目录 1 2 型号代码 ACS XXXX X + XXXX P 产品系列 单传动类型和结构额定值电压 尺寸 3 硬件可选项 4 控制连接与通讯 5 6 应用软件与编程 PC 工具 特性与选项一览表 服务与支持 联系信息

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1 ABB 工业传动 ACS800 单传动,0.55 至 2800 kw 产品样本 BUSINESS PROFILE INDUSTRIES PRODUCTS APPLICATIONS EXPERTISE PARTNERS SERVICES

2 目录 1 2 型号代码 ACS XXXX X + XXXX P 产品系列 单传动类型和结构额定值电压 尺寸 3 硬件可选项 4 控制连接与通讯 5 6 应用软件与编程 PC 工具 特性与选项一览表 服务与支持 联系信息

3 ABB 工业传动, 单传动 ABB 工业传动... 4 单传动的主要特性... 8 技术规范 壁挂式传动单元, ACS 壁挂式安装能量再生传动, ACS 单传动模块, ACS 泵类专用单传动模块, ACS80004P 落地式传动, ACS 柜体式传动, ACS 柜体式可再生传动, ACS 柜体式低谐波传动, ACS 制动选项 EMC 滤波器 正弦波滤波器 正弦波滤波器传动 du/dt 滤波器 标准用户接口控制盘 标准 I/O 可选项可选 I/O 现场总线控制 远程监控和诊断工具 标准应用软件 可选应用软件不同应用领域的控制解决方案 DriveSize DriveAP DriveWindow DriveWindow Light DriveOPC 表格 服务与支持

4 ABB 工业传动 ACS XXXX X + XXXX P ABB 工业传动 IT 支持工业技术 ABB 工业传动专为工业应用而设计, 特别适合于工业过程控制领域, 例如纸浆与造纸, 金属, 采矿, 水泥, 电力, 化工, 石油与天然气等 ABB 工业传动不仅可以作为完整的交流传动, 也可以作为模块单元, 从而满足用户 OEM 和系统集成的需求 ABB 工业传动是具有高度灵活性的交流传动, 经过一定的配置, 能满足工业领域的各种精确控制 因此按单定制服务是供货中不可分割的组成部分 ABB 工业传动覆盖了功率与电压的广泛领域, 最大电压为 690 V ABB 工业传动配有多种内置可选项 传动的一个关键特性是可编程性, 因此能轻松自如的适应不同的应用领域 IT ABB 工业传动支持工业技术 这保证了 ABB 工业传动能轻松集成到 ABB 工业 IT 系统中 单传动 单传动的配置将一个整流桥 直流连接回路和一个逆变单元包含于一个交流传动单元中 单传动 整流桥 DC link 逆变单元 工业设计 ABB 工业传动按照电流额定值来设计, 可以应用在需要高过载能力的场合 传动的核心是 DTC 直接力矩控制 DTC 能提供极高的性能和一些非常重要的好处 : 例如, 高精度的动静态速度与转矩控制, 启动力矩大以及较长的电机电缆 内置的传动选项使得安装更快捷和简单 坚固的机壳和柜体 ( 多种的防护等级 ) 同功率端子一样专为恶劣的环境而设计 ABB 工业传动的最重要的一个设计标准是使用寿命长 易损件, 如风扇和电容等, 都据此精心选择 在满足高保护特性的同时,ABB 工业传动在工业领域应用中有着优异的可靠性 单传动是完整的交流传动, 无需任何附加的柜体或机壳就可以安装 单传动可以壁挂式安装 落地式安装或柜体式安装 有多种防护等级作为可选项 型号代码 型号代码是唯一的参考代码, 该代码能清楚的识别传动的结构 功率 电压等级和附加选项 用户可以在型号代码后通过 + 号来选择自己的附加选项 其它产品请参考其它的技术样本 ACS800, 多传动, 代码 3ABD CN ACS800, 传动模块, 代码 3ABD CN Product series

5 壁挂式安装传动,ACS80001 壁挂式安装的 ACS80001 满足最大 160 kw 的任何需求 所有重要的特性和选项都内置 : 进线侧电抗器, EMC 滤波器, 制动斩波器等 所有的配置都集于一体且可选 IP 21 或 IP 55 防护等级 该传动体积十分小巧, 拥有广泛的可选软件, 适用于任何应用领域 壁挂式安装传动, 船用 ACS80001 船用 ACS80001 提供了水面上先进的可靠性和方便性 该传动能满足船用和海岸的需求, 其设计和运行操作都满足船用类型要求 船用 ACS80001 满足各种船用认证 ABS BV DNV GL Lloyd s 和 RINA 壁挂式安装能量再生传动, ACS80011 壁挂式安装的 ACS80011 配置了有源供电单元 它在紧凑的封装中提供了一个能源可再生的传动 包括 LCL 进线侧滤波器和 EMC 滤波器的所有重要特性和选项全部内置于传动单元中 功率范围从 5.5 kw 到 110 kw 防护等级为 IP 21 外形尺寸 R2R6 型模块设计为柜体内壁挂安装, ACS80004 R2R6 模块设计成为柜体壁挂式安装, 功率从 0.55kW 到 160kW 电压范围从 230V 到 690V 标准配置下模块的防护等级为 IP20 法兰安装作为可选件, 它使控制回路和散热器部分的气流分离, 并能提高传动单元的散热器散热效果 模块的散热器部分具有 IP55 的防护等级 防误启功能 ( 遵循 EN9541, 第 3 类 ) 也是可选件 Product series

6 单传动模块,ACS80004/04P 单传动模块 ACS80004 具有的许多优点使其成为系统集成的最佳选择 由于 ACS80004 的功率电缆连接端有很大的空间, 因此使功率电缆的连接非常方便 另外单独分开的控制单元使得对 I/O 口的连接也很方便 控制单元可以安装在柜体内, 无需打开传动模块的外壳就可以对 I/O 口进行操作 ACS80004P 是专为大功率泵和风机 (P&F) 设计的交流传动, 应用于广泛的工业领域 特别针对泵和风机类传动进行了优化设计, 典型的应用包括恒压供水 冷却风机 中央空调等等 自由落地式安装传动,ACS80002 ACS80002 单传动具有创新的书架式外壳 功率等级从 45 kw 到 560 kw ACS80002 传动具有十分紧凑的 IP 21 防护等级且提供独一无二的两个安装方向 ACS80002 传动提供广泛的内置选项, 包括 EMC 滤波器 制动斩波器 进线侧设备 ( 如快熔和交流接触器 ) 等 柜体式安装传动,ACS80007 柜体式安装的传动 ACS80007 提供了适应于任何应用的标准配置, 覆盖了最大至 2800 kw 的功率范围, 最大的传动只有 3.2 米宽 防护等级有 IP 21 IP 22 IP 42 IP 54 和 IP 54R ACS80007 具有广泛的内置选项, 当需要定制时, 可提供应用工程服务 柜体式安装低谐波

7 柜体式安装能量再生传动,ACS80017 柜体式安装的 ACS80017 配置有有源供电单元, 适用于能源可再生的传动场合 ACS80017 包含了广泛的功率范围, 丰富的标准配置能适应任何应用 防护等级包括 IP 21 IP 22 IP 42 IP 54 和 IP 54R 柜体式安装低谐波传动,ACS80037 柜体式安装的 ACS80037 带有集成于传动的低谐波解决方案 它提供一个特殊的低谐波滤波能满足最严格的谐波需求, 而无需外部滤波器设备或多脉波变压器 如同其它柜体式安装的传动,ACS80037 拥有丰富的标准配置, 防护等级包括 IP 21 IP 22 IP 42 IP 54 和 IP 54R

8 单传动主要特性 特性 紧凑且完整 紧凑的尺寸, 集成所有器件 优点 仅需很小的安装空间 注释 无需安装额外的部件如输入电抗器或 EMC 滤波器 所有 ACS800 传动内置谐波滤波器 低谐波, 这意味着较少的电磁干扰, 以及电缆和变压器中较少的发热量 为获得最低的谐波等级,ACS80037 滤波器提供一个几近无谐波的解决方案 通用的选项多功能的制动选项用户接口友好的用户接口通用的连接与通讯扩展的可编程性工业设计宽范围的功率和电压宽范围的可选坚固机壳 滤波器防止进线侧瞬变从而保护传动 来自 ABB 的标准解决方案能满足顾客的绝大部分需求 最佳的制动方案总是可用的 无需外部制动斩波器, 因此减少尺寸和安装成本 快速简易的调试与运行 标准 I/O 能满足绝大部分需求 可与多种现场总线连接 灵活 在一些应用中可取代继电器甚至是 PLC 一个产品系列适用于任何场合 这意味着较少的培训 备件和标准化的接口 适用于各种不同环境的解决方案 适应于重工业应用 客户型解决方案请使用 ACS80007/17/37 制动斩波器内置于所有外形尺寸的传动中 ( 标准 / 可选 ) ACS80011/17 具有能量再生制动功能 清晰的文字显示, 具有启动向导来引导用户 更多易用的 PC 工具可进行调试 维护 监视和编程 广泛的标准和可选 I/O I/O 满足 PELV (EN 50178) 两种层次上的可编程性 : 1. 参数可编程 ( 标准 ) 2. 自定义编程 ( 自由功能块编程 ) 标准特性 可选的更多的可用模块 所有的 I/O 都是可编程的 IP 21 IP 55 坚固的主电路设计 可靠 专为重载和长寿命而设计 无需额外的输出滤波器, 即可使用较长的电机电缆 先进的热模型设计, 允许更高的过载 Product series

9 单传动主要特性 特性 工业设计 增强的保护 电气隔离的 I/O 所有端子都为工业级应用设计 世界范围的认证 :CE, UL, cul, CSA, CTick, GOST R 适用于任何应用的卓越性能 DTC, 精确的动静态速度和力矩控制 DTC, 允许更高的过载能力和启动力矩 DTC, 快速控制 DTC, 磁通优化, 精确的电机模型 DTC, 友好的机械适应 DTC, 输入电压控制 ABB 制造 交流传动领域的全球市场领导者丰富的经验 全球统一的服务与支持网络 优点 更强的可靠性, 更少的过程中断 更好的保护电机和运行过程 无需绝缘端子和继电器, 即可进行安全可靠的操作 足够的连接尺寸大小, 即使较大直径的铝线也能轻松接入 I/O 连接时无需特殊的工具 能应用在世界任何角落的安全产品 即使没有脉冲编码器, 也有着卓越性能的过程控制 提高产品质量 生产力 可靠性和较低的投资成本 无需加大选型也能实现可靠平滑的启动 减少不必要的跳闸和过程中断 卓越的电机和驱动效率, 因此节省成本 减少机械张力, 提高可靠性 高性能且稳定的供电单元控制 广为证实的 安全的 可靠的解决方案 丰富的产品应用知识 世界范围内的专业支持 注释 一些可调节的限幅, 能更好的保护其它设备 隔离的输入信号和继电器输出作为标准配置 快速的负载或电压变化响应来防止跳闸 通过反馈负载的动能, 实现防电网闪落功能 最优的电机磁通, 减少损耗 无振动力矩 无力矩纹波 降低扭转振动的风险 激活振动阻尼 适用于 ACS80011/17 Product series

