一 產品說明 1. 誰需要使用 WinDriver? 硬體研發人員 : 使用 Driver Wizard 即可快速測試您的新硬體 軟體研發人員 : 使用 Driver Wizard 即可產生出硬體驅動程式編碼來驅動您的硬體, 使用 WinDriver 程式工具即可測試以及除錯您的驅動程式 2. Wi

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1 Jungo 大中華代理商 WinDriver 驅動程式開發工具快速使用指南 五分鐘教您如何撰寫驅動程式 WinDriver Version 11.0 For PCI/ PCI Express / PCMCIA

2 一 產品說明 1. 誰需要使用 WinDriver? 硬體研發人員 : 使用 Driver Wizard 即可快速測試您的新硬體 軟體研發人員 : 使用 Driver Wizard 即可產生出硬體驅動程式編碼來驅動您的硬體, 使用 WinDriver 程式工具即可測試以及除錯您的驅動程式 2. WinDriver 支援哪些作業系統? Windows 8/ 7 / Vista / Server 2008 / Server 2003 / XP / 2000, Windows CE.NET, Windows Embedded (Windows Embedded Compact 系列 ) 及 Linux 您可以 從 Jungo 官網了解最新的支援作業系統 Windriver 所產生的驅動程式, 可以不必修改任何代碼, 僅需重新編譯即可支援上述的任 一作業系統 3. 我可以從哪裡得到更深入的技術文件呢? WinDriver 三十天免費, 全功能測試版下載網址 : 歡迎從 Jungo 官網下載完整的 Windriver 白皮書 使用手冊 技術文件, 網址為

3 二 使用 WinDriver 的七個步驟 1. 裝置 : a. 將您的設備插入 PC a. b. 安裝 WinDriver 2. 選擇您的硬體設備 : a. 開啟 DriverWizard: 選擇 Start Programs WinDriver DriverWizard ( 在 Windows 作業環境上註 : 若您的作業系統是 Windows 8 / 7 或 Vista, 您需要用管理員來驅動 DriverWizard b. 在視窗中點選 New host driver project c. DriverWizard 將會顯示所有在您主機中即插即用的插卡 d. 若您的設備是屬於即插即用類型, 您可從設備清單中直接點選 ; 若您的設備是屬於非即插即用 (ISA) 類型, 您可點選 ISA card 選項來自行定義您的設備來源; 若您要針對非附加的 PCI 設備來產生編碼, 請選擇 PCI: PCI Virtual Device 選項

4 3. 為您的即插即用設備進行下載 INF 檔案 ( 適用於 Windows 作業系統 ) 當您在 Windows 作業系統欲開發一個針對即插即用設備 (PCI / PCI Express/PCMCIA) 的驅動程式, 為了更準確的檢測設備資源以及使用 WinDriver 來與設備溝通, 您需要安裝 INF 檔案來註冊您的設備使 WinDriver 進行運作 DriverWizard 會自動建立 INF 檔案以及進行安裝步驟, 若您想透過 DriverWizard 來產生並安裝 INF 檔案, 請依照以下步驟 : a. 在 wizard 的 Select Your Device 目錄中點選 Generate. INF file DriverWizard 在檢測您的設備中會顯示供應商身份碼 設備身分碼 製造商名稱以及設備名稱等資訊, 您也可針對製造商名稱以及設備名稱進行修改

5 b. 當您在 Windows 環境下使用 DriverWizard, 您可以選擇自動安裝 INF 檔案, 執行步驟為 DriveerWizard 的產生 INF 對話視窗中點選 Automatically Install the INF file 若此步驟執行失敗時,DriverWizard 會提供您下載安裝指示 c. 點選 Next 來產生 INF 檔案並安裝 d. 若 INF 安裝完成, 您即可從上述的步驟 2 開始從清單中點選並開啟您的設備 註 : 若 Support Message Signaled Interrupts 選項能啟用, 您可用它產生 INF 來手動處理訊號中斷 (Message Signaled Interrupts) 或是處理延長訊號中斷 (Message Signaled Interrupts-X) 此為預設選項當您選擇針對虛擬的 PCI 設備來產生 INF 檔案時, 這是在 Windows Vista 或是更高階的作業系統中對於 MSI / MSI-X 狀況發生時所可做的選項 若想了解更多關於 MSI / MSI-X 以及 INF 檔案的資訊, 請參考 WinDriver PCI 使用手冊 4. 檢測 / 定義您的硬體資源 DriverWizard 將會自動檢測您所插入的即插即用設備來源 (I/O 記憶體 PCI 配置與中斷 ), 您可以自行定義其他資訊, 例如 : 給予設備定義中斷配置讀 / 寫的指令 針對非即插即用的設備類型 (ISA), 手動定義您的設備來源

6 5. 測試您的硬體 : 在撰寫驅動程式之前, 請務必確認您的硬體是如預期中可運作的情況下, 接著即可使用 DriverWizard 來診斷您的硬體 對 I/O 端口進行讀與寫 記憶體空間以及您定義的暫存器

