201613
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- 零婵裕 卞
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1 Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 216,52(13) 43 理 论 与 研 发 基 于 图 像 匹 配 的 移 动 应 用 自 动 化 测 试 方 法 研 究 李 昕 宇, 侯 春 萍, 王 宝 亮, 宁 国 津, 于 奎 星 LI Xinyu, HOU Chunping, WANG Baoliang, NING Guojin, YU Kuixing 天 津 大 学 电 子 信 息 工 程 学 院, 天 津 372 School of Electronic and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 372, China LI Xinyu, HOU Chunping, WANG Baoliang, et al. Research on automated testing of mobile applications based on image matching. Computer Engineering and Applications, 216, 52(13): Abstract:Massive mobile applications have made the research of testing technology for mobile applications becoming a focus. The realization of automation test of mobile software can save time and manpower. An automation testing method based on the screenshot annotation and image matching is proposed. Taking the limited resolution and restricted details of the mobile phone screen into account and considering the characteristics of the mobile phone interface, such as images, text areas, lists, grids and so on, SURF feature points matching, RANSAC algorithm optimization and projection transformation can be used to compare a phone interface screenshot and the reference automatically. Experiments show that this method is 1.69 times faster than SIFT, and 2.1 times faster than manual work, and it can check out 16 UI bugs out of 19 found by manual work, which is 1.71 times more accurate than SURF before optimization. Key words:mobile application testing; testing automation; image matching; Speeded Up Robust Feature(SURF); RANSAC algorithm 摘 要 : 海 量 的 移 动 应 用 使 得 面 向 移 动 应 用 的 测 试 技 术 研 究 成 为 当 前 的 研 究 热 点, 通 过 基 于 手 机 截 图 的 移 动 应 用 软 件 自 动 化 测 试, 可 以 节 省 大 量 的 时 间 和 人 力, 以 此 为 背 景 提 出 了 一 种 基 于 图 像 匹 配 和 手 机 截 屏 区 域 标 注 的 自 动 化 测 试 方 法 主 要 考 虑 到 手 机 界 面 分 辨 率 和 显 示 细 节 有 限 的 特 点, 并 根 据 移 动 应 用 在 移 动 终 端 中 UI 中 的 图 像 文 字 列 表 网 格 等 各 种 区 域 显 示 的 特 点, 通 过 SURF 特 征 点 匹 配 RANSAC 算 法 优 化 和 投 影 变 换, 以 及 区 域 树 优 化, 实 现 移 动 应 用 的 UI 截 图 与 基 准 截 图 的 自 动 匹 配 和 对 比 实 验 结 果 证 明 通 过 采 用 设 计 的 自 动 化 测 试 方 法, 