10 技术规范 ACS XXXX X + XXXX P 主电源连接 输入电压 3 相, U 2IN = 208 至 240 V, ± 10%, 除 07, 17, 37 3 相, U 3IN = 380 至 415 V, ± 10% 3 相, U 5IN = 380 至 500 V, ± 10% 3 相, U 7IN = 525 至 690 V, ± 10% (600 V UL, CSA) 频率 电机侧连接 48 至 63 Hz 功率因数 cosϕ 1 = 0.98 ( 基波 ) cosϕ = ( 全部 ) 功率因数 (ACS80011/17/37) cosϕ 1 = 1 ( 基波 ) cosϕ = 0.99 ( 全部 ) 效率 ( 额定功率时 ) ACS8000x 98% ACS8001X/3X 97% 电压 3 相输出电压 0...U 2IN/ /U 3IN/ /U 5IN/ /U 7IN 大于 500 V 单元 请参考 39 页的 ACS800 滤波器选型表 环境限制 环境温度运输存储运行 冷却方式 C C C, 不允许结霜 C, 减少输出电流 (1% / 1 C) 干燥清洁的空气 海拔高度 m 无需降容 m 降容 (1% / 100 m) (690 V 单元 m 的降容使用 ) 相对湿度 5 至 95%, 无凝露 防护等级 IP 00 标准配置 :04 IP 21 可选配置 :01, 11, 02, 07, 17, 37 IP 22 可选配置 :07, 17, 37 IP 42 可选配置 :07, 17, 37 IP 54 可选配置 :07, 17, 37 IP 54R 可选配置 :07, 17, 37 IP 55 可选配置 :01 R = 空气出口管道连接 频率 弱磁点 电机控制 0...±300 Hz (0...±100 Hz, 对 07/17/37 使用 du/dt 滤波器 ) Hz ABB 的直接转矩控制 (DTC) 转矩控制 : 转矩响应时间 : 开环 额定转矩下 <5 ms 闭环 额定转矩下 <5 ms 非线性 : 开环 额定转矩下 ±4% 闭环 额定转矩下 ±3% 速度控制 : 静态精度 : 开环 电机滑差的 10% 闭环 电机额定转速的 0.01% 动态精度 : 开环 100% 转矩阶越时, % sec 闭环 100% 转矩阶越时, % sec EMC ( 根据 EN /A11(2000) 和 EN (2004)) 第 2 环境, 非限制性销售, 等级 C3 在 07 ( 尺寸大小 nxr8i), 17 和 37 ( 尺寸大小 R7inxR8i) 为标准, 其它型号为可选项 第 1 环境, 限制性销售, 等级 C2, 作为可选项最大输入电流 1000A 外壳颜色 07, 17, 37: RAL , 11, : NCS 1502Y (RAL 90021, PMS 420 C) 污染级别不允许导电性粉尘存储 IEC , Class 1C2 ( 化学气体 ), Class 1S2 ( 固体颗粒 ) 运输 IEC , Class 2C2 ( 化学气体 ), Class 2S2 ( 固体颗粒 ) 操作 IEC , Class 3C1/3C2* ( 化学气体 ), Class 3S2 ( 固体颗粒 ) C = 化学活跃物质 S = 机械活跃物质 * 涂层电路板 产品兼容性 CE 低压标准 73/23/EEC 修正 93/68/EEC 机械标准 98/37/EC EMC 标准 89/336/EEC 修正 93/68/EEC 质量保证系统 ISO 9001 和环境系统 ISO UL cul 508A 或 508C 和 CSA C22.2 NO.1495 CTick GOST R 所有可选项都在特性和可选项一览表中列出 请参看 6061 页 10 Product series

11 壁挂式传动单元 ACS80001, 最大至 160 kw 紧凑完整型单传动 ACS80001 是一款小巧紧凑的 壁挂安封装的完整传动单元, 能充分满足您的所有需要 其标准防护等级是 IP 21 可选的 IP 55 无需降容即可提供更高的防护等级 ACS80001 的功率范围从重载应用的 0.55 kw 至 160 kw 的连续负载应用, 总共有 5 种不同的外形尺寸外壳 (R2~R6), 每一种外形尺寸都是性能 尺寸和重量的优化设计 完整的设计 从最小到最大的功率等级,ACS80001 都有广泛的内置特性和扩展选项 内置特性包括抑制谐波的电抗器 传动保护设备 功能强大的 I/O 扩展 具有启动向导的用户控制盘和低噪音长寿命冷却风扇功能 制动斩波器在外形尺寸为 R2 R3 和 690 V 的 R4 中是作为标准配置的 在其它外形尺寸中, 制动斩波器是内置选项 内置选项还包括 EMC 滤波器 附加的 I/O 扩展模块和脉冲编码器接口模块 标准硬件主要特征 壁挂式安装 IP 21 防护等级 紧凑型设计 内置谐波电抗器 输入整流器保护 制动斩波器 ( 外形尺寸 R2 R3 以及 690 V 的 R4) 长寿命的风扇和电容 可编程且带电气隔离设计的 I/O 口 三个内置 I/O 扩展和现场总线通讯模块插槽 带有启动向导的多语言控制盘 大功率端子, 允许使用的电缆尺寸范围宽 ACS80001 可选项 内置选项 : IP 55 防护等级 制动斩波器 ( 外形尺寸 R4 到 R6) EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C3) 模拟 数字 I/O 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器接口模块 提升控制 运动控制等应用软件 外置选项 : 制动电阻 输出滤波器 N 系列以太网模块 满足船用要求 Single drives 11

12 功率等级和外形尺寸 ACS80001 ACS XXXX 2 + XXXX 3 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 230 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 230 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 散热量 风量 12 Single drives

13 功率等级和外形尺寸 ACS80001 ACS XXXX 5 + XXXX 7 额定等级无过载应用轻过载应用重载应用噪音散热量风量等级外形 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码尺寸 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 UN = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 机壳 防护等级 : IP 21( 标准 ) IP 55( 可选 ) 柜体颜色 : NCS 1502Y (RAL 90021/PMS 420C) IP 21 IP 55 外形 H1 H2 W1 深 重量 H1 W1 深 重量 尺寸 mm mm mm mm kg mm mm mm kg R A) R A) R A) R A) R A) H1 = 壳体高度 ( 带电缆连接盒 ) H2 = 壳体高度 ( 无电缆连接盒 ) W1 = 标准壳体的宽度 A) 没有电缆连接盒的 ACS80001 不满足 IP 21 防护等级要求 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长短取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) Single drives 13

14 壁挂式可再生传动单元 ACS80011, 最大至 110 kw ACS XXXX 2 + XXXX 壁挂式能量再生传动单元 标准硬件主要特征 ACS80011 是一款配置了能量再生供电单元的壁挂式传动单元 其提供高性能的能量再生传动于一个紧凑的外壳中 该传动提供了广泛的内置特性和扩展选项 功率范围从重载应用的 5.5 kw 到连续负载应用的 110 kw, 防护等级为 IP 21 完整的能量再生传动单元 ACS80011 是一款小巧紧凑的 壁挂式安装的 能量可再生的完整传动单元 所有再生制动功能, 例如 : 供电单元 LCL 线侧滤波器和充电电路都集成在传动内 这使得 ACS80011 能充分节省安装时间和空间, 并且由于所有的功能集成于一体,ACS80011 在出厂测试阶段就能减少安装出错的可能性 节能 相对于其它制动 ( 比如机械制动或电阻制动 ), 能量可再生的传动单元具有更加明显的节能优势 能量可以直接反馈回电网 且由于不需要外部制动电阻, 安装更简单, 能量也不会被消耗掉 壁挂式安装 IP 21 防护等级 LCL 进线侧滤波器 内置的能量可再生的供电单元 长寿命的风扇和电容 可编程且带电气隔离设计的 I/O 口 三个内置 I/O 扩展和现场总线通讯模块插槽 带有启动向导的多语言控制盘 大功率端子, 允许使用的电缆尺寸范围宽 ACS80011 选项 内置选项 : EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C3) 模拟 数字 I/O 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器接口模块 防误起功能 提升控制 运动控制等应用软件 外置选项 : 输出滤波器 N 系列以太网模块 14 Single drives

15 功率等级和外形尺寸 ACS80011 ACS XXXX 2 + XXXX 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 散热量 风量 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 230 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 230 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R6 UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ) ACS R6 UN = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 57 3) ACS R ACS R6 93 4) ACS R6 机壳防护等级 : IP 21( 标准 ) 柜体颜色 : NCS 1502Y (RAL 90021/PMS 420C) IP 21 外形 高 宽 深 重量 尺寸 mm mm mm kg R R 注意 : 1) 460 V 时允许 65 A 2) 460 V 时允许 156 A 3) 575 V 时允许 62 A 4) 575 V 时允许 99 A 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 无论供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) 关于正弦波滤波器的选择和额定容量, 请联系 ABB 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 Single drives 15

16 单传动模块 ACS80004 ACS XXXX 2 + XXXX 外形尺寸 R2R6 型模块设计为柜体内壁挂安装 外形尺寸 R7 和 R8 紧凑的功率设计 R2R6 模块设计成为柜体壁挂式安装, 功率从 0.55kW 至 160kW 电压范围从 230V 到 690V 标准配置下模块的防护等级为 IP20 法兰安装作为可选件, 它使控制回路和散热器部分气流分离, 并能提高传动单元的散热器散热效果 模块的散热器部分具有 IP55 的防护等级 防误启功能 ( 遵循 EN9541, 第 3 类 ) 也是可选件 R7 和 R8 模块具有紧凑型书架式的结构, 在柜体内壁挂安装或底座式安装 功率等级从 45kW 到 560kW, 电压等级从 230V 到 690V, 防护等级为 IP00 这些模块采用上进线方式以便装柜时优化使用空间和连接电缆 侧面输出用来保证电缆连接尽可能容易, 并且为弯曲电缆留出充足的空间 模块的输出可以设置在模块的左边或右边 I/O 连接由于是独立的单元, 可以安装在机柜里最理想的位置 另外还有一种底部出线方式 ( 型号后缀 +H352+C134), 没有侧面的输出铜排, 电机电缆从底部引出, 底座高度增加一些, 有效地节省了空间 16

17 单传动模块 ACS80004 标配硬件主要特征 共同特点 : 柜体安装的优化设计 电缆接线方便 紧凑型设计 并排安装 ( 侧出风的除外 ) 内置输入电抗器 超长寿命冷却风机和电容 扩展可编程的电气隔离 I/O 三个 I/O 和现场总线扩展插槽 大的功率端子允许超大尺寸电缆 可编程的模块化结构 R2 R6 的特点 : 功率范围 kw 电压范围 V 壁挂安装 IP20 防护等级 内置制动斩波器 (R2R3; 690V 的 R4) 方便操作的 I/O 端子 ( 控制板在模块内部 ) R7 & R8 的特点 : 功率范围 kw 电压范围 V 柜内壁挂或底座安装 IP00 防护等级 进线电缆在模块顶部, 优化了柜体尺寸和柜体内的布线 模块侧部的电机电缆连接 ( 侧出线 ) 提供了最大的灵活性并优化了柜体设计 (ACS80004 模块也可以选择底部出线 ) 模块化设计可提供自由的安装组合 I/O 端子可以自由安装并能方便的操作 ( 因为控制板独立于模块 ) 在 TS8 柜体里有安装模块的指导书 ACS80004 可选件 内置可选件 : 模拟和数字 I/O 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器接口模块 运动控制和其他控制解决方案软件 防误启动功能 控制盘 R2R6 的可选件 : 内置制动斩波器 (R4R6) 第二环境的 EMC 滤波器, 遵循 EN 标准非限制性销售 第一环境的 EMC 滤波器, 遵循 EN 标准限制性销售 法兰安装 R7 和 R8 的可选件 : 内置制动斩波器 IP20 防护等级 第二环境的 EMC 滤波器, 遵循 EN 标准非限制性销售 第一环境的 EMC 滤波器, 遵循 EN 标准限制性销售 底部出线 (R7 模块 ) 用于电机保护的共模滤波器 17

18 额定值和外形尺寸 ACS80004 ACS XXX 2 + XXXX 额定值 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号 外形规格 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 230 V ( 范围 V) 额定功率是在额定电压 230 V 测定的 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R , ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R8 防护 防护等级 : IP00 为 04 的 R7 和 R8 的标准防护等级 IP20 为 04 的 R2R6 标准防护等级喷涂颜色 : RAL90021/PMS420C 热损耗 风量 型号 高度 宽度 厚度 重量 mm mm mm kg R ) 8 R ) 13 R ) 24 R R R7 1121/1339 7) 427/306 7) R8 1564/1750 7) 562/402 7)

19 额定值和外形尺寸 ACS80004 ACS XXXX 3 + XXXX 额定值 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号 外形规格 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 400 V ( 范围 V) 额定功率是在额定电压 400 V 测定的 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R8 热损耗 风量 防护 防护等级 : IP00 为 04 的 R7 和 R8 的标准防护等级 IP20 为 04 的 R2R6 标准防护等级喷涂颜色 : RAL90021/PMS420C 型号 高度 宽度 厚度 重量 mm mm mm kg R ) 8 R ) 13 R ) 24 R R R7 1121/1339 7) 427/306 7) R8 1564/1750 7) 562/402 7) 额定值 : Icont.max: 在 40 C 时, 无过载情况下的连续额定电流值 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值 轻过载应用 I N : 在 40 C 时允许以 110% I N 在 5 分钟内运行 1 分钟的连续电流值 P N : 轻过载应用时的电机功率典型值 重载应用 I hd : 在 40 C 时允许以 150% I N 在 5 分钟内运行 1 分钟的连续电流值 P hd : 重载应用时的电机功率典型值 在同一电压范围内, 电流额定值相同, 与电源电压无关 以上额定值是在环境温度为 40 C 时的值 过高温度 (50 C 以下 ) 时需要以 1%/1 C 降容使用 备注 : 1) T amb < 25 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 37% 2) T amb < 30 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 40% 3) T amb < 20 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 30% 4) T amb < 35 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 45% 5) 输出频率高于 41Hz 时可达到的最高值 6) 注意如果使用控制盘或外部 I/O 或通讯可选件时要增加厚度 7) 书架式安装 ( 标准 )/ 底部出线 (+H352+C134) 8) 只是单个模块的尺寸 Imax: 最大输出电流 起动时可保持 10 秒, 其它情况由传动温度决定最大输出电流下运行时间 注 : 最大电机输出为 150%Phd 19

