中国无损检测技术的现状与发展趋势

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1 2013 第二届中国 ( 北京 ) 国际无损检测应用设备展览会暨论坛 中国无损检测技术的现状与发展趋势 夏纪真 (2013 年 4 月 ) 无损检测资讯网 一. 世界无损检测技术的起源与发展无损检测技术是以物理现象为基础的, 回顾一下世界无损检测技术的起源, 都是一种新的物理现象被发现后, 随之进行深入研究并投入应用, 一般的规律往往首先是在医学领域 军工领域应用, 然后推广到工业领域应用 下面我们来回顾一下部分无损检测技术的起源 射 1895 年 11 月德国渥茨堡大学教授伦琴 (W.K.Rontgen) 发现 X 射线 ( 伦琴射线 ), 随后首先在医线学领域得到应用 ; 检 1896 年法国贝克勒尔 (A.H.Becquerel) 发现放射性和 γ 射线 ; 测 1898 年法国居里夫妇 (P.Curie 与 M.S.Curie) 发现放射性元素镭和钋, 从铀矿中分离出镭 1900 年法国维拉尔德 (P.Villard) 发现 γ 射线, 法国海关首次应用 X 射线检查物品 ; 1919 年英国卢瑟福用 α 粒子轰击氮原子打出质子, 首次实现人工核反应, 建立起第一个核反应装置 ; 1920 年前后 X 射线开始在工业领域广泛应用 ; 1931 年美国劳伦斯 (E.O.Lawrence) 等人建成第一台回旋加速器 ; 1933 年美国图夫 (M.A.Tuve) 建立第一台静电加速器 ; 1938 年德国哈恩 (Otto Hahn) 与史特拉斯曼 (F.Strassmann) 发现铀裂变现象, 此后人工制造的放射性同位素逐渐进入 γ 射线检验领域 ; 1940 年美国开尔斯特 (D.W.Kerst) 建造第一台电子感应加速器 ; 1946 年携带式 X 射线机诞生 超 1830 年已经有利用机械装置人工产生超声波的实验 ( 达到 24000Hz); 声 1877 年瑞利 (J.W.S.Rayleigh) 的 声学原理 出版, 为近代声学奠定了基础 ; 检 1880 年法国居里兄弟 (Pierre Curie 与 Jacques Curie) 发现晶体的压电效应, 从而为广泛应用的测压电换能器打下基础 ; 年已经开始利用声波反射的性质探测水下舰艇的研究 ; 1943 年出现商品化脉冲回波式超声波探伤仪 涡 1824 年加贝 (Gambey) 用实验发现金属中有涡电流存在, 几年后法国的佛科 (Foucauit) 确认了涡流电流的存在 ; 检 1831 年英国的法拉第 (Faradey) 发现电磁感应现象 ; 测 1865 年英国的麦克斯韦完成法拉第概念的完整数学表达式, 建立电磁场理论 ; 1879 年美国的休斯 (D.E.Hughes) 首先将涡流用于实际金属材料分选 ; 1921~1935 年涡流探伤仪和涡流测厚仪先后问世 ; 1930 年实现用涡流法检验钢管焊接质量 ; 50 年代初期德国福斯特 (Forster) 开创现代涡流检测理论和设备研究新阶段, 涡流检测技术开始正式进入实用阶段 磁 1820 年丹麦奥斯特 (H.C.Oersted) 发现导线通电产生磁效应 ; 粉 1868 年英国应用漏磁通探测枪管上的不连续性 ; 检 1876 年应用漏磁通探测钢轨的不连续性 ; 测 1918 年美国开创磁粉检测首例 ; 1919 年德国巴克豪森 (H.G.Barkhausen) 发现磁畴 ; 1930 年德国福斯特 (Forster) 将磁粉检测正式引入工业领域 ;

2 1933 年漏磁检测技术设想提出 ; 1947 年第一套漏磁检测系统研制成功 渗 年代 : 煤油 油 - 白垩法 有色染料作为渗透剂的渗透检测方法出现; 透 1941 荧光染料的发现与应用, 采用紫外线辐照显示, 吸收剂 - 显像剂应用 ; 检 1950 出现以煤油与滑油混合物作为荧光液的荧光渗透检测 ; 测 1960 后出现自动流水线, 水基渗透液和水洗法技术, 开始关注对氟 氯 硫的控制 微德国物理学家海因里希 鲁道夫 赫兹 (Heinrich Rudolf Hertz) 于 1888 年首先证实了电磁波的存在, 波用火花振荡得到了微波信号 ; 检 1936 年 4 月美国科学家 South Worth 用直径为 12.5cm 青铜管将 9cm 的电磁波传输了 260m 远, 测波导传输实验成功 ; 微波技术始于 20 世纪 30 年代,1948 年微波被首次用于工业材料测试 ; 1943 年第一台微波雷达制造成功, 工作波长在 10cm; 1963 年美国首先使用微波法成功检测了 北极星 A3 导弹固体火箭发动机玻璃钢壳体内部缺陷 ; 20 世纪 70 年代初期, 大功率磁控管研制成功, 为微波检测技术的推广打下基础 世界无损检测技术的发展历史可以大致上以二次世界大战为重要的转折点 : 二战前已经起步并开始得到少量的初步应用, 在二战期间由于医学和军事的需要得到迅速发展, 在二战后随着工业生产技术的迅猛发展, 特别是近代和现代机械制造 电子技术 计算机技术的迅猛发展, 现代无损检测技术已经发展到了很高的水平 二. 