PIC16F87X基本指令說明

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圆屠
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1 PIC16F87X 基本指令說明 ADDLW K 是 Add Literal and W 縮寫,ADDLW K 此指令是將 W 的內容與數值 K 相加, 並將加完結果存於 W 內即 (W)+K (W) 例 :W=0X11,K=0X15, 執行 ADDLW K 之後, 結果為 W=0X26,K=0X15 ADDWF 是 Add W and f 縮寫,ADDWF F,d 此指令是將 W 之內容與 RAM(file) 之內容相加, 並將加完結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 例 :W=0X11,KKK=0X15, 執行 ADDWF KKK,W 則 W=0X26,KKK=0X15 ANDLW 是 AND Literal with W 縮寫 ANDLW K 此指令是將 W 之內容與數值 K 作邏輯的 AND 運算, 並將結果存在 W 內 * 如果需將某個埠部份輸出清除為 0, 同時又需維持其他輸出狀態不變時, 可用 AND 運算來完成 * 例 :W=0X11,K=0X15, 執行 ANDLW K 之後, 結果為 W=B ,K=0X15 ANDWF 是 AND W with F 縮寫 ANDWF F,d 此指令是將 W 之內容與 RAM(file) 之內容作 AND 的邏輯運算, 並將結果存於 W 或 RAM 內由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 例 :W=0X11,KKK=0X15, 執行 ANDWF KKK,F 之後, 結果為 W=0X11,KKK=0X11 BCF 是 BIT CLEAR F 縮寫 BCF F,b 是將 RAM(file) 內的第 b 個 BIT 清除為 0 例 :KKK=0X15=B , 執行 BCF KKK,2 後,KKK=B BSF 是 BIT SET F 縮寫 BCF F,b 是將 RAM(file) 內的第 b 個 BIT 設為 1 例 :KKK=0X15=B , 執行 BSF KKK,6 後,KKK=B BTFSS 是 BIT TEST F, SKIP IF SET 縮寫 BTFSS F,b 此指令是將 RAM(file) 中第 b 個 BIT 做檢查若第 b 個 BIT 為 1, 則將跳過接下來的一個指令, 才繼續執行 (2us 時間 ) 若 b 為 0, 則繼續往下執行, 不做任何執行順序的改變 (1us 時間 ) 例 :KKK=B BTFSS KKK,2 ;;; 判斷 KKK=B 第 2 個 BIT 是否為 1 GOTO T1 GOTO T2 ;;; 因為 KKK 第 2 個 BIT 為 1, 故執行 GOTO T2 這一行 BTFSC 是 BIT TEST F, SKIP IF CLEAR 縮寫 BTFSC F,b 是判斷 RAM(file) 中的第 b 個 BIT 是否為 0 若 b 為 0 則跳過接下來的一個指令, 才繼續執行 (2us 時間 ) 若 b 為 1, 則繼續往下執行 (1us 時間 ) 一般可用來偵測按鍵開關是否被按例 :PORTD,0 接一按鍵開關如圖所示, 寫一程式去判斷按鍵是否被使用按下 PUSH_BUTTOM: BTFSC PORTD,0 GOTO PUSH_BUTTOM ;; 按鍵沒有被按, 故 PORTD,0=1 GOTO PUSH_OK ;; 繼續偵測按鍵若按鍵被按, ;;PORTD,0=0( 接地 ), 故執行跳到 PUSH_OK 處執行 CALL 是 CALL Subroutine 縮寫 CALL K 此指令是呼叫副程式首先將返回位址 (PC+1) 第 1 頁 R=10KΩ 5V SW PORTD,0 PIC

