Chap07

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1 I/O 复 用与并 行行程序

2 并发与复 用 回顾之前的程序 ( 无论 UDP/TCP) 其 一 : 单个 Server, 单个 Client 其 二 : 单个 Server, 多个 Client 但客户端都是依次被服务器器端受理理并执 行行 函数是阻塞的, 怎么办

3 两种类型的服务器器端 第 一种 : 第 一个连接等待受理理时间为 0s, 第 50 个等待受理理时间为 50s, 第 100 个连接等待受理理时间为 100s, 依次类推 每个连接服务时间仅 1s 第 二种 : 所有连接请求的受理理时间不不超过 1s, 平均服务时间 越 2-3s 解决 方案 并发服务器器 多进程同时处理理客户端的连接请求 I/O 复 用的 方式轮询客户端的连接请求 [ 单进程!]

4 I/O 复 用 - 单进程的并发服务器器实现 用多进程并发服务器器的缺点 每次请求都需要创建新的进程, 创建 维护进程需 要消耗运算和内存空间 进程独 立存在, 可能涉及数据交换 实现多进程的技术 手段较复杂

5 不不创建进程 而实现并发服务器器 同时向多个客户端提供服务, 每个客户端不不阻塞其 它客户端 复 用 (Multiplexing) 技术 复 用的思维被 用在多个领域

6 不不创建进程 而实现并发服务器器 复 用 (Multiplexing) 技术 [ 通信 工程 ] 在同 一个通信信道离传递多个数据 [ 网络 ] 提 高物理理设备的效率, 用最少的物理理要素 传递最多的数据

7 通信中的多路路复 用 ( 复 用 ) 模型 时分多路路 频分多路路 码分多路路 空分多路路

8 纸杯电话 的复 用

9 Socket 服务器器上的复 用 服务器器端并发处理理多个客户端的连接 需要建 立多个进程 / 线程分别处理理

10 引 入复 用技术, 对服务器器端的应 用层程序进 行行复 用 实现单个进程处理理多个客户端的输 入请求 我们称之为 I/O 复 用

11 具体来说, 服务器器端的 I/O 复 用即 : 服务器器的应 用监测指定的客户端 若某客户端有请求产 生, 则处理理 若客户端 无请求产 生, 则略略过

12 I/O 复 用的 一个类 比 上课回答问题 方式 一 : 给每个学 生配备 一个 老老师, 一对 一, 一旦 某学 生有问题 老老师能 马上处理理, 但是该学 生没有问 题的时候 老老师必须等待 方式 二 : 一个聪明的 老老师, 多个学 生, 聪明的 老老师 周期性地扫视整个课堂, 有举 手的学 生则点他起来 处理理问题, 没有的话就继续保持观测

13 select() 函数 最具有代表性的实现复 用服务器器的 方法 常被程序员忽略略的 方法 winsock 和 BSD socket 等等都有该 方法 ( 或其扩展 )

14 select() 函数主要功能 将多个 文件描述符集中在 一起统 一监视 是否存在套接字有待接收数据? 是否存在套接字有 ( 无阻塞的 ) 待传输数据 是否存在套接字发 生了了异常

15 select() 函数的 用法

16 select() 函数 用法 - 步骤 一 设置 文件描述符 select() 可以同时监视多个 文件描述符 注意 文件描述符可以是 stdio 文件 设备 socket 等等 文件描述符被集中监视 维护 一张表, 表示同类的 文件描述符 监视项也是分类的 待接收 待传输 发 生异常

17 监视 文件描述符的表 (fd_set) 如何定义与初始化

18 设置 一个 文件描述符的表 fd_set, 结构如图 一个数组, 每 一位表示系统中的 一个 文件描述符, 如图第 一位表示 fd0, 第三位表示 fd2 每位的元素可为 0/1 若为 0, 表示 select 不不监视此 fd 若为 1,