我国的无损检测技术发展历史中国的无损检测技术实际上从 20 世纪 30 年代起就已经开始在一些机械工业领域中得到少量应用, 但是由于历史的原因, 并没有发展起来 中华人民共和国成立后, 在 20 世纪 50 年代初, 首先在军工领域 ( 特别是航空工业 ) 以及和军工相关的重工业领域和科研机构开始注重 X 射线 磁粉 渗透 超声等无损检测技术的应用, 其中不少工作是在苏联援华专家指导下进行, 当年的一批年轻人加入到了无损检测技术行业, 成为今天被我们尊称为我国无损检测界的 爷爷辈, 他们为我国无损检测技术的起步和发展做出了卓越的贡献 下面是我国无损检测技术发展的部分历史资料 : 超 年航空工业系统 ( 如沈阳飞机制造厂和飞机发动机制造厂以及相关的研究所 ) 机械工业声系统的上海综合实验所 ( 上海材料研究所前身 ) 中国科学院长春机电研究所 哈尔滨锅炉厂 富拉检尔基重型机器厂等开始陆续引进苏联 德国的超声波探伤仪 ; 测 1952 年铁道科学院孙大雨仿制苏联 узд-12 型超声波探伤仪成功 ; 1953 年江南造船厂吴绳武烧制钛酸钡压电陶瓷成功 ; 1954 年长春机电研究所笪天锡 吴绳武仿制加拿大超声波探伤仪成功 ; 年长春机电研究所开办超声波探伤技术和仪器调试及试制培训班 ; 1957 年上海中原无线电厂仿制苏联超声波探伤仪成功 ; 年江南造船厂仿制出中国第一台电子管式脉冲回波超声探伤仪并陆续有改进型, 即 江南 I IB IC II IIB III 型 ; 1959 年富拉尔基重型机器厂首先制造出超声探伤试块 ; 1960 年富拉尔基重型机器厂 上海综合实验所已经开始了超声探头的研制 ; 1962 年汕头无线电厂 ( 汕头超声波仪器厂前身, 现为广东汕头超声电子股份有限公司超声仪器分公司 ) 以姚锦钟为首研制成功 TS-II 工业用电子管式脉冲回波超声探伤仪和 TS-I 医用超声诊断仪, 并陆续研发系列型号和批量生产投入市场, 如 CTS-4\5\6\11\12 型等 ; 1962 年北京航空材料研究所 ( 现为北京航空材料研究院 ) 陈小泉和北京航空工艺研究所 ( 现为北京航空制造工程研究所 ) 叶 xx 合作研制出 69 型超声波谐振探伤仪 用于检查蜂窝结构胶接质量 ; 1962~1965 年航空工业系统的哈尔滨国营伟建机器厂刘毓秀 仲维畅研制出 松花江 -III IV 65-I 型声阻探伤仪 ; 1963 年哈尔滨国营伟建机器厂刘毓秀研制出 松花江 -I 型超声波 ( 谐振 ) 测厚仪 ;

3 射线检测磁粉检测 1966 年哈尔滨国营伟建机器厂刘毓秀 仲维畅研制出 松花江 -IX 型胶接质量检查仪 ; 1967 年多家单位联合研制出 声谐振式胶接强度检验仪 ; 20 世纪 60 年代初期, 国产的金属胶接质量检测仪研制成功 ; 20 世纪 70 年代后期汕头超声波仪器厂研制出晶体管式超声波探伤仪并批量生产投入市场, 如 CTS-8\8A\8C; 20 世纪 80 年代初期汕头超声波仪器厂研制出 CTS-21\22 型大规模集成电路晶体管式超声波探伤仪批量生产投入市场, 随后又研制成功 CTS-23\26 型等 ; 1988 年 5 月中国科学院武汉物理数学研究所的武汉科声技术公司 ( 后为武汉中科创新技术有限公司 ) 蒋危平主持研制出我国第一台数字超声探伤仪 KS-1000 型 ; 20 世纪 80 年代末到 90 年代初, 江苏几家单位研制出应用单片机芯片的半模拟 半智能型电子管超声波探伤仪 ; 2008 年武汉中科创新技术有限公司研发出国产第一台具有 TOFD 功能的数字式超声探伤仪 HS-800 型 ; 2008 年以后, 国产超声相控阵 TOFD 等最新技术的超声检测仪器相继面世并投入市场 2011 年, 浙江大学研制出磁致伸缩导波检测仪用于管线检测, 深圳市市政设计研究院有限公司研制出磁致伸缩导波检测仪用于桥梁斜拉索的在役原位检测 1915 年山东济南共合医道学堂 ( 齐鲁大学前身之一 ) 已经有了国外进口的医疗诊断用 X 光机 ; 抗日战争期间,1939 年新加坡华侨捐赠了 X 光机 ( 现陈列在北京宋庆龄故居 ), 美国志愿航空队 ( 飞虎队 ) 也带来了工业 X 光探伤机 ; 1953 年 10 月上海精密医疗器械厂试制成功 100kV 医用大型 X 光机 ; 1954 年上海锅炉厂引进匈牙利 X 射线机 ; 1957 年哈尔滨锅炉厂引进苏联 60 Coγ 射线机 ; 1959 年上海探伤机厂试制成功我国第一台工业用 X 射线探伤机 ; 1960 年丹东射线仪器厂试制成功工业用 X 射线探伤机和 X 射线管 ; 1963 年上海材料研究所张企耀研制成功 60 Coγ 射线探测铸铁装置 ; 1964 年上海锅炉厂引进英国 137 Csγ 射线检测装置 ; 1966 年丹东工业射线仪器厂仿制苏联 200kV 工业 X 光机成功 ; 年我国 X 射线机进入仿制国外 X 射线机并大发展时期 ; 20 世纪 80 年代我国已经能够自行生产 60 Co 192 Ir 等 γ 射线源 ; 进入 21 世纪后, 国产工业 X 射线实时成像检测系统 加速器 工业 CT( 图像增强器 X 射线发生器等关键部件仍为进口 ) 已经有了很大发展, 成为应用较普遍的检测设备, 自行研制的 X γ 射线机性能 结构也都有了很大改善并大量投放市场, 有了国产中子射线检测装置,γ 射线源及中子源的生产品种也大大增加 在抗日战争时期, 由英美援华和爱国华侨捐助, 已经引进了磁粉探伤设备, 如 1939 年新加坡华侨带入英国磁粉探伤仪用于云南修理厂 ( 可能是国内最早的无损检测应用 ), 滇缅公路上的爱国华侨汽车维修大队 美国志愿航空队 ( 飞虎队 ) 使用了从国外带来的便携式磁粉探伤机,1941 年的昆明空军修理厂已应用磁粉探伤仪,1949 年以前, 国民党南京飞机场维修部 上海综合实验所已经有美国进口的台式磁粉探伤机 ( 蓄电池式直流磁粉探伤机 ); 1949 年中华人民共和国成立后, 国内利用变压器 ( 包括交 直流电焊机 ) 作为交流电源的触棒法磁粉检测焊缝已经较为普遍, 军工行业和重型机械行业在苏联援华专家帮助下引入苏联的床式磁粉探伤机, 开始将磁粉探伤技术应用于产品检测 ; 1957 年上海联达华光仪器厂 ( 上海探伤机厂前身 ) 杨百林试制成功我国第一台手提式交直流磁粉探伤机 ; 1958 年上海探伤机厂杨百林试制成功台式磁粉探伤机 ; 20 世纪 60 年代我国进入仿制国外磁粉探伤机的时期 ; 20 世纪 70 年代我国进入磁粉探伤机系列化 半自动化 磁粉检测辅助器材完善化的时期, 并在工业

