Continut CONTINUT... 2 IN CUTIE... 3 NECESAR... 3 LEGENDA SIMBOLURI APARATUL DE ZBOR PHANTOM INSTRUCTIUNI PENTRU SISTEMUL INCORPORA

Transcription

1 PHANTOM 2 Manualul Utilizatorului V1.04 Pentru Firmware procesor central PHANTOM 2 versiunea V1.08 si software de asistenta V1.08 & PHANTOM 2 versiunea V1.08 & software-ul de asistenta PHANTOM RC versiunea V1.0 Revizuire din 26 Decembrie, 2013 Felicitari pentru achizitionarea noului tau produs DJI. Te rugam citeste cu atentie intreg continutul acestui manual pentru a utiliza si intelege deplin acest produs. Ar fi recomandat sa urmaresti periodic pagina produsului PHANTOM 2 pe care este actualizata permanent. Vei obtine informatii despre produs, actualizari tehnice si corecturi ale manualului. Din cauza modificarilor neprevazute in actualizarea produsului, informatiile din acest manual se pot schimba fara notificari prealabile. DJI si PHANTOM 2 sunt marci inregistrate ale DJI. Numele produselor, marcile, etc., care apar in acest manual sunt marci inregistrate ale companiilor detinatoare. DJI detine proprietatea asupra produsului si manualului cu toate drepturile rezervate. Daca ai intrebari sau probleme legate de produs, contacteaza magazinul de unde ai cumparat produsul sau Serviciul Clienti DJI DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.1

2 Continut CONTINUT... 2 IN CUTIE... 3 NECESAR... 3 LEGENDA SIMBOLURI APARATUL DE ZBOR PHANTOM INSTRUCTIUNI PENTRU SISTEMUL INCORPORAT DE CONTROL AL ZBORULU CCONEXIUNEA CU ALTE PRODUSE DJI LINDICATOARELE LED DE ZBOR FOLOSIREA APARATULUI CU ALTE DISPOZITIVE DJI ELICELE ASAMBLARE DEZASAMBLARE NOTE TELECOMANDA PORNIREA TELECOMENZII INDICATORUL LED PORNIT/OPRIT AL TELECOMENZII ORIENTAREA ANTENEI MANEVRAREA TELECOMENZII CONECTAREA TELECOMENZII CU RECEPTORUL INCORPORAT BATERIA INTELIGENTA PROCEDURA DE INCARCARE INSTALAREA BATERIEI UTILIZAREA BATERIEI DESCRIEREA INDICATORULUI DE NIVEL AL BATERIEI NOTA DESPRE UTILIZAREA CORECTA A BATERIEI CALIBRAREA BUSOLEI AVERTIZARI LEGATE DE CALIBRARE PROCEDURA DE CALIBRARE NCESITATEA RECALIBRARII ZBORUL CERINTE LEGATE DE MEDIUL DE ZBOR PORNIREA MOTOARELOR PROCEDURA DE DECOLARE/ATERIZARE MECANISMUL DE SIGURANTA FUNCTIA DE AVERTIZARE A CAPACITATII SCAZUTE A BATERIEI INSTALAREA SI CONFIGURAREA SOFTWARE-ULUI DE ASISTENTA INSTALAREA DRIVER-ULUI SI A SOFTWARE-ULUI DE ASISTENTA PHANTOM UTILIZAREA SOFTWARE-ULUI DE ASISTENTA PHANTOM 2 PE PC ACTUALIZARE FIRMWARE PHANTOM DESCRIEREA SOFTWARE-ULUI DE ASISTENTA PHANTOM RC ANEXA SPECIFICATII DESCRIEREA INDICATORILOR LED DE ZBOR DJI Innovations. Toate drepturile rezervate. 2

3 In cutie PHANTOM 2 Telecomanda radio 2.4GHz Pereche de elice Baterie inteligenta Incarcator Adaptoare de priza Surubelnita Cheie fixa Cabluri Cablu Micro-USB Suruburi Cutie cu accesorii Necesare Baterii AA X4 Legenda simboluri Interzis (Important) Atentie Sfat Informatii 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.3

4 1. Aparatul de zbor PHANTOM 2 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] Figura 1-1 Figura 1-2 [1]Elice [2]Motor [3]Parte frontala [4]LED-uri forntale [5]Port Micro-USB [6]Tren de aterizare [7]Antena receptor [8]Conector CAN-Bus [9] Indicatori LED de zbor [10]Baterie inteligenta DJI [11]Busola 1.1 Instructiuni pentru sistemul incorporat de control al zborului Sistemul de control incorporat al zborului este folosit pentru a controla toate functiile aparatului de zbor in timpul zborului: deplasare (inainte si inapoi), rotire (stanga si dreapta), ascensiune (urcare si coborare) si giratie (viraj stanga sau dreapta). Sistemul de control al zborului contine contains the MC (Main Controller), IMU, GPS, busola, receptor. Sistemul IMU (Unitate de masurare a inertiei) are un senzor inertial incorporat si un altimetru barometric care masoara altitudinea si pozitia. Busola ofera informatii geomagnetice care ajuta sistemul GPS GPS (Sistem de Pozitionare Globala) sa masoare precis pozitia si inaltimea aparatului pentru a mentine o planare stabila a aparatului. Receptorul comunica cu telecomanda iar MC se comporta ca un creier al sistemului de zbor controland si conectand toate modulele. PHANTOM 2 poate fi configurat in Software-ul de Asistenta, prin selectarea modurilor Naza-M sau Phantom 2. Acest manual este pentru modul Phantom 2. Vezi manualul rapid Naza-M V2 pentru mai multe informatii. 1.2 Conectarea cu alte produse DJI PHANTOM 2 este compatibil cu alte produse DJI, inclusiv giroscopul ZENMUSE H3-2D,iOSD mini,iosd Mark II. Mai jos sunt conexiunile pentru aceste produse si pentru modulul de transmisiune video wireless. Cablu video La modulul iosd sau la cel de transmisiune video wireless. Conector CAN-Bus Cablu 8-Pin La portul G8 al giroscopului H3-2D Cablu 5-Pin La busola Pozitie montare giroscop Busola Monteaza giroscopulh3-2d folosind 4 suruburi Figura DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.4

