 建構有彈性的系統, 讓控制機器設備更具高附加價值 此為亦可進行分散控制的小型 PL 一般業界對機器設備控制功能與速度要求愈來愈高 為了讓機器設備的控制能更具高附加價值, 功能大為強化的 "SYSA ", 是以小型 PL 因應分散控制, 並透過豐富的高功能連接埠提昇功能擴充性, 此外還滿載了大容量程式資料區 支援 Windows 開發業務效率化等小型 PL 的最尖端功能 請善用 SYSA 建構出在競爭中勝出的系統 PU 模組 備有 4 種齊全的 PU 模組 運用可否安裝 INNER 連接埠 ontroller Link 模組, 以區分成 2 大群組 此外, 可依據用途選擇程式容量 3.2Kw ~ 5.2Kw 最大輸出入點數 256 點 ~ 52 點 有無擴充資料記憶匣 (E) 以及有無內藏 RS-232 -PU6 型 -PU5 型 -PU2 型 -PU 型 電源模組 記憶匣 ( 選購品 ) 備有 A 電源型 D 電源型電源模組 A 電源屬於 A00 ~ 240V 的自由電源, 也備有內建 D24V 供給電源的機種 備有快閃記憶體型 EEP-RO 型 EP-RO 型記憶匣 可防止因電池容量不足或不經意的操作, 而失去 的寶貴用戶程式與數據資料 程式與資料則可在 RA 區與記憶匣之間進行傳輸 ( 僅有快閃記憶匣型 EEP-RO 型可寫入 ) 附時鐘功能安裝附時鐘功能的記憶匣後, 可在程式上使用月曆與時鐘資料 EEP-RO 型 EP-RO 快閃記憶體型 A 電源模組 A 電源模組 D 電源模組 -PA206 型 -PA203 型 -PD026 型 -PA26 型 ontroller Link 模組 在 * 上連接 ontroller Link 模組, 便可在 ontroller Link 網路上進行連接 可透過此套系統, 在 ORON 製 PL( 系列 S/J 系列 SYSA α 系列 V/V 系列 ) 之間或電腦之間, 輕鬆傳輸 / 接收大量資料 * PU 模組為 -PU6/5 型時 -LK2 型 543

5 INNER 連接埠 INNER 連接埠有型式 可安裝於 PU 模組 -PU6/5 型的 INNER 連接埠專用插槽 或 2 ( 可安裝的插槽位置取決於型式 ) 高速計數連接埠 脈衝輸出入連接埠 ABS 介面連接埠 類比設定音量連接埠 類比輸出入連接埠 序列通訊埠 -TB4 型 -PLB2 型 -ABB2 型 -AVB4 型 -AB42 型 -SB4 型 輸入模組 可選擇 D 輸入型 A 輸入型 8 點 ~ 32 點 D 輸入 -ld2 型 -ID 型 -ld22 型 -ld23 型 -ld24 型 -ld2 型 A 輸入 -la2 型 -la22 型 ld2 型 ld22 型 ld23 型 la2 型 輸出模組 可選擇接點輸出型 電晶體輸出型 A 輸出型 8 點 ~32 點 繼電器接點輸出 -O22 型 -O222 型 -O224 型 電晶體輸出 -OD2 型 -OD22 型 -OD23 型 -OD24 型 -OD25 型 -OD26 型 A 輸出 -OA22 型 -OA222 型 O22 型 OD2 型 OD23 型 OA22 型 I/O 增設模組 特殊 I/O 模組 類比輸出模組 - DA02 型 模組進行 2 點數位 - 類比的變換 類比輸入模組 -AD04 型將 4 點類比電壓 電流信號載入 供電模組 -IPS0/02 型用於供應類比輸入 / 輸出模組時所需之電源 I/O 控制器模組 -I0 型 I/O 介面模組 -II0 型 ompobus/s 主局 (aster Unit) -SR2-V 型以高速 ON/OFF 遠端 I/O 系統控制, 輸出入點最多可達 28 點 也支援長距離通訊模式 溫調模組 -T00 型 -T0 型 -T20 型 -T30 型 個模組最多可載入 4 個溫度調節器, 可輕鬆控制 ON/OFF Device Net I/O 連結模組 -DRT2 型以多供應商網路 (ultivender Network)Device Net 的子局, 與 32 點輸出入執行 Device Net 主局執行 I/O 連結 線性感測器介面模組 -LSE0/02 型以高速 / 高精度, 測量來自於線性感測器的電壓或輸入電流, 可執行換算數值或比較判定處理 B7A 介面模組 -B7A 型 5 種類模組, 連接 BTA 連結終端機 安全繼電器模組 -SF200 型 PL I/O 模組型的安全模組 544

6 PU 模組 PU 模組 / 電源模組 / I/O 增設模組 / 記憶匣 備有 4 種齊全的 PU 模組, 依可否安裝 INNER 連接埠 ontroller Link 模組區分成 2 大類 此外, 可依據用途選擇程式容量 3.2Kw ~ 5.2Kw 最大輸出入點數 256 點 ~ 52 點 有無擴充資料記憶匣 (E) 有無內藏 RS-232 等 PU 模組的概要 -PU6 型範例 電池收納盒打開護蓋便可看到電池與前指撥開關 記憶匣則安裝於此護蓋下 基本 週邊連接埠 用以連接正面週邊工具 (X- Programmer 程式書寫器 ) 也可進行 ost Link 無程序通訊 RS-232 連接埠 (-PU 型以外 ) 可用 ost Link 無程序 : 連結 NT 連結 (: 模式 ), 與其他各類機器進行通訊 滑桿 固定滑桿模組 LED 顯示部 連接器 用以連接連接器模組 PU 模組內建 6 點輸入點 INNER 埠安裝部蓋安裝 INNER 連接埠時則卸除此護蓋, 再安裝連接埠 INNER 連接埠專用插槽 2( 右插槽 ) 可安裝高速計數埠 脈衝輸出入連接埠 ABS 介面埠 類比旋鈕設定埠 類比輸出入連接埠 INNER 連接埠專用插槽 2( 左插槽 ) 可安裝高速計數埠 類比旋鈕設定埠 序列通訊埠 型式 最大輸出入點數 * 程式 (U) 容量 最大資料記錄 (D) 最大擴充資料記錄 (E) * 輸出入點數 = IN 點數 ( 256 點 )+ OUT 點數 ( 256 點 ) 內建 PU 模組之外部界輸入點數 內建序列通訊埠 週邊連 RS-232 接埠 連接埠 安裝 INNER 埠 -PU6 型 5.2Kw 6Kw 6Kw 52 點可可 -PU5 型 7.2 Kw 6Kw 有 D 輸入 -PU2 型有無 6 點 256 點 3.2Kw 3Kw 不可不可 -PU 型無 可連接模組數 連接通訊埠 ontroller Link 模組 型式 -PU6 -PU5 -PU2 -PU 可連接模組數通訊模組 INNER 連接埠 I/O 模組特殊 I/O 模組 台 2 片 不可 不可 台 545

7 電源模組 備有 A 電源型與 D 電源型電源模組 A 電源屬於 A00 ~ 240V 的自由電源, 也備有內建 D24V 供給電源的機種 左側端蓋則與電源模組互為一體 電源模組 -PA206 型 -PA26 型 -PA203 型 -PD026 型 名稱 A 電源模組 *. 請讓 D5V 消費電力與 D24V 消費電力合計低於 30W.D5V 消費電流 5 + D24V 消費電流 24 30(W) I/O 增設模組 型式 -PA203 型 -PA206 型 -PA26 型 因受限於安裝空間, 而想區分為 2 段時, 或者欲使用超過輸出入模組或特殊 I/O 模組達 2 個模組時, 則使用 I/O 增設裝置 增設用模組可使用於 的所有 PU 模組 額定電源電壓 容許電壓變動範圍 輸出容量 服務電源 A00-240V 50/60z ( 廣範圍 ) A00-230V 50/60z ( 切換電壓 ) A85-265V 8W D5V 3.6A 合計 30W * D5V 6A D24V 0.5V 合計 30W * D5V 6A D24V 0.5A 無 D24V 0.5A D 電源模組 -PD026 型 D24A D20-28V 30W D5V 6A 無 模組連接數 PU 模組型式 -PU6 型 -PU5 型 -PU2 型 -PU 型 -I0 型 -II0 型 僅有 PU 裝置的構成 PU 裝置 + I/O 增設裝置的結構 PU 裝置 PU 裝置 I/O 增設裝置 模組 I/O 模組 + 特殊模通訊模組 INNER 埠 I/O 模組 + 特殊 I/O I/O 模組 + 特殊 I/O 組 I/O 模組模組模組 最大 模組 * 模組最大 2 片 不可 最大 5 模組 * 2 最大 模組 * 3 *. 連接 (PU 模組 通訊模組 INNER 埠 輸出入模組 特殊 I/O 模組 ) 的合計消耗電流, 請勿超過電源模組的供應容量 * 2. 連接 (PU 模組 通訊模組 INNER 埠 輸出入模組 特殊 I/O 模組 ) 的合計消耗電流, 請勿超過 3.0A * 3. 連接模組 (I/O 介面模組 輸出入模組 特殊 I/O 模組 ) 的合計消耗電流, 請勿超過 2.0A 不可 系統結構範例 合計消耗電流 :3.0A( 含 PU 模組 ) 最大 5 模組 I/O 介面模組 (-II0 型 ) 最大 模組合計消耗電流 :2.0A( 輸出入或特殊 I/O 模組等 ) I/O 控制模組 (-I0) 端蓋 ( 附屬於 PU 模組 ) ( ) I/O 增設纜線 SW-N33 型 (0.3m) 或 SW-N73 型 (0.7m) 端蓋 ( 附屬於 I/O 介面模組 ) 546