4 渗透检测涡流检测声发射检测其他 领域得到广泛应用 ; 20 世纪 80 年代初, 首先由北京航空材料研究所郑文仪研制出国产荧光磁粉并迅速在航空工业得到推广应用 ; 20 世纪 90 年代, 我国自行研制的半自动化及专用磁粉探伤机得到迅速发展和广泛应用 ; 进入 21 世纪后, 我国自行研制的半自动化 自动化磁粉探伤设备得到迅速发展, 如采用自动爬行器和 CCD 摄像记录, 此外, 配套的辅助器材也都有了很大发展, 如与国际标准相适应的灵敏度试片 标准试块, 黑光灯已经从高压汞灯发展到 LED 黑光灯, 还有中空球形彩色磁粉等 1949 年以前, 上海综合实验所已经采用煤油为基础的渗漏检测 ( 油 - 白垩法 ); 1949 年中华人民共和国成立后, 工业领域应用的渗透检测主要是以煤油 + 滑油或机油为渗透剂载体, 军工行业和重型机械行业在苏联援华专家帮助下引入苏联的渗透检测材料, 开始将渗透探伤技术应用于产品检测 ; 20 世纪 60 年代初, 首先在航空工业开始采用以荧光黄作染料的荧光渗透检测 ; 1964 年以后国内自行研制的渗透检测材料投入应用, 并以沪东造船厂陈时宗等研制成功的着色渗透剂为代表 ; 1970 年后国产荧光染料 YJP-15 出现, 开始生产自乳化型和后乳化型荧光渗透液 ; 进入 21 世纪后, 国产渗透检测材料的质量 灵敏度有了很大提高, 适用于各种特殊行业 材料的渗透剂也发展迅速, 如用于核工业 航空航天工业 天然气运输容器等, 以及与国际标准相适应的灵敏度试片 标准试块 1960 年国内多个单位开始了涡流检测技术的研究 ; 1962~1964 年航空工业系统的南京金城机械厂岳允斌研制出涡流导电仪 ; 1963 年上海材料研究所王务同研制出我国首台涡流检测装置 ; 1966 年北京航空材料研究所陈小泉研制出 6442 型便携式涡流探伤仪 ; 1993 年爱德森 ( 厦门 ) 电子有限公司研制出亚洲首台全数字式涡流检测仪 ; 进入 21 世纪后, 如阵列涡流检测技术 脉冲涡流检测技术 远场涡流检测技术 三维电磁场成像技术等最新涡流检测技术的商品化国产仪器陆续面世 20 世纪 60 年代末 70 年代初中国科学院沈阳金属研究所首先开始声发射技术的研究与应用并研制了我国第一台单通道声发射仪器以后, 发展到今天的国产声发射系统已经能达到 200 通道 1953 年 10 月出版汤良知编著的 现代放射学基础 可能是我国第一部射线检测专著 ; 1955 年 10 月出版朱定翻译的 焊接接头的质量检验 ; 1957 年 7 月出版龚再仲 廖少葆编著的 工业 X 射线探伤基础 ; 1957 年 12 月出版于在兹编的 工业无损探伤法 ( 磁粉 射线 超声 ), 可能是我国第一本无损探伤专著 ; 1959 年 6 月出版杜连耀 应崇福翻译的 超声工程 [ 美 ] 克洛福德著 ; 1963 年在河北省北戴河举办了全国第一次无损探伤技术学习班 ; 一批物理专业毕业的大学生开始进入无损检测技术界, 成为我国无损检测技术发展历史中的骨干力量 ; 1964 年上海锅炉厂开始应用氦质谱仪检漏 ; 1964 年 4 月第一机械工业部举行了首次全国无损探伤会议 ; 1977 年丹东仪表研究所创刊 无损检测 - 后改名 无损检测技术 - 再改名 检测与评价 - 最终定名 无损探伤 作为辽宁省无损检测学会会刊 ; 1978 年 11 月中国机械工程学会无损检测学会成立 ; 1978 年上海材料所增开 理化检验通讯 - 无损检测,1979 年创刊 无损检测 作为中国机械工程学会无损检测分会会刊 ; 1980 年南昌航空工业学院首创开办无损检测本科专业 (1982 年招收第一届 ), 随后开办了无损检测

5 干部专科 (1987 年招收第一届 ) 函授大专(1987 年招收第一届 ) 专业证书班(1989 年招收第一届 ); 1981 年首届射线检测 II 级人员培训与资格鉴定班在南昌航空工业学院举办 ; 1982 年首届超声检测 II 级人员培训与资格鉴定班在北京重型电机厂举办 ; 1985 年昆明师范专科首创开办无损检测成人大专 (2 年制, 只办了一届 ) 20 世纪 年代可以说是我国无损检测技术专著出版的巅峰时期 注 : 我国无损检测技术发展史料可参见中国机械工程学会无损检测分会编辑的 中国无损检测年鉴 以及 无损检测 杂志 2011 年 Vol.33 增刊 中国的无损探伤始于何时 何地 何人?