5 PHANTOM 2 va fi compatibil cu statiile de control pentru PC si ipad Ground Station incepand cu Ianuarie 2014 (1) Cablul video poate furniza curent pentru modulul de transmisiune video wireless wireless la o tensiune de (11.1V~12.6V) si un curent maxim de 2A. (2) Curentul de lucru al modulului de transmisiune video wireless pe care il conectezi trebuie sa poata lucra cu o tensiune de 11.1V~12.6V si curentul de lucru total al iosd si modulului de transmisiune video wireless trebuie sa fie sub 2A, o supraincarcare va defecta componentele placii de baza. Daca se depaseste curentul total de 2A, sigura o sursa de alimentare externa pentru modulul de transmisiune video wireless. (3) PHANTOM 2 folosste un sitem de radiocomanda de 2.4GHz. Pentru a nu avea parte de interferente, este recomandat sa nu folosesti alte dispozitive de 2.4GHz (inclusiv Wi-Fi 2.4G wifi sau modulul de transmisiune video wireless) cu exceptia sistemului 2.4G Bluetooth si Datalink 2.4G. (4) Modulul de transmisiune video wireless si alte dispozitive de comunicare radio trebuie tinute la distanta de busola pentru a evita interferentele in timpul conectarii si instalarii. (1) Conectarea giroscopului H3-2D si a modulului de transmisiune video wireless Transmitatorul modulului de Batt- Batt+ VIDEO GND transmisiune video wireless VIDEO Descrierea cablului Video (pe culori) VIDEO VIDEO GND VBat+ GND ZENMUSE H3-2D Busola Figura DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.5

6 (2) Conectarea giroscopului H3-2D, iosd mini si a modulului de transmisiune video wireless Batt- Batt+ Modul de VIDEO GND transmisi VIDEO une video wireless Descrierea cablului Video (pe culori) VIDEO VIDEO GND VBat+ GND ZENMUSE H3-2D Conector CAN-Bus Busola DJI Figura 1-5 (1) Conectarea giroscopului H3-2D, iosd mini si a modulului de transmisiune video wireless specificat de DJI AVL58 Modul de transmisiun e video wireless specificat de DJI AVL58 Descrierea cablului Video (pe culori) VIDEO VIDEO GND VBat+ GND ZENMUSE H3-2D Conector CAN-Bus Busola DJI Figure 1-6 Recomandam conectarea portului VBat+ al cablului video la cele doua porturi BATT+ ale ui AVL58. La fel si pentru portul GND al cablului video si cele doua porturi BATT DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.6

7 (2) Conectarea giroscopului H3-2D, iosd Mark II si a modulului de transmisiune video wireless Modul de transmisiune video wireless specificat de DJI AVL58 SAU Modul de transmisiune video wireless Descrierea cablului Video (pe culori) VIDEO VIDEO GND VBat+ GND ZENMUSE H3-2D Conector CAN-Bus Busola DJI Figura 1-7 Diagrama de mai jos ilustreaza conexiunea dintre iosd Mark II si modulul transmisiune video wireless. iosd Mark II Batt- BATT- BATT- BATT+ BATT+ UART UART AV-GND AV-OUT Batt- Batt+ Batt+ VIDEO GND VIDEO Alt transmitator pentru modul de transmisiune video wireless iosd Mark II BATT- BATT- BATT+ BATT+ UART UART AV-GND AV-OUT Modul de transmisiune video wireless specificat de DJI AVL58 Foloseste cablul 8-Pin din pachetul iosd Markk II atunci cand se face conexiunea cu modulul de transmisiune video wireless AVL58 specificat de DJI 1.3 Indicatoarele LED de zbor 1. Indicatoarele LED de zbor afiseaza starea curenta a aparatului de zbor. Odata pornit aparatul, indicatoarele se aprind Indicatoare LED de zbor 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.7

8 Aparatul de zbor in stare normala Descrieri Test de pornire Incalzire & Aparatul nu poate decola in timpul incalzirii Gata de zbor Gata de zbor (non-gps) Aparatul de zbor in stare anormala Avertizari si erori Semnal pierdut telecomanda Capacitate scazuta baterie nivel 1 Capacitate scazuta baterie nivel 2 Aparatul nu este stationar sau incalinatia senzorului e prea mare Erori & Aparatul nu poate zbura Date anormale busola din cauza interferentelor feromagnetice sau busola necesita calibrare (1) Diagrama LED-urilor indicatoare de mai sus este pentru modul Phantom 2. In modul Naza-M, LED-urile vor functiona in concordanta cu sistemul de control al zborului Naza-M (2) Conecteaza-te la Software-ul de Asistenta PHANTOM 2 pentru informatii detaliate si erori 2. LED-urile frontale indica unde se afla botul aparatului de zbor. Se aprind rosu complet numai dupa ce motoarele au pornit The front LEDs 1.4 Note pentru utilizarea PHANTOM 2 cu alte produse DJI Inaintea utilizarii PHANTOM 2 cu alte produse DJI, utilizatorul ar trebui sa conecteze produsele in mod corect si sa se asigure ca firmware-ul este actualizat conform tabelului de mai jos. Ce trebuie actualizat P330CB (placa integrata centrala) Versiuni de firmware Software de Asistenta de actualizat Versiune Software de Asistenta V sau mai nou PHANTOM 2 V1.08 sau mai nou * Zenmuse H3-2D CMU V1.0,IMU V1.6 sau mai nou PHANTOM 2 V1.08 sau mai nou iosd Mark II V2.04 sau mai nou iosd V3.02 sau mai nou iosd mini V1.04 sau mai nou iosd V3.02 sau mai nou 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.8