8 記憶匣 EEP-RO -E04K 型 -E04R 型 -E08K 型 -E08R 型 概要 另外選購記憶匣, 即可執行 PL 系統設定 將用戶程式等予以 RO 化 防止因錯誤而改寫資料, 而且更換時只要插入記憶匣, 即可輕鬆變更設定或程式 快閃記憶體 -E6K 型 -E6R 型 EP-RO -P08K 型 -P08R 型 記憶匣的種類 備有 8 種記憶匣 型式 記錄型 容量 時鐘功能 ( : 有 : 無 ) -E04K 型 4Kw -E04R 型 O EER-RO -E08K 型 8Kw -E08R 型 O -E6K 型 快閃記憶體 6Kw -E6R 型 O -P08K 型 EP-RO 參閱內容 -P08R 型 O EP-RO 型記憶匣需要用到的 EP-RO( 另售 ) 請用於 I 插槽上 型式 RO 類型 容量 存取速度 RO-ID-B 相當於 Kw 50ns RO-JD-B 相當於 Kw 50ns RO-KD-B 相當於 Kw 50ns 547

9 格式 電源單元 -PA203 型 -PA206 型 -PA26 型 -PD026 型 電源電壓 A00-240V 廣泛範圍 A00-240V 廣泛範圍 A00/230V 電壓切換 D24V 50/60z 50/60z 50/60z 容許電源電壓動範圍 A85~264V A85~264V A85~32V/ A70~264V D20~28V 容許頻率變動範圍 47~63z 消費電力 60VA 20VA 50W 突入電流 30A 30A 30A 電源輸出容量 D5V:3.6A l8w D5V:6A/D24V:0.5A 合計 30W D5V:6A 30W 絕緣阻抗 電源單元 A 外部端子整體及 GR 端子間 20Ω 以上 (D500V 絕緣抵抗計 ) 電源單元 A 外部端子整體及 GR 端子間 A2300V 50/60z 耐電壓 分鐘漏電電流 0mA 電源單元 D 外部端子整體及 GR 端子間 A000V 50/60z 分鐘漏電電流 20mA 耐干擾性 500V p-p 脈衝寬幅 0.~µs 開始 ns 的脈衝 ( 以干擾模擬器 ) 耐振動 JIS ~57z 振幅 0.075mm 57~50z 加速度 9.8m/s 2, X Y Z 各方向 80 分鐘 ( 掃引時間 8 分 掃引次數 0 次 = 合計 80 分鐘 ) 耐衝擊 JIS m/s 2,( 繼電器輸出單元為 8m/s 2 ) X Y Z 方向各 3 次 使用周圍溫度 0~55 使用周圍濕度 0~90%R( 不會結露 ) 使用周圍氣體 沒有腐蝕性氣體 保存周圍溫度 -20~+75 ( 電池除外 ) 接地 第 3 種接地 構造 盤內藏型 重量 各裝置共 5kg 外型尺寸 (mm) 87~603(W) 0() 07(D)( 但纜線除外 ) 548

10 性能格式 (PU 單元性能格式 ) 格式 控制方式 存貯程序方式 輸出入控制方式 循環掃瞄方式 直接輸出 中斷處理方式併用 程式語言 階梯圖方式 輸出入點數 -PU/2:256 點 -PU5/6:52 點 -PU/2:3.2K 字元 程式容量 -PU5:7.2K 字元 -PU6:5.2K 字元 -PU/2:3K 字元 資料記憶體 (D) -PU5:6K 字元 -PU6:2K 字元 (D6K 字元及 E6K 字元合計 ) 指令長度 step/ 指令 ~4 字元 / 指令 指令種類 62 種 ( 基本指令 4 種 應用指令 48 種 ) 指令執行時間 基本指令 0.375~.25µs 應用指令 7.7µs(OV 指令 ) 監視時間 0.70ms 組裝方式 無底板 ( 模組可以利用連結器平行連結 ) 安裝 DIN 軌道裝設 ( 不需螺絲裝設 ) PU 模組內藏 D 輸入點數 6 點 可連接的模組數 輸出入模組或特殊 I/O 模組最多 模組 INNER 介面卡 I-PU/2: 無 I-PU6/5:2 介面卡 通信模組 (ontroller Link 模組 ) I-PU/2: 無 I-PU6/5: 模組 中斷輸入種類 I/O 指定 I/O 記憶體 輸入中斷 ( 最多 4 點 ) 內部計時器中斷輸入 ( 最多 3 點 ) 輸入中斷模式計數中斷模式 定時插入中斷單脈衝計器插入中斷 高速計數器 ( 計數檢查 ) 插入中斷 從 PU 模組內藏輸入接點插入最多可執行 4 點中斷輸入 從 PU 模組內藏輸入接點 4 點可執行減算計數中斷輸入 利用 PU 模組內部計時器來執行一定時間間隔之插入中斷 利用 PU 單元內部計時器來執行一定時間後的單脈衝插入中斷 和目標值比較 ( 目標值一致型插入中斷 ) 高速計數值在一定範圍內時插入中斷 ( 帶域比較型插入中斷 ) 註 : 可以從 PU 單元內藏接點 脈衝輸出入連接埠 ABS 介面連接埠進行各種高速計數器輸入 ( 高速計數器連接埠沒有插入中斷機能, 只會以 word 形態對內部及外部進行輸出 ) 依接近 PU 單元之連接順序來自動進行 I/O 指定 ( 因為未登錄 I/O 表, 故不需要也可以周邊工具來進行 I/O 表製作 操作 ) Relay 輸入 256 點 輸入模組或特殊 I/O 模組被指定分配之繼電器 000~05(00000~055) 註 :000 PU 模組內藏 6 點固定被指定輸入點 PU 連接模組之輸入請使用 00~05 內部補助 Relay 84 點 沒有特定功能, 僅程式可使用之 Relay 06~089(0600~0895) ontroller Link 容納 ontroller Link 之資料狀能的 Relay 96 點狀態 Relay 090~095(09000~0955) 549