( 作者 : 仲维畅 ) 中华人民共和国成立后的无损检测技术发展大体上可以分为四个阶段 : 第一阶段 :20 世纪 50 年代, 中华人民共和国成立后的起步阶段, 主要在军工领域 ( 特别是航空工业系统 ) 以及和军工相关的重工业领域和科研机构开始 X 射线 磁粉 渗透 超声等常规无损检测技术的应用 ; 第二阶段 :20 世纪 60 年代, 我国无损检测技术在机械工业领域开始推广应用, 国产无损检测设备与器材陆续研制成功并投入应用, 除了常规无损检测技术的应用外, 也开始了新型无损检测技术的研究与应用 ; 第三阶段 :20 世纪 70 年代, 无损检测技术在我国工业领域开始普遍应用, 从事无损检测技术工作的人员快速增加 ; 第四阶段 :20 世纪 80 年代以后, 随着中国大陆经济改革开放形势不断深入发展, 特别是中国加入 WTO 以后, 与国际接轨越来越紧密, 中国大陆的无损检测技术进入了全盛发展时期,80 年代末期中国无损检测学会加入了国际无损检测委员会, 中国在国际无损检测界的地位 知名度越来越高, 在世界上扮演越来越重要的角色 我国无损检测人员的培训考核已经形成了比较规范的系统模式, 我国在电磁 涡流检测方面的技术水平已经达到了一个较高的阶段, 有些方面可以说已经达到了世界先进水平, 在超声 射线 磁粉 渗透等检测领域与世界先进国家的差距也已经大大缩小, 在无损检测基本理论研究 无损检测设备的研制和生产在不少方面也都接近和达到世界先进水平, 成为公认的 NDT 大国, 并且正在向 NDT 强国发展 三. 我国无损检测领域的目前状况 1. 涉及无损检测技术应用的一些相关数字 : 无损检测技术可以大致分类如下 : [1] 利用声学特性的无损检测技术常规超声检测 非接触超声检测 超声相控阵检测 超声导波检测 超声 TOFD 检测 声发射检测 声振检测 敲击法 ( 声冲击法 ) 检测 振动阻尼法 ( 机械阻尼法 ) 检测 声阻法检测 共振法 ( 谐振法 ) 检测 声全息法检测 激光 - 超声全息检测 液晶显示超声全息检测 超声频谱分析 超声计算机层析扫描 ( 声波层析成像 超波 CT) 利用振动波的残余应力测试 等 [2] 利用电 磁和电磁特性的无损检测技术常规磁粉检测 漏磁检测 涡流探伤检测 金属材料涡流分选 金属材料电磁分选 远场涡流检测 涡流阵列检测 脉冲涡流检测 涡流法覆层厚度测量 磁性法覆层厚度测量 涡流 - 声 ( 电磁超声 ) 检测 金属磁记忆检测 里氏硬度测量 电流扰动检测 磁光涡流成像检测 巴克豪森噪声分析 磁测 ( 应力 ) 法检测 电位法检测 介电法检测 电容法检测 微波检测 探地雷达检测 太赫兹波检测 微波断层成像检测 电磁层析成像 金属探测器 核磁共振检测 等 [3] 利用放射性辐射特性的无损检测技术常规射线照相检测 (X γ 中子射线) X 射线实时成像检测 计算机射线照相检测 (CR 技术 ) 数字化 X 射线照相检测 (DR 技术 ) 计算机辅助层析扫描射线检测( 工业 CT) 中子活化分析 荧光 X 射线检测 β 射线逆散射法检测 辐射测厚 放射性气体吸附检测 穆斯堡尔谱分析 正电子湮灭技术 X 射线表面残余应力测试 等 [4] 利用热学特性的无损检测技术热图像法 ( 红外热成像 ) 检测 红外热波检测 红外测温 热电法 液晶检测 等

6 [5] 利用渗透现象的无损检测技术 着色渗透检验 荧光渗透检验 着色荧光渗透检测 过滤微粒法检验 等 [6] 利用光学特性的无损检测技术 激光超声检测 激光全息照相检测 激光散斑干涉检测 激光电子散斑剪切检测 紫外成像检测 目 视检测 荧光测温等 [7] 泄漏检测技术 利用超声 渗透 氦质谱 卤素 电火花 气泡等方法进行泄漏检测 上述这些无损检测技术及方法在我国基本上都开展了实际应用或者科研开发和应用实验 至 2013 年 4 月份止, 根据笔者的 无损检测资讯网 搜集调查的数字估计: a. 应用无损检测技术的企业单位据估计超过 3 万家, 并且还有不断增加的趋势 b. 从事无损检测的专业机构和服务单位 ( 公司 检验所 检验站 检验中心等 ) 超过 2000 家 ( 其中特种 设备检验协会核准的持证机构 300 多家, 有资料说我国目前从事第三方无损检验服务的公司达 600 多家, 也有说是我国能够提供第三方检测的大大小小检测公司有 6000 多家, 包括无损检测 理化试验 计量等 ) c. 涉及相关无损检测设备器材制造的厂家单位达 800 多家, 分布于全国 25 个省 市及自治区, 无损检测 资讯网 已收集超过 600 家 ( 其中具备自有网址的超过 300 个, 说明这些企业都已经十分重视互联网的宣 传作用, 无损检测资讯网 中的 国产无损检测器材大全 已经收录了 406 家的详细产品技术资料 ) 下 表列出涉及相关无损检测设备器材制造的厂家单位的统计数字供参考 : 北京 96 黑龙江 5 河南 4 湖南 8 上海 85 吉林 5 山东 21 广东 33 天津 10 辽宁 68 山西 6 广西 1 重庆 5 河北 15 湖北 20 贵州 3 香港 2 安徽 1 江西 4 云南 1 浙江 38 江苏 167 福建 6 四川 17 陕西 15 甘肃 3 青海 未收集 宁夏 未收集 西藏 未收集 海南 未收集 内蒙 未收集 新疆 未收集 台湾 未收集 澳门 未收集 d. 开展无损检测技术方面的研究与相关应用的各种科研院所超过 200 家 e. 开展无损检测应用技术方面的研究 开设无损检测技术课程的大学 学院 职业技术学院 技术学校超 过 100 家 ; 每年全国培养超过千名无损检测专业或无损检测方向的毕业生 ( 包括博士 硕士 学士, 本科 大专 中专 技校 ); 其中开设无损检测专业或者以无损检测技术为方向的检测技术专业的高等职业技术 学院 技术学校已经有 20 多家, 包括军队系列的士官学校和职业技术学院以及开展在职教育的军事学院 f. 无损检测设备器材经销贸易 维修服务和技术服务企业单位超过 600 家 下表列出涉及相关无损检测设 备器材经销贸易 维修服务和技术服务企业单位的统计数字仅供参考 : 北京 179 黑龙江 16 河南 20 湖南 9 上海 149 吉林 13 山东 32 广东 110 天津 27 辽宁 83 山西 10 广西 7 重庆 17 河北 14 湖北 21 海南 4 香港 40 安徽 5 江西 16 云南 8 台湾 55 江苏 45 福建 17 新疆 17 内蒙 4 浙江 17 贵州 15 四川 23 宁夏 2 陕西 31 甘肃 14 青海 未收集 西藏 未收集 澳门 未收集 g. 目前在我国从事与无损检测技术相关工作的人员估计在 35 万人以上, 包括生产第一线的无损检测操作 人员, 无损检测工程技术人员, 无损检测技术管理人员, 无损检测设备器材制造企业人员, 教育界 科研 界与无损检测技术应用相关的科研教学人员 与无损检测技术专业相关的在校学生和研究生, 无损检测设 备器材经销贸易 维修服务技术服务以及专业从事第三方无损检测服务企业的人员等 例如铁道系统据称