20 额定值和外形尺寸 ACS80004 ACS XXXX 5 + XXXX 额定值无过载应用轻过载应用重载应用噪音等级热损耗风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号 外形规格 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 500 V ( 范围 V) 额定功率是在额定电压 500 V 测定的 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R ) ACS R8 防护 防护等级 : IP00 为 04 的 R7 和 R8 的标准防护等级 IP20 为 04 的 R2R6 标准防护等级喷涂颜色 : RAL90021/PMS420C 型号 高度 宽度 厚度 重量 mm mm mm kg R ) 8 R ) 13 R ) 24 R R R7 1121/1339 7) 427/306 7) R8 1564/1750 7) 562/402 7)

21 额定值和外形尺寸 ACS80004 ACS XXXX 7 + XXXX 额定值无过载应用轻过载应用重载应用噪音等级热损耗风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 690 V ( 范围 V) 额定功率是在额定电压 690V 测定的 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R7 166/203 5) /195 5) ACS R7 175/230 5) /200 5) 175/212 5) 160/200 5) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R8 防护 防护等级 : IP00 为 04 和 04(M) 的 R7 和 R8 的标准防护等级 IP20 为 04 的 R2R6 标准防护等级喷涂颜色 : RAL90021/PMS420C 型号 高度 宽度 厚度 重量 mm mm mm kg R ) 8 R ) 13 R ) 24 R R R7 1121/1339 7) 427/306 7) R8 1564/1750 7) 562/402 7) 额定值 : I cont.max: 在 40 C 时, 无过载情况下的连续额定电流值 I max : 最大输出电流 起动时可保持 10 秒, 其它情况由传动温度决定 最大输出电流下运行时间 注 : 最大电机输出功率为 150%Phd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值 轻过载应用 I N : 在 40 C 时允许以 110%I N 在 5 分钟内运行 1 分钟的连续电流值 P N : 轻过载应用时的电机功率典型值 重载应用 I hd : 在 40 C 时允许以 150%I hd 在 5 分钟内运行 1 分钟的连续电流值 P hd : 重载应用时的电机功率典型值 在一定电压范围内, 电流额定值相同, 与电源电压无关 以上额定值是在环境温度为 40 C 时的值 过高温度 (50 C 以下 ) 时需要以 1%/1 C 降容使用 备注 : 1) T amb < 25 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 37% 2) T amb < 30 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 40% 3) T amb < 20 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 30% 4) T amb < 35 C 时过载能力为 50%, 若 T amb = 40 C, 最大过载能力为 45% 5) 输出频率高于 41Hz 时可达到的最高值 6) 注意如果使用控制盘或外部 I/O 或通讯可选件时要增加厚度 7) 书架式安装 ( 标准 )/ 底部出线 (+H352+C134) 8) 只是单个模块的尺寸 21

22 风机泵类专用单传动模块 ACS80004P, 最大至 560 kw ACS800 04P XXXX 2 + XXXX 泵和风机专用大功率传动模块 ACS80004P 是专为大功率泵和风机 (P&F) 设计的交流传动 ACS80004P 可以简便的购买 安装 配置和使用, 令用户可以节省相当多的时间 应用领域 ACS80004P 传动应用于广泛的工业领域, 特别针对泵和风机类传动进行了优化设计, 典型的应用包括恒压供水 冷却风机 中央空调等等 型号代码 型号代码包含了传动的技术规范 结构和可选项等产品信息 ACS80004Pxxxxx + OPTION 可选项电压额定等级容量 (KVA) 类型产品系列 亮点 完美匹配泵和风机应用 使用最先进的控制算法直接转矩控制 (DTC), 能精确的控制功率器件的每一次开关, 相对于矢量和标量控制, 可减少冗余的开关次数, 能效更高 磁通优化控制 轻松应用于泵和风机的 PFC 宏 流量计算 防堵转功能 睡眠提升功能 灵活易用的控制盘 内置交流谐波电抗器作为标配 CE 认证 可选件 I/O 可选件 (2 个插槽适用于 I/O 可选件或现场总线适配器 ) L500 模拟 I/O 扩展模块 RAIO01 L501 数字 I/O 扩展模块 RDIO01 L503 DDCS 光纤通讯模块 RDCO03 L509 DDCS 光纤通讯模块 RDCO02 L508 DDCS 光纤通讯模块 RDCO01 现场总线 (2 个插槽适用于 I/O 可选件或现场总线适配器 ) K451 DeviceNet 适配器 RDNA01 K452 LONWorks 适配器 RLON01 K454 ProfibusDP 适配器 RPBA01 K458 Modbus 适配器 RMBA01 K462 ControlNet 适配器 RCNA01 控制盘 0J400 无控制盘 J410 RPMP11 控制盘安装组件, 包括一根 3 米长 J413 的控制盘连接电缆 ( 不含控制盘 ) RPMP21 控制盘安装组件 ( 口袋式 安装, 不含控制盘 ) 滤波器 E210 EMC/RFI 滤波器, 适用于第二环境, 非限制性销售 ( 接地 / 浮地网络 ) E202 EMC/RFI 滤波器, 适用于第一环境, 限制性销售 (A 类限制, 接地网络 ) 不适用于 690V 单元 独立安装, 不包括在模块内 E208 共模滤波器特殊选项 P901 涂层电路板 ( 已经作为标准配置 ) 结构 H356 侧出线模式, 侧面引出 DC+,DC 铜排 H352+C134 底出线模式, 地板固定式 H352+C134+H356 底出线模式, 地板固定式, 底部引出 DC+,DC 铜排 22

23 功率等级和外形尺寸 例如 :ACS800 04P 型号 额定容量 无过载应用 轻过载应用 外形尺寸 空气流量 热损耗 I cont.max A I max A P cont.max KW I 2N A P N KW m 3 /h W 三相供电电压 380 V, 400 V, 或 415 V R R R R R R R R 三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V, 或 500 V R R R R R R R R R 三相供电电压 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V, 或 690 V R R /203* /195* 160* R /230* /200* 175/212* 160/200* R R R R R R R 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 无论供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) * 如果输出频率大于 41Hz, 那么选择较大的值 尺寸 重量和噪音 外形尺寸 (IP 00) R7 R8 高 mm 顶进侧出式 宽 1 mm 宽 2 mm 深 mm 高 mm 顶进底出式 宽 mm 深 mm 重量 kg 噪音 db 宽 1: 基本单元的宽度 宽 2: 带电缆连接端子排的宽度 23

24 落地式传动 ACS80002, 最大至 560 kw 紧凑且完整的传动 ACS80002 单传动具有独一无二的紧凑型书架式设计, 创新的自由落地式安装 功率等级从重载 45 kw 到连续无过载应用 560 kw 防护等级是 IP 21 可安装到任意地方 ACS80002 传动十分紧凑, 且使用方便 当使用书架式安装时, 可以并排安装 且书架式安装能提供扁平式安装 ( 侧装 ), 这使得传动单元的深度大为减少 标准硬件主要特征 自由落地式安装 IP 21 防护等级 紧凑的书架式设计 两种标准安装方向, 可以优化深度 内置谐波电抗器 输入整流桥保护 长寿命的风扇和电容 可编程且带电气隔离设计的 I/O 口 三个内置 I/O 扩展和现场总线通讯模块插槽 配有启动向导的多语言控制盘 大功率端子, 允许使用的电缆尺寸范围宽 内含一切 ACS80002 传动具有增强的内置特性和选项 标准特性包括滤波和保护用电抗器, 灵活扩展的 I/O, 带有启动向导且用户界面友好的控制盘, 还有静音且长寿命的冷却风扇 内置的选项包括 EMC 滤波器 制动斩波器 电机保护用共模滤波器以及附加的 I/O 扩展模块 现场总线与脉冲编码器 引入设备的外围扩展增强了传动的通用性 ACS80002 选项 内置选项 : 制动斩波器 EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C3) 模拟 数字 I/O 扩展模块 现场总线模块 脉冲编码器接口模块 电机保护用共模滤波器 附加柜选项 : 快熔 带紧急停车按钮的交流接触器 1 或 2 个热继电器 3 个 PT100 继电器 顶进侧出的电缆 客户端子模块 外置选项 : 制动电阻 输出滤波器 以太网模块 24

25 功率等级和外形尺寸 ACS80002 ACS XXXX 2 + XXXX 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 散热量 风量 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba W m 3 /h UN = 230 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 230 V 有效 ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R8 UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R8 UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R ) ACS R8 UN = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 ACS R ACS R7 166/203 5) /195 5) ACS R7 175/230 5) /200 5) 175/212 5) 160/200 5) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R8 机壳防护等级 : IP 21( 标准 ) 柜体颜色 : NCS 1502Y (RAL 90021/PMS 420C) 外形尺寸 IP 21 高 宽 1 宽 2 深 重 带附加柜的重量 * ) mm mm mm mm kg kg R A) A) B) R A) A) B) 宽 1 = 标准单元宽度宽 2 = 附加柜单元宽度 A) 尺寸适合书架式安装, 扁平时安装时, 宽度和深度尺寸互换 B) 带有附加柜时, 由于快熔手柄, 深度增加 25mm *) 重量包含快熔, 但不包含交流接触器和其它选项 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 不管供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) 注意 : 1) 如果 T amb < 25 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 37% 2) 如果 T amb < 30 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 40% 3) 如果 T amb < 20 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 30% 4) 如果输出频率大于 41 Hz, 选择较大的值 25

26 柜体式传动 ACS80007, 最大至 2800 kw 定制的解决方案 ACS80007 坚固的柜体专为重工业应用设计 ACS80007 提供了多种标准配置以适应各种不同的应用场合, 从进线接触器到电机防误启动电路, 或者 ATEX 认证的电机保护器 实际应用中有更多需求时,ABB 应用工程服务能在标准产品基础上增加额外的特性, 如附加的柜体来满足用户特殊设备的应用 主快速熔断器 ( 在外形尺寸为 R6R8 中 ) 主开关 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) 可编程 I/O 模块 电气隔离的输入端子 6 或 12 脉波运行 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) 长寿命的风机和电容 内置式 I/O 和现场总线扩展插槽 带有启动向导的多语言控制盘 EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 )( 等级 C3) 灵活模块的概念 在 560 kw 以下的传动基于紧凑的单传动模块, 模块包括整流单元和逆变单元 大型的传动包括分离的即插式接口的整流单元和逆变单元, 该方案维护方便, 提供冗余的并联运行 如果一个模块失效了, 传动设备断开该失效模块后, 可以继续降容运行 大型传动的整流模块提供 6 或 12 脉波运行方式 扩展特性 ACS80007 提供广泛的内置特性和可选件 典型的可选件包括扩展 I/O 和现场总线模块 进线接触器 EMC 滤波器 共模滤波器和 du/dt 滤波器, 所有可选件都安装在柜内 主要标准特性 紧凑设计 IP 21 防护等级 内置谐波电抗滤波器 Du/dt 滤波器 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) 电机保护用的共模滤波器 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) ACS80007 可选项 模拟和数字 I/O 扩展模块 制动斩波器和制动电阻 ATEX 认证的电机保护 柜体加热器 共模滤波器 ( 在外形尺寸为 R7R8 中 ) 用户端子块 du/dt 滤波器 EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 在外形尺寸为 R6R8 中 )( 等级 C3) 浮地电网的接地故障检测 现场总线模块 IP 22, 42, 54 或 54R 防护等级 进线接触器和急停按钮 带有主开关和输入配电柜的进线侧快速熔断器 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) 船用设计 到电机风扇的输出 脉冲编码器接口模块 电机防误启动电路 顶进顶出布线方式 1 或 2 个热继电器 3,5 或 8 个 Pt100 继电器 以及由 ABB 应用工程选加的相关附件 26 Single drives

27 可选的输入端子和主开关柜 抽拉式逆变模块 模块后的电机连接端子 I/O 连接与控制 ACS kw 传动 抽拉式二极管供电模块 nxr8i 的整流和逆变单元配有滑轮, 提供了快速简单的维护 Single drives 27

