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- 圳攒 索
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1 第 43 卷第 0 期 : 高电压技术 Vol.43, No.0: 年 0 月 3 日 High Voltage Engineering October 3, 07 DOI: / hve 基于混合 LU 分解预处理 GMRES 的暂态稳定仿真并行算法 豆朋, 马明, 刘东 3, 廖小兵 4 (. 广东电网有限责任公司, 广州 5063;. 广东电网有限责任公司电力科学研究院, 广州 50080;3. 中国人民解放军国防信息学院, 武汉 43000;4. 武汉大学电气工程学院, 武汉 43007) 摘要 : 经典不完全 LU 分解 (IL 预处理方法由于固有的前推回代模式而不利于并行化, 为此提出了基于混合 LU(HL 分解预处理广义极小残余法 (GMRES) 的电力系统暂态稳定性并行计算方法 该方法在隐式联立求解方法的基础上, 结合雅克比矩阵的对角加边形式, 将雅可比矩阵采取分而治之的策略进行 HLU 分解预处理, 再利用 GMRES 方法并行迭代求解 利用 个不同规模的算例系统, 测试结果表明 :HLU 预处理较经典 ILU 可以减少一半的迭代次数, 结合图形处理器 (GP 并行计算技术, 基于 HLU 预处理 GMRES 的并行算法在系统规模达到上万节点时, 可以获得 0 倍以上的加速比 因此, 所提方法是一类收敛性好 并行度高, 比较适合于 GPU 计算的并行算法 关键词 : 不完全 LU 分解 ; 混合 LU 分解 ;GMRES; 暂态稳定 ; 并行计算 ;GPU Parallel Algorithm for Transient Stability Simulation Based on GMRES Method Preconditioned by Hybrid LU Decomposition DOU Peng, MA Ming, LIU Dong 3, LIAO Xiaobing 4 (. Guangdong Power Grid Co., Ltd., Guangzhou 5063, China;. Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd., Guangzhou 50080, China; 3. Chinese People s Liberation Army National Defense Information Institute, Wuhan 43000, China; 4. School of Electrical Engineering, Wuhan University, Wuhan 43007, China) Abstract:The commonly used preconditioning technique is incomplete LU (IL decomposition, which is not suitable for parallelization due to the inherent model of forward and bac substitutions. Therefore, the parallel computation method of power system transient stability based on preconditioned generalized minimal residual algorithm (GMRES) method with hybrid LU (HL decomposition is derived. On the basis of the implicit simultaneous solution method, and combined with the bloc bordered diagonal form, the Jacobian matrix is preconditioned with hybrid LU decomposition by the technique of dividing and ruling, and then the GMRES method is used to solve the linear equations. Using two different scale systems, the test results show that the iterations of HLU decomposition preconditioning method can almost reduce to the half of ILU decomposition preconditioning method, and with graphics processing unit (GP parallel technology, the preconditioned GMRES method with hybrid LU decomposition can obtain more than 0 times speedup when the system scale is up to tens of thousands of nodes. Therefore, the proposed method has not only good convergence rate but also high spatial parallelism, which is more suitable for GPU computing. Key words:incomplete LU decomposition; hybrid LU decomposition; GMRES; transient stability; parallel computation; GPU 0 引言 暂态稳定性仿真计算是电力系统规划 设计和运行过程中必不可少的一项计算任务 暂态稳定性 基金资助项目 : 国家高技术研究发展计划 (863 计划 )(05AA0500) Proect supported by National High-tech Research and Development Program of China(863 Program) (05AA0500). 