7 有 5 万人以上, 石油化工 油田 天然气 锅炉压力容器四个行业据称有 12 万人以上 航空工业系统据称有 2 万人以上, 台湾无损检测业界约有 3000 人, 此外还有航天 汽车 机械工业 电力 核电 军队 电子工业 食品医药卫生 轻工及其他行业领域未作了解 h. 中国无损检测市场的容量, 据笔者估计, 目前每年无损检测仪器设备器材销售总额约 30 亿元人民币 ( 例如目前工业射线胶片销售量每年就约达 5 亿元 ), 连同无损检测人员技术资格等级培训与资格鉴定 认证费用, 第三方无损检测业务等, 与无损检测技术相关的市场总容量估计达到约 60 亿元人民币 国外某知名度和权威性很高的检测公司估测中国第三方检测市场是一个超过 500 亿美元的巨大市场 ( 未说明是每年还是一段时期 ), 不过这个数字包括无损检测 理化检测 计量检测及其他所有检测业务, 也有一说是中国第三方无损检测业务每年有大约 20 亿人民币的市场 ) 应当指出, 由于中国无损检测市场存在着巨大的容量和潜力, 目前除了世界上著名的无损检测设备器材制造商几乎都在中国建立了分公司 办事处或者有其代理商外, 许多国家的中 小无损检测设备器材制造商以及国际著名的检验机构 培训机构等也都纷纷在努力寻求进入中国市场, 还有不少国外无损检测设备器材产品在中国已经采取或者正在寻求 OEM ( 俗称贴牌 ) 制造方式, 还有的国外企业正在寻求并购中国的无损检测设备器材制造企业, 无损检测资讯网 中的 国外无损检测器材介绍 已经收录了 180 家国外无损检测设备器材制造商的详细产品技术资料 2. 国产无损检测设备器材的基本状况国产无损检测设备器材大致上可以分为 26 大类, 具体产品型号和品种则超过千种 大体上已经涵盖了目前国内无损检测技术应用的大部分领域, 特别是常规无损检测的设备 器材 附件 耗材等, 基本上达到了价廉物美和能够满足一般的检测需要, 并且已经有不少国产的 NDT 产品输出到大陆以外的国家和地区, 例如便携式数字超声探伤仪和模拟式超声探伤仪 数字式超声测厚仪 超声检测标准试块 超声探头 X 射线探伤机 各种射线检测辅助器材 便携式涡流检测设备 大型涡流检测自动化系统 等 [1] 超声波检测设备 : 数字式与模拟式通用便携式超声探伤仪, 大型自动化超声探伤系统 ( 管材 棒材 板材 焊接管等 ), 各种专用检测仪器设备 ( 如球墨铸铁球化率计 螺栓紧固力检测仪 声速计 陶瓷绝缘子超声检测仪等 ), 各种通用与专用的超声探头, 超声测厚仪 ( 测厚精度最高能达到 0.001mm, 已有具备穿过涂层测厚功能的测厚仪 ),TOFD 超声探伤仪, 相控阵超声探伤仪等 国内超声探伤仪制造厂已超过 30 家, 其中能够制造 TOFD 相控阵仪器的已经超过 5 家, 专业超声探头制造厂家超过 50 家, 并已经有能够制造 TOFD 相控阵探头以及复合压电材料探头的专业厂家 与超声检测相关器材制造厂家总计超过 165 家 此外, 管道磁致伸缩导波检测系统 桥梁缆索磁致伸缩导波检测系统 空气耦合超声检测系统等也已经在 2011 年问世 [2] 磁粉检测设备与材料 : 通用便携式 ( 交直流式 蓄电池式 带逆变器的蓄电池式 ) 移动式 床式磁粉探伤机 ( 采用多种类型的磁化电流, 最大周向磁化电流已能达到 3.5 万安培 ), 各种专用磁粉检测设备, 大型半自动化与自动化磁粉检测系统, 脉冲磁化设备, 退磁机, 辅助仪器 ( 如磁场测量仪器 退磁计等 ), 耗材 ( 磁粉 磁膏 浓缩磁悬液 高闪点载液等 ) 旋转磁场 复合磁化 荧光磁粉检测等方法的应用得到更大普及, 用于磁粉检测的自动爬行装置 应用 CCD 摄像记录的自动化荧光磁粉探伤系统等都已面市 相关磁粉检测设备与材料的制造厂家超过 129 家 [3] 渗透检测设备与材料 : 适应不同灵敏度等级要求 ( 普通工业级到核工业级和特种材料 ) 的着色渗透 荧光渗透 着色荧光渗透用材料, 便携式器材 ( 如喷罐型 ) 大型自动渗透流水线系统, 各种辅助设备器材 ( 如静电喷涂设备 荧光渗透液专用污水处理设备等 ) 与渗透检测器材相关的制造厂家超过 36 家 [4] 射线检测设备 :X 射线 γ 射线 β 射线 中子射线 高能 X 射线 ( 如电子直线加速器 ),X 射线管 ( 定向 周向, 玻璃管 波纹陶瓷管 金属陶瓷管 ), 通用便携式 移动式 大型固定式射线检测设备, 变频 恒频 恒电位 X 射线机, 辅助设备器材 ( 如半自动及全自动洗片机 干片机 观片灯 -- 包括最新的 LED 型观片灯 黑白密度计 符合国内外各种标准的像质计 工业 X 射线底片扫描仪 射线剂量监测仪器 工业射线胶片 暗盒 铅字 磁钢 洗片架 洗片槽 等 ), 各种射线防护器材与装置, 各种放射性同位素源 ( 如 192 Ir 60 Co 75 Se 137 Cs 137 Yb 170 Tm 153 Gd 等 γ 源和 252 Cf 中子源等 ) 相关射线检测设备器材 辅助器材等的制造厂家超过 240 家 [5] 涡流检测设备 : 通用便携式数字化涡流探伤仪 脉冲涡流检测系统 阵列涡流检测系统 大型自动化