7 " 監聽 " 您設備的中斷狀況 註 : 對於敏感層集的中斷狀況, 如同傳統的 PCI 中斷, 在 " 監聽 " 中斷前, 您必須使用 DriverWizard 來確定中斷情況註冊, 並且指定讀 / 寫指令以確認 ( 清除 ) 中斷, 否則 作業系統會當掉, 中斷狀況的確認情況是因設備而異的 6. 建立驅動程式編碼 a. 點選 Project Generate Code 工具列建立編碼 b. 請選擇您欲要開發的程式語言

8 c. 選擇您是否想要從驅動程式代碼處理即插即用和電源管理事件, 以及是否希望產生內核插件代碼 註 : 若您要在 Windows 作業系統中建立內核插件驅動程式, 請先安裝 Windows Driver Kit ( WDK) d. 點選 OK,DriverWizard 將會開始啟動您欲開發的環境 ( 如上述 Step b) DriverWizard 編譯後如下 : API 從應用端 ( 以及從內核端 ) 連結您的硬體 以上述的 API 建立的應用範例來連結您的硬體 Project/make files for all of the selected build environments. Project/Make 檔案是給

9 予所有的開發環境 An INF file for your device (for Plug-and-Play hardware on Windows). 您的設備 INF 檔案 ( 在 Windows 下給予隨插即用硬體 ) 7. 編譯與運行 使用 DriverWizard 產生的 project / make 檔案以及您剛所選擇的編譯器 編譯範例診斷應用程式並且運行, 這個範例即是您最終驅動程式的骨架結構 編修範例應用程式以符合您應用程式的需求, 或從其他 WinDriver 所提供的範例去產生符合您需求的驅動程式

10 三 常見問題問題一 : 請說明 WinDriver 的運作原理? 答 :WinDriver 驅動程式開發工具非常容易使用, 您只需要在使用者模式 (User mode) 發展驅動程式 ( 就像在撰寫應用程式的一部分, 或是單獨的 DLL), 透過您慣用的標準開發工具 (MS Visual Studio, Borland C++ Builder, Borland Delphi, Visual Basic 6.0, MS embedded Visual C++, MS Platform Builder C++,GCC, Windows GCC, etc.) 來開發與除錯 WinDriver 所開發的驅動程式 (YourApp.exe) 是利用 WinDriver 的核心模組來使用標準 WinDriver 功能 (windrvr6.sys/.dll/.o/.ko- 因不同作業系統而定 ) 來存取您的硬體 問題二 : 我該如何利用 WinDriver 來達到最佳性能? 答 : 在您的驅動程序開發完成後, 您可以輕易地利用 WinDriver 提供的核心插件 (Kernel PlugIn) 功能, 將程式中的效能關鍵部分轉移到核心模式執行 ( 例如 : 中斷處理函式,I / O 處理函式 等 ) 舉例來說 : 您可以先在用戶模式 (user mode) 撰寫您的中斷處理函式, 經過除錯和確認功能正確後, 再著手將這些程式碼轉換成核心插件 (Kernel PlugIn) 形式 如此您的中斷處理函式就會執行在核心層級, 藉此將會達到最高效能 此架構可讓您在用戶模式 (user mode) 下開發和除錯您的所有驅動程式碼, 過程中使用 WinDriver 的 API, 然後只需將性能的關鍵部分, 透過簡單的核心插件機制轉移到核心模式 (kernel mode) 執行 四 案例練習 下面的練習可讓您更了解 WinDriver 的功能, 您可先從 Jungo 官方網站下載 WinDriver 三十天 測試版進行此案例練習,http://www.jungo.com/st/download.html 案例一 : 從 PCI 記憶體進行讀取與寫入功能目標 : 學習如何讀寫一段 PCI 記憶體範圍, 以及學習如何定義暫存器 說明 : 本案例將展示如何透過 Driver Wizard 來讀寫您的 PCI 卡上的記憶體, 同時也會建立一個可以達到與 Driver Wizard 相同功能的應用程式 過程中, 將藉著對您的 PCI( 或 AGP) 顯示卡讀寫資料, 當作練習 執行步驟 : 1. 開啟 DriverWizard 點選 New host driver project, 當 Wizard 順利執行起來之後, 您可