11 資料區尺寸功能 ontroller Link 狀態繼電器 96 點 96 點 狀態區 : 儲存 ontroller Link 的資料連結狀態等的繼電器 090~095(09000~0955) 狀態區 2: 儲存 ontroller Link 之錯誤情報和網路加入資訊的繼電器 90~l95 (9000~l955) 巨集 (RO) 指令引數繼電器 ( 輸入用 ) 64 點使用巨集 (RO) 指令時, 引數使用的繼電器 096~099 (09600~0995) 內建板插槽 區 類比設定值 256 點 64 點 (4) 裝設於槽 ( 左槽 ) 之內建板所使用的繼電器 200~25 (20000~255) 使用高速計數器連接埠時 : 使用 200~23 使用串列通訊埠時 : 使用 200~207 儲存類比設定值的繼電器 (-AVB4 類比設定介面卡使用區 ) 220~223(22000~2235) 內藏高速計數器. 現在值 內建板插槽 2 區 32 點 (2) 92 點 儲存計數器 0 的現在值區域 230~23(23000~235) 裝設於槽 2( 右槽 ) 之所使用的繼電器 232~243 (23200~2435) 使用高速計數器介面卡 : 使用 232~243 使用絕對型編碼器介面卡時 : 使用 232~239 使用脈衝 I/O 介面卡時 : 使用 232~239 使用類比 I/O 介面卡時 : 使用 232~239 特殊輔助繼電器 (SR 區 ) 84 點具有特定機能的繼電器 244~255 (24400~25507) 保持繼電器 (R 區 ) 600 點 當電源切斷或操作模態切換時會保持 ON/OFF 狀態的繼電器 R00~99 (R0000~995) 輔助記憶繼電器 (AR 區 ) 448 點具有特定機能的繼電器 AR00~27 (AR0000~275) 暫時記憶繼電器 (TR 區 ) 8 點暫時記憶回路分岐點之 ON/OFF 狀態的繼電器 TR0~7 連結繼電器 (LR 區 ) 024 點 使用 PS232 做 : 連結或 ontroller Link 做資料連結時, 資料連結用的繼電器 LR00~63 計時器 / 計數器 (T/ 區 ) 52 點 TI/NT000~5( 計時器 / 計數器之編號共用 ) 註 :TI000~05 被當做高速計時器 (TI 指令 ) 使用時, 可以指定受周期影響 ( 中斷更新處理 ) 為不 讀 / 寫區 D 區 只可護取區異常履歷區 PL 系統設定區 3072 word(pu2/) 或 644 word(pu6/5) 可以 word(6 點 ) 單位讀取 / 寫入的資料區 電源切斷回複或模式切換時保持 ON/OFF 狀態之泛用 READ/WRITE 可能區域 ( 可以指令 / 周邊工具來寫入 ) -PU/2 D0000~307(3072 word) -PU5/6 D0000~643(644 word) E 區 ( 只有 -PU6 型 ) 644 word 以 word(6 點 ) 為單位讀取 / 寫入資料的擴充記憶體區 電源切斷或模態切換時保持 word 資料 644 word (E0000~643) 550

12 格式 D644~6569: 泛用只可讀取區域 (425 word) 不可以指令來寫入, 可以周邊工具來寫入 ( 讀取則雙方都可以 ) 記憶體介面卡 資料記憶體 52 word (PU6/5/2/ 共通 ) D6400~6409:ontroller Link D 參數區 (0 word) D6450~6499: 路由表區域 (50 word) D6550~6559: 通信連接埠用 P 系統設定區域 (0 word) D6569~6599: 異常歷程儲存區域 (3 word) D6600~6655:P 系統設定區域 ( 通信連撞埠用除外 )(56 word) 記憶體介面卡 (EEP-RO 快閃記憶體 ) 巨集指令 (acro) 可以裝設於 PU 標組上 ( 正面 ) 可儲存及讀取使用者程式 D( 只可 READ 專用區域及 PL 系統設定區 ) 及擴充指令等 電源 ON 時, 可以將記憶體介面卡內的資料 ( 使用者程式 資料記憶體 ) 轉送至 PU 模組 ( 自動啟動 ) 可以利用 AR 區之控制 bit 的操作, 進行 PU 模組及記憶體介面卡間的資料傳送及比對 附引數的副常式機能 掃瞄時間 ~9999ms( 以 ms 為單位 ) cycle time 監視機能周期 I/O 更新方式 超過 00ms 時, 周期超過旗標會 ON, 運轉會繼續 ( 可由 PL 系統設定來設定不檢測周期逾時 ) 掃瞄時間超過周期監視時間時, 會運轉停止 周期監視時間 :0ms 單位時為 0~990ms 00ms 單位時為 0~9900ms s 單位時為 0~99s 註 : 掃瞄時間的最大值及現在值會儲存於 AR 區 以周期更新 IORF(97)I/O 更新指令執行更新或中斷, 更新 ( 每次更新時, 以 PL 系統設定來指定輸入更新方式 可以對輸入中斷 高速計數器插入中斷 間隔時間插入中斷來進行插入中斷 ) 及直接輸出更新 ( 可以 P 系統設定來設定 ) 運轉模式變更時的 I/O 記憶體狀態可能 ( 以特殊輔助繼電器的 I/O 保持 bit SR2522 來判斷處理 ) 各種機能 負荷遮斷機能使用自訂用 DIP 開關機能電源 ON 時的模式設定故障排除機能線上編輯程式保護機能異常檢查 (Error check) 運轉中 ( 運轉 模式 監視 模式 ) 或停止中 ( 程式 模式 ) 可強制將輸出模組的全部輸出 OFF( 緊急時的輸出遮斷 排除故障時使用 ) PU 模組正面的 DIP 開關之 pin 設定狀態可儲存到 AR072, 其設定可被當做 ON 或 OFF 條件 ( 可以使用於試運轉及正式運轉的切換等 ) 可以設定模態 強制 set/reset 微分監視 資料追蹤 監控模態時, 可以 block 為單位來修改使用者程式若使用 X Programmer 則可以一次修改複數個 block 的程式 使用者程式或資料記憶體 (D644~6655: 讀取專用區域 ) 之防寫入保護 : 可由 DIP 開關 SW 來設定 可以由使用者定義異常訊息 ( 使用者可以指令 (FAL(06)/FALS(07) 指令 ) 來執行運轉繼續異常 運轉停止異常等 可以執行 回路時間診斷 回路邏輯診斷 (FPD 指令 ) 異常履歷機能最多可記憶 0 個 ( 含使用者定義的異常 ) 的異常履歷 ( 故障碼 故障內容 發生時間 ) 序列通信機能 內藏書寫器埠 : 程式工具 ( 含書寫器在內 ) 連接 ost Link 無手順等內藏 RS-232 埠 : 周邊程式工具 ( 書寫器除外 ) 連接 ost Link 無手順 NT 連結 (: 模式 ) : 連結序列通信連接埠 RS-232 連接埠.-422A/485 連接埠 : 周邊工具 ( 不含書寫器在內 ) 連接 ost Link 無手順 NT 連結 (: 模式 :N 模式 ) : 連結 通信協定目集 (protocal macro) 55

13 格式 序列通信連接埠模態 PU 單元內藏連接埠內藏周邊埠 內藏 RS-232 連接埠 序列通信連接埠 書寫器 bus 和書寫器連接用可 (SW7:off) 不可不可 周邊工具 Bus 連接 X-Programmer 等或其他階梯圖軟體利用軟體工具將網路類型設定成周邊工具 bus, 則會自動變成此模式 ) 可 (SW7:on) 不可不可 ost Link(SYSWAY way) 可以 ost Link 指令來讀取 / 寫入 PU 單元的所有 I/ O 記憶體 程式 也可連接個人電腦用周邊工具或人機介面 (PT) 可 (SW7:on) 可可 無手順 : 連結 可以專用指令來進行最多 256 位元的無手順 做 data 傳送及接收 可以指定最前碼 (Start ode) 及最後碼 (End ode) 可以設定傳送延遲時間 可以和 P 系列 SYSAα 200S SR 之任一個進行 : 的資料連結 可 (SW7:on) 可可 不可可可 萬年曆機能 NT 連結 (: 模式 :N 模式 ) 通信協定巨集 (protocol macros) 輸入時間定數設定機能 可以在 PL 側沒有程式的情形下, 和 ORON 製人機介面 (PT) 進行通訊 PL 及 PT 可以進行 : 連接或 :N 連接 註 :(: 和 :N 之協定沒有互換性 ) 可以和具有 RS-232 等序列通信連接埠之外部機器進行通信 不可 可 ( 只有 : 模式 ) 不可不可可 有些記憶體介面卡附有萬年歷功能 註 : 可以記憶發生異常時的時間 可 (: 模式 :N 模式皆可 ) 可以設定 D 輸入模組的 ON 應答時間 ( 或是 OFF 應答時間 ) ms 斷電檢測時間 A 電源時 :0~25ms( 不確定 ) D 電源時 :5~25ms( 不確定 ) 記憶保護下指令到上位電腦遠距編輯 / 監視程式檢查機能電池壽命自我診斷機能 記憶保持領域 : 保持 R bits D E 及計數器的現在值 計數器的旗標註 : 若 old bit SR2522 為 ON 且電源 ON 時,PL 系統設定被設定在維持 I/O old bit 狀態, 則 IR 區及 LR 區的內容將可被儲存 必要時,PL 側可以對以 ost Link 連接之電腦, 以 TXD( 通信連接埠輸出 ) 指令來發行 ost Link 指令的回應 經由 PU 模組之序列通信連接埠的 ost Link 或周邊工具 Bus, 可以對 ontroller Link 上之 PL 進行遠距編輯 / 監視 ( 但, 通信埠介面卡之序列通信連接埠則不可以 ) 運轉開始時, 可進行程式檢查如無 END 令或指令異常等程式檢查 另外, 也可以從周邊工具 X Programmer 來執行程式檢查 ( 也可設定檢查等級 ) 25 時 5 年 ( 但, 依據使用周圍溫度或通電狀態, 最短為 年 ) 電池交換時間 :5 分鐘以內自我診斷機能 PU 異常 (WAT DOG 計時器 ) I/O 確認 I/O Bus 記憶體異常 FALS 系統異常 (FALS 指令執行或周期監視時間逾時 ) FAL 系統異常 (FAL 指令執行 PL 系統設定異常等 ) 電池異常 掃瞄時間超過 00ms 通信連接埠異常等 其他機能斷電發生次數 ( 儲存於 AR 區 ) 內部消耗電流 外型尺寸 標準附屬品 -PU 型 :D5V 820mA -PU2/5/6:D5V 840mA -PU/2 型 :87~57(W) 0() 07(D) -PU5/6 型 :87~603(W) 0() 07(D) 內藏 RS-232 適用連接器 個,(-PU 型除外 ) 電池 :-BAT0 型 個, 出貨時 PU 模組附屬 552