单 进 程 运 行 的 效 率 是 采 用 SIFT 算 法 的 1.69 倍, 是 手 工 的 2.1 倍 ; 能 检 测 出 人 工 检 测 发 现 的 19 个 界 面 显 示 问 题 中 的 16 个, 准 确 率 是 未 经 优 化 前 的 1.71 倍 关 键 词 : 手 机 应 用 测 试 ; 自 动 化 测 试 ; 图 像 匹 配 ; 快 速 鲁 棒 性 特 征 (SURF);RANSAC 算 法 文 献 标 志 码 :A 中 图 分 类 号 :TP32 doi:1.3778/j.issn 随 着 移 动 终 端 处 理 器 计 算 能 力 的 不 断 增 强, 移 动 终 端 设 备 的 功 能 变 得 更 加 强 大 近 年 来, 智 能 手 机 在 人 群 中 逐 渐 普 及, 智 能 应 用 程 序 层 出 不 穷, 给 人 们 的 生 活 增 添 了 许 多 方 便 和 乐 趣 然 而 手 机 软 件 的 开 发 却 是 一 项 繁 复 而 辛 苦 的 工 作, 尤 其 是 其 中 的 软 件 测 试 工 作, 以 其 重 复 枯 燥 琐 碎 繁 重 的 特 点, 让 许 多 程 序 员 望 而 生 畏 或 是 在 其 中 苦 苦 挣 扎, 自 动 化 或 半 自 动 化 测 试 是 解 决 这 一 问 题 的 好 方 法 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 (No ); 国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 (863)(No.212AA3A31); 教 育 部 博 士 点 基 金 (No ) 作 者 简 介 : 李 昕 宇 (1988 ), 男, 硕 士, 主 要 研 究 领 域 为 图 像 匹 配 和 3D 重 构 ; 侯 春 萍 (1957 ), 女, 博 士, 教 授, 主 要 研 究 领 域 为 3D 图 像 处 理 与 无 线 通 信 ; 王 宝 亮 (1971 ), 男, 博 士, 高 级 工 程 师, 主 要 研 究 领 域 为 3D 图 像 处 理 与 无 线 通 信, wangbl@ tju.edu.cn; 宁 国 津 (1972 ), 副 高 级 工 程 师, 主 要 研 究 领 域 为 移 动 互 联 ; 于 奎 星 (199 ), 硕 士, 主 要 研 究 领 域 为 移 动 应 用 开 发 与 测 试 收 稿 日 期 : 修 回 日 期 : 文 章 编 号 : (216) CNKI 网 络 优 先 出 版 : ,
2 44 216,52(13) Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 手 机 软 件 测 试 包 括 的 内 容 十 分 丰 富, 按 照 测 试 内 容 可 以 分 为 模 块 功 能 测 试 压 力 测 试 和 用 户 界 面 测 试 等 目 前 移 动 操 作 系 统 如 Android ios 都 有 了 一 些 比 较 好 的 自 动 化 测 试 框 架, 能 够 通 过 脚 本 设 定 进 行 模 块 功 能 测 试 和 压 力 测 试, 但 是 对 于 用 户 界 面 测 试, 由 于 涉 及 到 显 示 和 分 辨 率 等 实 际 问 题, 目 前 大 多 数 的 测 试 框 架 仍 然 需 要 较 多 的 人 工 参 与 然 而 在 满 足 人 们 不 同 需 求 的 过 程 中 产 生 的 分 辨 率 和 硬 件 特 性 的 多 样 性 更 加 突 显 了 手 机 软 件 界 面 测 试 的 重 要 性, 软 件 开 发 人 员 需 要 在 众 多 的 设 备 和 机 型 中 进 行 界 面 显 示 的 适 配 和 兼 容, 避 免 出 现 文 字 的 乱 码 图 片 的 拉 伸 控 件 的 变 形 等 问 题 本 文 提 出 了 一 种 基 于 SURF 图 像 匹 配 技 术 的 手 机 界 面 测 试 自 动 化 方 法, 并 根 据 手 机 软 件 的 显 示 方 式 和 特 点 进 行 了 一 些 优 化 测 试 数 据 表 明 通 过 采 用 本 文 设 计 的 自 动 化 测 试 方 法 能 够 减 少 人 工 参 与, 单 进 程 运 行 的 效 率 是 采 用 SIFT 算 法 的 1.69 倍, 是 手 工 的 2.1 倍 ; 能 检 测 出 人 工 检 测 发 现 的 19 个 界 面 显 示 问 题 中 的 16 个, 准 确 率 是 未 经 优 化 前 的 1.71 倍 1 界 面 测 试 自 动 化 方 法 的 基 本 思 路 本 文 提 出 的 手 机 软 件 界 面 测 试 自 动 化 方 法, 针 对 手 机 软 件 中 比 较 常 见 的 文 字 图 片 控 件 列 表 及 网 格 等 不 同 类 型 的 区 域, 建 立 基 准 图 片 库, 通 过 基 于 特 征 点 匹 配 的 图 像 