2 放到堆疊暫存內, 再將 K 所指的 11 個 BIT 立即位址放到 PC 之 0~10 BIT 中, 最後將 PCLATH 暫存中第 3~4 BIT 載入到 PC 較高的位元組 ( 第 12 和 13 BIT) 例 : T1: CALL T1 ;;; 呼叫 T1 的副程式 ( 將下一個位址放入堆疊 ). RETURN ;;; 副程式執行完畢,RETURN 返回主程式並將堆疊的位址填回 CLRF 是 CLEAR F 縮寫 CLRF F 是將 RAM(file) 內容清除為 0, 並將 Z 旗標設為 1 例 :KKK=0XFA, 執行 CLRF KKK 後,KKK=0X00 CLRW 是 CLEAR W 縮寫 CLRW 是將 W 內容清除為 0, 並將 Z 旗標設為 1 CLRWDT 是 CLEAR WATCHDOG TIMER 縮寫 CLRWDT 是把看門狗計時器的內容清除為 0 所謂看門狗計時器, 是 CPU 為防止本身當機而在其內部設計的一個計時器其動作原理主要是可以獨立計時, 不受 CPU 振盪電路的控制, 且計時終了, 會將 CPU 重置因此, 如果看門狗計時器被啟動, 則 CPU 必須配合看門狗計時器的時間, 不斷的將計時器清除, 以防止計時終了而萬一 CPU 發生當機, 無法將看門狗計時器清除, 因此, 看門狗計時器會計時終了, 而會自動將 CPU 重置 (RESET) 這就是利用看門狗計時器來防止 CPU 當機的方法 COMF 是 COMPLEMENT F 縮寫 COMF F,d 是將 RAM(file) 內容取 1 的補數並將結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 例 :KKK=B , 執行 COMF KKK 後,KKK=B DECF 是 DECREMENT F 縮寫 DECF F,d 是將 RAM(file) 之內容減 1 並將結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 例 :KKK=0X23, 執行 DECF KKK,0,KKK=0X23, W=0X22 DECFSZ 是 DECREMENT F, SKIP IF 0 縮寫 DECFSZ F,d 是將 RAM(file) 之內容減 1, 並檢查是否為 0, 以及將結果存於 W 及 RAM 內, 由 d 決定若減一之後為 0, 則跳過下一行指令 (2us), 若不為 0, 則繼續執行下一行指令 (1us) 例如 :KKK=0X05 DECFSZ KKK,F ;;; 迴圈執行四次後 (1us+2us)x4, 第五次時跳到 (2us)MOVWF PORTC GOTO TEST MOVWF PORTC GOTO 是 UNCONDITIONAL BRANCH 縮寫 GOTO K 是無條件改便執行順序的指令例如,GOTO MAIN 就是指程式執行到指令後, 會跳到 LABEL 為 MAIN 的地方去執行 (2us) INCF 是 INCREMENT F 縮寫 INCF F,d 是將 RAM(file) 之內容加 1, 並將結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 第 2 頁

3 例 :KKK=0X1B, 執行 INCF KKK,F 後,KKK=0X1C INCFSZ 是 INCREMENT F, SKIP IF 0 縮寫 INCFSZ F,d 是將 RAM(file) 之內容加 1, 並檢查結果是否為 0, 以及將結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定而若加一的結果為 0, 則跳過下一行指令 (2us); 若不為 0, 則執行下一行指令 (1us) 例 :KKK=0XFC INCFSZ KKK,F ;;; 對 KKK 執行加 1, 等加到 KKK=0XFF 0X00 則跳到 TEST2 執行 GOTO TEST GOTO TEST2 IORLW 是 Inclusive OR Literal with W 縮寫 IORLW K 是將 W 內容與數值 K 作邏輯的 OR 運算, 並將結果存於 W 內 * 常用於某個埠的部份輸出設定為 1, 同時維持其他點輸出不變例 :W=B ,K=0XCD=B 執行 IORLW K 之後, W=B ,K=0XCD IORWF 是 Inclusive OR W with F 縮寫 IORWF F,d 是將 W 內容與 RAM(file) 之內容作 OR 的邏輯運算, 並將結果存於 W 或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 例 :W=B ,KKK=0XCD=B 執行 IORWF K 之後, W=B ,KKK=B MOVF 是 MOVE F 縮寫 MOVF F,d 是將 RAM(file) 內容複製搬移至於搬移複製到那裡, 則由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 特別注意 : 當 d=1 時, 其實並沒有改變 RAM 的內容只是藉由此指令使 CPU 知道 RAM 的內容是否為零, 因此常被用來作為測試 RAM 的內容是否為 0 之用例 :KKK=0X22 (1) MOVF KKK,1 ;;; 測試 KKK 是否為 0, 不改變 KKK 的值 (2) MOVF KKK,0 ;;; 將 KKK 的內容, 複製移到 W 所以 W=KKK=0X22 MOVLW 是 Move Literal to W 縮寫 MOVLW K 將數值 K 存放於 W 內 *MOVLW 不影響任何旗標 * 例 : 如果要讓變數 XXX=6 用組合語言寫法為 MOVLW.6 ;;; 將 6 移到 W 暫存器 MOVWF XXX ;;; 再將 W 暫存器之值 6 移到 ( 複製 )XXX 所以 XXX=6 MOVWF 是 Move W to f 縮寫 MOVWF F 是將 W 的內容複製到 RAM(file) 內特別注意 :MOVWF F,f 或 MOVWF F,w 這樣寫法是錯誤的 *MOVWF 不影響任何旗標 * 例 :W=B 執行 MOVWF PORTC 則 PORTC=B NOP 是 No Operation 縮寫此指令是要 CPU 什麼事都不要做, 只要消耗一個指令週期的時間 RETFIE 是 Return From Interrup 縮寫此指令是中斷副程式的結尾所必須的指令, 意思要結束中斷副程式, 返回當初被中斷的地方, 並且重新啟動中斷的功能 (PIC 中斷在 0x04) RETLW 是 Return with Literal in W 縮寫 RETLW K 通常與 CALL 合用, 是查表副第 3 頁