9 2 Elice PHANTOM 2 foloseste elicele originale de 9 inci care sunt clasificate in functie de culoarea piulitei centrale. Elicele defecte trebuie inlocuite cu unele noi atunci cand este necesar. Elice Piulita gri(9443) Piulita neagra (9443 R) Diagrama Asamblare Ataseaza la filetul motorului care nu are punct negru Ataseaza la filetul care are un punct negru Fixare/desfacere Fixare: Strange elicele in aceasta directie. Deschide: Scoate elicele in aceasta directie 2.1 Asamblare 1. (Figura 2-1)Desfa cele 4 cartoane de avertizare ale motorului dupa ce le-ai citit. 2. (Figura 2-2)Pregateste cele doua elice cu piulita gri si cele doua elice cu piulita neagra. Potriveste elicele marcate cu negru la motorarele marcate cu negru. Strange elicele conform instructiuniulor de fixare. Figura 2-1 Figura 2-2 Figura Dezasamblare (Figura 2-3)Tine motorul pe loc cu ajutorul cheii sau cu o mana in timp ce desfaci elicea conform instructiunilor de dezasamblare. 2.3 Note 1. Elicele se autostrang in timpul zborului. 2. Potriveste culorile piulitelor de pe elice cu culorile motoarelor. 3. Este indicat sa porti manusi de siguranta in timpul asamblarii/dezasamblarii 4. Verifica elicele si motoarele sa fie stranse ferm inaintea zborului 5. Verifica starea elicelor inaintea zborului. NU UTILIZA elice vechi sau defecte 6. TPentru a evita ranirea, FERESTE si NU ATINGE elicele in timpul functionarii. 7. Foloseste NUMAI elice originale DJI pentru o mai buna si mai sigura experienta de zbor DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.9

10 3 Telecomanda Telecomanda PHANTOM 2 poate fi configurata in software-ul de asistenta PHANTOM RC. Modul implicit al manetelor la livrare este Modul 2 [1] [2] [4] [3] J3 J2 J4 [6] [7] [8] [5] J1 [ 9] [10] [11] [12] [13] Figura 3-1 Figura 3-2 [1]Antena [2]Maner de transport [3]Comutator 3 pozitii S1 [4]Comutator 3 pozitii S2 [5]Joystick1(J1;J2) [6]Joystick2(J3;J4) [7]Atasare curea de gat [8]Comutator pornire [9]Indicator de stare [10]Compart. Baterie [11]Port Micro-USB [12]Parghie deplasare laterala [13]Potentiometru 3.1 Pornirea telecomenzii 1. Instaleaza cele 4 baterii AA (neincluse) in compartimentul de baterii din spatele telecomenzii cu atentie la respectarea polaritatii (+/-) 2. Pune comutatoarele S1 si S2 in pozitia cea mai de sus si pune manetele in pozitia de mijloc inaintea pornirii. 3. Apasa butonul de pornire din dreapta pentru a porni telecomanda. Daca indicatorul de pornire LED este aprins, telecomanda functioneaza normal. (1) Bateriile trebuie sa aiba capacitate mare atunci cand sunt folosite. Daca se aude alerta sonora de voltaj scazut atunci bateriile trebuie inlocuite. (2) Folosirea bateriilor potrivite scade riscul defectarii aparatului. (3) Pentru depozitarea telecomenzii pe termen lung, scoate bateriile. 3.2 LED-ul indicator de stare al telecomenzii LED indicator de stare Sunet Starea telecomenzii Niciunul Normala B-B-B Voltaj scazut (la 4V-4.3V). Inlocuieste bateriile imediat Sunetul se va auzi dupa 15 minute de inactivitate. Se va opri in B--B--B momentul in care incepi sa folosesti telecomanda 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.10

11 Telecomanda se va opri automat cand voltajul bateriei scade sub 4V. Aterizeaza si schimba bateriile cat mai repede posibil pentru a evita pierderea controlului aparatului de zbor. 3.3 Orientarea antenei Antena telecomenzii ar trebui sa fie indreptata inspre cer fara obstacole in cale pentru o comunicare buna in timpul zborului Figura Manevrarea telecomenzii Manevrarea telecomenzii este bazata pe configuratia modului 2 al manetelor Definitii Pozitiile maneta neutra si maneta libera inseamna ca manetele se afla in pozitia centrala. A misca maneta inseamna a muta maneta intr-o pozitie alta decat cea centrala. Parghia laterala este folosita pentru a controla tangajul giroscopului H3-2D. Modul 2 al telecomenzii Aparatul de zbor ( directia botului) Detalierea manevrei Maneta regulator contorleaza altitudinea aparatului de zbor. Daca misti maneta in sus, aparatul se va ridica. Daca tragi de maneta in jos, aparatul va cobori. Daca manetele sunt in pozitie neutra, aparatul va plana pe loc. Miscarea manetei in sus fata de pozitia neutra va face aparatul sa decoleze. Se recomanda miscarea usoara a manetei, pentru a preveni decolarile bruste DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.11