14 回路構成 -PU/2/5/6 型 -ID2 型 輸入顯示 LED 輸入顯示 LED 內部回路 內部回路 -ID/22 型 -ID2/23/24 型 輸入顯示 LED -IA2 型 內部回路 輸入顯示 LED 輸入顯示 LED -IA22 型 內部回路 輸入顯示 LED 輸入顯示 LED 內部回路 內部回路 553

15 輸出模組 種類 接點輸出 電晶體輸出 A 輸出 型式 -O22 型 -O222 型 -O224 型 輸出點數 8 點 6 點 8 點 -OD2 型 8 點 -OD22 型 -OD23 型 -OD24 型 (PNP / 信號源 ) -OD25 型 (PNP / 信號源 ) -OD26 型 (PNP / 信號源 ) 6 點 32 點 6 點 8 點 32 點 最大開閉能力 A250V 2A(cos ψ =) A250V2A(cos ψ =0.4) D24V2A(6A/ 模組 ) A250V2A(cos ψ =) A250V2A(cos ψ =0.4) D 4V2A(8A/ 模組 ) A250V2A(cos ψ =) A250V2A(cos=0.4) D24V2A(6A/ 模組 ) D24V+0%/-5% 2A(5A/ 模組 ) 50mA/4.5V~ 300mA/26.4V 6mA/4.5V~ 00mA/26.4V 50mA/4.5V~ 300mA/26.4V D24V+0%/-5%.0A(4A/ 模組 ) D24V+0%/-5% 0.5A(5A/ 模組 ) 最小開閉能力 D5V 0mA D5V 0mA D5V 0mA -OA22 型 8 點 A00~240V0.4A -OA222 型 6 點 A00~240V0.4A * 更換保險絲請交給工廠處理 輸出應答時間 ON OFF 應答 應答 0ms 0ms 5ms 0.ms 0.ms 0.ms 0.ms 0.2ms 0.ms A0V/ 00mA A24V/ 50mA A00V/ 0mA A240V/ 0mA 6ms ms 5ms 5ms 5ms 0.3ms 0.4ms 0.4ms 0.4ms 0.8ms 0.3ms /2 周期 + 5ms /2 周期 + ms 輸出顯示 LED 外部連接 端子台 連接器 端子台 連接器 端子台 漏電流 0.mA 0.mA 0.mA 0.mA 0.mA 0.mA ma / A00V 2mA / A200V ma / A00V 2mA / A200V 平均 共用點數 獨立共用 6 點 / 共用 獨立共用 8 點 / 共用 6 點 / 共用 32 點 / 共用 6 點 / 共用 8 點 / 共用 32 點 / 共用 4 點 / 共用 2 電路 4 點 / 共用 2 點 / 共用 保險絲 * 無 外界供應電源容量 D24V 7A +0%/ ( 個 / 共用 ) -5% 5mA 以上 5A ( 個 / 共用 3.5A ( 個 / 共用 ) D5~24V ± 0%/ 40mA 以上 D5~24V ± 0%/ 0mA 以上 D5~24V 3.5A ± 0%/ (2 個 / 共用 ) 60mA 以上 附短路保護功能 7A ( 個 / 共用 ) 2A ( 個 / 共用 ) 5A ( 個 / 共用 ) D24V +0%/ -5% 24mA 以上 D24V +0%/ -5% 60mA 以上 內部消耗電流重量 (D5V) 430mA 850mA 440mA 90mA 70mA 240mA 70mA 0mA 240mA 0mA 250mA 200g 230g 270g 200g 80g 80g 20g 240g 20g 240g 240g 電路結構 -O22 型 輸出顯示 LED -O222 型 輸出顯示 LED 內部回路 內部回路 -OD2 型 輸出顯示 LED -O224 型 輸出顯示 LED 內部回路 內部回路 保險絲 最大 554

16 電路結構 -OD22 型 輸出顯示 LED -OD24 型 輸出顯示 LED 保險絲 內部回路 內部回路 保險絲 保險絲 -OD23 型 -OA22 型 輸出顯示 LED 內部回路 -OD25 型 輸出顯示 LED 輸出顯示 LED 保險絲 內部回路 -OD26 型 保險絲 保險絲 內部回路 輸出顯示 LED 警報輸出 LED 過電流檢測電路 警報輸出 內 部 電輸出顯示 LED 路 短路保護電路 保險絲 警報輸出 Reset 短路保護電路 -OA222 型 輸出顯示 LED 輸出顯示 LED 內部回路 保險絲 保險絲 555

17 INNER 連接埠 INNER 連接埠有 6 種類 可安裝於 PU 模組 -PU6/5 型的 INNER 連接埠專用插槽 或 2 ( 可安裝的插槽位置取決於型式 ) 高速計數連接埠 脈衝輸出入連接埠 ABS 介面連接埠 -TB4 型 -PLB2 型 -ABB2 型 N 脈衝輸入 脈衝輸入 2 N2 脈衝輸入 3 脈衝輸入 4 N 脈衝輸入 脈衝輸入 2 N2 脈衝輸入 2 脈衝輸入 2 N ABS 編碼器輸入 N2 ABS 編碼器輸入 2 類比設定旋鈕連接埠 類比輸出入連接埠 序列通訊埠 -AVB4 型 -AB42 型 -SB4 型 旋鈕 0 旋鈕 旋鈕 2 旋鈕 3 N 類比輸入 ~4 N2 類比輸出 ~2 RS-232 連接埠 RS-422A/485 連接埠 INNER 連接埠各種 / 可否安裝 可安裝插槽 名稱 型式 插槽 插槽 2 ( 左槽 )( 右槽 ) 高速計數連接埠 脈衝輸入 ( 高速計數 ):4 點 (50kz/500kz 切換 ) 外界輸出 4 點 -TB4 型 O O 脈衝輸入 ( 高速計數 ):2 點 ( 單相 50kz, 相位差 25kz) 脈衝輸出入連接埠脈衝輸出 :2 點 (50kz)( 可執行固定負載循環 (duty) 比, 可 -PLB2 型變負載循環比 ) O ABS 介面連接埠 ABS 編碼器 ( 格雷 (gray)2 進碼 ) 輸入 :2 點 (4kz) -ABB2 型 類比設定旋鈕連接埠 類比設定用旋鈕 :4 點 -AVB4 型 * * 類比輸出入連接埠 類比輸入 :0 ~ 5V 0 ~ 0V -0 ~ +0V 0~20mA:4 點點類比輸出 :0 ~ 20mA -0 ~ +0V:2 點 -AB42 型 O 序列通訊埠 RS-232 RS422A/485 -SB4 型 O * 插槽 2 不可同時安裝 PU 模組 -PU6/5 INNER 連接埠 INNER 連接埠 專用插槽 ( 左槽 ) 專用插槽 2( 右槽 ) 556