8 涡流探伤系统 各种专用涡流检测仪器设备 配套的各种涡流换能器 涂镀层测厚仪, 配套的辅助器材, 材质分选仪 导电率仪 硬度分选仪 金属探测器 钢绳张力测试仪 钢丝绳检测仪等 相关涡流检测 ( 电磁检测 ) 的制造厂家超过 47 家 [6] 漏磁检测设备 : 通用 专用以及大型自动化漏磁检测系统 [7] 内窥镜 : 光学内窥镜 光纤内窥镜 视频内窥镜 ( 电子内窥镜 ) [8] 光学测量仪器 : 白光照度计 黑光照度计 紫外线强度计 荧光亮度计等 [9] 声发射检测设备 : 多通道声发射检测便携式系统与大型系统 [10] 泄漏检测设备 : 电火花检漏仪 智能声脉冲快速检漏仪 管道泄漏检测定位仪 有机惰性荧光示踪检漏产品 渗透检漏液 地下管道探测检漏仪 地下电缆探测检漏仪 管线定位仪 燃气管道检漏仪 湿法涂层检漏仪等 [11] 硬度测定仪器 : 里氏硬度计 超声波硬度计 [12] 电磁超声探伤设备 : 电磁超声检测系统 自动化电磁超声探伤系统 电磁超声测厚仪 [13] X 射线实时成像与工业 CT 设备 : 采用图像增强器型 DR 型的通用设备 专用设备, 分辨率测试卡 [14] 激光检测设备 : 便携式激光电子散斑仪 利用激光数字散斑干涉技术的大型自动化轮胎无损检测系统 激光材料厚度在线测量仪 在线激光测径仪 激光数字检测仪, 激光超声检测系统, 全息感光胶片与干板等 [15] 电位法裂纹深度测量仪 [16] 红外检测设备 : 红外线测温仪 红外内窥仪 红外热象仪 [17] 配合各种无损检测方法应用的各种系列的标准试块 灵敏度试块与试片 通用对比试块 专用对比试块, 还有如山东瑞祥模具有限公司 ( 山东济宁模具厂 ) 专业化生产的系列商品化焊缝自然缺陷试件可满足检测方法试验和无损检测人员技术资格培训与考核应用的需要 [18] 配合无损检测应用的各种专用机械辅助装置与系统 : 半自动化与自动化探伤系统的机械装置 射线检测用管道爬行器 试块刻伤机 商品化 X 射线机固定夹具和支架 升降车等 [19] 配合荧光磁粉 荧光渗透检测的紫外线灯 ( 便携式 袖珍式 大面积辐照型 ) 黑光光源( 除了常规的高压汞灯 灯管外, 还有采用 LED 的紫外光源 ) [20] 岩石 混凝土 桩基的检测设备, 混凝土钢筋检测仪 数显回弹仪 钢筋位置测定仪 楼板厚度测定仪 波速测井仪等 [21] 微波检测系统 太赫兹波检测系统 [22] 热电金属材料分选仪 [23] 磁测应力仪 [24] X 射线应力测定仪 X 射线衍射仪 [25] 金属磁记忆技术 : 智能化磁记忆金属检测仪 应力集中磁检测仪 裂纹磁指示仪 [26] 其他 : 如表面粗糙度仪 测振仪 残余应力测试仪 超声波浓度计 超声波流量计 超声波液位计 陶瓷泥料水份速测仪 等 3. 我国无损检测技术人才培训与教育事业的发展 a. 无损检测人员技术资格的鉴定与认证国际上自 20 世纪 70 年代就已经开始逐步完善对于无损检测技术人员定期的技术资格等级鉴定与考核制度, 我国也从 20 世纪 80 年代初就开始了无损检测人员技术资格的鉴定与认证工作 迄今为止, 据笔者不完全统计 : 中国机械工程学会无损检测分会发出的超声检测 磁粉检测 渗透检测 涡流检测 射线检测 X 射线实时成像检测 工业 CT 红外检测 目视检测等的初 中 高级无损检测人员技术资格等级证书超过 10 万份, 在全国各地已经授权建立了 10 多个无损检测人员培训中心, 而且超声检测 磁粉检测 渗透检测和射线检测已经在 2009 年与欧洲无损检测联盟签订了多国互认协议 (EFNDT MRA) 和得到其他多个国家的认可, 目前, 中国机械工程学会无损检测分会正在申请成为国际无损检测委员会多国互认协议 (ICNDT MRA) 的正式成员国 国家技术质量监督检疫总局特种设备无损检测系统发出的超声检测 磁粉检测 渗透检测 涡流检测

9 射线检测以及超声 TOFD 检测等的初 中 高级无损检测人员技术资格等级证书超过 16 万份 航空工业系统 航天工业系统 船舶工业系统 核工业系统 铁路系统 建筑行业 水电系统 电力系统 民航维修系统 兵器系统 海军航空兵系统 空军维修系统等也都有各自行业内的无损检测人员技术资格鉴定与认证体系 此外, 如航空器制造 船舶制造 民航维修以及机械装备制造行业还出于涉外业务 外贸出口需要而取得国外的无损检测人员技术资格认证, 如美国 ASNT 美国军标 英国 BS 劳埃船级社 法国核工业以及一些国外大型航空制造企业等的无损检测人员技术证书 b. 无损检测技术人才学历教育我国目前已经发展成为国际公认的 世界制造大国, 并正向 世界制造强国 发展, 对于无损检测技术人才的需求也在不断增加, 因此也促使了我国无损检测人才教育与培养事业得到迅速发展, 并且开展了越来越密切的国际交流 仅就笔者掌握的数据, 我国除了最早开设无损检测本科专业的南昌航空工业学院 ( 现为南昌航空大学测控技术与仪器专业 ) 外, 目前国内已有十几所大学 ( 包括军事院校 ) 开办了名称各异而实质为无损检测专业技术培养方向的本科 大专层次的学历教育, 例如应用物理 ( 无损检测方向 ) 理论物理( 无损检测方向 ) 检测技术与仪器 测控技术与仪器 检测技术与应用 质量检验与控制等, 北京理工大学珠海学院也在 2012 年 9 月经国家教委批准新开设了应用物理 ( 无损检测方向 ) 本科专业, 并在当年已招生第一届 ( 两个班 ), 成为广东省第一家面向全国招生的无损检测本科学历教育单位 国内已有多家大学 ( 包括清华大学 哈尔滨工业大学 北京航空航天大学 南京航空航天大学 华中科技大学 华东理工大学 浙江大学 