12 Maneta de giratie controleaza carma aparatului de zbor. Misca maneta in stanga iar aparatul se va roti in sens ous acelor de ceasornic. Misca maneta in dreapta si se va roti invers. Daca maneta e centrata, aparatul va zbura mereu in aceeasi directie. Gradul de inclinatie al manetei dicteaza viteza de rotatie a aparatului de zbor. Pozitia-1 Pozitia-2 Pozitia-3 Oprit Blocare curs Blocare in mod neutru Maneta de tangaj controleaza inclinatia aparatului in fata/spate. Misca maneta in sus si aparatul se va inclina in fata zburand in acea directie. Misca maneta in jos si aparatul se va inclina si va zbura in spate. Daca maneta e centrata, aparatul va ramane drept. Gradul de inclinare al manetei dicteaza unghiul de inclinare al aparatului (maxim 35 ) si viteza de zbor. Maneta de inclinare laterala controleaza inclinatia stanga/dreapta a aparatului. Miscand maneta in stanga/dreapta aparatul se va inclina si va zbura catre stanga/dreapta. Daca maneta e centrata, aparatul ramane drept. In functie de inclinarea manetei, aparatul se va inclina lateral mai mult si va zbura mai repede. S1 este pentru calibrarea busolei. Muta comutatorul S1 din pozitia-1 la pozitia-3 si inapoi la pozitia-1, ce cel putin 5 ori pentru a intra in modul de calibrare a busolei. Pozitia 3(cea de jos) a comutatorului S1 se poate folis pentru a declansa modul de siguranta in software-ul de asistenta. S2 este comutatorul de mod IOC. Functia IOC (Controlul Inteligent al Orientarii) poate fi activata in software-ul de asistenta Assistant Software in modul Naza-M. Foloseste functia IOC dupa ce esti obisnuit cu zborul DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.12

13 Parghia de glisare laterala controloeaza tangajul giroscopului H3-2D. Pozitia parghiei determina unghiul tangajului relativ la nivelul orizontal. Misca parghia in stanga pentru a face giroscopul sa faca tangaj pana la 90. Misca parghia la dreapta pentru a tanga giroscopul n pozitia +0 adica la nivelul orizontal (1) Pentru 'gata de zbor Ready to Fly aparatul va plana cand toate manetele sunt libere. (2)Pentru gata de zbor (non-gps) aparatul va pastra altitudinea cand manetele sunt libere. 3.5 Conectarea telecomenzii cu receptorul incorporat PHANTOM 2 are un receptor incorporat, butonul de conectare si indicatorul situate pe partea de jos a aparatului de zbor, sunt ilustrate in Figura 3-4. legatura dintre telecomanda si aparatul de zbor este deja facuta pentru a trece peste aceasta procedura initial. Daca vei inlocui vreodata telecomanda aparatului, o noua conexiune este necesara Buton de conectare & Indicator de conexiune Procedura de conectare 1. Porneste aparatul de zbor PHANTOM 2. Figura Porneste telecomanda si aseaz-o la 0.5m~1m departare de aparatul de zbor. 3. Apasa butonul de conectare cu un obiect subtire si tine-l apasat pana cand Indicatorul de conexiune 4. clipeste rosu, apoi il poti elibera Cand indicatorul se aprinde verde, conexiunea dintre telecomanda si aparat a fost stabilita. Indicator conexiune Stare Telecomanda este conectata cu receptorul. Telecomanda este oprita si nu exista niciun semnal pe 2.4GHz in jur, porneste telecomanda. Receptorul este gata pentru conexiune. Exista semnal pe 2.4GHz aproape dar telecomanda nu este conectata la receptor, trebuie urmata procedura de conectare DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.13

14 4 Bateria inteligenta Bateria inteligenta este special proiectata pentru PHANTOM 2, cu o capacitate de 5200mAh, 11.1V si functie de management al incarcarii-descarcarii. Bateria trebuie incarcata numai cu incarcatorul DJI. Baterie inteligenta Incarcator Functiile bateriei inteligente DJI (1) Incarcare echilibrata (2) Afisarea capacitatii (3) Comunicare ehilibrare automata a voltaiului fiecarai celul in timpul incarcarii. Afisarea nivelului curent al bateriei Procesorul central comunica cu bateria prin porturile de comunicare pentru a afisa voltajul, capacitatea, curentul si alte informatii. Incarcarea se opreste automat cand voltajul bateriei ajunge la 12.8V (4)Protectie la supraincarcare pentru a preveni defectiuni cauzate de supraincarcare (5) Descarcare controlata Descarcarea se opreste automat cand bateria ajunge la 8.4V pentru a preveni defectiuni cauzate de o descarcare excesiva. (6) Scurt circuit Intrerupe automat curentul atunci cand este detectat un scurt circuit. Bateria va intra in repaos dupa 10 minute de inactivitate (7)Protectie inactivitate pentru a economisi energie. Curentul stati este de 10nA in modul inactiv cand bateria este pornita fara a utiliza alte dispozitive. (8) Detectia temperaturii de incrcare Bateria se va incarca numai daca temperatura este intre 0 ~55. Daca temperatura nu se incadreaza in acesti parametri, incarcarea se va opri charging. (1) Inaintea utilizarii citeste si urmeaza manualul utilizatorului si ia aminte la avertizari. Utilizatorii isi asuma raspunderea pentru manevrare si utilizare. (2) Bateria ar trebui incarcata numai cu incarcatorul inclus de DJI. DJI nu isi asuma raspunderea pentru incarcarea facuta cu incarcatoare terte. 4.1 Procedura de incarcare 1. Conecteaza incarcatorul la o priza (Daca e necesar, foloseste setul de adaptoare de priza). 2. Coonecteaza bateria la incarcator. Daca capacitatea bateriei este de peste 75%, bateria trebuie pornita inaintea incarcarii. 3. Indicatorii de nivel ai bateriei afiseaza nivelul curent de capacitate pe masura ce bateria se incarca. Pentru mai multe detalii consulta descrierea indicatorului de nivel al bateriei. 4. Bateria este complet incarcata atunci cand luminile indicatoare sunt oprite. Deconecteaza incarcatorul 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.14