4 程式的結尾所必須指令之一例 :KKK=0X01 MOVF KKK,W ; CALL TABLE MOVWF PORTC ;;;PORTC=0X11 ;;; 將要查表第幾筆的值給 W(W=1) ;;; 呼叫 TABLE 的表, 並將 0X11 值載入 W 內 TABLE: ADDWF PCL,F ;;; 查表的第一行, 需改變 PCL 的指標位置 RETLW 0X10 ;;; RETLW 0X11 ;;; 將 0X11 存放在 W 內, 返回主程式 RETURN 是 Return from Subroutine 縮寫 RETURN 是要結束副程式, 並返回至呼叫處的指令其與 RETLW 是同類指令, 只是 RETURN 只有返回並不會改變 W 內的值而 RETLW 不但返回, 並且改變 W 內容之值 RLF 是 Roate Left f through Carry 縮寫 RLF f,d 是將 RAM(file) 之內容及進位旗標左旋而旋轉完結果存放位置由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM(file) 若 d=0, 則結果存到 W 例 : 若 KKK=B ,C=1 時 C= 執行 RLF KKK,f, 結果如下 C=0,KKK=B C= RRF 是 Rotate Right f through Carry 縮寫 RRF f,d 是將 RAM(file) 之內容及進位旗標右旋而旋轉完結果存放位置由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM(file) 若 d=0, 則結果存到 W 例 :KKK=B ,C=1 時, C= 執行 RRF KKK,f 後, 結果如下 KKK=B ,C=1 C= SLEEP 是要 CPU 進入省電模式 (POWER DOWN MODE) SUBLW 是 Subtract W from Literal 縮寫 SUBLW K 是先將 W 之內容取 2 的補數後, 再與數值 K 相加, 並將加完結果存於 W 內 **W=K-W,W 只能當減數 ** 第 4 頁

5 例 :W=H 23,K=H 3A 執行 SUBLW K 之後, 即 K W W=H 17 SUBWF 是 Subtract W from f 縮寫 SUBWF f,d 是先將 W 之內容取 2 的補數後, 再與 RAM(file) 的內容相加, 並將加完結果存於 W 或 RAM(file) 內則由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W SWAPF 是 Swap Nibbles in f 縮寫 SWAPF f,d 是將 RAM(file) 之內的高位元組 ( 第 4~7BIT) 與低位元組 ( 第 0~3 位元 ) 作互換, 並將互換結果存於 W 或 RAM(file) 內則由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W 由於 SWAPF 並不影響任何旗標, 適合做 STATUS 資料或重要資料需在中斷時的備份使用例 :STATUS=H A3 =B , W=H 23 =B , STATUS_TEMP=H 00 EX: ORG 0X04 SWAPF STATUS,W ;;; 中斷副程式的 0X04 向量位置 ;;; 執行程式之後,STATUS=H A3,W=H 3A MOVWF STATUS_TEMP ;;;STATUS_TEMP=H 3A ;;; 將 STATUS 資料還原的方法 SWAPF STATUS_TEMP,W ;;; 再進行交換一次,STATUS_TEMP=H 3A,W=H A3 MOVWF STATUS.. RETFIE ;;; 再將結果複製到 STATUS,STATUS=H A3 ;;;; 中斷副程式返回指令 XORLW 是 Exclusive OR Literal with W 縮寫 XORLW K 是將 W 的內容與數值 K 作互斥或 (XOR) 運算, 並將結果存於 W 內例 :W=B , K=B XORLW B 結果 :W=B XORWF 是 Exclusive OR W with F 縮寫 XORWF f,d 是將 W 的內容與 RAM(file) 作互斥或 (XOR) 運算, 並將結果存於 W 內或 RAM 內, 由 d 決定若 d=1, 則結果存到 RAM 若 d=0, 則結果存到 W *XORWF 指令常用於比對二個變數是否相等若兩者相同, 則零旗標被設為 1; 反之, 兩數若不相等, 則零旗標被清除為 0 * 例 :AAA=B ,KKK=B EX: MOVF AAA,W XORWF KKK, W ;; 將 AAA 的值複製到 W,W=B ;; 將 KKK 與 W 的內容進行互斥或比對, 由於 W=KKK BTFSC STATUS,Z ;;; 判斷 Z 旗標是否為 0 故 W XOR KKK 會使得 W=0 GOTO NON_ZERO ;;; 若不是 0, 則到 NON_ZERO GOTO ZERO ;;; 由於 W=0, 所 Z 旗標 =0, 故跳到 ZERO 處執行第 5 頁 PIC16F87X 指令列表 W: 指 W 暫存器, 所有運算交換邏輯比對都和 W 暫存器有關 F: 代表 RAM(file)( 相當可讀寫的記憶體 ),