大连理工大学 北京交通大学 沈阳工业大学 东北石油大学 华南理工大学 南昌航空大学 等 ) 和研究院所 ( 包括中国科学院声学研究所 沈阳金属研究所 哈尔滨焊接研究所 北京航空材料研究院 等 ) 建立了无损检测硕士 博士培养点, 一些大型企业也建立了博士后工作站 此外还有 20 多所高等职业技术学院 中等职业技术学校 技工学校也开设了以无损检测技术为专业方向的大专 中专和技工的学历教育, 例如最早开设无损检测专业的辽宁机电职业技术学校 ( 现为辽宁机电职业技术学院 ), 以及在国内已经具有一定知名度的湖南劳动人事学校 ( 现为湖南技师学院 ) 深圳职业技术学院 ( 检测技术与应用专业 ) 等, 从而在我国已经建立起了博士 硕士 学士 ( 本科 ) 大专 ( 含高等职业教育 ) 中专 技工的完整的无损检测技术人才培养教育体系 此外, 还有一些大学 高等职业技术学院在非无损检测专业的工科课程中也把 无损检测技术 列入选修课程, 例如广东技术师范学院也在今年开设 无损检测技术概论 课程, 至于开展了无损检测技术应用研究的大专院校则多达近百家 据笔者估计, 我国自 1982 年南昌航空工业学院首创无损检测本科专业 (4 年制 ) 第一届毕业生和 1985 年昆明师范专科学校首创开办无损检测成人大专 (2 年制 ) 开始至 2012 年的 30 年里, 全国各大专院校已培养无损检测专业或无损检测方向类的本科 大专 中专和技工约近 8 万人, 其中本科毕业生约有 2.5 万人 这对于我国无损检测技术队伍的人员更新换代 素质提高以及无损检测技术发展无疑是起到了重要作用的 早期毕业的无损检测技术专业人员很多已经成为无损检测技术领导 无损检测技术科研开发领头人 无损检测设备器材研发与生产的骨干力量, 或者成为无损检测设备器材销售公司或第三方无损检测技术服务公司负责人 等 4. 现代无损检测技术发展的共同特点综述 (1) 便携式无损检测仪器设备袖珍化随着计算机软件技术以及电子元器件技术的不断发展, 便携式无损检测仪器设备具备了向掌上型 袖珍化发展的条件, 体积越来越小巧, 重量越来越轻, 但是功能并不减少而且更多, 从而更方便现场使用 (2) 多种无损检测方法综合一体化无损检测仪器设备除了单一功能设备外, 还向多种无损检测方法综合一体化发展, 这里不仅是指把同一无损检测技术中的多种方法合为一体的仪器 ( 例如广东汕头超声电子股份有限公司超声仪器分公司把常规超声脉冲反射法检测与 TOFD 功能合为一体的 CTS-1008 plus 型便携式数字化超声波探伤仪和常规超声脉冲反射法检测与测量探头回波频谱功能结合的 CTS-1010 型便携式数字化超声波探伤仪 ), 而且还出现了把不同无损检测技术合为一体的综合检测仪器, 例如爱德森 ( 厦门 ) 电子有限公司的 SMART-2005 手持式智

10 能涡流超声检测仪 ( 集涡流 / 超声 / 磁记忆 / 漏磁 / 远场涡流 / 低频电磁场于一体 ) EEC-39RFT ++ ( 集视频图像与实时八频远场涡流于一体的多信息融合检测系统, 涡流传感器与工业内窥镜探头一体化 ) EEC ( 集视频图像与实时八频涡流 远场涡流 磁记忆 漏磁 低频电磁场于一体的多信息融合扫描成像检测系统 ), 北京国电电科院检测科技有限公司带有高清摄像拍照功能的 LED 紫外光手电筒 等 (3) 检测结果显示的数字图像化无损检测技术检测的是被检物体中的物理参数变化, 其检测结果的表示是多种多样的, 除了渗透检测和磁粉检测可以直观地看到迹痕图形, 射线透照可以较直观地看到投影图像等以外, 很多检测方法所得到的结果是不直观的, 例如超声波检测和声发射检测所接收到的是声压信号, 涡流检测得到的是电磁信号, 激光干涉技术得到的是衍射干涉条纹图像等, 在无损检测仪器上反映的是波形信号 电压数值等, 在检测结果的判断与评定方面对检测人员的技术素质 实践经验要求很高, 而且难以满足保存 诉诸众观 传阅等需要 随着计算机技术的飞速发展, 无论是硬件还是软件都发展到了很高的层次, 因此无损检测技术已经越来越多地应用数字图像处理 (Digital Image Processing) 技术, 利用计算机技术处理检测结果中的数据 图形和图像信息, 将不直观的检测结果转变成可视化图像, 更能满足实际检测的需要 例如 : 超声波检测技术中的 B 扫描 C 扫描 P 扫描 MA 扫描 ; 荧光磁粉检测的 CCD 摄像机记录 ; 可视化激光超声波检测 等 (4) 检测工艺设计及检测结果评定的智能化无损检测技术的基础是物质的各种物理性质或它们的组合以及与物质相互作用的物理现象 检测工艺方案的确定 检测结果的判断与评定都依赖于检测人员的主观因素, 受到检测人员的技术水平 实践经验 知识状况 思维方式 身体素质等多种因素影响, 检测工艺的正确与否直接影响缺陷的可检出性和检测的可靠性与可信度, 检测结果的定位 定量与定性三大要素中的 定性 对于被检对象的安全评估有着特别重要的意义 随着计算机技术和人工智能 思维科学研究的迅速发展, 数字图像处理向更高 更深层次发展, 人们已经开始利用计算机系统进行图像识别和评定, 实现类似人类视觉系统理解外部世界 ( 称为图像理解或计算机视觉 ) 比较典型的是德国依科视朗国际射线有限公司 (YXLON) 的 X 射线实时成像检测系统配备的 ADR 汽车铝合金压铸轮毂缺陷自动识别系统和用于乘用 / 载重轮胎的 AxisTM 自动缺陷识别系统, 能够实现半自动或全自动缺陷识别与评定, 它集成了几乎所有已知轮毂或轮胎缺陷的规范与图像数据库, 通过对每一轮毂或轮胎规格进行相关设定后, 系统可根据预设程序的参数对检测得到的图像与图像数据库进行比对分析, 