15 Stecher de priza 4.2 Instalarea bateriei Introdu bateria in compartimentul special in mod corect asa cum arata urmatoarea diagrama. Impinge bateria in compartiment pana auzi un sunet 'clic'. Figura 4-1 O baterie incorect instalata poate cauza: (1) Contact imperfect. (2) Indisponibilitatea informatiilor despre baterie. (3) Nesigur pentru zbor. (4) Imposibilitatea decolarii. 4.3 Utilizarea bateriei LED2 LED1 Nivel baterie LED3 LED4 Buton de pornire baterie Indicator (Indicator incorporat de Figura 4-2 putere a bateriei) (1) Verificarea nivelului bateriei: Cand bateria este oprita; apasarea o data a butonului de pornire al bateriei va indica nivelul curent al nivelului bateriei. Pentru detalii, vezi <Descrierea indicatorului de nivel al bateriei> (2) Pornirea: Cand bateria este oprita; apasa butonul de pornire o data si apoi apasa si mentine timp de 2 secunde pentru a porni bateria inteligenta (3) Oprirea: Cand bateria este pornita; apasa butonul de pornire o data si apoi apasa si mentine timp de 2 secunde pentru a opri bateria inteligenta. (4) Verificarea duratei de viata a bateriei: Cand bateria este oprita; apasa si mentine butonul de pornire pentru 5 secunde pentru a verifica durata de viata a bateriei. Indicatoarele de nivel al bateriei vor afisa durata de viata a bateriei iar indicatorul de pornire va clipi timp de 10 secunde apoi toate LED-urile se vor stinge iar bateria se va opri Pentru detalii vez <Descrierea indicatorului de nivel al bateriei> 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.15

16 Mai multe informatii se afla in sectiunea dedicata bateriei a software-ului de asistenta PHANTOM Descrierea indicatorului de nivel al bateriei Indicatoarele de nivel vor afisa nivelul curent al bateriei in timpul incarcarii si descarcarii dar si durata de viata a bateriei. Urmeaza descrierea indicatorilor. : LED-ul este aprins : LED-ul va clipi cu regulat : LED-ul este oprit Proces de incarcare LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel actual al bateriei 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% Incarcata complet Proces de descarcare LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel actual al bateriei 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% <0% Durata de viata a bateriei LED1 LED2 LED3 LED4 Durata de viata actuala 90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.16

17 30%~40% 20%~30% Less than 20% 4.5 Note despre utilizarea corecta a bateriei 1. Nu monta niciodata bateria in aparatul de zbor atata timp cat este conectata la priza. 2. Bateria ar trebui incarcata intr-un mediu cu temperatura intre 0 to 40, si descrcata intr-un mediu intre -20 to 50. Atat incarcarea cat si descarcarea ar trebui efectuate intr-un mediu unde umiditatea relativa este in jur de 80%. 3. Ar fi recomandat un ciclu complet incarcare-descarcare odata la 20 de incarcari descarcari normale. Utilizatorul ar trebui sa descarce bateria pana ajunge sub 8% sau pana cand bateria este atat de descarcata incat nu poate fi pornita. Apoi aceasta trebuie incarcata la capacitate maxima. Aceste cicluri asigura o functionare optima in timp a bateriei. 4. Pentru stocarea pe termen lung, bateria trebuie tinuta la 40~50% capacitate intr-o cutie pentru depozitarea bateriilor. Recomandam incarcarea si descarcarea complete a bateriei odata la 3 luni pentru a o mentine. Capacitatea ar trebui variata in cicluri de: (40%~50%) 0% 100% (40%~50%). 5. Ar fi recomandata schimbarea bateriei dupa 300 cicluri de utilizare. Inaintea aruncarii, bateria ar trebui complet descarcata. 6. Daca bateria se umfla sau se defecteaza, ar trebui achizitonata o baterie noua. 7. Nu incerca zborul sau incarcarea unei baterii umflate sau defecte. 8. Nu lasa bateria la incarcat nesupravegheata. Intotdeauna incarca bateria pe materiale ne inflamabile si niciodata in apropierea materialelor inflamabile. 9. Siguranta este extrem de importanta si potigasi mai multe informatii in Actul de renuntare DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.17

18 5 Calibrarea busolei IMPORTANT: Efectueaza procedura de calibrare a busolei inaintea zborului. Busola este foarte sensibila la interferente electromangetice care cauzeaza masuratori anormale si conduce la ineficienta in zbor sau chiar zboruri esuate. Calibrarile regulate ale busolei o mentin la un nivel optim de functionare. 5.1 Avertizari legate de calibrare (1) NU CALIBRA busola in zone unde exista interferente magnetice puternice precum magnetita, structuri de parcare, si ranfosrsari de otel in subteran. (2) NU transporta cu tine materiale feromagnetice precum telefoanele mobile sau cheile atunci cand vrei sa calibrezi busola (3) Calibrarea busolei este foarte importanta; altfel aparatul de zbor e posibil sa nu functioneze corect. 5.2 Procedura de calibrare Efectueaza calibrarea pe teren inaintea zborului. Urmareste clipul video de pornire rapida a lui PHANTOM 2 pentru mai multe detalii de calibrare a busolei. Comuta rapid S1 360 o Roteste aparatul orizontal 360 o Roteste aparatul vertical (Botul in jos Pozitia-1 Start Pozitia-3 Pozitia-1->Pozitia-3- >Pozitia-1 De cel putin 5 ori Indicator LED de zbor Indicator LED de zbor Indicator LED de zbor LED normal Calibrare orizontala Calibrare verticala Reusit Nereusit 5.3 Cand e necesara recalibrarea Pozitia-1 Pozitia-3 Pozitia-1->Pozitia-3- >Pozitia-1 O singura data Re-calibreaza (1) Cand datele de la busola sunt anormale, LED-ul indicator va clipi alternativ rosu si galben. (2) Ultima calibrarea a fost facuta intr-un alt loc/mediu de zbor. (3) Structura mecanica a aparatului de zbor s-a schimbat,de exemplu pozitia busolei s-a modificat. (4)Aparatul zboara in deriva, de exemplu nu zboara in linie dreapta DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.18