计算在数学上可描述为微分 代数方程组的初值求解问题 求解方法主要分为 类 : 显式分离求解 (PE) 法和隐式联立求解 (SI) 法 [] PE 求解类方法的数值稳定性不太好, 而且存在 交接误差, 因此, 绝大多数商业化的暂态稳定性仿真软件主要是采用 SI 类方法 SI 类求解方法需要多次求解牛顿迭代方程, 因而其计算效率较低 显然, 如何有效求解 SI
2 340 高电压技术 07, 43(0) 类方法所涉及的牛顿迭代方程, 直接关系到暂态稳定性仿真计算的效率 上述牛顿迭代方程的求解在本质上就是大规模稀疏线性代数方程组的求解问题 迄今为止, 稀疏线性代数方程组的求解方法通常分为直接法和迭代法 大类 [] 直接法一般基于稀疏三角分解技术, 包括 LU 分解 QR 分解等, 而迭代法中以广义极小残余法 (GMRES) [3] 的子空间迭代法最具代表性 与直接法相比,GMRES 方法具有存储量少, 计算量小且适合矢量并行等优点, 而且系统规模越大, GMRES 方法的优势就越明显 [4] 然而,GMRES 方法的收敛性强烈地依赖于系数矩阵的谱分布, 因此, 必须佐以一定的预处理技术 所谓预处理技术, 是通过左乘或右乘以预处理矩阵来改善原系数矩阵的谱分布, 进而将原系数矩阵方程转化为一个易于求解的预处理方程 目前, 传统的预处理方法主要分为 3 类 : 一类是不完全 LU 分解 (IL [5-6], 另一类是所谓的 稀疏近似逆 预处理方法 [7-8], 还有一类预处理方法, 通常被称为多项式预处理方法 [9-0] 在这 3 类方法中,ILU 分解由于易于构造, 因此在实际电力系统计算中得到了最为广泛的应用 但是, 由于固有的前推回代模式, ILU 预条件子的并行性有限, 特别是在大规模系统需要高精度分解时 为了开发预条件子的并行性, 文献 [-] 提出了基于分块矩阵的块 ILU 预处理方法 (BIL 相关研究结果表明: 相对于 ILU 预处理, BILU 预处理方法具有较好的收敛性和并行性 [3] 一般情况下,BILU 预处理方法首先需要采用适当的排序算法以便将系数矩阵转换成对角加边形式 (BBDF) [4-5] 受 BILU 预处理方法的启发, 本文利用 SI 类求解方法中雅可比矩阵的固有对角加边形式, 采用 分而治之 策略, 将精确 LU 分解与不完全分解即 ILU 技术相结合, 提出了一类混合 LU 分解预处理 GMRES 方法 该方法在保留 BILU 预处理方法较好并行性的同时, 还比经典的 ILU 预处理方法具有更好的收敛性 以该方法为基础, 同时结合图形处理器 (GP 计算平台 [6-7], 提出了一种比较简单 实用的电力系统暂态稳定并行仿真算法 隐式联立求解方法暂态稳定性计算的数学模型可用以下的微分 代数方程组来描述 x = f( () U = I( 式中 :x 是由描述系统动态特性的状态变量组成的列向量 ; x 表示 x 的微分 ;U 网络节点电压组成的列向量 ; f 是描述系统动态特性的动态方程列向量 n 0 n 0 R, 为网络本身的节点导纳矩阵, 它是一个分块常系数矩阵 ; n 0 是网络节点数 ;R 为实数集 ; I ( 是网络节点注入电流列向量, 是状态变量 x 和节点电压 U 的函数 目前, 隐式联立求解方法 [] 是电力系统暂态稳定性数值计算的主要方法 此类方法的主要特征是 : 首先利用隐式数值积分方法将微分方程组离散化为非线性代数方程组 ( 差分代数方程组 ), 然后利用牛顿法对差分代数方程组和网络代数方程组进行联立求解 迄今为止, 应用最普遍的隐式数值积分方法应该是隐式梯形积分法 设已知 t n 时刻状态变量的初始值 x ( tn) = xn, 电压初始值 U ( tn) = U n, 则采用隐式梯形积分法的联立求解法的主要步骤如下 ) 利用隐式梯形积分方法, 将微分方程组离散化为 x n+ = xn + h( f ( xn, U n) + f ( xn+, U n+ ) ) () 式 () 可变换为 x n+ hf( xn+, Un+ ) = xn + hf( xn, U n) (3) 式中 : x n+ 是 t n+ 时刻的状态变量列向量 ;h 为积分步长, h= tn+ tn; U n+ 是 t n+ 时刻节点电压组成的列向量 ) 联立差分代数方程组 (3) 与 t n+ 时刻的网络代数方程组 U = n+ I( xn+, U n+ ), 利用牛顿法对其进行迭代求解 具体计算式如下 : Δx Δf J = (4) ΔU Δg f( f( I h h J = x U I( x I( x (5),, x Δf = xn + hf( xn, Un) x + hf( (6) Δg = I( - U 上述表达式中, 方程 (4) 通常称为牛顿迭代方程 式 (4) 中 J 为雅克比矩阵, 其矩阵的分块形式为式 (5) 式(5) 中 I 为单位矩阵, f( x 是动态