19 如何改变表中的数值 我们命名这个表为 : fd_set set 利利 用宏 FD_ZERO(fd_set *); FD_SET(int, fd_set *); FD_CLR(int, fd_set *); FD_ISSET(int, fd_set *);

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21 select() 函数 用法 - 步骤 二 设置监视的范围和超时时间 (timeout) select 函数监视不不同类型的 几组 文件描述符 ( 待接 收 待传输 发 生异常 ) select 函数监视时也发 生阻塞 通过设置 timeout value 来跳出阻塞

22 select 函数结构 int select( int maxfd, fd_set * readset, fd_set * writeset, fd_set * exceptset, const struct timeval * timeout );

23 因此, 使 用 select 函数最关键的两个输 入参数包括 文件描述符 (fd) 的监视范围 ( 即我们要监视的客 户端的集合 ) 超时的时间 通过 struct timeval 结构体来初始化并输 入

24 struct timeval { long tv_sec; long tv_usec; //sec //microsec } select 监视 fd, 如果 fd 们不不发 生变化则阻塞 过了了指定时间 timeval 后, 如果 fd 依然 无变化, 函数返回 0

25 执 行行 select 时,struct timeval * timeout 的变化 为什什么 timeout 是指针 timeout 会在 select 执 行行时改变

26 select() 函数 用法 - 步骤三 查看 select 的结果 如果 select 函数返回 大于 0 的数, 则说明部分监视 的 fd 发 生了了变化 例例如 : 经过查询, 有些客户端套接字产 生了了输 入 此时应检查三张 fd_set 表有什什么变化 若没有产 生变化, 原来为 1 的位被置为 0

27 不不归零码 曼彻斯特 差分曼彻斯特

28 返回结果后带来的困难? 下 一次 select 前需要重置 fd_set 们

29 select 函数 - 代码分析

30 此处设置 timeout 被注释掉了了 因为 timeout 在 select 过程中会改变, 在此处赋值不不科 学

31 注意传 入 select 的是变量量 temps 而不不是 reads 检查返回值也是检查变量量 temps 而不不是 reads

32 回声服务器器 - 再讨论 之前讨论的回声 (echo) 服务器器 回声 (echo) 服务器器, 满 足如下 ( 比较简化的 ) 设计要求 : 服务器器端同 一时刻只处理理 一个客户端请求 服务器器端依次向五个客户端提供服务, 然后退出 客户端发送 文本给服务器器, 服务器器回传 (echo back) 客户端输 入退出指令, 结束 一个客户端的请求

33 非 I/O 复 用的回声服务器器

34 基于 I/O 复 用的回声服务器器 Server

35 Server

36 Server

37 接 while 循环体 Server

38 客户端不不需要做出变化

39 总结 :select 模型 I/O 多路路复 用 (I/O Multiplexing) 操作系统赋予的 一个功能, 使得 socket( 或称 fd) 产 生变化时, 能返回 一个 通知 适 用于 非阻塞模式的 socket 适时地进 行行操作, 保证每次操作都能 有明确效果 监视多个 socket( 或称 fd) 在同 一个线程完成

40 socket 编程中 select 产 生监听事件的情况 可读 (readset): socket 内核接收缓冲区的内容 足够多 socket 通信对 方关闭连接 socket 上有新的连接请求 socket 上有未处理理的错误

41 socket 编程中 select 产 生监听事件的情况 可写 (writeset): socket 内核发送缓冲区的内容 足够多 socket 的读端关闭 socket 使 用 connect 连接成功 socket 上有未处理理的错误

42 select 的优点 兼容性 非常好 比较 传统 的 I/O 多路路复 用的 方法 多个操作系统都 支持 select 函数 实现逻辑简单, 适 用于服务器器端接 入少的情况

43 select 的缺点 select 遇到的问题 实践中, 接 入数百个客户端时性能降低直 至失效 部分操作系统对 select 的最 大监视容量量有限制 从原理理上会产 生性能瓶颈