19 6 Zborul 6.1 Cerinte legate de mediul de zbor (1) Inaintea primului zbor, ia in calcul antrenamentul (Folosind un simulator de zbor pentru a exersa zborul, obtinerea de sfaturi de la o persoana abilitata, etc.). (2)NU zbura pe vreme capricioasa, ploaie, ceata sau vant (mai puternic decat o simpla briza). (3)Campul de zbor ar trebui sa fie liber fara obstacole; structura de otel a cladirilor poate interfera cu busola. (4)Nu apropia aparatul de obstacole, multimi, linii de tensiune, copaci, lacuri si rauri etc. (5)Evita interferentele dintre telecomanda si alter and other echipamente radio. (celule GSM de exemplu) (6)Sistemul de control al zborului nu va functiona cum trebuie la Plul Nord sau Sud (7)Nu folosi aparatul in feluri care contravin legilor si normelor legale internationale 6.2 Pronriea motoarelor O combinatie de comenzi ale manetelor (CSC) este necesara pentru pornirea motoarelor. Misca manetele intr-una din configuratiile de mai jos pentru a porni motoarele. Odata ce au pornit, elibereaza ambele manete simultan. Aceeasi comanda se foloseste si pentru oprirea motoarelor. A B C D Figura Decolare/Aterizare 1. Aseaza aparatul de zbor PHANTOM 2 pe pamant cu indicatorul de nivel al bateriei catre tine. 2. Pornete telecomanda. 3. Porneste aparatul prin pornirea bateriei inteligente. 4. Cand LED-ul indicator clipeste verde/galben, aparatul PHANTOM 2 intra in modul Gata de zbor/ Gta de zbor (non-gps). Porneste motoarele cu comanda CSC. 5. Impinge aneta regulator usor in sus pentru a ridica aparatul de la sol. Vezi <Manevrarea telecomenzii> pentru mai multe detalii. 6. Planeaza deasupra unei suprafete plane. Apasa usor in jos maneta pentru a cobori si ateriza DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.19

20 7. Dupa aterizare, mentine maneta regulator la pozitia ceamai de jos pentru 3-5 secunde care va opri automat motoarele. NU executa comanda CSC in timpul unui zbor normal! Aceasta va opri motoarele si va face ca aparatul sa cada necontrolat catre pamant. (1) Cand indicatorul LED clipeste galben rapid, aparatul a intrat in modul de siguranta, vezi <Modul de siguranta> pentru detalii. (2)Un avertisment de capacitate scazuta a bateriei este afisat de indicatorul LED prin clipirea cu rosu incet sau rapid in timpul zborului. Vezi <Functia de avertizare capacitate scazuta a bateriei> pentru detalii. (3) Urmareste clipul video de pornire rapida pentru mai multe detalii. 6.4 Functia de siguranta Aparatul va intra in modul de siguranta atunci cand pierde conexiunea cu telecomanda. Sistemul de control al zborului va pilota automat aparatul inapoi spre locul de decolare pentru a reduce ranirea sau avariile. Urmaotoarele situatii pot cauza pierderii semnalului de la telecomanda: (1)Telecomanda@ este oprita (2) Telecomanda este pornita dar comutatorul S1 este in pozitia declansarii modului de siguranta (aceasta se configureaza din software-ul de asistenta PHANTOM 2). (3) Aparatul a iesit din raza de actiune a telecomenzii. (4)Un obstacol blocheaza comunicarea eficienta dintre telecomanda si aparatul de zbor, sau semnalul nu ajunge corect la destinatie. (5) Exista interferente care cauzeaza o problema de comunicare. Modul de siguranta functioneaza diferit depinzand de momentul in care acest mod este initiat: daca este in modul Gata de zbor sau Gata de zbor (non-gps). Gata de zbor (non-gps)---- Aterizare automata Sistemul de control al zborului cva incerca sa mentina aparatul de zbor drept in timpul decolarii si aterizarii. Aparatul poate intra in deriva in timpul aterizarii sau decolarii. Gata de zbor---- Aterizare automata la locul decolarii Sistemul de control al zborului va ghida automat aparatul sa zboare catre locul decolarii si sa aterizeze. Locul decolarii Cand aparatul isi pregateste modul Gata de zbor, va memora coordonatele GPS ale locului decolarii. Recomandarea ar fi ca decolarea sa se produca numai dupa ce se confirma starea Gata de zbor pentru a fi siguri ca aparatul va putea zbura inapoi in cazul declansarii modului de siguranta DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.20