3 豆朋, 马明, 刘东, 等 : 基于混合 LU 分解预处理 GMRES 的暂态稳定仿真并行算法 34 方程对状态变量的偏导数矩阵 ; f( 是动态方程对节点电压的偏导数矩阵 ; I( 是注入电流对状态变量的偏导数矩阵 ; I( 是注入电流对节点电压的偏导数矩阵 ; Δ x Δ U 分别为状态变量列向量 节点电压的修正量列向量 ; Δ f Δ g 为残差列向量, 其计算式为式 (6) 显然, 上述 SI 求解法不存在任何 交接误差, 其中牛顿联立求解过程通常具有较好的收敛性 但传统的 SI 求解方法需要多次形成雅可比矩阵 J 并对其进行稀疏三角分解, 因而其计算速度较慢, 很难满足大规模电力系统暂态稳定实时仿真计算的需求 根据电力系统的特点, 雅可比矩阵 J 中 4 个不同的分块矩阵具有一些重要的特点 下面对此进行具体的描述 由于电力系统中几乎所有的动态元件均是相互独立的, 因此, 若以发电机为单元, 则分块矩阵 f ( x 可以表述成一个分块的对角矩阵, 即 f( = diag( JG ) x, =,,, r (7) f ( x, U) JG x 式中 :r 为发电机的台数 ; J G 表示第 个子矩阵块, diag 表示对角矩阵 ; f( x, U ) x 表示由第 台发电机组成的动态方程对第 台发电机状态变量的偏导数矩阵 同样, I( 是注入电流对电压的偏导数矩阵, 即为发电机的自导纳所形成的一个分块稀疏对角矩阵, 可表示为 G (x), 则 I( + G( x) (8) 将所有的发电机节点置于纯粹的网络节点 ( 未与任何发电机节点相连接 ) 之后, 同时设定第 台发电机 ( =,,, r ) 连接于网络中的第 p 个节点 ( p = n0 r+, n0 r+,, n0 ); 将第 台发电机及其相应的动态元件的状态变量列向量记为 x, 并设 x 的维数为 u 由此, 则雅可比矩阵 J 可以排列成如下所示的对角加边形式 D J = F D F ( n0 r) ( n0 r) Ν r r Ν GN E E r NG G (9) 式中 : R, 是一个常系数矩阵 ; r r G R, 是包含发电机节点所组成的自导纳矩阵 ( x ) G 的一个分块矩阵 ; NG GN 是发电机节点与纯粹的网络节点之间的互导纳矩阵 ; D E F, 分别是 (9) 式后端分块矩阵对应的第 个分块子矩阵, 可用下式计算 D = Iu hj G, =,,, r (0) E = h f( x, Up) p F = I( x, Ui) x 式中 : I u 为 u 维的单位矩阵 ; f( x, U p ) p 表示由第 台发电机组成的动态方程对第 p 个节点电压的偏导数矩阵 ; I( x, U p ) x 表示由第 个注入电流向量对第 台发电机状态变量的偏导数矩阵 通过上述简单的节点排列, 分离出一个常系数矩阵 Ν, 这一点与文献 [8] 中的对角加边模型不同, 对后续的解耦降阶起到了十分重要的作用 混合 LU 分解预处理 GMRES 方法. 预处理 GMRES 方法 预处理 GMRES 方法的具体计算步骤描述见附 录, 步骤 中 M 为预处理矩阵 若在每一次牛顿迭代过程中, 对雅克比矩阵进行 ILU 分解预处理, ~ ~ 即 J LU = M, L ~ U ~ 是 ILU 分解的上 下三角矩阵, 则预处理方程为 ~ ~ L Uz = v () 式中 : z v 分别为进行预处理前 后的矩阵向量, 表示迭代次数 显然, 方程 () 通过简单的前推回代过程就能得到 z ILU 分解的精度直接关系到 GMRES 方法的收敛性 : 对规模较小的系统, 分解精度要求较低, 而对大规模系统, 分解精度要求较高 本文结合雅克比矩阵 (9) 的 BBDF 特性, 提出一种新的预处理技术, 通过并行舒尔补技术 [3] 实现分块矩阵的解耦降阶, 采取混和 LU 分解策略来改善 GMRES 方法的收敛性. 混合 LU 分解预处理策略 定义矩阵 D E F 如下 D = diag( D), =,,, r, Dr+ = T E = ( E, E,, Er+ ), Er+ = NG F = ( F, F,, Fr+ ), Fr+ = GN N ()
4 34 高电压技术 07, 43(0) 则牛顿迭代方程 (4) 转化为 D E z v = (3) F G z v 式中 : z z 是按对应维数将 z 分块形成的 个 修正列向量 ; 同样 v v 是将 v 分块形成的 个残差列向量 再利用分块矩阵的 LU 分解, 可得 D E z v = (4) 0 S z v FD v 式中 : S = G FD E 是雅克比矩阵的舒尔补矩阵 [3], D 为矩阵 D 的逆矩阵 即将式 (4) 等价转化为 Sz = v FD v (5) Dz = v Ez 因此, 采用. 节中叙述的预处理 GMRES 方法迭代求解方程 (3) 时, 预处理方程等价为近似求 解方程 (5) 由于矩阵 D 是一个对角矩阵, 因此 z 的求解可以完全并行计算 从而, 方程 (5) 求解的关 键在于并行求解 z 结合式 (9) 的 BBDF 特性, 舒尔补矩阵 S 可写成 (, r T ) + G G, G r, = S =, 0 F D E (6) 式中 G 是将矩阵 G 按发电机节点分割的子矩阵块, =,,, r 根据式 (6), 矩阵 S 的形成可由如下 r + 个子矩阵块 J 进行 LU 分解得到 D E 0 J =, F =,,, r + (7) G 0 式中 G(r+) = 0 从式 (7) 中可以看出, J 之间是相互独立的, 完全没有耦合关系 因此, 在预处理过程中, r + 个子矩阵块 J 可分别采取不同的分解策略 : 对于维数较小 稠密的矩阵采用精确 LU 分解 ; 对于维数较大 稀疏的矩阵采用不完全 LU 分解 依据电力系统的特点, 前 r 个子矩阵块进行精确 LU 分解得到子舒尔补矩阵 S, =,,, r, 第 r + 个子矩阵块进行不完全 LU 分解得到子近似舒尔补矩阵 S ~ r+, 则 ~ ~ S S + S + + S r + S (8) r+ 舒尔补矩阵 S 的相似矩阵 S ~ 的形成是完全解耦的, 具有完全并行化的能力, 成功克服了经典 LU 类分解的串行模式缺陷, 称之为 多层块 分解 因此, 预处理方程转化为舒尔补矩阵方程的求解 显然, 相比直接求解原牛顿方程, 舒尔补矩阵方程组是一组降阶的低维方程, 可以采用经典的不完全 LU 分解近似舒尔补矩阵 从上述的混合 LU 分解预处理方法的构造可得出 : ) 舒尔补矩阵的近似矩阵 S ~ 的形成是完全解耦的, 