44 select 函数的缺点分析 int select(, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, ); 每次调 用 select 函数, 都必须将监视对象 (fd) 的 信息全部进 行行参数传递 由于 select 会修改各 fd_set, 因此每次调 用 select 都 需要复制各 fd_set 需要对 fd_set 监视的所有对象进 行行循环轮询

45 select 之外的 I/O 复 用 如何克服 select 的缺点 减少传递监视对象表的次数 监视对象的内容发 生变化时才产 生通知 因 I/O 复 用是操作系统层 面实现, 因此需要操作系统 的函数 支持 linux 下可以使 用 epoll

46 epoll 方法 epoll 的优点正好弥补了了 select 的不不 足 epoll 不不需要编写循环语句句 用于轮询所有 文件描述 符的状态变化 一旦有变化会返回变化的 文件描述符 调 用 epoll 系列列函数中查询 fd 变化情况的函数时, 不不 需要每次都向操作系统传递信息

47 epoll 方法的三个函数 epoll_create: 创建保存 epoll 文件描述符的空间 epoll_ctl: 向空间注册或注销 文件描述符 epoll_wait: 等待 文件描述符 fd 发 生变化并返回变化 的 fd 的集合 epoll 工作流程 创建 epoll 注册监视的 fd 等待发 生变化的 fd 消息

48 保存监视的 文件描述符 fd select 怎么实现的?fd_set 结构的变量量 epoll 保存在操作系统中 具体来说, 向操作系统请求创建保存 fd 的空间 ( 使 用 epoll_create) 保存监视的 fd 信息, 以及返回发 生事件变化的 fd 信息, 采 用 epoll_event 结构体

49 epoll_event

50 epoll 工作过程简介 epoll_create 函数 Linux 以上版本 #include <sys/epoll.h> int epoll_create(int size) 用 epoll_create 在操作系统中创建的 fd 保存空间叫做 epoll 例例程 size 决定 epoll 例例程 大 小, 但操作系统仅仅只参考!

51 epoll_ctl 函数 int epoll_ctl( int int int epfd, op, fd, struct epoll_event * event ); 成功时返回 0, 失败返回 -1

52 epoll_ctl 函数的例例 子 epoll_ctl(a, EPOLL_CTL_ADD, FD, EVENT) 向操作系统注册 文件描述符 FD, 主要 用于监测 EVENT 事件 epoll_ctl(a, EPOLL_CTL_DEL, FD, NULL) 从操作系统删除 文件描述符 FD

53 epoll_ctl 函数之 event 参数 event 参数是 一个 epoll_event 结构 监视的事件类型 ( 读取数据, 发送数据, ) 与第三个参数有部分内容重叠, 见示例例

54 标记的部分在第三项参数出现过

55 epoll_wait 函数 int epoll_wait( int epfd, struct epoll_event * events, int int maxevents, timeout ); 成功时返回发 生事件的 fd 数量量, 失败返回 -1

56 events 参数需要动态分配

57 基于 epoll 的回声服务器器端 - 代码

58 注意区别

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60 epoll 第 一步 epoll 第 二步 注意 event 的 用法

61

62 处理理 clnt_sock 这个 fd 的事件 处理理 serv_sock 这个 fd 的事件

63 最后记得要关闭创建的 fd 们 关闭 socket( 服务器器和客户端 ) 关闭 epoll 例例程

64 多进程 网络程序设计 两种类型的服务器器端 第 一种 : 第 一个连接等待受理理时间为 0s, 第 50 个等待受理理时间为 50s, 第 100 个连接等待受理理时间为 100s, 依次类推 每个连接服务时间仅 1s 第 二种 : 所有连接请求的受理理时间不不超过 1s, 平均服务时间越 2-3s 解决 方案 并发服务器器 多进程同时处理理客户端的连接请求 I/O 复 用的 方式轮询客户端的连接请求 [ 单进程!]