11 以直接點選 New Device Driver Project, 或是從 File 功能表中選擇該選項 2. WinDriver 會列舉出您系統中的隨插即用裝置, 請從對話視窗中, 依照 製造供應商名稱 找到您的顯示卡, 並選擇該顯示卡 3. 於左側視窗中點選 Memory, 即可在右側視窗看到顯示卡所配置和佔用的記憶體區段 這些區段當中, 會有一段記憶體和螢幕的顯示之間存在著對應 (mapped) 關係, 換言之 : 該範圍內某個 byte 的資料, 是與螢幕上某個對應位置的像素 (pixel) 相符合的 ( 通常是 Bar 0 區段 ; 請尋找佔用記憶體區間範圍最大的 ) 依照上述原則, 於左側視窗選定適當的 BAR 記憶體區塊, 然後點選 Read/Write Memory 按鈕, 讀取剛才所選擇的 BAR 位址 - 位移 0 的資料 ( 位移 0- 位址的資料對應到螢幕畫面上顯示的左上角 ) 再來我們移動任意視窗, 使其改變螢幕左上角該角落像素的顏色, 並將內容值讀取回來觀察 如果讀回值有變化, 表示您可能已經正確的選擇到顯示記憶體區塊 接著我們嘗試修改該記憶體位址的內容值, 例如 : 嘗試將值交替的改為 FFFFFFFF( 顯示為白色亮點 ) 或 ( 顯示為黑色暗點 ), 如此便可看到該像素的顏色被改變! 註 : 請注意! 若您對錯誤的記憶體範圍進行寫入動作, 可能導致電腦無法運作 4. 定義一個暫存器並命名為 TopLeft, 來代表對應在畫面顯示的左上角像素,( 假如選擇了正確的顯示記憶體範圍並設定成位移 0 位址 ), 然後利用該暫存器來讀寫該像素的內容值 試著定義另一個暫存器, 位移值為 FF, 命名為 Somewhere ( 對應畫面上其他位置的像素, 以此類推 ) 5. 點選工具列的 Generate Code 圖示來產生程式碼, 或者點選 Project Generate Code, DriverWizard 會產生適當的函式來存取您的硬體資源 您可以在使用者模式中的應用程式中直接呼叫這些函式,DriverWizard 建立的範例應用程式也是使用這些函式來與您的硬體溝通 6. 開始進行編譯並執行此範例應用程式, 透過它來讀寫您的顯示卡 註 : 您可以複製剛才產生出來的專案原始程式碼, 到任何 WinDriver 所支援的作業系統 ---- Windows 8/7/Vista/Server 2008/Server 2003/XP, Windows CE 4.x 7.x (including Windows Mobile), and Linux, 進行重新編譯, 並且再度執行 ( 不需修改任何程式碼 ) 以下是 DriverWizard 在範例一所產生出來的部分 API, 其中 SCREENCARD 這個字串, 是 DriverWizard 在產生程式碼的過程中, 儲存專案時我們所設定的專案檔案名稱 ( 副檔名 wdp):

12 案例二 : 中斷處理目標 : 學習如何測試您硬體的中斷訊號, 以及如何撰寫中斷處理函式 說明 : 本案例我們利用 DriverWizard 來偵測 (listen) 軟碟機 (floppy disk) 所產生的中斷, 然後再用 DriverWizard 產生一個應用程式, 來示範用戶模式 (user mode) 下的中斷處理函式, 如何偵測並處理該中斷 執行步驟 : 1. 開啟 DriverWizard 點選 New host driver project, 當 Wizard 順利執行起來之後, 您可以直接點選 New Device Driver Project, 或是從 File 功能表中選擇該選項 2. WinDriver 會列舉出您系統中的隨插即用裝置, 由於我們將使用軟碟機 (floppy disk) 來練習, 所以在裝置選單中選擇 ISA 3. 點選右側視窗的 Add Resource 按鈕

13 定義至少一個以上的記憶體區塊 ( 可以是一段虛設或實際上不存在的記憶體範圍 ) 做法是從 Resource Type 下拉式選單中選擇 Memory Resource, 然後定義一段位址起迄範圍從 0x0 到 0x0 的區塊, 這是為了方便接下來能夠成功的編譯和產生相關的程式碼, 並用來測試軟碟機的中斷處理 當你完成後請按下 OK 4. 點選左側視窗的 ISA Device, 然後按下右側視窗的 Add Interrupt 按鈕 在 Interrupt number 欄位輸入 6, Type 選擇 Edge Triggered, 勾選 Shared 選項, 最後按下 OK 5. 點選您剛才建立的這個 Interrupt, 並按下 Listen to Interrupts 按鈕 為了能觀察到軟碟機 (floppy disk) 所發出的中斷, 我們稍後需要模擬軟碟機的存取動作 ( 舉例來說 : 在 DOS 命令視窗下, 鍵入 a: 切換工作磁碟指令 ; 或是在 Windows 檔案總管中點選 軟碟機 A: 圖示 ) 6. 點選工具列的 Generate Code 圖示來產生程式碼, 或者點選 Project Generate Code, DriverWizard 會產生適當的函式來存取您的硬體資源並處理您稍早定義的中斷 您可以在使用者模式中的應用程式中直接呼叫這些函式,DriverWizard 建立的範例應用程式也是使用這些函式來與您的硬體溝通 7. 編譯並執行範例應用程式 8. 利用範例應用程式來啟動 (enable) 剛才定義的中斷信號 以觀察軟碟機 (floppy disk) 產生的中斷 稍後您也可以修改中斷處理函式, 在函式中加入您自己的特定功能 註 : 使用 WinDriver 提供的核心插件 (Kernel PlugIn) 功能, 您的中斷 (interrupt) 和輸出輸入 (I/O) 呼叫會在核心模式 (kernel-mode) 中處理, 如此可以達到最佳效能

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