28 功率等级和外形尺寸 ACS80007 ACS XXXX 3 + XXXX 5 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音等级 散热量 风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h U N = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ACS R6 212/215 1) /220 1) ACS R ACS R ACS R ) ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 4xR8i U N = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ACS R6 199/209 1) /204 1) ) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ) ACS R ) ACS R ) ACS R ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 4xR8i 28 Single drives

29 功率等级和外形尺寸 ACS80007 ACS XXXX 7 + XXXX 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 散热量 风量 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h U N = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R7 166/203 4) /195 4) ACS R7 175/230 4) /200 4) 175/212 4) 160/200 4) ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS R ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 2xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 3xR8i ACS xD4 + 4xR8i ACS xD4 + 4xR8i ACS xD4 + 5xR8i ACS xD4 + 6xR8i 机壳 防护等级 : IP 21( 标准 ) IP 22, IP 42, IP 54, IP 54R( 可选 ) 柜体颜色 : Light beige RAL 7035 semigloss 外形尺寸 宽度 6 脉波宽度 12 脉波宽度 重量 高度 D) 深 深 重量 配备开关和快熔 配备开关和快熔 配备开关和快熔 IP 21/22/42 IP 54 ( 顶进顶出 ) E) 的重量 mm mm mm mm mm mm mm kg kg R6 430 A) R7 830 B) R8 830 C) xD4 + 2xR8i xD4 + 2xR8i E) xD4 + 3xR8i E) xD4 + 4xR8i E) xD4 + 3xR8i E) xD4 + 4xR8i E) xD4 + 5xR8i E) xD4 + 6xR8i E) xD4 + 6xR8i E) A) 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器, 宽度 1030 mm B) 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器, 宽度 1230 mm C) 深度没有计算手柄 D) 如果使用了公共电机端, 深度为 646mm 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 不管供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) 注意 : 1) 如果 T amb <35 C, 选择较大的值 2) 如果 T amb < 25 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 37% 3) 如果 T amb < 30 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 40% 4) 如果 T amb < 20 C, 允许 50% 过载 如果 T amb = 40 C, 最大过载量为 30% 5) 如果输出频率大于 41 Hz, 选择较大的值 Single drives 29

30 柜体式可再生传动 ACS80017, 最大至 2500 kw 完整的能量再生传动 ACS80017 是一款紧凑的, 配置了能源可再生供电单元的柜体式传动单元 该传动提供了包括进线侧滤波器在内的能源可再生运行的所有器件 能源可再生供电单元允许能量在电动模式和发电模式之间转换 节能 相对于其它制动方法 ( 比如机械制动或电阻制动 ), ACS80017 更加节能 能量可再生传动具有更加明显的节能优势 能量直接反馈回电网, 而不会发热消耗掉 当制动功率非常大时, 如何处理热消耗是一件很棘手的事情 由于不需要外部制动电阻, 安装更简单, 空间也更小 高性能 ACS80017 在电动模式和发电模式之间的转换是非常快的, 这基于 DTC 技术的快速控制性能 能源可再生供电单元可提升输出电压, 这就意味着即使输入电压低于额定值, 仍然可以输出满幅额定电压 基于 DTC 控制的能源可再生供电单元, 还可以补偿电网电压的瞬间波动 因此, 即使供电电压跌落, 设备也不会损害或保险也不会熔断 广泛的特性 广泛的标准配置适应于不同的应用需求 柜体式传动系列拥有广泛的特性和内置的可选项 主要标准特性 紧凑式设计 IP 21 防护等级 内置 LCL 滤波器 EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 在外形尺寸为 R6 中可选 )( 等级 C3) 带有 ar 熔断器的主开关 ( 在外形尺寸为 R6R8i 中 ) 进线侧交流接触器 ( 在外形尺寸为 R7iR8i 中, 在外形尺寸为 R6 中可选 ) Du/dt 滤波器 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中 ) 带有涂层的电路板 可编程的 I/O 口 长寿命的风扇和电容 输入电气隔离 I/O 扩展和现场总线通讯模块插槽 带有启动向导的多语言控制盘 可抽拉式空气断路器 (nxr8i) 共膜滤波器 (R7inxR8i) ACS80017 可选项 模拟和数字 I/O 扩展模块 ATEX 认证的电机保护 柜体加热器 用户端子块 Du/dt 滤波器 ( 在外形尺寸为 R6R8i 中 ) EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) 现场总线模块 IP 22, 42, 54 或 54R 防护等级 0 或 1 类急停 船用设计 到电机风扇的输出 脉冲编码器接口模块 电机防误启动电路 顶进顶出布线方式 1 或 2 个热继电器 3,5 或 8 个 Pt100 继电器 浮地网络接地故障监测 以及由 ABB 应用工程选加的相关附件 30 Single drives

31 功率等级和外形尺寸 ACS80017 ACS XXXX 3 + XXXX 5 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音等级 散热量 风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h UN = 400 V ( 范围 V). 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R7i ACS R7i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i UN = 500 V ( 范围 V). 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ) ACS R ACS R7i ) ACS R7i ) ACS R8i ) ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i 1) 460V 时允许 156A 2) 460V 时允许 240A 3) 460V 时允许 302A 4) 460V 时允许 361A Single drives 31

32 功率等级和外形尺寸 ACS80017 ACS XXXX 7 + XXXX 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音 散热量 风量 等级 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h UN = 690 V ( 范围 V). 功率值在额定电压 690 V 有效 57 1) ACS R ACS R6 93 2) ACS R ACS R7i ACS R7i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i 机壳 防护等级 : IP 21( 标准 ) IP 22, IP 42, IP 54, IP 54R( 可选 ) 柜体颜色 : Light beige RAL 7035 semigloss 外形 宽度 高度 高度 深 E) 深 重量 尺寸 IP 21/22/42 IP 54 ( 顶进顶出 ) E) kg mm mm mm mm mm R R7i 630 A) R8i 1230 B) xR8i 2430 C) F) xR8i F) xR8i 3830 D) F) xR8i 5130 D) F) xR8i 5330 D) F) 4930 高度 IP54 mm 注意 : 1) 575V 时,62A 2) 575V 时,99A A) 如果船用单元配置第 1 环境 (C2) 或者带 du/dt 的滤波器, 宽度 930 mm B) 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器或电机公共端, 宽度 1530 mm C) 对于 06403/07703/07805/08705 类型, 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器, 宽度 2730 mm D) 如果顶进, 增加 300mm E) 深度没有计算手柄 F) 如果使用了电机公共端, 深度 646mm 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 不管供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) 正弦滤波器的选择和功率等级, 请联系 ABB 32 Single drives

33 柜体式低谐波传动 ACS80037, 最大至 2800 kw 简单的低谐波解决方案 ACS80037 提供了一种简单易行的低谐波解决方案 解决方案内嵌在传动单元中, 无需附加外部滤波设备或复杂的多脉波变压器 满足最严格的标准 ACS80037 是柜体式低谐波传动 它配有内置的主动式供电单元和进线侧滤波器 通过上述措施, 传动单元在电网上产生极低的谐波 ( 总谐波不超过 5.0%), 即使在最薄弱的电网上, 也远远超过 IEEE519 标准 ACS80037 提供了一个简单易行的 紧凑的解决方案来满足迫切的电力质量标准 击败外部解决方案 ACS80037 不需要一个专门的多脉波变压器, 因此电缆线路更简单, 占用空间更少 谐波消除性能也比 12 和 18 多脉波变压器方案更优越, 还能处理供电电网电压不平衡或其它故障 ACS80037 无需有源或无源的外部滤波器, 因此十分简单和紧凑 ACS80037 的另外一个优点是在运行时的功率因数永远是 1 广泛的特性 如同其它的 ACS800 柜体式传动,ACS80037 提供了广泛的标准配置来满足不同的应用需求 它具有广泛的内置特性和可选项 智能模块使得维护十分简单, 而且可在较大功率范围内实现冗余 主要标准特性 紧凑设计 可控式供电单元 IP 21 防护等级 内置低谐波滤波器 EMC 滤波器, 第 2 环境, 非限制性销售, 遵循标准 EN ( 在外形尺寸为 R6 中可选 )( 等级 C3) 带有 ar 熔断器的主开关 ( 在外形尺寸为 R6R8i 中 ) 进线侧交流接触器 ( 在外形尺寸为 R7iR8i 中, 在外形尺寸为 R6 中可选 ) 可移除空气断路器 (nxr8i) du/dt 滤波器 ( 在外形尺寸为 nxr8i 中为标准 ) 共模滤波器 (R7inxR8i) 带有涂层的电路板 可编程的 I/O 口 长寿命的风扇和电容 输入电气隔离 I/O 扩展和现场总线通讯模块插槽 带有启动向导的多语言控制盘 ACS80037 可选项 模拟和数字 I/O 扩展模块 ATEX 认证的电机保护 制动斩波器和电阻 柜体加热器 用户端子块 du/dt 滤波器 ( 在外形尺寸为 R6R8i 中 ) 浮地电网的接地故障检测 EMC 滤波器, 第 1 环境, 限制性销售, 遵循标准 EN ( 等级 C2) 现场总线模块 IP 22, 42, 54 或 54R 防护等级 0 或 1 类急停 船用设计 到电机风扇的输出 脉冲编码器接口模块 电机防误启动电路 顶进顶出布线方式 1 或 2 个热继电器 3,5 或 8 个 Pt100 继电器 以及由 ABB 应用工程选加的相关附件 Single drives 33

34 功率等级和外形尺寸 ACS80037 ACS XXXX 3 + XXXX 5 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音等级 散热量 风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS R ACS R ACS R ACS R7i ACS R7i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS R ACS R ) ACS R ACS R7i ) ACS R7i ) ACS R8i ) ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i 1) 460V 时允许 156A 2) 460V 时允许 240A 3) 460V 时允许 302A 4) 460V 时允许 361A 34 Single drives

35 功率等级和外形尺寸 ACS80037 ACS XXXX 7 + XXXX 额定等级 无过载应用 轻过载应用 重载应用 噪音等级 散热量 风量 Icont. max Imax Pcont. max IN PN Ihd Phd 型号代码 外形尺寸 A A kw A kw A kw dba kw m 3 /h UN = 690 V ( 范围 V). 功率值在额定电压 690 V 有效 57 1) ACS R ACS R6 93 2) ACS R ACS R7i ACS R7i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS R8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i ACS xR8i 机壳 防护等级 : IP 21( 标准 ) IP 22, IP 42, IP 54, IP 54R( 可选 ) 柜体颜色 : Light beige RAL 7035 semigloss 减少进线侧谐波的替换方案 外形 宽度 高度 高度 深 E) 顶进顶出 重量 尺寸 IP 21/22/42 IP 54 E) 深度 kg mm mm mm mm mm R R7i 630 A) R8i 1230 B) xR8i 2430 C) F) xR8i F) xR8i 3830 D) F) xR8i 5130 D) F) xR8i 5330 D) F) 脉波整流 12 脉波整流 18 脉波整流 ACS80037 = 变压器和电缆接线简单 变压器和电缆接线复杂 变压器和电缆接线复杂 变压器和电缆接线简单 电流波形非常差, 谐波 >Ithd 30% 电流波形差, 谐波 >Ithd 12% 电流波形好, 谐波 >Ithd 6% 电流波形最好, 谐波 Ithd 4% A) 如果船用单元配置第 1 环境 (C2) 或者带 du/dt 滤波器, 宽度 930 mm B) 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器或电机公共端, 宽度 1530mm C) 对于 06403/07703/07805/08705 类型, 如果配置第 1 环境 EMC 滤波器, 宽度 2730 mm D) 如果顶进, 增加 300mm E) 深度没有计算手柄 F) 如果使用了电机公共端, 深度 646mm 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 I max : 最大输出电流 启动时可以连续提供电流 10 秒钟, 其它情况下, 时间的长度取决于传动的温度 注意 : 最大电机轴功率是 150% P hd 典型值 : 无过载应用 P cont.max : 无过载应用的典型电机功率 轻过载应用 I N : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流 为 110%I N P N : 轻过载应用的典型电机功率 重载应用 I hd : 连续额定输出电流, 在温度 40 摄氏度时, 每 5 分钟允许过载 1 分钟, 过载电流为 150%I N P hd : 重载应用的典型电机功率 对于同一个电压等级, 无论供电电压如何, 电流的额定值总是相同的 额定值是用于环境温度为 40 摄氏度 温度高于 40 度时 ( 最大为 50 度 ), 需要降容处理 (1% / 1 C) 正弦滤波器的选择和功率等级, 请联系 ABB Single drives 35