具有完全并行化的能力, 成功地克服了经典 LU 类分解的串行模式缺陷, 具有 r + 的空间并行 度, 同理, 在求解出 z 后, z 的求解同样具有 r + 维空间并行度 ) 子近似舒尔补矩阵 S ~ 的计算, 采用了 类不同的分解策略, 即融合了精确 LU 分解和不完全 LU 分解, 因而, 避免了传统单一不完全 LU 分解引起的分解精度控制问题, 能有效地改善 GMRES 迭代的收敛性 3) 由于 D r + = N 是常系数矩阵, 在整个计算过程只需分解 次, 因此有效地降低了不完全 LU 分解的计算量 概括起来, 基于混合 LU 分解的预处理 GMRES 方法通过构造可并行化的预条件子, 将预处理方程的求解转化为舒尔补矩阵方程的求解 因此, 该算法不仅具有 r + 维的空间并行度, 而且兼具了良好的收敛性 3 基于 GPU 的暂态稳定仿真并行化设计 本文首先采用严格牛顿法求解差分代数联立方程组, 然后基于混合 LU 分解预处理 GMRES 方法迭代求解该线性方程组, 每一时步需更新雅可比矩阵的元素, 逐步积分求解 基于 HLU 分解预处理 GMRES 方法在计算过程中主要涉及矢量运算, 且易于并行化, 比较适合 GPU 并行计算 根据 GMRES 迭代法的过程, 主要有 个重要的计算核心, 一个是内积运算, 另一个稀疏对角矩阵向量运算 [8] 对于内积运算, 本文先完成乘法运算, 将所得的中间结果作为一个临时变量存入共享存储器, 而后对该结果进行求和运算 ; 而稀疏对角矩阵向量运算可以看成是由很多的内积运算组成
5 豆朋, 马明, 刘东, 等 : 基于混合 LU 分解预处理 GMRES 的暂态稳定仿真并行算法 343 为对所提算法进行实际测试, 将单一的 GPU 卡 ( 型号为 NVIDIA Tesla K0) 插入 CPU 计算机中的 PCIe 插槽, 构建了一个简易的 GPU 计算机 所用的 CPU 型号为 Intel Core i3 550, 其主频为 3.0 GHz 本文设计 实现了基于 GPU 的暂态稳定性并行仿真的流程图, 如图 所示, 图中 t 为仿真时刻 ; T 表示仿真总时长 GPU 与 CPU 之间的交互主要是数据交换, 一是将 CPU 内存的原始数据传导到 GPU 内存中, 二是将 GPU 内存中完成好的计算数据返回到 CPU 内存中, 进行结果汇总 从图 可以出 : 虚线框中全部由 GPU 计算完成,CPU 向 GPU 一次性加载原始数据, 避免了 CPU 与 GPU 之间的交互数据的传递时间 GPU 作为 CPU 的 协处理器, 专门负责计算和少量的判断任务,CPU 负责数据准备和任务调度 本文采用 Matlab03a 编程,Matlab 将可以直接调用 GPU 进行并行计算 [9], 而不再需要安装 GPUmat 库 GPU 与 CPU 之间的数据交互主要是通过 gpuarray(cpu GP 和 gather(gpu CP 个函数实现 这样原有的 Matlab 内置函数都可以直接运用, 只要数据格式是 gpuarray 格式的, 那么计算过程会自动的调用 GPU 进行计算 4 算例测试与分析预处理 GMRES 迭代法需要衡量预处理技术一般性 健壮性和并行性 [0] 所谓 一般性 是指预处理技术的构造过程简单, 能适用于各种稀疏线性代数代数方程组, 健壮性 实质上指预处理方法要具有良好的收敛性, 而 并行性 是指预处理方法的并行度 本文的混合 LU 分解预处理方法是基于经典的分块 LU 分解技术拓展而来, 具有一般性 ; 因而, 本文接下来要测试混合 LU 分解预处理 GMRES 算法的收敛性, 再在 GPU 平台上测试算法的并行性能 为此, 本文选择了 个算例系统, 具体参数见表 其中, 发电机均采用 3 阶模型 ; 故障均设定为在某一母线处发生三相短路, 经 0. s 后切除 ; 暂态稳定性计算的步长设为 0.0 s, 总时长设为 3.0 s 4. 收敛性测试本文对比了基于混合 LU(HL 分解预处理 GMRES 算法与基于传统的 ILU 分解预处理 GMRES 算法 [6] 在求解雅克比矩阵方程的收敛性 测试中牛顿迭代的收敛精度设为 0 3,GMRES 算法 图 基于 GPU 的暂态稳定性仿真流程图 Fig. Flow chart of transient stability simulation based on GPU 的收敛精度设为 0 4 HLU 分解的精度与 ILU 分解的精度设置相同, 即 case 300 节点系统设置为 0,case 383 节点系统设置为 0 4 图 图 3 分别是 个系统在故障切除后, 在第一次单步积分内, 相对残差 g q ( q 为附录中迭代的残差向量 ) 随 GMRES 迭代次数的变化曲线 从图 3 可以看出 : 基于 HLU 分解预处理 GMRES 算法比基于 ILU 分解预处理 GMRES 算法收敛得要快, 大约能减少一半的迭代次数, 因此, 基于 HLU 分解预处理 GMRES 算法具有良好的收敛性 ; 在单次牛顿迭代过程中,GMRES 迭代次数随着系统规模的变大, 其迭代次数并未增加, 这主要是因为采用完全 LU 常数矩阵 N 的维数也相应增加, 而精细 LU 分解的维数并未增加, 其整体分解精度并未降低, 使得 GMRES 迭代次数与系统的维数几乎无关 进一步, 本文分别统计了 ILU 分解预处理方法和 HLU 分解预处理方法的 GMRES 总迭代次数和牛顿总迭代次数, 如表 所示 从表 可以看出 : 基于 HLU 分解预处理 GMRES 方法与直接 LU 分解求解法相比, 总体上保持了牛顿迭代法的良好收敛性 ; 而与基于 ILU 分解预处理 GMRES 方法相比, 无论是在 GMRES 迭代次数还是牛顿迭代次数方面, 基