18 高速計數連接埠 -TB4 型 概要 500kz 高速脈衝最多可數到 4 個, 屬於可依據計數器數量執行處理的 INNER 連接埠. 高達 500kz 的高速脈衝可以 4 軸計算. 連接埠內擁有 4 點輸出. 動作模式可選擇線性動作及連結動作. 輸入信號可選擇輸入電壓及 RS-422A 線性驅動輸入. 可因應相位差脈衝輸入 加減算脈衝輸入 脈衝 + 方向輸入 3 種輸入模式.0 進位 (BD) 6 進位 (EX) 皆可指定計數值 系統構成例 高速計數連接埠 增量編碼器 名稱 高速計數連接埠 型式 -TB4 型 適用之可程式控制器 系列 (-PU6/5 型 ) 模組種類 INNER 連接埠 可安裝位置 / 台數 INNER 連接埠專用插槽,2, 最多 2 台 ( 可同時安裝 ) 脈衝輸入 4 點 外界輸出 4 點 消耗電流 ( 由電源模組供應 ) D5V 400mA 外型尺寸 (mm) 25 (W) 0 () 07 (D) 重量 90g 標準附屬品 插頭 :X2D-50 (ORON 製 ) 2 個護罩 :X2S-5 (ORON 製 ) 2 個 557

19 脈衝輸入 ( 高速計數 ) 脈衝輸入功能 計數器數 4 ( 連接埠 ) 計數模式 ( 選擇則取決於 P 系統設定 ) 相位差輸入 加減算脈衝輸入 脈衝 + 方向輸入 輸入方式 切換相位差 /2/4 遞增輸入 ( 依據 P 系統設定進行切換 ) 單相輸入 2 單相脈衝 + 方向 計數頻率 ( 選擇則以連接埠單位 25kz ( 起始狀態 ) 或 50kz ( 起始狀態 ) 或 50kz ( 起始狀態 ) 或取決於 P 系統設定 ) 250kz 500kz 500kz 計數值 線性模式時 :BD 時 : ~ 進時 :F ~07FFFFFF ex 連結模式時 :BD 時 : ~ 進時 : ~07FFFFFF ex 控制 目標值一致 最多登入 48 個目標值與外部 / 內部輸出位元圖樣 方式 區域比較 最多登入 6 個上限值 下限值 外部 / 內部輸出位元圖樣 輸入 脈衝輸入點數 4 點 ( 連接埠 ~ 4 = 高速計數 ~ 4) 信號名稱 編碼器輸入 A,B 脈衝輸入 Z 輸入電壓 藉由連接埠上輸入電壓的切換開關進行切換 ( 可指定 A,B,Z 相 ) D24V ± 0% RS-422A 線性驅動 ( 相當於 A26LS3) 輸入電流 A,B 相 Z 相 A,B 相 Z 相 5mA TYP 8mA TYP 0mA TYP 3mA TYP ON 電壓 最小 D9.6V 最小 D8.6V - - OFF 電壓 最小 D4.0V 最小 D4.6V - - 外部輸出 外界輸出點數 4 點電晶體輸出 ( 以 PL 系統設定, 同時切換 NPN 輸出 / PNP 輸出 ) 依據對高速計數現有值進行比較 ( 目標值一致或區域比較 ) 的結果, 掌握外界輸出位元圖樣各 4 位元高速 功能 計數 ~4 之間的 OR 邏輯後再輸出外界 對位元 08 ~ 支援外界輸出 ~ 4 供應電源 D5 ~ 24V ± 0% 開閉能力 6mA / D4.5V ~ 80mA / 26.4V 漏電流 0.mA 殘餘電壓 0.8V 應答時間 ON 應答 :0.ms,OFF 應答 :0.4ms 558

20 脈衝輸出入連接埠 -PLB2 型 概要 可執行 2 點脈衝輸入及 2 點脈衝輸出的 INNER 連接埠 脈衝輸入功能可計數單相 50kz 與相位差 25kz 的 2 點脈衝, 再依據計數器數量執行處理 中斷 當數值一致時, 則執行中斷子程序以使用 目標值一致中斷 當高速計數的現有值在某範圍內時, 則執行中斷子程序以使用 區域比較之插入 系統構成例 脈衝輸出入連接埠 脈衝輸出 2 脈衝輸出 脈衝輸入 2 驅動馬達驅動馬達脈衝輸入 脈衝輸出功能可輸出 0z ~ 50kz 2 點脈衝 可執行固定負載循環比與可變負載循環比. 固定負載循環比可呈現平順的頻率變化 ( 加減速 ) 的同時, 輸出 0z ~ 50kz 脈衝. 可變負載循環比可輸出負載循環比 ~ 99% 可變脈衝 可用於控制時間比例輸出等 增量編碼器 馬達 馬達 增量編碼器 名稱 脈衝輸出入連接埠 型式 -PLB2 型 適用之可程型式控制器 系列 (-PU6/5 型 ) 模組種類 INNER 連接埠 可安裝位置 / 台數 INNER 連接埠專用插槽 2 ( 右槽 ) 台 脈衝輸入 2 點 外界輸出 2 點 消耗電流 ( 由電源模組供應 ) D5V 60mA 外觀尺寸 (mm) 25 (W) 0 () 07 (D) 重量 90g 標準附屬品 插頭 :X2D-50 (ORON 製 ) 2 個護罩 :X2S-5 (ORON 製 ) 2 個 559

21 脈衝輸入 ( 高速計數 ) 部脈衝輸入功能 計數器數量 2 ( 連接埠 ) 計數模式 ( 選擇則取決於 P 系統設定 ) 相位差輸入 脈衝 + 方向輸入 加減算脈衝輸入 輸入方式 切換相位差 4 遞增 ( 固定 ) 單相脈衝 + 方向 單相輸入 2 計數頻率 25kz 50kz 50kz 計數值 線性模型式時 : ~ 連環模型式時 : ~ 控制方式 目標值一致最多登入 48 個目標值與插入子程序編號區域比較最多登入 6 個上限值 下限值 插入子程序編號 輸入 脈衝輸入點數 2 點 ( 連接埠,2 = 脈衝輸入 2) 信號名稱 編碼器輸入 A B 脈衝輸入 Z 輸入電壓 藉由連接埠插梢上進行切換 ( 可指定 A B Z 相 ) D2V ± 0% D24V ± 0% 輸入電流 A B 相 Z 相 A B 相 Z 相 5mA TYP 2mA TYP 5mA TYP 2mA TYP ON 電壓 最小 D0.2V 最小 D20.4V OFF 電流 最小 D3.0V 最小 D4.0V 脈衝輸出部脈衝輸出功能輸出方式如下所示 固定負載循環比梯形有加減速梯形無加減速加減速比率相同加減速比率個別 可變負載循環比 指令 PULS/SPED 指令 PLS2 指令 PLUS/A 指令 PW 指令 輸出頻率 0z-50kz ( 使用步進馬達 ) 0z~50kz 00z-50kz 9.6z.5kz 5.9kz 輸出頻率間隔 z/0z 0z 負載循環比 50% 固定 輸出脈衝數 ~ ~99% 加減速比率 0z-2kz ( 各 4.08ms) 輸出 脈衝輸出點數 2 點 ( 連接埠 2 = 脈衝輸出 2) 信號名稱 依脈衝輸出 W W 最大輸出頻率 50kz( 連接到步進馬達時為 20kz) 外界供應電源 D5V ± 5% 30mA 以上 D24V+0%-5% 30mA 以上 最大開閉能力 NPN 30mA/D5~24V ± 0% 最小開閉能力 NPN 7mA/D5~24V ± 0% 漏電流 0. ma 殘餘電壓 0.4V 560