36 制动选项 制动斩波器 全系列的 ACS800 传动, 都有与之配套的内置制动斩波器 因此无需额外的空间并且安装省时 外形尺寸 R2, R3 和 690V 的 R4 内置制动斩波器作为标准配置 其它外形尺寸的传动产品, 制动斩波器为可选件 ACS800 集成了制动控制, 因此传动单元能控制制动过程 监测系统状态 检测制动过程中的故障, 例如制动电阻和制动电阻电缆的短路 斩波器短路和计算制动电阻过温等 制动电阻 SACE/SAFUR 电阻独立于 ACS800 对于所有型号的 ACS800 来说, 既可使用标准制动电阻, 也可以使用非标准的制动电阻, 但电阻值不能低于表中的规定值, 并且要拥有足够的散热能力 在 ACS 800 单元中, 如果满足以下条件, 在制动电路中不需要单独的熔断器 ACS800 主电路由熔断器保护 没有主电路熔断器选型过大发生 U N = 230 V ( 范围 V) ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 连续 型号 R E r Prcont Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SAFUR90F ACS SAFUR90F ACS SAFUR80F ACS SAFUR125F ACS SAFUR125F ACS x SAFUR125F ACS x SAFUR125F ACS x SAFUR125F ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s 连续型号 R E r Prcont Pbr5 [kw] Pbr10 [kw] Pbr30 [kw] Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS80002/ SAFUR 160F ACS80002/ SAFUR 160F ACS80002/ xSAFUR200F ACS80002/ xSAFUR160F ACS80002/ xSAFUR160F ACS80002/ xSAFUR160F ACS80002/ xSAFUR160F ACS80002/ xSAFUR160F ACS80002/ xSAFUR160F U N = 400 V ( 范围 V) ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 连续 型号 R E r P rcont Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SAFUR90F ACS SAFUR90F ACS SAFUR90F ACS80001/ SAFUR80F ACS80001/ SAFUR125F ACS80001/ SAFUR125F ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s 连续型号 R E r Prcont Pbr5 [kw] Pbr10 [kw] Pbr30 [kw] Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ XSAFUR210F ACS80002/04/ xSAFUR200F ACS80002/04/ xSAFUR125F ACS80002/04/ xSAFUR210F ACS80002/04/ xSAFUR210F Hardware options

37 制动选项 U N = 500 V ( 范围 V) ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 连续 型号 R E r Prcont Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS SAFUR90F ACS SAFUR90F ACS SAFUR90F ACS SAFUR80F ACS80001/ SAFUR125F ACS80001/ SAFUR125F ACS80001/ SAFUR125F ACS80001/ SAFUR125F ACS80001/ SAFUR125F ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s 连续型号 R E r Prcont Pbr5 [kw] Pbr10 [kw] Pbr30 [kw] Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS80002/04/ ) SAFUR200F ACS80002/04/ ) SAFUR200F ACS80002/04/ ) 132 2) SAFUR200F ACS80002/04/ xSAFUR125F ACS80002/04/ XSAFUR210F ACS80002/04/ xSAFUR200F ACS80002/04/ xSAFUR200F ACS80002/04/ ) xSAFUR125F ACS80002/04/ ) 400 4) xSAFUR125F U N = 690 V ( 范围 V) ACS800 型号 制动斩波器功率 制动电阻 (s) 连续 型号 R E r Prcont Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE08RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS /33 8) SACE15RE ACS SACE15RE ACS SACE15RE ACS80001/ SAFUR90F ACS80001/ SAFUR80F ACS80001/ SAFUR90F ACS80001/ SAFUR90F ACS80001/ SAFUR80F ACS80001/ SAFUR90F ACS800 型号 制动斩波器功率 5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s 连续型号 R E r Prcont Pbr5 [kw] Pbr10 [kw] Pbr30 [kw] Pbrcont [kw] [Ohm] [kj] [kw] ACS80002/04/ ) SAFUR80F ACS80002/04/ ) SAFUR80F ACS80002/04/ ) SAFUR80F ACS80002/04/ ) SAFUR80F ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ SAFUR200F ACS80002/04/ xSAFUR125F ACS80002/04/ xSAFUR125F ACS800002/4/ xSAFUR125F ACS80007 附加宽度 制动电阻 (s) 制动电阻 高度 宽度 深 重量 mm mm mm kg SACE08RE SACE15RE SACE15RE SAFUR80F SAFUR90F SAFUR180F SAFUR125F SAFUR200F SAFUR210F 电阻数量 mm 1 x SAFUR x SAFUR x SAFUR 1000 ACS 800 的最大制动功率是在装备了标准的斩波器和制动电阻的条件下的额定值 P br5 = 5 s / 1 min. P br10 = 10 s / 1 min. P br30 = 30 s / 1 min. 传动和制动斩波器在一分钟之内可以承受五秒钟 十秒钟或三十秒钟的制动能量 注意 : 在 400 秒之内可以通过制动电阻消耗的制动能量不能超过 E r P brcont = 连续制动功率 R = 表中电阻器的电阻值 注意 : 制动电阻的电阻值不能低于表中的电阻值 E r = 制动电阻所承受的能量 ( 周期为 400 秒 ) 该能量可以将制动电阻的温度从 40 摄氏度升到最高允许的温度 = 当制动电阻放置正确时所放出的热能 能量 E r 在 400 秒内释放 P rcont 1) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 240 kw 2) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 160 kw 3) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 630 kw 4) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 450 kw 5) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 135 kw 6) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 148 kw 7) 如果环境温度低于 33 摄氏度允许达到 160 kw 8) 22kW 配置标准 22 欧姆电阻,33kW 配置标准 3237 欧姆电阻 所有制动电阻都安装在变频器模块外部 制动电阻 SACE 安装在防护等级为 IP21 的金属壳内 制动电阻 SAFUR 安装在防护等级为 IP00 的金属框架内 Hardware options 37

38 制动选项 2xR8i 和 3xR8i 尺寸大小的 ACS80007 制动斩波器和制动电阻选项 Pbr. max R Imax Irms Pcont. P br. Irms Pbr. Irms Er 制动斩波器 制动电阻 附加 类型 类型 宽度 kw ohm A A kw kw A kw A kj mm UN = 400 V ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D150+D x xNBRA659 2x(2xSAFUR180F460) 2400 ACS D150+D x xNBRA659 2x(2xSAFUR180F460) 2400 ACS D150+D x xNBRA659 3x(2xSAFUR180F460) 3600 ACS D150+D x xNBRA659 3x(2xSAFUR180F460) 3600 UN = 500 V ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D150+D x xNBRA659 2x(2xSAFUR200F500) 2400 ACS D150+D x xNBRA659 2x(2xSAFUR200F500) 2400 ACS D150+D x xNBRA659 3x(2xSAFUR200F500) 3600 ACS D150+D x xNBRA659 3x(2xSAFUR200F500) 3600 UN = 690 V ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D x xNBRA ACS D150+D x xNBRA669 2x(2xSAFUR200F500) 2400 ACS D150+D x xNBRA669 2x(2xSAFUR200F500) 2400 ACS D150+D x xNBRA669 3x(2xSAFUR200F500) 3600 ACS D150+D x xNBRA669 3x(2xSAFUR200F500) 3600 更大型号的制动斩波器和制动电阻也可以使用 传动单元可能会限制制动功率 P br.max R I max = 最大短时制动功率 = 推荐制动电阻阻值 同时也是 SAFUR 电阻额定阻值 = 制动时最大制动峰值电流 推荐电阻阻值能达到的电流 额定值负载周期负载周期 型号 (1 min / 5 min) (10 s / 60 s) R62xR8i 和 3xR8i 尺寸大小的 ACS80037 制动斩波器和制动电阻选项 额定值负载周期负载周期 型号 (1 min / 5 min) (10 s / 60 s) Pbr. max R Imax Irms Pcont. P br. Irms Pbr. Irms Er 制动斩波器 制动电阻 附加 类型 类型 宽度 kw ohm A A kw kw A kw A kj mm UN = 400 V ACS D NBRA ACS D NBRA ACS D x x NBRA ACS D x x NBRA ACS D150+D NBRA658 2 x SAFUR210F ACS D150+D NBRA659 2 x SAFUR180F ACS D150+D x x NBRA659 2 x (2 x SAFUR180F460) 2400 ACS D150+D x x NBRA659 3 x (2 x SAFUR180F460) 3600 UN=500 V ACS D NBRA ACS D NBRA ACS D x x NBRA ACS D x x NBRA ACS D150+D NBRA658 2 x SAFUR125F ACS D150+D NBRA659 2 x SAFUR200F ACS D150+D x x NBRA659 2 x (2 x SAFUR200F500) 2400 ACS D150+D x x NBRA659 3 x (2 x SAFUR200F500) 3600 UN=690 V ACS D NBRA ACS D x x NBRA ACS D x x NBRA ACS D NBRA669 2 x SAFUR200F ACS D x x NBRA669 2 x (2 x SAFUR200F500) 2400 ACS D x x NBRA669 3 x (2 x SAFUR200F500) 3600 P cont. = 最大连续制动功率 E r = SAFUR 电阻的额定制动容量 ( 自然冷却 ) P br. = 相对于负载周期的制动功率 : 1 min / 5 min = 1 分钟制动功率 P br,4 分钟无负载 10 s / 60 s = 10 秒制动功率 P br,50 秒无负载 = 负载周期内斩波器的有效电流值 38 Hardware options I rms

39 EMC 滤波器 第 1 环境与第 2 环境 第 1 环境第 1 环境包括民用销售前提 第 1 环境还包括不通过中间变压器而直接连接到低压电网 ( 用于民用目的, 如大楼供电的电网 ) 的设备 第 2 环境第 2 环境包括除了直接连到低压电网 ( 用于民用目的, 如大楼供电的电网 ) 之外的所有设备 EMC 电磁兼容性和 ACS800 电气 / 电子设备必须能够在电磁环境中正常运行 这就是所谓的抗干扰性 针对其它设备的干扰,ACS800 有足够的抗干扰性设计 同样的, 设备必须不能干扰任何本地其它的产品和系统 这就是所谓的辐射性 每一款 ACS800 都可以装配内置滤波器来减少高频辐射 EMC 标准 所有的 CE 认证标志都可以在下列网址中找到 : EMC 标准 EMC 产品标准 [EN 修正版 A11 (2000)] 覆盖了欧盟对传动产品的所有需求 新的修订版 [EN (2004)] 现在已经可以应用 EMC 标准, 如 EN55011 或 EN /4 适用于含有传动部件的工业和家用设备 遵照 EN 要求的传动单元通常适用于 EN55011 和 EN /4 中的相似类别, 但并不一定反之亦然 EN55011 和 EN /4 并没有明确说明电缆长度也没有要求一定要有电机作为负载 在一些情况下, 其它标准也是适用的 辐射的极限值请比较 EMC 标准 选择 EMC 滤波器 下表给出了滤波器的正确选择 EN /A11(2000), EN (2004), EN 55011, 工业 科学 EN , 工业 EN , 居住 商业和 产品标准 产品标准 和医疗 (ISM) 产品标准 辐射环境通用标准 轻工业环境的通用辐射标准 第 1 环境, 等级 C1 组 1 不可用 可用 非限制性销售 等级 B 第 1 环境, 等级 C2 组 1 可用 不可用 限制性销售 等级 A 第 2 环境, 等级 C3 组 2 不可用 不可用 非限制性销售 等级 A 第 2 环境, 等级 C4 不可用 不可用 不可用 限制性销售 型号 电压 外形 第 1 环境, 尺寸 限制性销售,C2 接地电网 (TN) 第 2 环境, C3, 接地电网 (TN) 第 2 环境, C3, 浮地电网 (IT) R2R6 +E202 +E200/+E210(R6) *)/+E210(R6) 690 R2R6 +E200/+E210(R6) *)/+E210(R6) R5R6 +E202 +E200 *) 690 R6 +E200 *) R5R6 +E202 +E200 *) 690 R6 +E200 *) R7R8 +E202 +E210 +E R7R8 +E210 +E R6R8 +E202 +E210 +E210 nxr8i +E202( 最大到 1000 A) 标配 标配 80007lc 690 R6R8 +E210 +E210 nxr8i 标配 标配 R6 +E202 +E200 *) R7inxR8i +E202 ( 最大到 1000 A) 标配 标配 690 R7inxR8i 标配 标配 R6 +E202 +E200 *) R7inxR8i +E202 ( 最大到 1000 A) 标配 标配 690 R7inxR8i 标配 标配 *) 这些传动的等级是 C4, 且安装时需要 EMC 设计图 Hardware options 39