21 Procedura de intoarcere la locul decolarii 1 Setarea locului deintoarcere. 2 Zborul. 3 Semnalul telecomenzii se pierde. Indicator LED de zbor à Indicator LED de zbor Indicator LED de zbor 4 Semnal pierdut 3s, mergi acasa 5 Mergi acasa. 6 Aterizeaza dupa ce planezi 15s. Altitudinea deasupra punctului de aterizare>20m Stabileste inaltimea de 20m 20m Altitudinea<=20m Indicator LED de zbor Indicator LED de zbor Indicator LED de zbor (1)In situatia declansarii modului de siguranta, daca sunt gasiti mai putin 6 sateliti GPS pentru mai mult de 20s, aparatul de zbor va merge automat spre casa In modul Phantom 2, utilizatorul poate seta un nou punct de aterizare manual atunci cand aparatul este in modul Gata de zbor atata vreme cat un punct de aterizare a fost prestabilit. Comutarea rapida a comutatorului S2 de pe telecomanda din pozitia cea mai desus in pozitia cea mai de jos de 5 ori sau mai mult va reseta punctul de aterizare al lui PHANTOM 2. Cand s-a facut resetarea, indicatorul LED de zbor va clipi verde de cateva ori. Definirea punctului de aterizare : (1) Punctul de aterizare este locul unde PHANTOM 2 se intoarce atunci se pierde semnalul de control, acela care a fost inregistrat ultima data. (2) unctul de aterizare este folist pentru a calcula distanta orizontala dintre utilizator si aparatul de zbor, distanta va fi afisata ca D Redobandirea controlului in timpul procedurii de siguranta Pozitia comutatorului S1 Cum recapeti controlul Pozitia-1 Cand comutatorul S1 este in Pozitia-1, comuta S1 in orice alta pozitie o data pentru a recapata controlul. Daca se recupereaza semnalul telecomenzii, pilotul recapata controlul. Pozitia-3 Pozitia-2 (fara declansarea modului de siguranta) Controlul este recapatat imediat ce semnalul revine. 6.5 Functia de avertizare a capacitatii scazute a bateriei Alerta de capacitate scazuta avertizeaza utilizatorul ca bateria este aproape descarcata in timpul zborului. Cand apare, utilizatorul ar trebui sa piloteze aparatul inapoi si sa aterizeze pentru a evita eventuale pagube. PHANTOM 2 are doua niveluri de avertizare. Primul apare cand bateria scade sub 30% iar al doilea atunci cand nivelul ajunge sub 15% din capacitate DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.21

22 (1) Cand bateria scade sub 30% si indicatorul LED clipeste rosu, rar. (2)Sub 15% indicatorul LED clipeste rosu rapid, PHANTOM 2 va incepe sa coboare si va ateriza in mod. Dupa aterizare, mentine maneta in pozitia cea mai de jos, sau executa comanda CSC. (3) Exista un prag ascuns al nivelului scazut al bateriei in plus fata de primul si al doilea. Acesta are ca referinta pragul de 10.65V. Acest prag de tensiune si nivelul 2 al avertizarii de baterie consumata vor declansa auto-aterizarea. Daca e necesar, altitudinea poate fi mentinuta prin impingerea manetei regulator in sus. (1) Nu uita sa ghidezi aparatul PHANTOM 2 inapoi imediat ce vezi semnalul de avertizare al bateriei scazute. (2) Mentinerea contactelor bateriei curate este importanta. Mizeria si praful pot cauza probleme de comunicare 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.22

23 7 Instalarea si configurarea software-ului de asistenta 7.1 Instalarea driver-ului si software-ului de asistenta PHANTOM 2 Assistant Software Instalarea si rularea pe Windows 1. Descarca si instaleaza driver-ul si software-ul de asistenta in format EXE din pagina de descarcare PHANTOM 2 de pe site-ul DJI. 2. Conecteaza aparatul de zbor PHANTOM 2 la PC printr-un cablu Micro-USB. 3. Ruleaza instalarea driver-ului si urmeaza pasii pentru finalizarea instalarii. 4. Apoi, ruleaza instalarea software-ului de asistenta si urmeaza pasii pentru finalizarea instalarii. 5. Fa dublu clic pe iconita PHANTOM 2 de pe desktop pentru a lansa aplicatia. Pachetul de instalare in format EXE suporta doar sistemul de operare Windows (Win XP, Win7, Win8 (32 sau 64 biti)). Instalarea si rularea pe Mac OS X 1. Decarca pachetul de instalare al software-ului de aistenta installer in format DMG de pe pagina de descarcare PHANTOM 2 de pe site-ul DJI. 2. Ruleaza instalarea si urmeaza pasii pentru a o finaliza. 3. La prima lansare, daca folosesti Launchpad pentru lansare, acesta nu va permite accesul pentru ca aplicatia nu a fost revizuita de Mac App Store. 4. Localizeaza iconita PHANTOM 2 in Finder, apasa tasta Control si fa clic pe iconita PHANTOM 2 (or sau clic dreapta pe iconita folisind mouse). Alege Open din meniul de scurtaturi, apasa open in fereastra care apare si aplicatia se va lansa. 5. Dupa prima lansare cu succes, aplicatia poate fi lansata direct prin dublu clic pe iconita PHANTOM 2 in Finder sau din Launchpad DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.23

24 Pachetul de instalare in format DMG suporta doar Mac OS X 10.6(Lion) sau mai nou. Folosirea software-ului de asistenta PHANTOM 2 pe Mac OS X si Windows este la fel. 7.2 Utilizarea software-ului de asistenta PHANTOM 2 pe PC 1. Porneste PC-ul, porneste aparatul PHANTOM 2, apoi conecteaza PHANTOM 2 la PC cu un cablu Micro-USB cable. NU deconecta pana ce instalarea a luat sfarsit. 2. Ruleaza software-ul de asistenta PHANTOM 2 si asteapta ca aparatul PHANTOM 2 sa se conecteze la acesta. Observa indicatorii la baza ecranului. La conectarea cu succes, indicatorul de conexiune este si indicatorul de comunicare clipeste. 3. Alege pagina de configurare [Basic] sau [Advanced]. 4. Verifica configuratia actuala in pagina [View]. Vezi configurari Telecomanda, gain Giroscop, baterie Comutatorul de functie Phantom 2 si schimbarea limbii modului Naza-M Cont, versiune software Actualizare firmware Calibrare IMU Indicator de comunicare Indicator de conexiune *Aceasta imagine este doar de exemplu. Vezi interfata utilizatorului pentru o reprezentare corecta 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.24