6 包含使用者自訂的變數或一些特殊暫存器 L: 代表數字 (Literal), 也就是常數 f 代表來源位址,d 代表目的地址 (d=0 代表指令運算結果存到工作暫存器 W 之內,d=1 代表指令運算結果存到 RAM(File) b 代表位元 ( 對 8 位元微處理器而言,b=0~7),k 代表常數 ( 對 8 位元微處理器而言,k=0~255 之整數, 相常於十六進位數字 H 00 ~H FF 至於影響旗標內 C 指進位旗標 (Carry Flag,STATUS,0),Z 代表零旗標 (STATUS,2),DC 則代表半進位 (STATUS,1) ( 一 ) 位元組 (Bytes) 指令集指令運算元指令說明執行週期影響旗標 ADDWF f,d w+f, 結果存入 d 1 C,DC,Z ANDWF f,d w and f, 結果存入 d 1 Z CLRF f 清除 f 的內容 ( 結果 f=0) 1 Z CLRW 清除 w 的內容 ( 結果 w=0) 1 Z COMF f,d 將 f 取 1 的補數, 結果存入 d 1 Z DECF f,d 將 f 減 1, 結果存入 d 1 Z DECFSZ f,d 將 f 減 1, 結果存入 d, 若結果為 0, 則跳過接下來 1(2) 的一個指令 INCF f,d 將 f 加 1, 結果存入 d 1 Z INCFSZ f,d 將 f 加 1, 結果存入 d, 若結果為 0, 則跳過接下來 1(2) 的一個指令 ( 執行下下行 ) IORWF f,d w or f, 結果存入 d 1 Z MOVF f,d 複製 f, 結果存入 d 1 Z MOVWF f 將 w 的內容複製到 f 1 NOP 不動作 ( 但會耗掉一個指令週期 ) 1 RLF f,d 將 f 的內容和 C( 進位旗標 ) 左轉一個指令 1 C RRF f,d 將 f 的內容和 C( 進位旗標 ) 右轉一個指令 1 C SUBWF f,d f-w, 結果存入 d 1 C,DC,Z SWAPF f,d 將 f 之個 / 十位互換, 不影響旗標 1 XORWF f,d w xor f, 結果存入 d 1 Z ( 二 ) 位元 (Bit) 指令集指令運算元指令說明執行週期影響旗標 BCF f,b 將 f 的第 b 個位元清除為 0 1 BSF f,b 將 f 的第 b 個位元設定為 1 1 BTFSC f,b f 的第 b 個位元為 0 則跳到下下行指令 1(2) BTFSS f,b f 的第 b 個位元為 1 則跳到下下行指令 1(2) ( 三 ) 常數 (Literal) 與控制指令集指令運算元指令說明執行週期影響旗標 ADDLW k w+l ( 常數 ), 結果存入 w 1 C,DC,Z ANDLW k w AND l ( 常數 ), 結果存入 w 1 Z CALL k 呼叫副程式 ( 儲存位址 ) 2 CLRWDT 清除 WDT 1 TO,PD GOTO k 改變程式之執行順序 ( 不存位址 ) 2 IORLW k w OR l ( 常數 ), 結果存入 w 1 Z MOVLW k 將 l ( 常數 ) 複製到 w 1 RETFIE 中斷副程式之 return (1 GIE) 2 RETLW k 查表之 return( 注意程式之頁數 page) 2 RETURN 一般的 return 2 SLEEP 微處理器進入省電狀態 1 TO,PD SUBLW k l ( 常數 ) w, 結果存入 w 1 C,DC,Z XORLW k w XOR l ( 常數 ), 結果存入 w 1 Z 資料來源 :PIC16F87X 微處理器技術精解盧春林 ( 民 92) 標高電腦股份有限公司第 6 頁

第5章：汇编语言程序设计

第5章：汇编语言程序设计第 5 章 : 汇编语言程序设计程汇编语言指令格式系统伪指令存储器选择方式常用子程序 1 汇编语言程序设计 PIC 指令系统语言系统指 CPU 编器语言器语言器语言设计用语言设计语言汇编语言 2 汇编语言指令格式汇编语言指令格式 ( 指令 ) label opcode operand comment 指令用存指令指令语 3 汇编语言指令格式 1 指令用指令