6 344 高电压技术 07, 43(0) 表 算例系统基本参数 Table Basic parameters of example systems 测试系统 节点数 支路数 发电机数 Case Case 表 类预处理方法的总迭代次数 Table Total iteration numbers of two preconditioned methods 测试系统 GMRES 总迭代次数 牛顿总迭代次数 ILU HLU ILU HLU LU Case Case 表 3 不同计算模式下 类算法计算时间对比 Table 3 Comparison of computation time for the two algorithms in different programming models 测试系统 模式 计算时间 /s 模式 计算时间 /s ILU HLU ILU HLU Case Case Case Case Case 图 相对残差随 GMRES 迭代次数的变化曲线 (case 300) Fig. Variation curve of relative residual with GMRES iteration number (case 300) 于 HLU 分解预处理 GMRES 方法都要少 因此, 基于 HLU 分解预处理 GMRES 方法能有效地减少迭代次数, 提高计算效率 4. 并行仿真性能测试在 GPU 平台上, 本文按上述设置和计算流程对所提出的算法进行仿真测试和比较, 其中 Case 383,4 Case 383,6 Case 383, 8 Case 383 是将 Case 383 通过节点互联起来, 而得到更大规模的测试系统 表 3 是分别在传统 CPU 计算模式 ( 模式 ) 和 GPU 计算模式 ( 模式 ) 这 种情况下, 对所提出的算法进行仿真测试对比的结果 表 4 中计算了在模式 下相对于模式 所获得 8 Case 表 4 类算法加速比对比 Table 4 Comparison of speedup for the two algorithms 加速比 测试系统 ILU HLU Case Case Case Case Case Case 的加速比 ( 即在模式 下所用计算时间与在模式 下所用计算时间之比值 ) 从表 3 和表 4 中可以看出 : 无论是在模式 还
7 豆朋, 马明, 刘东, 等 : 基于混合 LU 分解预处理 GMRES 的暂态稳定仿真并行算法 345 法的收敛性较好, 减少了单步积分内的 GMRES 迭代次数 且基于 HLU 分解预处理 GMRES 算法获得的加速比也较基于 ILU 分解预处理 GMRES 算法要略大, 随着系统规模的扩大, 其加速效果基本上维持在同一水平, 这说明结合 GPU 平台的 HLU 分解预处理 GMRES 算法具有良好的扩展性 5 结论 ) 本文所提 HLU 预处理方法充分结合电力系统的特点, 通过简单的节点编号, 将雅克比矩阵排列成了 BBDF 形式, 通过并行舒尔补技术将雅克比矩阵 分而治之 预处理, 混合了完全 LU 分解方法和不完全 LU 分解方法 ) 测试结果表明,HLU 预处理较经典 ILU 可以减少一半的迭代次数, 具有良好的收敛性, 而且兼具了 r+ 维的空间并行度 3) 结合 GPU 计算技术, 基于 HLU 预处理 GMRES 的并行算法在系统规模达到上万节点时, 可以获得 0 倍以上的加速比, 是一类收敛性好 并行度高, 比较适合于 GPU 计算的并行算法 附录见本刊网络版 ( volumn/current.shtml) 参考文献 References 图 3 相对残差随 GMRES 迭代次数的变化曲线 (Case 383) Fig.3 Variation curves of relative residual with GMRES iteration number (Case 383) 是模式, 基于 HLU 分解预处理 GMRES 算法的计算速度都比基于 ILU 分解预处理 GMRES 算法要快, 这是因为, 基于 HLU 分解预处理 GMRES 算 [] 周孝信, 田芳, 李亚楼, 等. 电力系统并行计算与数字仿真 [M]. 北京 : 清华大学出版社,04. ZHOU Xiaoxin, TIAN Fang, LI alou, et al. Parallel computation and digital simulation of power system[m]. Beiing, China: Tsinghua University Press, 04. [] 吴建平, 王正华, 李晓梅, 等. 稀疏线性方程组的高效求解与并行计算 [M]. 长沙 : 湖南科学技术出版社,004. WU Jianping, WANG Zhenghua, LI Xiaomei, et al. Efficient solution and parallel computation of sparse linear equations[m]. Changsha, China: Hunan Science and Technology Press, 004. [3] 胡博, 谢开贵, 曹侃. 基于 Beowulf 集群的大规模电力系统牛顿法潮流求解的并行 GMRES 方法 [J]. 电工技术学报,0,6(4): HU Bo, XIE Kaigui, CAO Kan. Parallel GMRES techniques for solving Newton power flow of large scale power systems on the Beowulf cluster[j]. Transactions of China Electrotechnical Society, 0, 6(4): [4] IDEMA R, LAHAE D J P, VUIK C, et al. Scalable Newton-Krylov solver for very large power flow problems[j]. IEEE Transactions on Power Systems, 0, 7(): [5] WANG K, XUE W, LIN H X, et al. Updating preconditioner for iterative method in time domain simulation of power systems[j]. Science China Technological Sciences, 0, 54(4): [6] 唐聪, 严正, 周挺辉. 基于图形处理器的广义最小残差迭代法在电力系统暂态仿真中的应用 [J]. 电网技术,03,37(5):