25 (1)Utilizatorul nu ar trebui sa activeze modul Naza-M inaintea finalizarii procedurii Advanced Flight Maneuvers (Manevre Avansate de Zbor)in " PHANTOM Pilot Training Guide. Daca modul Naza-M este activat, utilizatorul poate comuta controlul intre modurile ATTI. Mode, GPS Mode sau Manual Mode, si sa acceseze setarile avansate (ex IOC). In plus, LED-ul de pe bratele din spate ale cadrului va afisa starea de zbor Naza-M in loc de a indica starea PHANTOM 2'. Nu activa modul Naza-M decat in cazul in care ai experienta de zbor sau esti asistat de un profesionist. (2) Poti comuta in modul Phantom 2 prin clic pe acelasi buton care activeaza modul Naza-M. Aceasta va dezactiva modul Naza-M si va activa modul Phantom 2. Toti parametri vor fi resetati la setarile din fabrica. 7.3 Actualizarea firmware-ului PHANTOM 2 Vezi software-ul de asistenta PHANTOM 2 pentru instalarea driver-ului si a software-ului de asistenta PHANTOM RC, si urmeaza procedura de mai jos pentru a actualiza versiunea de firmware si software; altfel, s-ar putea ca PHANTOM 2 sa nu functioneze corect. 1. O conexiune la internet este necesare pentru actualizarea firmware-ului PHANTOM Clic pe iconita [Upgrade] pentru a verifica versiunea curenta de firmware si daca aceasta este la ultima versiune. Daca nu este, fa clic pe link-uri pentru a actualiza. 3. Asteapta ca software-ul de asistenta sa afiseze finished. Apasa OK si porneste PHANTOM 2 dupa 5 secunde. Odata incheiat acest proces, firmware-ul este actualizat la zi. Articol ce trebuie actualizat Link actualizare Versiune curenta de firmware This image is for reference (1) NU opri pana ce actualizarea s-a incheiat. (2)Daca actualizarea de firmware a esuat, procesorul central va intra in stare de asteptare in mod automat. Daca se ntampla asta, repeta pasii de mai sus Articole din firmware ce pot fi actualizate:(1)procesor central(2)p330cb(placa de baza) (3)Receptor(4) CMU giroscop(5)imu giroscop(6)bateria 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.25

26 7.4 Descrierea software-ului de asistenta PHANTOM 2 RC Urmeaza procedura de mai jos pentru a configura telecomanda 1. Opreste telecomanda si gaseste portul Micro-USB in partea de jos a acesteia. 2. Porneste PC-ul, porneste telecomanda, si apoi conecteaza telecomanda la PC printr-un cablu Micro-USB. NU deconecta pana ce configurarea s-a incheiat. 3. Ruleaza software-ul de asistenta PHANTOM RC si asteapta ca telecomanda sa se conecteze la software Observa indicatorul din partea de jos a ecranului. Daca s-a conectat cu succes, indicatorul de conexiune si indicatorul de comunicare clipesc.. 4. Finalizeaza configurarea in pagina prinpala [Main]. 5. Finalizeaza actualizarea in pagina [Info] daca este necesar. DT7 调参软件 Pagna principala a telecomenzii pe 2.4GHz Pagina principala Schimbarea limbii Cont actualizare firmware, versiune software Indicator de comunicare Indicator de conexiune 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.26

27 8 Anexa 8.1 Specificatii Aparatul de zbor Mediu de operare (temperatura) Consum de energie Baterie suportata Masa(inclusiv bateria) Masa la decolare Viteza maxima de giratie Unghi maxim de inclinare Viteza maxima de urcare/coborare Viteza maxima de zbor Baza de aterizare Telecomanda 2.4GHz Frecventa de operare Distanta de comunicare (camp deschis ) Sensibilitatea receptorului (1%PER) Curent/Tensiune de lucru de lucru Baterii Bteria inteligenta DJI Tip Capacitate Mediu optim la incarcare Intre -10 si W Bateria inteligenta DJI 1000g 1300g Vertical: 0.8m; Orizontal: 2.5m 200 /s 35 6m/s 15m/s (nerecomandat) 350mm 2.4GHz ISM 1000m -97dBm 100 ma@6v 4 baterii AA Baterie 3S LiPo 5200mAh, 11.1V intre 0 si 40 Mediu optim la descarcare intre -20 si Descrierea indicatorilor LED de zbor Aparat de zbor in stare normala Descriere Auto-test la pornire Incalzire & aparatul nu poate decola in timpul incalzirii Gata de zbor Gata de zbor (non-gps) Aparat de zbor in stare anormala Avertizari si erori Semnal telecomanda pierdut 2013 DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.27 Avertizare capacitate scazuta baterie nivel 1

28 Avertizare capacitate scazuta baterie nivel 2 Aparatul nu sta pe loc sau senzorul are interferente prea mari Erori & Aparatul nu poate zbura.* Date anormale obtinute de busola datorita interferentelor fero-magnetice, sau busola necesita calibrare. *Utilizatorul se poate conecta la software-ul de asistenta PHANTOM 2 pentru a obtine informatii detaliate despre avertizari si erori DJI Innovations. Toate drepturile rezervate.28