40 正弦波滤波器 ABB 正弦波滤波器解决方案 ACS800 正弦波滤波器解决方案是指配备正弦滤波器的 ACS800 工业传动 该方案能充分利用标准 ACS800 工业传动的额外特性 LC 滤波器能滤除输出电压的高频分量 这意味着输出电压波形几乎是正弦波形, 没有很高的电压尖峰 滤波器 主要特征 优化的 LC 设计, 充分考虑了开关频率 输出压降和滤波特性 过去 20 年中,ABB 已交付了上万套正弦波滤波器解决方案 成本有竞争力的解决方案 标准软件中已经包含所有需要设置的参数 特征 优点 注释 具有 IP 00 防护等级的滤波器覆盖了全部功率范围 ACS80001 功率范围内还有 IP 23 防护等级 ACS 正弦波滤波器是完全的柜体式单元 ABB 正弦波滤波器解决方案适用于广泛的应用场合 : 电机对变频器负载没有足够的绝缘 总电机电缆长度过长, 例如有很多并联的电机 升压应用场合, 例如驱动中压电机 降压应用场合 对于尖峰电压和电压上升时间等一些特殊的工业需求场合 减少电机噪音 需要最大的安全与可靠性的场合, 例如防爆电机 电机电缆十分长的潜油电泵, 例如石油工业 正弦输出电压 AP 编程, 先进的 IR 补偿和磁通控制 对电机绝缘没有额外的冲击 ; 非变频调速专用电机也可以使用, 电机可靠性和寿命都达到最大化 通过在输出端安装变压器可以满足各种电压的电机 在升压解决方案中可以使用标准变压器 电机噪音更低 负载改变电压的效果可以得到补偿, 也就是说, 电机总是能得到最优化的电压 电机电缆的电压降通过变压器可以得到补偿, 也就是说, 电机电缆长度没有任何限制 通过专用的变压器可以得到高起动转矩 通常, 在正弦波滤波器解决方案中电机风扇是最大的噪声源 正弦波滤波器解决方案必须使用标量控制 690 V AC kv AC 降压变压器 ACS800 正弦波滤波 升压变压器 kv AC 40 Hardware options

41 正弦波滤波器 ACS80001/04 型号和额定值 Icont. max Pcont. max 噪音 热 空气 型号代码 滤波器 IP 等级 滤波器加柜体 滤波器加柜体 滤波器加 滤波器加 水平 损耗 流量 型号 高度 宽度 柜体深度柜体重量 A kw db W m 3 /h mm mm mm kg UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ) ACS NSIN IP00/IP23 160/ / /170 6/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 15/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 19/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 21/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 26/ ) ACS NSIN IP00/IP23 315/ / /270 34/ ) ACS NSIN IP00/IP23 315/ / /325 37/ ) ACS NSIN IP00/IP23 320/ / /325 53/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /325 66/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 66/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 69/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 75/ ) ACS NSIN IP00/IP23 450/ / / / ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ) ACS NSIN IP00/IP23 160/ / /170 6/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 15/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 19/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 21/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 26/ ) ACS NSIN IP00/IP23 315/ / /270 34/ ) ACS NSIN IP00/IP23 315/ / /325 37/ ) ACS NSIN IP00/IP23 320/ / /325 53/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /325 66/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 69/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 69/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 75/ ) ACS NSIN IP00/IP23 450/ / / / ) ACS80001/01655 NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP UN = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 20/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 26/ ) ACS NSIN IP00/IP23 280/ / /270 26/ ) ACS NSIN IP00/IP23 320/ / /325 35/ ) ACS NSIN IP00/IP23 320/ / /325 40/ ) ACS NSIN IP00/IP23 320/ / /325 40/ ) ACS NSIN IP00/IP23 330/ / /325 57/ ) ACS NSIN IP00/IP23 330/ / /325 57/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /325 75/ ) ACS NSIN IP00/IP23 415/ / /425 69/ ) ACS NSIN IP00/IP23 500/ / / / ) ACS NSIN ) IP ) ACS NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP ) ACS80002/ NSIN ) IP 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 典型值 : P cont.max : 典型电机功率 注释 : 噪音水平是传动设备和滤波器的合成值 热损耗也是传动设备和滤波器的合成值 1) 传动设备的风量 2) 传动设备和滤波器的合成风量 3) 尺寸是可以安装滤波器柜体的一个近似值 重量是滤波器加柜体的一个近似值 滤波器组件是一个包括电抗器模块 电容和冷却风扇的散装件 ACS80011/31/17/37: 正弦波滤波器的选择和额定值请联系 ABB Hardware options 41

42 正弦波滤波器传动柜体式 ACS80007 型号和额定值 Icont. max Pcont. max 噪音 热 空气 型号代码 滤波器 柜体总 柜体总 柜体总 柜体总 水平 损耗 流量 型号 高度 宽度 深度 重量 A kw db kw m 3 /h mm mm mm kg UN = 400 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 400 V 有效 ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN UN = 500 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 500 V 有效 ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN UN = 690 V ( 范围 V) 功率值在额定电压 690 V 有效 ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS NSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN ACS xNSIN 额定等级 : I cont.max : 40 摄氏度不过载情况下的额定输出电流 典型值 : P cont.max : 典型电机功率 注释 : 防护等级 IP 21, 底进底出 ACS80017/37: 正弦波滤波器的选择和额定值请联系 ABB 42 Hardware options

43 du/dt 滤波器 du/dt 滤波器抑制了逆变器输出电压尖峰和快速电压改变, 这些尖峰和快速改变会对电机的绝缘造成冲击 同时,du/dt 滤波器还降低了电机电缆的容性漏电流 高频辐射 高频损耗和电机的轴承电流 要求, 那么电机的寿命将缩短 对于功率在 100kW 以上的电机, 需要增加 N 端绝缘轴承和共模滤波器以降低电机轴承电流 对于更详细信息, 参考 ACS800 硬件手册 何时使用 du/dt 滤波器这取决于电机的绝缘 关于电机绝缘的信息请咨询电机厂家 如果电机不满足下面的 ACS800 滤波器选型表 电机类型额定主电压 (U N ) 电机绝缘要求 ABB M2 和 UN 500 V 标准绝缘系统 M3 电机 500 V < UN 600 V 配备 du/dt 滤波器的标准绝缘或增强绝缘系统 600 V < UN 690 V 配备 du/dt 滤波器的增强绝缘系统 ABB 成型线圈 380 V < UN 690 V 标准绝缘系统 HXR 和 AM 电机 ABB 成型线圈 380 V < UN 690 V 向电机制造商咨询电机绝缘系统 HXR 和 AM 电机 电压 500 V 以上需要 du/dt 滤波器 非 ABB 散嵌线圈和成型线圈 UN 420 V 绝缘系统必须承受的电压 ŪLL=1300 V 420 V < UN 500 V 如果绝缘系统可以承受 ŪLL=1600 V 并且 t=0.2 µs, 那么不需要 du/dt 滤波器 安装 du/dt 滤波器后绝缘系统必须承受 ŪLL=1300 V 电压 500 V < UN 600 V 如果绝缘系统可以承受 ŪLL=1800 V, 那么不需要 du/dt 滤波器 安装 du/dt 滤波器后绝缘系统必须承受 ŪLL=1600 V 电压 600 V < UN 690 V 如果绝缘系统可以承受 ŪLL=2000 V 并且 t=0.3 µs, 那么不需要 du/dt 滤波器 安装 du/dt 滤波器后绝缘系统必须承受 ŪLL=1800 V 电压 符号 UN Ū LL τ 解释额定主电压 电机端峰值线电压 上升时间, 即电压从 10% 上升到 90% 所需要的时间 Hardware options 43

44 du/dt 滤波器 ACS80001/02/04/11 外部 du/dt 滤波器 适应性 ACS800 du/dt 滤波器型号 ( 标 * 的表示包含三个单相滤波器 ) Unprotected (IP 00) Protected to IP 22 Protected to IP 54 NOCH NOCH NOCH *NOCH *NOCH FOCH FOCH FOCH NOCH NOCH NOCH NOCH NOCH NOCH NOCH NOCH V 500 V 690 V *) *) *) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) NOCH NOCH NOCH FOCH *) 注意 ACS , ACS 和 ACS 的例外情况 1) du/dt 滤波器为内置标准件 du/dt 滤波器适用于 ACS800 07/17/37 工厂安装 它们安装在变频器柜体内 它也适用于其它 ACS800 类型的变频器 如果需要安装在柜体外部, 滤波器 (IP 00) 必须封装 FOCH 是三相一体式滤波器 du/dt 滤波器尺寸和重量 du/dt 滤波器 高度 mm 宽度 mm NOCH NOCH001662/ NOCH NOCH003062/ NOCH NOCH007062/ NOCH012060** NOCH012062/ NOCH026060** FOCH FOCH FOCH du/dt 滤波器 深度 mm 重量 kg NOCH NOCH001662/ NOCH NOCH003062/ NOCH NOCH007062/ NOCH012060** NOCH012062/ NOCH026060** FOCH FOCH FOCH * * 包含 3 个滤波器, 上述尺寸用于一个滤波器 44 Hardware options

45 标准用户接口控制盘 工业传动控制盘具有多语言的液晶显示 (4 行 x 20 字符 ), 文本信息含有 14 种语言 控制盘可以移去, 并且可以安装在传动外壳或远端 启动向导 启动设置向导 启动向导使调试变得更为简单 启动向导会自动引导用户完成所有的调试步骤, 并配有在线帮助功能 参数拷贝 参数拷贝功能允许参数在变频器之间进行拷贝, 简化了调试的过程 实际值显示控制盘可以同时显示三个独立的实际值 例如 : 电机转速 直流回路电压 输出频率 输出电压 电机电流 散热器的温度 实际转矩 总的运行时间 实际功率 总的千瓦时数 给定值 集中控制 一个控制盘最多可以控制 31 台传动 易于编程 参数被分为组, 易于编程 故障存储器 传动可以记录最新的 64 条故障信息, 并且都标有发生故障的时间 参数拷贝 控制盘安装平台 ( 可选件 )(+J410 和 +J413) 控制盘背面有螺丝孔以便用螺丝直接固定在柜门上, 有控制盘安装套件可移动控制盘 控制盘有两种安装方式 : RPMP11(+J410) 适用于柜门安装 柜门开孔尺寸为 115 X 242mm RPMP21(+J413) 适合于柜体内部悬挂安装 Control connections and communications 45

46 标准用户接口标准 I/O 模拟和数字 I/O 通道适用于不同的应用场合, 例如控制 监测和测量 ( 如电机温度 ) 此外,I/O 扩展模块可以提供更多的模拟 数字接口 下图是单传动工厂宏的标准 I/O 连接 其它应用宏可能有不同的功能和要求 RMIO01 板的标准 I/O 口 3 路模拟输入 : 可编程差动输入, 共模电压 ±15 V, 分组电气隔离一路电压信号 ±0(2)...10 V, 分辨率 12 位两路电流信号 0(4)...20 ma, 分辨率 11 位 2 路模拟输出 : 可编程电流输出 0(4)...20 ma, 分辨率 10 位 7 路数字输入 : 分组隔离 ( 能分为两组 ) 输入电压 24 V DC 滤波时间常数 1 ms( 硬件 ) 3 路继电器输出 ( 数字 ): 干触点 ( 既可用常开, 又可用常闭 ) 24 VDC 或 115/230 V AC 最大电流 2 A 参考电压输出 : ±10 V ±0.5%, 最大电流 10 ma 辅助电源输出 : +24 V ±10%, 最大电流 250 ma rpm A X X X X X X X VREF GND VREF GND AI1+ AI1 AI2+ AI2 AI3+ AI3 AO1+ AO1 AO2+ AO2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND DGND DIIL +24V GND RO11 RO12 RO13 RO21 RO22 RO23 RO31 RO32 RO33 参考电压 10VDC R L > 1kohm 参考电压 10VDC, R L >= 1kohm 速度给定 0(2)...10V, R in >= 200kohm 默认未使用 0(4)...20mA, R in =100ohm 默认未使用 0(4)...20mA, R in =100ohm 电机速度 0(4)...20mA = 0... 电机额定速度,R L <= 700ohm 输出电流 0(4)...20mA= 0... 电机额定电流 ^, R L <= 700ohm 启动 / 停止正向 / 反向 未使用 加减速选择恒速选择恒速选择 +24VDC 最大电流 100mA 数字地数字地启动互锁 (0= 停止 ) 辅助电压输出, 未隔离, 24VDC 250 ma 也可作为外部 24V DC 电源输入 继电器输出 1: 就绪 继电器输出 2: 运行 继电器输出 3: 故障 (1) 46 Control connections and communications