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2 199 Navier-Stokes { u t - v 2 u + u u + 1 p = f 1 ρ u = 0 ux y Case25CTA z= { u LC6 60% T n = 0 2 CAS Case25pre ux y z= 0 Case25post u = u x u
42 2 Vol 42 No 2 2018 3 Journal of Jiangxi Normal UniversityNatural Science Mar 2018 1000-5862201802-0199-05 1 2 2 1* 2 2 1 3300222 518055 1 2 12 10 6 CPU 128 72 43% O 246 A DOI10 16357 /j cnki issn1000-5862
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
132 包 装 工 程 2016 年 5 月 网 产 品 生 命 周 期 是 否 有 与 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 相 关 的 类 似 趋 势 旨 在 抛 砖 引 玉, 引 起 大 家 对 相 关 问 题 的 重 视, 并 为 进 一 步 研 究 处 于 不 同 阶 段 的 互 联 网
第 37 卷 第 10 期 包 装 工 程 2016 年 5 月 PACKAGING ENGINEERING 131 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 互 联 网 产 品 适 应 性 探 究 田 姣, 刘 吉 昆 ( 清 华 大 学, 北 京 100084) 摘 要 : 目 的 探 讨 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 于 互 联 网 产 品 生 命 周 期 是 否 依 然 适
<4D6963726F736F667420576F7264202D203631372D3632312032303133303430333030312DBACEC0F25FD0A3B6D4B8E55F2DB6FED0A32D2D2DC8A5B5F4CDBCD6D0B5C4BBD8B3B5B7FBBAC52E646F63>
第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建
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20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli
1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
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参 会 人 员 名 单 Last Name 姓 名 公 司 Tel Fax Bai 柏 煜 康 复 之 家 8610 8761 4189 8610 8761 4189 Bai 白 威 久 禧 道 和 股 权 投 资 管 理 ( 天 津 ) 有 限 公 司 8610 6506 7108 8610 6506 7108 Bao 包 景 明 通 用 技 术 集 团 投 资 管 理 有 限 公 司 8610
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
~ 10 2 P Y i t = my i t W Y i t 1000 PY i t Y t i W Y i t t i m Y i t t i 15 ~ 49 1 Y Y Y 15 ~ j j t j t = j P i t i = 15 P n i t n Y
* 35 4 2011 7 Vol. 35 No. 4 July 2011 3 Population Research 1950 ~ 1981 The Estimation Method and Its Application of Cohort Age - specific Fertility Rates Wang Gongzhou Hu Yaoling Abstract Based on the
Vol. 36 ( 2016 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, ) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR(2010) : 90C05; 65K05 : O221.1 : A : (2016)
Vol. 36 ( 6 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, 454) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR() : 9C5; 65K5 : O. : A : 55-7797(6)6-9-8 ū R n, A R m n (m n), b R m, b = Aū. ū,,., ( ), l ū min u s.t. Au = b, (.)