匹 配 方 法, 实 现 对 手 机 界 面 显 示 结 果 正 确 性 的 评 估 通 过 对 首 次 手 机 截 屏 进 行 正 确 性 检 查 后, 即 可 得 到 用 于 以 后 自 动 化 测 试 的 基 准 图 片 库 [1-2] 本 文 提 出 的 方 法 还 将 通 过 对 基 准 图 片 内 容 进 行 自 动 区 域 划 分, 做 进 一 步 的 简 单 标 注, 突 出 重 要 的 内 容 和 控 件, 得 到 信 息 更 加 完 善 的 基 准 图 片 库 通 过 划 分 区 域 的 方 法 还 可 以 实 现 对 不 同 分 辨 率 屏 幕 内 容 显 示 正 确 性 的 检 测 通 过 每 次 测 试 得 到 的 截 图 与 基 准 图 片 库 进 行 对 比, 就 可 以 得 出 每 次 测 试 图 片 显 示 正 确 性 的 评 估 结 果 [3] 本 文 采 用 的 图 片 对 比 方 法 主 要 包 括 SURF 特 征 点 的 提 取 和 匹 配, 随 机 抽 样 一 致 算 法 优 化 匹 配 结 果,8 参 数 投 影 矩 阵 对 图 片 内 容 进 行 匹 配 评 估, 计 算 匹 配 后 图 片 的 峰 值 信 噪 比 通 过 对 比 区 域 内 RANSAC 内 点 概 率 和 峰 值 信 噪 比, 评 估 对 比 结 果 综 上, 界 面 测 试 自 动 化 方 法 的 框 图 如 图 1 所 示 自 动 化 测 试 截 屏 工 具 图 1 SURF 特 征 点 匹 配 2 对 比 算 法 的 实 现 图 片 对 比 算 法 RANSAC 约 束 区 域 树 优 化 手 机 界 面 自 动 化 测 试 系 统 总 体 框 架 示 意 图 标 准 图 片 库 因 为 手 机 屏 幕 的 大 小 有 限, 所 以 在 手 持 设 备 的 有 限 屏 幕 上 所 显 示 内 容 的 细 节 也 有 限, 这 就 将 手 机 截 屏 图 像 匹 配 算 法 的 复 杂 度 控 制 在 一 定 的 范 围 之 内, 为 实 现 高 效 而 准 确 的 匹 配 提 供 了 基 础 [4-5] 通 过 图 像 匹 配 可 以 找 到 基 准 图 像 和 待 测 图 像 相 对 应 的 部 分, 从 而 实 现 不 同 分 辨 率 下 同 一 视 图 的 对 比, 对 于 一 些 如 列 表 和 网 格 的 区 域, 较 容 易 出 现 上 下 的 移 动 和 偏 差, 通 过 图 像 匹 配 仍 可 以 进 行 准 确 的 对 比 [6] 2.1 特 征 点 提 取 和 匹 配 图 像 匹 配 算 法 的 种 类 有 很 多, 如 基 于 区 域 的 方 法 基 于 相 位 相 关 的 方 法 基 于 特 征 点 的 方 法 等 [7] 根 据 算 法 的 效 率 和 效 果, 考 虑 到 不 同 分 辨 率 手 机 截 屏 会 有 尺 度 缩 放 情 况, 本 文 选 择 基 于 SURF 特 征 点 的 图 像 匹 配 算 法, 并 采 用 随 机 抽 样 一 致 性 进 行 匹 配 结 果 的 校 准, 计 算 RANSAC 内 点 概 率, 之 后 运 用 8 参 数 的 单 应 矩 阵, 为 截 屏 区 域 的 缩 放 或 平 移 进 行 建 模, 得 出 对 应 区 域 的 PSNR 值 最 后 通 过 与 内 点 概 率 和 PSNR 的 阈 值 进 行 匹 配 结 果 的 评 估 SURF(Speeded Up Robust Feature, 快 速 鲁 棒 性 特 征 ) 是 Herbert Bay 等 人 在 6 年 首 次 提 出 的 一 种 特 征 点 提 取 算 法,SURF 算 子 由 著 名 的 SIFT 算 子 改 进 而 来, 算 法 效 率 得 到 了 很 大 提 升, 且 对 于 尺 度 缩 放 和 模 糊 有 着 更 好 的 适 应 性, 能 够 较 好 地 适 应 屏 幕 分 辨 率 变 化 ; 对 于 旋 转 变 换 的 适 应 性 有 所 下 降 [8], 但 是 手 机 界 面 对 比 几 乎 不 涉 及 这 种 变 换 该 算 法 主 要 包 括 五 个 步 骤 : 尺 度 空 间 的 建 立 特 征 点 定 位 关 键 点 方 向 分 配 特 征 点 描 述 子 生 成 和 匹 配 一 幅 图 像 的 尺 度 空 间 由 积 分 图 像 与 不 同 尺 度 的 盒 滤 波 器 (Box Filter) 卷 积 得 到, 其 中 积 分 图 像 的 计 算 方 法 如 式 (1): i x j y I Σ (x) = å i = å I(i j) (1) j = 利 用 Hessian 矩 阵 确 定 候 选 点, 如 式 (2), 进 行 非 极 大 抑 制 H = é L ë ê xx L xy L xy ù L ú yy û (2) 其 中,L xx 是 高 斯 滤 波 后 图 像 在 x 方 向 的 二 阶 导 数, 其 