47 可选项可选的 I/O 标准 I/O 可以通过使用安装在 ACS800 控制板插槽的模拟和数字扩展模块或脉冲编码器加以扩展 更多的扩展模块可以加装在具有 3 个插槽的 I/O 扩展适配器上 可利用的的 I/O 点数以及各适配器间的联合使用取决于所使用的控制软件 标准应用软件支持 2 个模拟和 2 个数字扩展模块 可选的 I/O 模拟 I/O 扩展模块 RAIO01 (+L500) 2 路模拟输入 : 与 24 V 电源和地电气隔离 ±0(2)...10 V, 0(4) ma 或 ±0...2 V, 分辨率 12 位 2 路模拟输出 : 与 24 V 电源和地电气隔离 0(4)...20 ma, 分辨率 12 位数字 I/O 扩展模块 RDIO01 (+L501) 3 路数字输入 : 单独电气隔离信号电压等级 :24 至 250 V 或 115/230 V AC 2 路继电器输出 ( 数字 ): 干触点 24 V 或 115/230 V AC 最大电流 2 A 脉冲编码器接口模块 RTAC01 (+L502) 1 路增量型编码输入 : 通道 A, B 和 Z( 零脉冲 ) 信号电压等级和模块供电电压为 24 或 15 V 单端输入或差分输入 最大输入频率 200 khz I/O 扩展适配器 AIMA01 3 个插槽用于 I/O 扩展模块 通过光纤连接至 ACS800 控制板 尺寸 : mm 安装 : mm DIN 导轨 外部供电电源连接 供电电源 : 24 V DC ±10% 电流消耗 : 取决于所连接的 I/O 扩展模块 Control connections and communications 47

48 可选项 RSYC01 同步板 RSYC01 同步板 RSYC01 同步板主要用于与装有标准应用程序固件的 ACS800 变频器配合, 将较弱电网中启动大功率电机, 从变频工作切换至工频的无冲击软启动切换控制过程 变频器平滑地启动电机, 同时产生大转矩, 没有工频直起的大电流 当达到额定频率时,RSYC01 检查供电电网与变频器输出的电压相位, 并且快速调整变频器输出电压相位与电网一致, 控制接触器将电机从变频器输出侧切换至电网 RSYC01 在恒压供水设备 变频器风机控制 循环软启动等场合有广泛的应用 在电机由变频切换到工频过程中的线电压 Uuv 和 Uvw 以及相电流 Iu 和 Iw 的波形 Iu Uuv Iw Uvw RSYC01 是标准 DIN 导轨 (7.5x35mm) 安装, 长 236mm, 宽 92mm, 厚 50mm. RSYC01 套件包括同步板 两个变压器 T1 和 T2.8m 连线 用户手册 套件不包括接触器 继电器 在电机由变频切换到工频过程中的电网电压, 变频器输出电压和电机某一相电流波形 48

49 可选项 RDCO0xC DDCS 通讯模块 光纤通讯扩展模块 RDCO0xC RDCO01C(+L508) RDCO02C(+L509) RDCO03C(+L503) RDCO0xC DDCS 通讯模块是用于 ACS 800 变频器中 RMIO 电机控制和 I/O 板的可选件 RDCO 模块可以在工厂安装也可以在传动单元出厂后再添加 由于 RDCO 可以采用不同的光学元件, 因此它有多种型号 此外, 每一种型号又都有涂层型, 用后缀 C 表示, 例如 RDCO03C 光纤两端的光学元件必须为同种型号, 以使光强度和接收器灵敏程度相匹配 塑料光纤 (POF) 可用于 5 MBd 和 10 MBd 的光学元件 10 MBd 的光学元件也可使用 HCS 光纤和玻璃光纤, 由于具有更低的衰减性, 可以用于更长连接距离的场合 NDBU95 DDCS 光纤分配器 通常情况下, 采用 DDCS 协议通讯的光纤为环形连接, 但是环形连接比星形连接容易受到故障的影响, 系统中一点的故障会导致整个系统的通讯故障 通过 NDBU95, 可以实现系统的星形连接 使用多个光纤分配器可以构成 DriveWindow 树状的网络 DIN 导轨安装, 长 264mm, 宽 84mm, 厚 50mm RDCO 模块为光纤 DDCS 通道 CH0 CH1 CH2 和 CH3 提供了连接器 这些通道的用途一般作如下分配 : CH0 上位系统 ( 例如 N 系列现场总线适配器 ) CH1 I/O 扩展模块 CH2 主 / 从连接 CH3 PC 工具 ( 诸如 DriveWindow, DriveAP) 模块型号 光学元件型号 CH0 CH1 CH2 CH3 NLWCxx 塑料光纤 (POF) 光纤均为两根一对 NLWC02,2 米一对, NLWC03, 3 米一对, NLWC 05,5 米一对, NLWC07,7 米一对,NLWC10, 10 米一对 NLWC15,15 米一对 RDCO01C RDCO02C RDCO03C 10MBd 5MBd 10MBd 10MBd 5MBd 5MBd 10MBd 10MBd 5MBd 5MBd 5MBd 5MBd 49

50 可选项现场总线控制 ABB 工业传动能很好的与主流自动化系统配合 这得益于现场总线系统与 ABB 传动之间网关的概念 ABB 现场总线适配器可以简便的安装在传动内部 由于现场总线模块的应用范围很广, 因此用户有很大的自由来选择与第一流的 ABB 交流传动相配合的自动化系统 制造灵活性 传动控制通过传动的控制字 (16 位 ), 可以实现对传动的多种控制功能, 例如启动 停止 复位以及斜坡发生器的控制 速度 转矩和位置等典型的设定值以 15 位的精度传送至传动 传动监测传动内部的转矩 速度 位置和电流等一系列参数或实际值都可以设定成循环发送模式, 以满足生产过程中快速的数据传送 对传动进行诊断准确可靠的诊断信息可以从传动的报警 极限和故障字获得 这样降低了传动的停机时间, 因而减少了生产的停工时间 对传动参数的处理生产过程中的所有参数的上载或下载都可以通过读 / 写参数来完成 减少安装时间和成本 电缆用双绞线替换了大量传统传动控制电缆, 不但降低了成本, 而且提高了系统的稳定性 设计由于软件和硬件采用了模块化结构, 缩短了现场总线控制安装的工期 调试和装配由于采用了模块化的机械配置, 可以对系统中功能各自独立的部分进行预先调试 模块化的结构使系统的安装变得简便快捷 支持的网关 现场总线协议 Device profile 波特率 PROFIBUS DP, DPV1 PROFIdrive 9.6 kbit/s 12 Mbit/s (+K454) ABB Drives *) DeviceNet AC/DC drive 125 kbit/s 500 kbit/s (+K451) ABB Drives *) CANopen Drives and motion control 10 kbit/s 1 Mbit/s (+K457) ABB Drives *) ControlNet AC/DC drive 5 Mbit/s (+K462) ABB Drives *) Modbus RTU ABB Drives *) 600 bit/s 19.2 kbit/s (+K458) Ethernet Ethernet IP ABB Drives *) 10 Mbit/s / 100 Mbit/s (+K466) Modbus/TCP InterBUSS I/O, PCP ABB Drives *) 500 kbit/s (+K453) LonWorks LONTALK Variable speed motor (+K452) drive 78 kbit/s *) 供应商的指定协议 50 Control connections and communications

51 可选项远程监控和诊断工具 友好的用户浏览界面 智能化的以太网模块 NETA01 可以通过标准的网页浏览器对传动进行访问 只要用户拥有一台可以上网的计算机, 就可以在网络上建立一个虚拟的检测室 当需要远程控制的时候, 它可以对传动进行监视 配置和诊断 传动也可以提供相关的过程信息, 例如, 负载等级 运行时间 能量消耗 I/O 接口信息和电机轴承温度等 这提供了新的可能性来监视并维护工业领域中应用广泛的无人看管场合, 例如, 水泵 风机 物业 采油 采气等, 还包括用户可以直接监控分散于各地的变频器 这也为 OEM 和系统集成商提供了机会来对他们的产品进行全球化的技术支持 本地不需要 PC 做服务器 智能化的以太网模块有一个内嵌的服务器功能, 它可以提供必要的软件 用户界面 通讯和数据的存储 同时它还具有访问方便 实时信息和传动双向通讯的特点, 因此它的反应和动作非常迅速, 节省了时间和投资 与其它远程控制方式不同的是, 它不需要在本地添加任何 PC 做服务器 强大和通用的模块 在一个以太网模块上可以最多连接 9 台传动 它可以作为新传动的可选件, 也可以作为已有现存系统的升级产品 对模块的访问需要用户名和密码, 这保证了安全性 以太网模块通过光纤连接至传动, 模块的外形尺寸为 93 (h) x 35 (w) x 76.5 (d) mm 模块网页的打开与其它任何网页一样 主页显示了一个带有状态灯和动作按钮的系统概况, 来指导用户完成不同的操作 特点 虚拟监控室监控配置参数诊断控制 ( 如果需要 ) 网页访问通过 Intra/extra/Internet 或拨号上网本地不需要 PC 可以作为 Modbus/TCP 桥路来控制传动支持 SCADA 系统集成 Control connections and communications 51

52 标准应用软件 标准应用软件 基于 DTC 技术,ACS800 的标准应用软件可以为各种交流传动应用场合提供高精度的控制 自定义编程 除了参数, 工业传动具有块编程功能 自定义编程含有 15 个可编程功能块, 因此可以取代继电器甚至在一些场合取代 PLC 自定义编程可以通控制面板或界面友好的 PC 软件 DriveAP 来编程 主 / 从控制机械制动控制电机辨识参数锁定电源掉电保持过程 PID 控制可编程 I/O 标量控制速度控制器调整启动向导传动输出支持正弦滤波器修正功能用户自定义加减速斜坡曲线用户可调节的负载监控和限制 标准应用宏 ACS800 内置的应用宏对输入 输出和信号处理等参数进行预先的定义 FACTORY SETTINGS 适用于基本的工业领域 HAND/AUTO CONTROL 适用于本地和远程控制 PID CONTROL 适用于闭环过程控制 SEQUENTIAL CONTROL 适用于往复控制 TORQUE CONTROL 适用于有转矩控制的场合 USER MACRO 1 & 2 为用户自己定义的宏 预编程保护功能 标准软件广泛的特性提供了对传动 电机和过程的保护 环境温度 DC 过压 DC 欠压传动温度输入缺相过流功率限幅短路 软件特点 完整的标准软件提供了强大的功能和灵活性 准确的速度控制没有速度反馈的情况下, 实现准确的转矩控制自定义编程自动复位自动跟踪启动恒速零速转矩控制直流抱闸直流励磁自诊断磁通制动磁通优化 IR 补偿 可编程保护功能 可调整的功率限幅控制信号监视危险频率跨跃电流和转矩限幅接地故障保护外部故障电机缺相电机堵转保护电机过温保护电机欠载保护控制盘丢失 52 Application software and programming