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier
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Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
电力工程基础——系统篇
电气工程基础 - 系统篇 石访 Emal: shag@sdu.edu.c 回顾 : 电力线路上的电压降落 Δ PR QX 电压损耗 δ PX QR Δ QX δ PX δ d δ 电压降落 纵分量 横分量 轻载线路末端过电压 自然功率 7/3/4 电气工程基础 - 系统篇 回顾 : 辐射形网络中的潮流分布 7/3/4 电气工程基础 - 系统篇 3 第 3 章电力系统潮流分析 电力网络等值电路 简单电力系统潮流的分析方法
Microsoft Word - 刘 慧 板.doc
中 国 环 境 科 学 2012,32(5):933~941 China Environmental Science 系 统 动 力 学 在 空 港 区 域 规 划 环 境 影 响 评 价 中 的 应 用 刘 慧 1,2, 郭 怀 成 1*, 盛 虎 1, 都 小 尚 1,3, 李 娜 1 1, 杨 永 辉 (1. 北 京 大 学 环 境 科 学 与 工 程 学 院, 北 京 100871; 2.
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +
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2012 12 Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.28 No.6 Dec. 2012 ( 224002) Euclidean Lebesgue... :. : O212.2 O159. 1.. Zadeh [1 2]. Tanaa (1982) ; Diamond (1988) (FLS) FLS LS ; Savic
H 2 SO ml ml 1. 0 ml C 4. 0 ml - 30 min 490 nm 0 ~ 100 μg /ml Zhao = VρN 100% 1 m V ml ρ g
16 6 2018 11 Chinese Journal of Bioprocess Engineering Vol. 16 No. 6 Nov. 2018 doi 10. 3969 /j. issn. 1672-3678. 2018. 06. 004 1 2 1 1 1. 330200 2. 330006 4 Box-Behnken 1 25 g /ml 121 92 min 2 6. 284%
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
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43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
Microsoft Word - 201506定版
56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel
2011 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2011 NO. 11 Ser. 158 1006-2106 2011 11-0104 - 08 1 2 1. 200048 2. 200002 < 20 mm 2 1 788 TU470 A Design and Construction of Deep Excavation Engineering
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4 115,,. : p { ( x ( t), y ( t) ) x R m, y R n, t = 1,2,, p} (1),, x ( t), y ( t),,: F : R m R n.,m, n, u.,, Sigmoid. :,f Sigmoid,f ( x) = ^y k ( t) =
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5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU
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38 3 2014 5 Vol. 38 No. 3 May 2014 55 Population Research + + 3 100038 A Study on Implementation of Residence Permit System Based on Three Local Cases of Shanghai Chengdu and Zhengzhou Wang Yang Abstract
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20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在
![物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在](/thumbs/41/22573722.jpg "物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在")
数 据 插 值 对 正 电 子 发 射 断 层 成 像 设 备 的 图 像 重 建 影 响 的 研 究 * 杨 昆 刘 新 新 李 晓 苇 ( 河 北 大 学 物 理 学 院, 保 定 071000 ) ( 2013 年 1 月 30 日 收 到 ; 2013 年 4 月 9 日 收 到 修 改 稿 ) 正 电 子 发 射 断 层 扫 描 (positron emission computed tomography,
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* 40 4 2016 7 Vol. 40 No. 4 July 2016 35 Population Research 2014 1 2016 2016 9101. 0 40 49. 6% 2017 ~ 2021 1719. 5 160 ~ 470 100872 Accumulated Couples and Extra Births under the Universal Tw o-child
标题
2016 年 5 月 西 南 民 族 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 423 卷 期 第 3 期 Journal 谢 of 琪 Southwest ꎬ 等 :C++ University 程 序 设 计 for 实 Nationalities( 验 教 学 微 课 Natural 的 设 计 Science 与 实 现 Edition) May 2016 Vol 42 No 3 doi:10
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22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
标题
DOI:0.3878 / j.cnki.jnuist.206.03.009 来 鹏 赵 茹 蕾 郭 利 珍 银 行 客 户 定 期 存 款 认 购 的 统 计 决 策 研 究 摘 要 当 今 银 行 之 间 的 竞 争 日 益 加 剧, 能 有 效 地 挖 掘 潜 在 客 户 并 为 之 提 供 差 异 化 服 务, 对 提 高 银 行 竞 争 力 尤 为 重 要. 用 决 策 树 算 法 对 可
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60 2 2016 2 RAILWAY STANDARD DESIGN Vol. 60 No. 2 Feb. 2016 1004-2954201602-0071-06 BIM 1 1 2 2 1 1. 7140992. 710054 BIM BIM 3D 4D nd BIM 1 3D 4D Revit BIM BIM U442. 5TP391. 72 A DOI10. 13238 /j. issn.