并按照分析结果自动进行判断和评级, 用户也可采用半自动模式, 当发现实际采样图像在某方面偏离预设程序参数时, 系统将把有缺陷部位的图像显示在屏幕上并储存相应的数据, 由操作者判定缺陷部位为合格或不合格 检测结果评定智能化的关键是建立用户可以自行输入数据的数据库平台, 以适应层出不穷的缺陷类型 另外就是开发应用软件满足对检测结果评定计算的需要, 如同定量金相显微镜能够自动计算诸如球墨铸铁的石墨球化率 合金钢 α 相含量等 作为无损检测工艺设计辅助的智能化软件也正在陆续出现, 例如 X 射线无损检测模拟 ( 仿真 ) 软件 工业 CT/ 三维像素数据显示和分析应用软件 ( 可直接用于复杂零件的精确 CAD 设计 ) 无损探伤仿真平台 ( 超声波 涡流 X- 射线的检测工艺方案设计 ) 超声相控阵仿真和检测系统 等 (5) 大型自动化无损检测系统我国经济改革开放以来, 随着市场经济的深入发展, 企业越来越重视成本效益, 出于提高生产效率的需要, 企业对自动化 半自动化检测的需求越来越大, 从而大大促进了我国在大型自动化无损检测系统方面的发展, 例如板材 棒材 管材 焊接管的自动化超声检测系统, 丝材 管材的自动化涡流检测系统, 管材自动化漏磁检测系统, 高频焊管 管材 板材自动化电磁声检测系统, 自动化磁粉检测系统 等 (6) 不断有采用新无损检测技术和适应新领域的检测设备投入应用随着工业生产的发展, 特别是我国加入 WTO 后, 与国际接轨日趋紧密, 许多产品的质量要求日渐提高, 从而对无损检测技术的需求也大大增加

11 典型的例子如 2009 年初的广东 湖南大雪灾后, 对输变电塔的安全寿命设计要求从 50 年增加到 100 年, 导致许多原来不要求无损检测, 或者无损检测验收标准要不高的结构部件都提出了严格的超声检测和射线检测要求 又如我国 中长期铁路网规划 2008 年新调整方案提出 2020 年全国铁路营业里程达到 12 万公里以上, 成为世界上规模最大 发展最快的轨道交通建设市场, 包括常规铁路 高速铁路 地铁和城际轻轨, 这就带来了对机车 轨道以及配套建筑与设施进行高效率 高质量检测以保障运行安全的需求 无损检测技术的应用对象已经越来越广泛, 几乎已经应用于所有领域, 除了人们所熟知的常规金属材料 机械结构与机械零部件产品 复合材料与胶接结构 橡胶制品 ( 如轮胎 ) 各种类型的涂镀层 建筑钢结构和混凝土桩基以及混凝土结构 桥梁工程 汽车行业 ( 如铝合金铸造轮毂 车体点焊 汽车发动机零部件 ) 工业陶瓷制品 电力行业的陶瓷绝缘子及钢结构( 如输变电铁塔 手机发射塔 ) 水下钢结构 ( 如海上石油平台 海底管道 ) 地下管网管道探测以及管道的腐蚀检测 超高温超高压应用的钢制件( 如人造金刚石反应釜 人造水晶反应釜 超高压锅炉压力容器 ) 起重设备或其它承载设备使用的钢丝绳 桥梁斜拉索 特种设备 ( 如电梯 大型游乐设施 ) 等等外, 还涉及高速公路路面 ( 如混凝土路面 沥青铺设路面 ) 质量 建筑物内外墙与贴面结合质量 房屋地面和顶盖质量以及房屋保温性能 ( 如冷库 ) 等, 甚至包括到玩具行业 ( 如儿童滑轮板 玩具用微型电动机 ) 民用轻工机械产品与电器( 如电风扇的铝合金压铸转子 微波炉磁控管里的铁氧体芯 自行车的铝合金压铸刹车柄 碳纤维复合材料自行车车架 烹饪用的铝合金压力锅直至厨房设施 ) 食品行业( 如冷冻食品 - 馒头 包子之类也要求采用无损检测方法检查因为机械化生产而可能存在于食物中的金属屑 啤酒纯净度监测 ) 市政建设( 如广告与路灯杆管 城市公交车站牌立柱与路灯散热罩 ) 电子工业( 如电子元器件及印刷电路板的焊接质量以及密封电子元件如集成块 开关管等的真空密封性以及锂离子电池质量 ) 医药机械( 如针剂纯净度监测 医疗器械包括植入人体的人工骨头 夹板 螺栓的质量 ) 考古( 文物鉴定 埋藏物探测 ) 等也都对无损检测技术提出越来越多的需求 ( 不仅是手工检测, 还提出了在线自动化无损检测的需求 ) 因此, 顺应无损检测需求的无损检测基础理论和新方法 新工艺的研究 新的无损检测技术应用和适应新领域 新要求的无损检测设备器材也在不断推出并投入应用 例如 : 超声波相控阵技术, 超声波 TOFD 技术, 超声导波检测技术 ( 不仅仅是应用于埋地 带包覆层的长输管线检测, 而且已经应用于铁轨 电站锅炉热交换器管 钢丝绳 带 PE 保护套的桥梁斜拉缆索检测, 所应用的换能器包括了压电型和磁致伸缩型 ), 非接触超声检测技术 ( 空气耦合超声检测技术 激光超声检测技术 电磁超声检测技术 ), 阵列涡流与脉冲涡流 远场涡流检测技术, 数字化射线检测技术 ( 除了以图像增强器为基础的 X 射线实时成像检测技术外, 还有数字化照相的 CR 技术和数字化透视的 DR 技术, 工业 CT- 计算机辅助层析扫描射线检测技术以及胶片扫描数字成像技术 - 把射线照相底片转换为数字化图像 ), 探地雷达检测技术, 航空与航天领域应用的便携式激光电子散斑与脉冲散斑检测技术, 大型轮胎激光散斑无损检测技术, 太赫兹波检测技术, 金属磁记忆检测技术, 基于 X 射线荧光分析技术的便携式 手持式合金 / 金属分析技术, 红外热成像与红外热波检测技术, 最深可达水下 500 米应用的数字式超声波探伤仪和超声波测厚仪 磁粉探伤仪, 可在日光下远距离检测在役运行中高压设备潜在故障的紫外成像仪 等 综上所述, 我国无损检测技术正处在方兴未艾的大发展时期, 还有很大的发展空间和宽广的应用领域 (2013 年 4 月于广州 )

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