22 序列通訊埠 -SB4 型 概要 備有 2 個可用於連接高階電腦 PT( 人機介面 ) 泛用外界機器 週邊工具 ( 程式書寫器除外 ) 等序列通訊埠的 INNER 連接埠. 不同於 PU 模組內藏連接埠, 搭載了協定巨集 (Protocol acro) 功能 可藉由此項功能, 輕鬆提昇擁有序列連接埠之泛用機器與可程式控制器之間的相容性. 序列通訊埠為 RS-232 及 RS-422A/485 二個連接埠 若屬於 RS-422A/485 時, 不須變換轉接器, 即可連接泛用外界機器與 :N(Protocol acro 功能 NT 連結 (:N 模式 ) 功能 ) 系統構成例 序列通訊埠 RS-432A/485 RS-232 或讀碼機等專用控制器等 溫調器等擁有 RS232 RS-422A/485 連接埠之泛用外界機器設備 通訊協定功能概要 各序列通訊埠, 可在各連接埠上自由選擇 6 種序列通訊模式.ost Link : 用於和上位電腦 個人電腦週邊工具或 PT 通訊之用. 無程序 : 以無程序指令 (TXD/RXD) 和泛用外界機器進行通訊.Protocol acro : 以通訊協定機制和泛用外界機器進行通訊.: 連結 : 與 等 系列 PL 執行 對 數據用.NT 連結 (:N 模式 ): 與 PT 進行通訊 (PL:PT = : 或 : 多連接 ).NT 連結 (:N 模式 ): 與 PT 進行通訊 ( 僅限 PL:PT = :) 通訊埠與序列通訊模式的關係 模組 / 連接埠通訊埠 序列通訊埠 RS-232 連接埠 ( 連接埠 ) RS-422A/485 連接埠 ( 連接埠 2) Tool Bus 或程式書寫器 Bus * ost Link (SYSWAY) * : 使用 RS-422A/485 時,ost Link 無程序 : 連結僅可使用 4 線式 * 2: 不可執行 PT 程式書寫器功能 序列通訊埠 Protocol acro 無程序 : 連結 NT 連結 NT 連結 (:N 模式 ) (: 模式 ) O O O O O * 2 O * 2 O * O O * O * O* 2 O * 2 56

23 序列通訊埠 名稱 型式 I-SB4 型 模組種類 INNER 連接埠 可安裝的 PU 模組型式 -PU6/5 型 可安裝的位置 / 台數 安裝於 INNER 連接埠專用插槽, 最多 台 序列通訊 連接埠 RS-232 : 最大 9.2kB/s, 最大 5m 連接埠 連接埠 2 RS-422A/485: 最大 9.2kB/s 最大 500m 協定 連接埠 連接埠 2 可任選 ost Link 協定巨集 無程序 : 連結 NT 連結 (:N 模式 ) NT 連結 (: 模式 ) 連接埠 消耗電流 200mA 外觀尺寸 (mm) 32 (W) 3 () 07 (D) 重量 90g 標準附屬品 插頭 :X2SA-090 型 (ORON 製 ) 個護罩 :X2SA-09-E 型 (ORON 製 ) 個 ( 支援 ESD) 協定巨集 (Protocol acro) 概要 協定巨集 (Protocol acro) 功能是指, 搭配擁有序列通訊埠的泛用外界機器的通訊 ( 以半雙重 非同步為條件 ), 將泛用外界機器設備的資料傳輸 / 接收程序 ( 協定 ) 予以 acro 巨集的功能 用 X-Protocol 製作該協定, 再記錄到序列通訊埠後, 只要執行 PU 模組的 PR 指令, 便可和泛用外界機器設備執行資料的接收與傳輸 再者, 標準系統協定則在序列通訊埠內標準配備交換 ORON 製混合 ( 溫調器 面板儀表 讀碼機 數據機等 ) 資料專用協定 標準系統協定可用 X-Protocol, 以依據用途新增變更 序列通訊埠 擁有序列埠之泛用外界機器設備 訊息 符合通訊的協定 562

24 類比輸出入埠 -AB42 型 概要 類比輸出入埠 -AB42 型屬於類比輸入 4 點 類比輸出 2 點的 INNER 連接埠 類比輸入 4 點的信號種類可從 -0 ~ +0V 0 ~ 0V 0 ~ 5V 0 ~ 20mA 進行選擇 ( 信號種類則依據各點而定 ) 類比輸出 2 點的信號種類可從 -0 ~ +0V 0 ~ 20mA 進行選擇 ( 信號種類則依據各點而定 ) 系統構成例 類比輸出入埠 類比輸出 2 點 類比輸入 4 點 名稱 類比輸出入埠 型式 -AB42 型 適用之可程型式控制器 系列 (-PU6/5 型 ) 模組種類 INNER 連接埠 可安裝位置 / 台數 INNER 連接埠專用插槽 2 ( 右槽 ) 台 脈衝輸入 4 點 外界輸出 2 點 消耗電流 ( 由電源模組供應 ) D5V 400mA 外觀尺寸 (mm) 25 (W) 0 () 07 (D) 重量 00g 標準附屬品 插頭 :X2D-50 型 (ORON 製 ) 2 個護罩 :X2S-5 型 (ORON 製 ) 2 個 563

25 類比輸入部 輸入信號 輸入電壓 輸入電流 類比輸入點數 4 點 輸入信號範圍 * -0 ~ +0V 0 ~ 0V 0 ~ 20mA 0 ~ 5V A/D 變換時間 * 2.7ms / 點 解析度 /4096 A/D 變換輸出資料 2 位元二進位資料 2 位元二進位資料 -0 ~ +0V:F800 ~ 07FF ex 0 ~ 20mA:0000 ~ 0FFF ex 0 ~ 0V 0 ~ 5V:0000 ~ 0FFF ex 外部輸入介面 Ω TYP. 250 Ω TYP. 絕對最大額定輸入 ± 5V ± 30mA 23 ± 2 ± 0.5% of FS 總合精度 * 3 23 ± 2 ±.0% of FS * : 輸入信號範圍依據各點而定 * 2:A/D 變換時間是指, 輸入類比信號後, 將變換資料收納於內部記憶體的時間 因載入 PU 模組內, 因此至少需 個循環週期時間 * 3: 精度是指, 對全刻度 (full scale) 的精度 關於類比輸入的平均值處理功能本連接埠不屬於 -AD04 硬體的 平均值處理功能, 因此需要作出平均資料時, 請使用 PU 組件模組的平均資料 (AVG) 指令 類比輸出部 輸入信號 輸出電壓 輸出電流 類比輸入點數 2 點 輸入信號範圍 * -0 ~ +0V 0 ~ 20mA A/D 變換時間 * 2.7ms / 2 點 解析度 /4096 /2048 外界輸出容許負荷阻抗 2 位元二進位資料 位元二進位資料 -0 ~ +0V:F800 ~ 07FF ex 0 ~ 20mA:0000 ~ 0FFF ex 23 ± 2 ± 0.5% of FS 總合精度 *3 0 ~ 55 ±.0% of FS * : 輸入信號範圍依據各點而定 * 2:A/D 變換時間是指, 輸入類比信號後, 將變換資料收納於內部記憶體的時間 因載入 PU 模組內, 因此至少需 個循環週期時間 * 3: 精度是指, 對全刻度 (full scale) 的精度 564

26 通訊模組 ontroller Link 模組 -LK2 型 概要 ontroller Link 可輕鬆傳輸與接收可程式控制器 系列 S 系列 α 系列 V/V 系列之間大容量資料的 FA 專用網路 可讓某些領域的資料隨時執行共有的 數據連結功能 及視其需要接收與傳輸資料的 訊息服務功能 尤其是 資料連結 (Data Link) 功能 可自由設定資料共享領域, 因此能有效運用資料區的同時, 還可建構出有彈性的資料系統. 大容量, 有效率的資料連結功能. 可接收與傳輸大量資料的訊息服務功能. 因屬雙絞線, 可輕鬆連接. 可連接不同機種. 可相互連接網路. 充實的障礙對策功能 數據連結功能 ontroller Link 模組 隨時交換 ( 共享 ) 資料 訊息服務功能 用戶程式 ontroller Link 模組 視其需要 ( 某些條件 ) 傳輸資料通訊指令 名稱型式 適用 PL 重量 * 端子台除外 ontroller Link 模組 -LK2 型 系列 (- PU6/5 型 ) 模組種類 通訊模組 可安裝位置 / 台數 可在 PU 模組與電源模組之間安裝 台 消耗電流 ( 由電源模 270mA 組供應 ) 外觀尺寸 (mm) 32 (W) 0 () 07 (D)* 70g 通訊 通訊方式 N:N Token Bus 方式 符號方式 曼徹斯特符號 調制方式 基頻符號 同步方式 同步旗標 ( 依據 DL Frame 規定 ) 傳輸路型式 ulti Drop 方式 (Bus 型 ) 透過傳輸速度設定的最大傳輸距離如下 : 傳輸速度與最大傳輸距離 2 位元 /s 時 :500m 位元 /s 時 :800m 500k 位元 /s 時 :km 傳輸路 指定絕緣之雙絞線信號線 2 條 絕緣線 條 最大節點數 (Node) 32 台 通訊功能 數據連結功能 訊息服務功能 資料連結頻數. 平均 節點的傳輸區 : 最大 000. 可在 台 上製作 ( 接收 / 傳輸 ): 最大 8000 資料連結區 繼電器 ( 輸出入繼電器 內藏輔助繼電器 連結繼電器 ) 數據記錄 (D) 擴充數據記錄 (E) 訊息長度 最大 202 Byte ( 含 eader). 管理局備份功能. 自我診斷功能 ( 完成時確認硬體 ) RAS 功能. 節點測試 同步測試 ( 依據 FINS 指令 ).watchdog 計時. 異常履歷功能 錯誤控制 確認曼徹斯特符號 R 確認 (ITT X 6 +X 2 +X 5 +) 565