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2007 Scientific and Technical Documents Publishing House 90 167 183 9 6000 2001 20052006 100100 100100 55 520105 5 (Essential Science IndicatorsESI) 14 (1)5 (2)5 (3)5 = 5 5 (4) = 5 5 (5)50% 50 49.80
助 剂 改 善 其 止 血 效 果 1 实 验 1.1 原 料 和 试 剂 家 蚕 蛹 经 过 提 取 蛹 油 蛋 白 质 后 剩 余 的 残 渣 ( 主 要 成 分 为 蛹 皮 ), 烘 干 除 杂 粉 碎 后 待 用 ; 壳 聚 糖 ( 成 都 市 科 龙 化 工 试 剂 厂 ), 脱 乙 酰
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T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25
23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
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38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
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: (2012) Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., ; 2., ;
29 1 2012 1 : 1000 8152(2012)01 0079 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan. 2012 Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., 102249; 2., 264001; 3., 410073) :, Dezert-Smarandache (DSmT),. DSmT 3 :.,,
增 刊 谢 小 林, 等. 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 745 类 型, 水 位 埋 深 一 般 为 地 表 下.0~.7 m 场 地 地 表 以 下 27 m 处 分 布 7 层 砂 性 土, 为 第 一 承 压 含 水 层 ; 9 层 砂 性 土
第 34 卷 增 刊 岩 土 工 程 学 报 Vol.34 Supp. 202 年. 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering Nov. 202 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 谢 小 林 2 2, 翟 杰 群, 张 羽, 杨 科, 郭 晓 航, 贾 坚 (. 同 济 大 学 建 筑 设 计 研 究 院 (
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
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Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
; 3/2, Buck-Boost, 3 Buck-Boost DC-DC ; Y, Fig. 1 1 BBMC The topology of three phase-three phase BBMC 3 BBMC (Study on the control strategy of
26 2 2009 2 Control Theory & Applications Vol. 26 No. 2 Feb. 2009 : 1000 8152(2009)02 0203 06 Buck-Boost 1,2, 3, 2, 4, 1 (1., 411201; 2., 410083; 3., 411105; 4., 410004) :, Buck-Boost,.,,. :,,,, : Buck-Boost
小论文草稿2_邓瀚
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戊 酸 雌 二 醇 片 联 合 宫 颈 注 射 利 多 卡 因 用 于 绝 经 后 妇 女 取 环 的 临 床 效 果 评 价 陆 琴 芬, 等 371 Keywords groups, no removal difficulties and failure, was statistically s
370 临 床 与 病 理 杂 志 J Clin Pathol Res 2015, 35(3) http://www.lcbl.net doi: 10.3978/j.issn.2095-6959.2015.03.009 View this article at: http://dx.doi.org/10.3978/j.issn.2095-6959.2015.03.009 戊 酸 雌 二 醇 片 联
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39 1 2015 1 Vol. 39 No. 1 January 2015 74 Population Research 80 + /60 + 90 + 90 + 0 80 100028 Measuring and Comparing Population Longevity Level across the Regions of the World Lin Bao Abstract Appropriate
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42 3 2018 5 Vol. 42 No. 3 May 2018 38 Population Research 2014 60 3% ~ 4% 10% 60 +
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32 1 2011 1 Science Research Management Vol. 32 No. 1 January 2011 1000-2995 2011 01-009 - 0001 310058 GDP F204 F037. 1 A Van Dujin 1977 1 Keynes Keynes 2008 90 2009-10 2010-05. 70573092 INDIA&CHINA 2000-2050
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第 26 卷 第 5 期 2013 年 9 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics( Social Sciences Edition) Vol. 26 摇 No. 5 September, 2013 中 国 国 防 科 技 研 发 投 入 特 点
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* 610034 DOI 10. 13204 /j. gyjz201511010 RESEARCH ON CHENGDU MODERN INDUSTRIAL ARCHITECTURAL HERITAGE Li Yunzhang Lu Liyang College of Architecture and Environment Sichuan University Chengdu 610034 China
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Science Discovery 2016; 4(3): 202-206 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20160403.18 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) Construction for the Engineering Application-Oriented
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39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
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32 1 Vol. 32, No. 1 2014 2 PROGRESS IN ASTRONOMY Feb., 2014 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2014.01.07 VLBI 1,2 1,2 (1. 200030 2. 200030) VLBI (Digital Baseband Convertor DBBC) CDAS (Chinese VLBI Data Acquisition
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Vol. 39 No. 1 Jan. 2012 HYDROGEOLOGY & ENGINEERING GEOLOGY 39 1 2012 1-621701 - - P642. 2 A 1000-3665 2012 01-0058-07 2 ~ 4 2 r 3 3 1 col + dl 500 ~ 1 050m Q 4 2 Q del 4 3 8 ~ 50 ~ 60m 10 r 4 1 2 1 2 2.