53 可选的应用软件不同应用场合的控制解决方案 ABB 为特定的工业传动应用场合提供了成熟的控制解决方案 例如, 无需外部 PLC 即可增加专门应用的特性和保护功能, 从而改善产品质量并且降低成本 ABB 控制解决方案的主要优点 专门针对应用场合的特性提高生产效率无需外部 PLC 用户界面友好使用简便节能短时断电持续运行降低成本自定义保护特性 多块编程软件 多块编程应用专门为系统集成设计, 它容易编程 I/O 点数多, 具有主从连接和现场总线接口 超过 200 个功能块集成到控制板中, 共有 3 个刷新间隔时间 :20 ms, 100 ms 和 500 ms 对于传动和过程控制, 这意味着用户将受益于不再需要 PLC 扩展 I/O 模拟和数字 I/O 扩展模块可以安装在 AIMA01 I/O 扩展适配器上 每一个 I/O 扩展适配器具有 3 个扩展插槽, 并通过光纤连接到传动控制板上 最大的 I/O 连接数是 62 编程通过使用 PC 软件工具 DriveAP 2, 功能块十分容易编程 例如可用的 PROFIBUS 块, 能让用户很容易理解传动和 PROFIBUS 主设备的连接 块编程信息 文本注释 输出块的符号名称和页头信息都保存在传动控制板的 flash 存储空间里 泵类控制软件 (+N687) 智能泵控制软件是结合了传统 PFC, 并专为多电机水泵 ( 或压缩机 ) 控制而设计的, 节省了外围的 PLC, 有助于节约能源, 减少故障停机时间, 防止泵堵转和管道堵塞的发生 它是易于使用的软件, 专为供求和污水处理行业以及其他工业和民用的泵类用户而设计 它包括多泵功能, 液位控制功能, 流量计算, 防堵转功能和 15 个功能块的自定义编程 除了一台直接受控的电机, 当需要更高的容量时, 传动可以启动附加的直接连接至电网的电机 运动控制 (+N685) 通用, 智能, 精确运动控制应用程序是实现精确位置控制和同步控制的有效解决方案 智能综合的运动控制功能和灵活的控制能力使大多数需求场合, 例如冶金业 包装业 印刷业以及塑料工业都不再需要外部运动控制器 四种工作模式 两种控制方式运动控制具有四种工作模式 速度控制模式 转矩控制模式 位置控制模式和同步控制模式, 具有在两种控制模式下自由切换的转换开关 速度和转矩控制具有一个可进行窗口控制的 PID 型速度控制器, 依靠控制模式和转矩选择器可以应用速度控制器输出和直接转矩给定结合器 位置控制和同步控制位置控制的特点是确定固定的目标位置参考值 每种运动都由一系列的设置来决定, 包括设定速度 加减速曲线以及运动模式 位置控制器主要处理从选择目标位置到最优位置给定路线的信息 位置内插功能允许把实际的位置值加入到位置参考集中 位置控制能在线性轴或旋转轴上实现, 给定的单位可以是毫米 英寸 角度 转数或者增量 同步控制是控制对象参照主位置给定运动, 位置信息通过位置编码器给定或主 / 从连接 ( 驱动通过光纤连接 ) 获得, 能进行相对或者绝对的同步控制 可以从负载侧选择编码器反馈并能通过电子码盘增益功能调整 增量测量系统的归位控制具有两种可选择的模式 每种模式都具有七种可变化的功能 除了连续的归位控制功能, 这种一般在上电之后运行一次, 还有三种周期的位置校正功能和三种预置的功能 Application software and programming 53

54 可选的应用软件不同应用场合的控制解决方案 离心机软件 (+N669) 实际可编程时序用于传统离心机控制 集成的倾注洗涤机功能用于控制两个轴的精确速度差, 筒体和筒轴之间通过光纤进行直接通讯 提升传动控制软件 (+N652) 带有最优安全操作和性能的提升控制内置于传动 容易安装和启动, 减少项目总成本 随时可使用完善的提升功能 精度和快速响应提高操作生产率 通过内部光纤连接, 多个传动能同步运行, 从而减少所需的独立控制器 内部集成了一切所需性能 平滑的提升操作减少了维护成本 无论单 多传动都可提供动态的可再生的制动 系统应用软件 (+N671) 系统应用软件用于多电机机械生产或冶金 造纸 塑料 纺织 橡胶 水泥和其它大量的应用中 基本的控制模式是速度和力矩控制 控制器通过快速通讯可以交换运行数据 ( 给定值, 命令字 ) 和支持数据 ( 配置数据, 诊断 ) ABB 专用协议 (DDCS 和 Drive bus) 和公共协议 (PROFIBUS InterBUSS 和 DeviceNet) 均可以连接传动设备到控制器 ( 如 PLC 和 PC) 主要特征和特点 : 带有诊断信息的电机风扇控制速度控制和力矩控制之间的软切换速度控制增益作为低速下输出功能或电机频率功能用于电机电缆保护的热模型扭矩振荡阻尼功能减少机械振荡 卷曲控制软件 (+N661) 卷曲软件基于调节辊或张力反馈精确调整传动的速度和转矩, 实现生产线中产品张力控制 精确的控制保证了高品质的带材生产 卷曲软件主要包括调解辊反馈控制 张力计反馈控制 开环力矩控制 惯量补偿 卷径计算 换卷逻辑 断带检测 自定义编程等特性 主 / 从控制 (+N651) 一个主传动通过光纤连接可以控制若干个从传动 电机轴耦合时需要这种控制 主从传动使得负载能均匀的分配于传动中 柔性版提升控制软件 (+N697) 更加灵活自如的控制两个控制地和两个用户宏自定义编程支持 15 个功能块, 可灵活开发新功能机械抱闸控制和转矩记忆提升机和系统检查保证每次启动都是安全可靠主从和轴同步控制功率优化缩短提升机运行频率安全控制降低风险速度监控和匹配实现位置测量逻辑 纺纱控制和摆频控制 (+N654) 对于纺织机械中的纺纱和摆频传动, 纺纱控制和摆频控制提供了完美的控制方案 永磁同步电机控制 (+N677 系统应用,+N697 标准应用 ) 用于低速大力矩的永磁同步电机的控制 54 Application software and programming

55 DriveSize 高质量的选型 DriveSize 是一个 PC 程序, 它帮助用户以最优化的结果选择电机 变频器和变压器组合 特别是不能直接在产品目录中进行选型的情况下, 使用 DriveSize 选型就非常方便 此外 DriveSize 还能够计算电流 电网谐波并创建基于实际负载的选型文档 DriveSize 包含了最新版本的 ABB 电机和变频器的产品目录 默认值功能使得 DriveSize 简单易用, 同时也提供给用户充足的选项来选择传动 快捷键功能使得 Drive Size 十分方便的给出最佳选型 DriveSize 也支持手动选型模式 目前 DriveSize 在全球已有大量工程师在使用 DriveSize 对传动系统部件的选型 3 相标准 防爆 用户自定义电机 ABB 低压交流变频器 变压器 DriveSize 特征 选择一个最佳的电机 传动单元 供电单元和变压器的组合 计算为单电源供电或整个系统供电的电网谐波 允许导入用户自己的电机参数 以图表或数字的形式表示用户的选型结果 打印和保存结果 PC 程序 DriveSize 能够从下列网址下载 : Drives Drive PC Tools DriveSize PC tools 55

56 DriveAP 编程工具 DriveAP 是对自定义编程和多模块程序进行创建 整理 编辑和下载的 PC 编程工具 DriveAP 1.1 支持自定义编程,DriveAP 2 支持自定义编程和多模块编程, 自定义编程 (+N682) 包括了 15 个功能块, 可以应用在标准应用中 多模块编程包括了超过 200 个功能块, 并且包括总线 PROFIBUS 和传动 IO 块 DriveAP 提供了一个通过 PC 采用清晰易用的方法来开发 测试和整理这些程序的途径 DriveAP 具有友好的用户界面, 在对基本功能块进行链接和修改时, 不需要特殊的编程技巧, 只要对基本功能块编程有一定的了解就足够了 DriveAP 支持 IEC61131 自定义编程可以方便的实现文档拷贝或存储为 PC 文件 多模块编程的所有相关信息都直接存储在传动中 上传或下载 两种程序类型都可以上传至与之相连的 PC 机上, 并以图形的形式显示出来 而通过 PC 机离线编辑好的自定义程序和多模块程序, 也可以下载到任何一台相连接的支持相应程序的传动上 三种操作模式 独立模式 DriveAP 没有连接到传动上 可以在办公室先完成自定义编程和多模块编程, 再到现场下载程序 离线模式 DriveAP 已经连接到传动上 自定义编程和多模块编程以批处理模式进行操作 在线模式 DriveAP 已经连接到传动上 自定义程序和多模块程序的修改会立刻下载到传动, 传动的运行状态和实际信号立刻改变, 在屏幕上显示出来 特性 操作简单, 无需特殊技巧 可以创建和下载新的程序 可以对程序进行编制 可以从传动上载已有的程序 操作模式有 : 独立模式 离线模式 在线模式 DriveAP 自定义编程 DriveAP 多模块编程 56 PC tools

57 DriveWindow 2 启动和维护工具 ABB 的 DriveWindow 是一个先进快捷的传动调试和维护软件 由于它采用了清晰图形化的表达方式, 因此对于用户问题的解决 维护和服务以及培训等都可以提供非常有用的信息 使用 DriveWindow, 用户可以与多台传动同时通讯, 并且可以将收集到的信息显示在一台显示器上 此外, 在本地 intranet PC 机上可以安装客户端的 DriveWindow, 在离传动更近的 PC 上安装服务器端的 DriveWindow, 这样用户可以通过两台 PC 机来实现整个传动系统的监测 高速通讯 功能强大的备份功能 DriveWindow 可以备份传动中的参数到电脑中, 在任何需要的时候都可以下载回传动中 这也同样适用于软件 DriveWindow 可以备份传动中的整个软件到电脑中, 在任何需要的时候都可以下载回传动中 一个备用控制板可以用作多个容量传动的备件 DriveWindow 2 特性 快捷简便的调试维护工具 支持对多台传动同时进行监控和通讯 监测 编辑或储存信号和参数, 清晰的图表方式表示 高速的 PC 与传动间的通讯 强大的备份功能 观测收集的数据并存储在 PC 中 错误诊断 ; 指示传动状态, 并从传动中读取错误的历史数据 DriveWindow 通过高速光纤与传动进行通讯, 采用 DDCS 通讯协议, 这使得 PC 和传动之间的通讯非常快! 光纤通讯非常安全且抗外部干扰能力强 PC 机内必须配备一个光纤通讯卡 监控传动 支持对多台传动同时进行监控 历史缓存区允许记录大量的数据在电脑中 通过 DriveWindow 可以获取传动的数据日志并用图表方式表达出来 传动内的错误日志能自动创建每一个错误 警告和发生的事件 存储在传动中的错误日志可以上传到电脑中 DriveWindow 配置要求 Window 98/NT4/2000/XP NDPA02 PCMCIA 卡 NDPC12 光纤连接器用于台式机需要另外再增加 PCI/PCMCIA 接口卡 PC tools 57

58 DriveWindow Light 2 启动和维护工具 DriveWindow Light 2 是易于使用的启动和维护工具 它支持下列软件 : 标准应用 泵类控制和纺纱摆频控制和三角波控制 DriveWindow Light 使用传动面板连接串口通讯, 这使得通讯的建立较容易 轻量级软件, 重量级的性能 DriveWindow Light 是一个可以提供许多功能的简易程序包 它可以用在一个离线模式, 这使得用户在去现场前, 先在办公室离线设置好参数 参数浏览器可以浏览 修改和保存参数 参数比较特性可以比较传动参数和文件参数 通过参数子集可以创建自己的参数集 当然 DriveWindow Light 也可以控制传动 DriveWindow Light 还可以同时监视四个信号, 不但可以用图形模式, 也可以用数字格式 任何一个预先定义好的信号都可以用来停止监控 亮点 可离线浏览和设置参数 编辑 保存和下载参数 比较参数 图形化和数字化监控信号 传动控制 DriveWindow Light 配置要求 Windows 98/NT/2000/XP PC 串口 控制面板连接器 NPCU01 PC 连接单元 58 PC tools

59 DriveOPC 集成工具 DriveOPC 是一个允许 Windows 应用程序和 ABB 工业传动进行 OPC(OLE 应用于过程控制 ) 通讯的软件包 OPC 服务器是一个集成了 ABB 传动和商业 PC 软件, 并能够创建基于 PC 的控制和监控系统的理想工具 Remot 高速通讯 DriveOPC 采用 DDCS 通讯协议, 通过高速光纤进行通讯 这使得 PC 与传动之间的通讯非常快速 光纤通讯网络十分安全且抗外界干扰能力强 内置于电脑中的光纤通讯卡是必需的 远程监控 DriveOPC 通过 LAN( 局域网 ) 使得远程连接成为可能 远程 PC 机可以通过 IP 地址 ( 例如 ) 或 DNS 域名 ( 例如 Gitas213 ) 实现连接 基于 OPC 的软件 OPC 是同微软合作开发的一个工业标准 它具有开放的接口结构设计,OPC 通过内部协议管理 OPC 意味着工厂自动化 DriveOPC 基于 OPC 1.0A 协议标准和微软的 COM/DCOM 部件技术 DriveOPC 能读取所有传动设备信息, 通过局域网可以远程连接传动设备 DriveOPC 特性 DriveOPC 支持 OPC 1.0A 数据读取协议 可读信息 : 传动状态 : 本地, 运行, 方向, 故障, 报警, 给定 信号和参数 故障记录 事件记录 一般传动信息 数据的设定 状态和内容的记录 可写信息 : 传动控制 : 本地, 启动, 停止, 正向, 反向, 斜坡停车, 故障复位, 接触器开 / 关, 给定 参数 故障记录的清除 数据记录的初始化, 启动, 触发, 清除 PC tools 59