27 特殊模組 I/O 模組 特殊 I/O 模組 INDEX 名稱型式類比輸入 :4 點類比輸入模組 -AD04 型 -0 ~ +0V 0 ~ 0V 0 ~ 5V 4 ~ 20mA 類比輸出模組 類比輸出 :2 點 -0 ~ +0V 0 ~ 20mA 類比輸入模組和輸出模組用電源模組 ( 在使用數位輸入或輸出模組時需要 ) -DA02 型 -IPS0 型 -IPS02 型 ompobus/s aster 模組 ompobus/s aster:28 點 ( 輸入 64 點 / 輸出 64 點 ),64 點 ( 輸入 32 點 / 輸出 32 點 ),32 點 ( 輸入 6 點 / 輸出 6 點 ), 可用開關切換 -SR2-V 型 DeviceNet I/O 連結模組 DeviceNet:32 點 ( 輸入 6 點 / 輸出 6 點 ) -DRT2 型 B7A 介面模組 溫度調節模組 供電模組 輸出 6 點輸入 6 點輸出 32 點輸入 32 點輸入 6 點 / 輸出 6 點 模組使用 2 模組使用 熱電偶 (K,J) 輸入,2 環路 (loop) ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 電晶體 (NPN) 輸出熱電偶 (K,J) 輸入,2 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 電晶體 (PNP) 輸出測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入,2 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 電晶體 (PNP) 輸出測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入,2 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 電晶體 (PNP) 輸出熱電偶 (K,J,L,T,R,S,B) 輸入,4 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (NPN) 輸出熱電偶 (K,J,L,T,R,S,B) 輸入,4 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (PNP) 輸出熱電偶 (K,J,L,T,R,S,B) 輸入,2 環路附加熱器斷線警報 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (NPN) 輸出熱電偶 (K,J,L,T,R,S,B) 輸入,2 環路附加熱器斷線警報 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (PNP) 輸出白金測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入, 4 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (NPN) 輸出白金測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入,4 環路 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (PNP) 輸出白金測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入,2 環路附加熱器斷線警報 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (NPN) 輸出白金測溫阻抗體 (Pt.JPt) 輸入,2 環路附加熱器斷線警報 ON/OFF 或 2 自由度 PID ( 時間比例 ) 手動運轉電晶體 (PNP) 輸出 -B7A02 型 -B7A2 型 -B7A03 型 -B7A3 型 -B7A2 型 -T00 型 -T002 型 -T0 型 -T02 型 -T20 型 -T202 型 -T203 型 -T204 型 -T30 型 -T302 型 -T303 型 -T304 型 量測來自於線性感應器的電壓與輸入電流, 再換算成數值或比較判定線性感應器介面模組處理的標準型 -LSE0 型 附監視器輸出型 (-9.999V~9.999V) -LSE02 型 安全繼電器模組 緊急停止模組 :2 點輸入 / 2 點輸出, 泛用輸入 4 點 -SF200 型 566

28 類比輸入模組 類比輸出模組 供電模組 -AD04 型 -DA02 型 -IPS0/02 型 可將來自於量測器與各種感應器的類比輸入信號 4 點, 直接載入 內 請與供電模組一起使用 模組可 2 點變換數位 - 類比 可執行高速變換 0.5ms / 2 點 請與供電模組一起使用 類比輸入 / 輸出模組需用到供電模組 由於可分為 模組供應用與 2 模組供應用, 請配合類比輸入 / 輸出模組的安裝數進行選擇 性能性能型式 / 類比輸入點數 4 點或 2 點 ( 用指撥開關設定 ) 輸入信號範圍 輸入介面 輸入電壓 輸入電流輸入電壓輸入電流 -0V ~ +0V 0 ~ 0V ~ 5V 4 ~ 20mA Ω 以上 250 Ω 分辨能力 /4000 總合精度 ±.0% 變換速度 2.5ms / 點 內部消耗電流 D5V 80mA 類比輸入點數 輸出信號範圍 外部輸出容許負荷阻抗 外界輸出介面 分辨能力 2 點輸出 -0V ~ +0V 電壓輸出 0 ~ 20mA 電流輸出 大 K Ω 以上電壓輸出 520 Ω 電流 ( 含配線阻抗 ) 輸出電壓 0.5 Ω 時輸出電壓 /4096 輸出電流 /2048 總合精度 ±.0% 變換速度 0.5ms / 2 點 內部消耗電流 D5V 90mA 型式 內部消耗電流 - IPS0 型 模組供應用 D5V 420mA - IPS02 型 2 模組供應用 D5V 950mA 注意 : 供電模組 -IPS02 型, 可用於針對 2 個類比輸入模組 或各 個類比輸入模組與類比輸出模組供應電源, 但無法供應 2 個類比輸出模組 欲使用 2 個類比輸出模組時, 需使用 2 個供電模組 -IPS0 型, 以進行 對 的電源供應 系統構成例 類比輸入模組 -AD04 型 供電模組 --IPS02 型類比輸出模組 -DA02 型 流量 數位面板儀表 K3T 型 壓力溫度電流電壓電力 轉換器 K3FK 型 溫度記錄計等 變頻器 3G3 V 型 567

29 SYSA PU 模組 (D 輸入內藏 6 點 ) 名稱 PU 模組 記憶體容量 用戶記憶匣 3.2Kw 資料記憶匣 3Kw 用戶記憶匣 7.2Kw 資料記憶匣 6Kw 用戶記憶匣 5.2Kw 資料記憶匣 6K + 6Kw 最大輸出入點數 256 點 內藏輸入 訂購指南 內藏 RS-232 連接埠 安裝 INNER 連接埠 連接通訊模組 (LK) D 輸入 6 點有 52 點可可 無 不可 不可 型式 -PU 型 -PU2 型 -PU5 型 -PU6 型 海外 U,,N,L,E U,N,L,E U,,N,L,E 電源模組 名稱 A 電源模組 INNER 連接埠 額定電源電壓 容許電壓變動範圍 輸出容量 服務電源 A00-240V 50/60z A00-230V 50/60z A85-265V 型式 海外 8W 無 -PA203 型 U,,N,L,E 30W D24V 0.5A -PA206 型 U,,L,N A80-38V A60-276V 30W D24V 0.5A -PA26 型 N,E D 電源模組 D24V D20V-28V 30W -PD026 型 U,N,L,E 輸出種類 型式 海外 高速計數埠 脈衝輸入 ( 高速計數 ):4 點, 最大 500kz -TB4 型 U,,N,L,E 脈衝輸出入埠 脈衝輸入 :2 點 ( 單相 50kz, 相位差 25kz) 脈衝輸出 :2 點 (50kz)( 可執行固定負載循環比, 可變負載循 - PLB2 型 U, 環比 ) ABS 介面埠 ABS 編碼器 ( 格雷 2 進碼 ) 輸入 :2 點 4kz -ABB2 型 N,,N,L 類比旋鈕設定埠類比設定用旋鈕 :4 點 -AVB4 型 U,,N,L,E 類比輸出入埠 類比輸入 :0 ~ 5 0 ~ 20mA -0 ~ 0V:4 點類比輸出 :0 ~ 20mA -0 ~ 0V:2 點 -AB42 型 E 序列通訊埠 RS-232 RS422A/485 -SB4 型 U,,N,L,E 通訊模組 輸出種類型式海外 ontroller Link 模組連接數據 ( 平均 節點最大傳輸 8000) -LK2 型 U,,E ( 電線型 ) 訊息通訊 (SEND/REV/ND 指令 ) 記憶匣 (emory cassette) 568 使用記憶晶片記憶體容量 / 輔助功能型式型式海外快閃記憶體 -E6K 型 6Kw U,,N,L,E 封裝記憶體附時鐘功能 -E6R 型 -E08K 型 8Kw EEP-RO 附時鐘功能 -E08R 型 U,N,L,E 封裝記憶體 -E04K 型 4Kw 附時鐘功能 -E04R 型 EP-RO 僅限 I 插槽 -P08K 型 U,,N,L,E 封裝記憶體請另行選擇記憶晶片 附時鐘功能 -P08R 型相當於 28KB ( 相當於 8Kw) ns 2.5V RO-ID-B 型 L EP-RO 相當於 256KB ( 相當於 6Kw) ns 2.5V RO-JD-B 型 E 相當於 52KB ( 相當於 32Kw) ns 2.5 RO-DK-B 型