65 进程和线程 - 基本概念 进程是表示资源分配的基本单位, 又是调度运 行行的基本 单位 例例如, 用户运 行行 自 己的程序, 系统就创建 一个进程, 并为它分配系统资源 该进程放 人进程的就绪队列列 进程调度程序选中它, 为它分配 CPU 以及其它有关资源, 该进程才真正运 行行 进程是系统中的并发执 行行的单位

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67 在采 用微内核结构的操作系统中, 进程的功能发 生了了 变化 它只是资源分配的单位, 而不不再是调度运 行行的单位 在微内核系统中, 真正调度运 行行的基本单位是线程 真正实现并发功能的单位是线程

68 线程 线程是进程中执 行行运算的最 小单位, 亦即执 行行处理理 机调度的基本单位 如果把进程理理解为在逻辑上操作系统所完成的任务, 那么线程表示完成该任务的许多可能的 子任务之 一 线程可以在处理理器器上独 立调度执 行行, 在多处理理器器环 境下就允许 几个线程各 自在单独处理理器器上进 行行 操 作系统提供线程 方便便 而有效地实现这种并发性

69 线程的优点 易易于调度, 提 高并发性 创建开销少 利利于充分发挥多处理理器器的功能

70 进程和线程 - 联系 线程是指进程内的 一个执 行行单元, 也是进程内的可调度实体 一个线程只能属于 一个进程, 而 一个进程可以有多个线 程, 但 至少有 一个线程 进程独享分配的资源, 线程共享同 一进程的所有资源 CPU 核 心分给线程, 真正在 CPU 上运 行行的是线程 线程在执 行行过程中需要协作同步 不不同进程的线程间要 利利 用消息通信的办法实现同步

71 进程和线程 - 区别 调度 : 线程作为调度和分配的基本单位, 进程作为拥 有资源的基本单位 拥有资源 : 进程是拥有资源的 一个独 立单位, 线程不不 拥有系统资源, 但可以访问 隶属于进程的资源 系统开销 : 在创建或撤消进程时, 由于系统都要为之 分配和回收资源, 导致系统的开销明显 大于创建或撤 消线程时的开销

72 通信问题 - 进程间通信 管道通信 : 无名管道 用于具有亲缘关系的 父 子进程间的通信 有名管道除了了具有管道所具有的功能外, 它还允许 无亲缘关系进程间的通信 信号 (Signal): 软件层次上对中断机制的 一种模拟, 用于通知进程有某事件发 生, 进程收到信号与处理理器器 收到中断请求效果上 一致

73 消息队列列 (Message queue): 具有写权限得进程可以按照 一定得规则向消息队列列中添加新信息, 有读权限得进程则可以从消息队列列中读取信息 共享内存 (Shared memory): 多个进程可以访问同 一块内存空间, 需要依靠某种同步操作, 如互斥锁和信号量量等 信号量量 (Semaphore): 进程 / 线程之间得同步和互斥 手段 套接字 (Socket): 更更为 一般得进程间通信机制, 它可 用于 网络中不不同机器器之间的进程间通信, 应 用 非常 广泛

74 通信问题 - 线程间通信 信号量量 互斥型信号量量 二进制信号量量 整数型信号量量 记 录型信号量量 消息队列列 事件 (Event)

75 创建 一个进程 :fork 函数 #include <unistd.h> pid_t fork(void) 成功时返回 PID 失败返回 -1

76 fork 的 工作原理理 fork 创建当前进程的副本 fork 执 行行后才执 行行需要并 行行的代码 fork 函数通过 pid 来判断执 行行哪 一段代码

77 调 用 fork 函数返回的 pid 父进程 : 返回 子进程的 pid 子进程 : 返回 0 其中 父进程 : 调 用 fork 的主体, 原进程 子进程 : 父进程复制出的进程

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