30 I/O 增設模組 輸出種類型式海外 I/O 控制模組連接於 PU 裝置的右側 -I0 型 U,,E I/O 介面模組連接於 I/O 增設裝置的左側 -II0 型 I/O 控制模組與纜線長度 0.3m SW-N33 型 I/O 增設電纜線 L,E I/O 介面模組連接用纜線長度 0.7m SW-N73 型 輸出入模組 輸入模組 輸出種類 型式 海外 8 點 D2 ~ 24V 獨立共用 ( 點 / 共用 8 電路 ) -ID2 型 U,,N,L,E 6 點 D2V (6 點 / 共用 電路 ) -ID 型 U, D 輸入 6 點 D24V (6 點 / 共用 電路 ) -ID22 型 U,N,L,E 32 點 D2V (32 點 / 共用 ) -ID2 型 U, 32 點 D24V (32 點 / 共用 ) -ID23 型 U,,N,L,E 32 點 D24V (32 點 / 共用 電路 ) -ID24 型 U,,E A 輸入 8 點 D00 ~ 20V (8 點 / 共用 ) -IA2 型 8 點 D200 ~ 240V (8 點 / 共用 ) -IA22 型 U,,L,E 輸出模組 種類 型式 海外 8 點 A250V (cos φ =.0/0.4) /D24V 2A (6A/ 模組 ) 獨立共用 -O22 型 U,,N,L, 繼電器接點輸出 6 點 A250V (cos φ =.0/0.4) /D24V 2A (8A/ 模組 ) - O222 型 U,N,L, 8 點 A250V (cos φ =.0/0.4) /D24V 2A/ 獨立共用 - O224 型 E 8 點 D24V 2A (5A/ 模組 ) 8 點 / 共用 - OD2 型 6 點 D4.5V 50mA ~ 26.4V 300mA 6 點 / 共用 - OD22 型 U,,N,L,E 32 點 D4.5V 6mA ~ 26.4V 00mA - OD23 型電晶體輸出 6 點 D24V 300mA PNP 輸出型 - OD24 型 U,,L,E 8 點 D24V.0A PNP 輸出型 (4A/ 模組 ) 短路保護功能 - OD25 型 32 點 D24V 0.5A PNP 輸出型 (5A/ 模組 ) 短路保護功能 - OD26 型 E A 輸出 8 點 A00 ~ 240V 0.4A 4 點 / 共用 2 電路 -OA22 型 U,,L 6 點 A00 ~ 240V 0.4A 4 點 / 共用,2 電路 / 共用 -OA222 型 E 特殊 I/O 模組 種類 型式 海外 ompobus 主模組 最大連結點數 :28 點 ( 輸入 64 點 / 輸出 64 點 ) 通訊循環週期 0.5ms 以上 -SR2-V 型 U,,E DeviceNet I/O 連結模組輸出入點數 : 輸入 6 點 / 輸出 6 點 -DRT2 型 U,,E 類比輸入模組類比輸入 :4 點 -AD04 型 U,,N,E 類比輸出模組類比輸出 :2 點 -DA02 型 模組用 -IPS0 型供電模組類比輸入 / 輸出模組用電源模組用於使用類比輸 ( U,,N,E 入 / 輸出模組時 ) 2 模組用 -IPS02 型 6 點輸出 -B7A02 型 6 點輸出 -B7A2 型 U, B7A 介面模組 32 點輸出 -B7A03 型 32 點輸出 -B7A3 型 U, 6 點輸入 / 6 點輸出 -B7A2 型 熱電偶輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 2 環路 -T00 型 熱電偶輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 2 環路 -T002 型白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 2 環路 -T00 型 U, 白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 2 環路 -T02 型 熱電偶輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 4 環路 -T20 型 溫度調節模組 熱電偶輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 4 環路 -T202 型熱電偶輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 2 環路 ( 附斷線警報 ) -T203 型 熱電偶輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 2 環路 ( 附斷線警報 ) -T204 型白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 4 環路 -T30 型 U.,E 白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 4 環路 -T302 型 白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (NPN) 輸出 2 環路 ( 附斷線警報 ) -T303 型 白金測溫阻抗體輸入 / 電晶體 (PNP) 輸出 2 環路 ( 附斷線警報 ) -T304 型 線性感應器介面模組 標準型 -LSE0 型附監視器輸出型 -LSE02 型 安全繼電器模組 緊急停止模組 :2 點輸入 / 2 點輸出, 泛用輸入 4 點 -SF200 型 U,,E 569

31 DIN 鋁軌 訂購型號時, 請以 0 個為單位以進行訂購 名稱型式海外鋁軌長度 :50cm PFP-50N 型高度 :7.3mm 支撐鋁軌鋁軌長度 :m PFP-00N 型鋁軌長度 :m 高度 :6mm PFP-00N2 型 L 用於防止 DIN 鋁軌上的模組左右移動的固定止動器 在整組產品及端板 PFP- 型 PU 模組上, 各附屬 2 個 週邊工具 程式編寫器 名稱 型式 海外 附連接纜線 2m ( 不須連接纜線 ) -PRO0 型 (-PRO0-E) 型 U,,E 程式書寫器 附連接纜線 2m ( 系列共用 ) -PRO0 型需要的連接纜線 (SIW-N4 型 ) (-PRO0-E) 型 U,,N,E 需要的連接纜線 (200-N222 型或 200S- 200-PRO27 型 N222 型與 SIW-N4 型 ) (200-PRO27-E) 型 U,,N,E 連接線 纜線長度 :2m 200-N222 型 N 纜線長度 :2m ( 支援 E 指令 PU 專用 ) 200S-N222 型 E 週邊連接埠專用週邊工具連接線程式書寫器 -IF0/02 用變換纜線 SW-N4 型 E Windows 版 X-Programmer 名稱 型式 海外 X-Programmer(V.2 以後 ) Windows 用週邊工具 OS:Windows95/98/e/NT4.0/2000/XP WS02-XP-E-V 型 S-DOS 版 SYSA Suppot Software( 英語版 ) 名稱 型式 海外 SYSA 支援軟體 IB P/AT 互換機用 3.5 吋 500-ZL3AT-E 型 Windows 版 X-Protocol 名稱 型式 海外 X-Protocol Windows 用協定製作工具 OS:Windows95/98/e/NT4.0/2000/XP WS02-PST-E 型 相關支援軟體商品 名稱 海外 Up / Down Loader P-EU0-V 型 Up / Down Loader 用 EEPRO 256K EERO-JD 型 570

32 工具連接纜線 名稱型式海外 週邊連接埠用週邊工具 ( 電腦 ) 連接纜線 -IF 0/02 專用變換纜線 SW-N4 型 E P98 電腦用 D-sub 25 pin 纜線長度 :3.3m ( 請與 SW-N4 整組一起 ) -IF0 型 U,,L DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :3.3m ( 請與 SW-N4 -IF02 型整組一起 ) U,,N,L,E 週邊 RS-422 變換纜線纜線長度 :0.2m -IF2 型 U,,E 週邊連接埠用 RS-422 變換纜線 RS-232 連接埠用週邊工具 ( 電腦 ) 連接纜線 維修商品 * 標準配備一個電池 DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :2m SW-N226 型 E DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :6m SW-N626 型 E DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 接收器纜線長度 :0.m SW-N8 型 E DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :2m XW2Z-200S-V 型 DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :2m ( 使用防靜電連接器 ) XW2Z-200S-V DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :5m XW2Z-500S-V 型 DOS/V 電腦用 D-sub 9 pin 纜線長度 :5m ( 使用防靜電連接器 ) XW2Z-500S-V 型 P98 電腦用 D-sub 25pin 纜線長度 :2m XW2Z-200S 型 P98 電腦用 D-sub 25pin 纜線長度 :5m XW2Z-500S 型 P98 筆記電腦用變換纜線 XW2Z-S00 型 名稱 型式 海外 端蓋 安裝於最右側的 I/O 模組 -TER0 型 U,,E 電池 * 記憶體備份用 -BAT0 型 57