他 的 L xy L yy 类 似 在 特 征 计 算 过 程 中, 在 以 特 征 点 为 中 心 的 圆 形 区 域 内 采 样, 并 计 算 各 个 扇 形 范 围 内 x y 方 向 的 Haar 小 波 响 应, 找 出 模 最 大 的 扇 形 方 向 即 为 特 征 点 的 主 方 向 2 2 区 域 划 分 为 4 4 子 域, 每 个 子 域 计 算 5 5 个 采 样 点 的 Haar 小 波 响 应, 记 录 ådx ådy å dy, 得 到 共 64 dx å 维 的 方 向 向 量 作 为 特 征 描 述 子, 采 用 两 向 量 内 积 最 大 值 为 最 匹 配 的 点, 设 定 一 个 阈 值, 只 有 当 这 个 最 大 值 大 于 阈 值 方 可 认 为 两 个 特 征 点 匹 配 2.2 匹 配 的 约 束 和 评 估 实 现 了 对 应 特 征 点 的 粗 匹 配 后, 为 了 进 一 步 实 现 图 像 匹 配, 需 要 计 算 出 8 参 数 的 单 应 矩 阵, 使 基 准 和 待 测
3 李 昕 宇, 侯 春 萍, 王 宝 亮, 等 : 基 于 图 像 匹 配 的 移 动 应 用 自 动 化 测 试 方 法 研 究 216,52(13) 45 的 手 机 屏 幕 截 图 之 间 满 足 映 射 变 换 关 系 在 计 算 机 视 觉 中, 平 面 的 单 应 性 被 定 义 为 从 一 个 平 面 到 另 一 个 平 面 的 投 影 映 射 在 表 现 形 式 上, 单 应 矩 阵 是 一 个 3 3 的 实 矩 阵, 其 中 第 3 行 第 3 列 的 数 被 归 一 化 为 1, 所 以 共 有 8 个 可 变 参 数, 故 单 应 矩 阵 又 被 称 为 8 参 数 投 影 矩 阵 如 果 用 (x y) 表 示 映 射 前 某 点 在 图 像 中 的 坐 标, 用 (x y ) 表 示 映 射 后 对 应 点 在 另 外 一 幅 图 像 中 的 坐 标, 用 éa b cù êd e f ú 表 示 单 应 矩 阵, 则 有 如 下 关 系 : ê ú ëp q 1û ax + by + c x = px + qy + 1 y = dx + ey + f px + qy + 1 当 b = d =,p = q = 时, 关 系 退 化 为 : (3) (4) x = ax + c (5) y = ey + f (6) 只 涉 及 到 缩 放 和 平 移 变 换 当 a = e 时, 缩 放 变 换 为 等 比 缩 放 变 换 可 以 利 用 单 应 矩 阵 中 a 和 e 的 比 值 与 1 的 接 近 程 度 来 判 断 变 换 是 否 为 等 比 缩 放, 可 以 利 用 这 一 规 律 来 判 断 手 机 截 屏 中 的 图 片 是 否 有 拉 伸 畸 变 经 过 多 次 实 验 结 果 分 析 得 出 : ìa ïe > 1.4 横 向 拉 伸 ï ía ïe <.96 纵 向 拉 伸 ï î其 他, 正 常 无 拉 伸 (7) 由 计 算 机 视 觉 相 关 知 识 可 知, 单 应 矩 阵 的 计 算 方 法 主 要 分 为 三 类 : 代 数 方 法 几 何 方 法 和 鲁 棒 估 计 方 法 考 虑 到 由 SURF 算 法 得 到 的 粗 匹 配 中 存 在 着 误 匹 配, 这 里 使 用 鲁 棒 估 计 RANSAC 算 法 [9-1] 主 要 步 骤 是 : 从 筛 选 后 的 匹 配 对 中 随 机 抽 取 4 对, 用 其 作 为 初 始 内 点 计 算 单 应 矩 阵 ; 用 剩 下 的 点 对 拟 合 初 始 单 应 矩 阵, 并 计 算 它 们 与 初 始 单 应 矩 阵 之 间 的 距 离 之 和, 如 果 这 个 距 离 大 于 选 取 的 阈 值, 则 作 为 外 点 舍 弃, 若 小 于 阈 值, 则 添 加 到 内 点 集 中 ; 反 复 迭 代, 直 到 内 点 集 不 再 扩 充 ; 重 复 前 面 的 步 骤, 得 到 多 组 内 点 集 ; 选 取 内 点 集 最 大 的 一 组 作 为 正 确 的 匹 配 点 对, 并 记 录 正 确 的 匹 配 点 对 个 数, 此 时 模 型 估 计 结 果 就 是 图 像 间 的 单 应 矩 阵 本 文 使 用 每 次 测 试 的 RANSAC 匹 配 点 对 个 数 M 与 粗 匹 配 结 果 点 对 数 量 F 的 比 值 S 进 行 粗 略 估 计, 即 : S = M F (8) 通 过 实 验 数 据 分 析 得 出 : 如 果 S < 3%, 则 匹 配 出 现 问 题, 测 试 图 像 与 基 准 图 像 不 匹 配 进 一 步 通 过 单 应 矩 阵 找 到 待 测 截 图 和 基 准 截 图 中 相 对 应 的 区 域, 计 算 两 个 区 域 之 间 的 峰 值 信 噪 比 PSNR, 进 一 步 判 断 对 比 结 果 通 过 实 验 数 据 得 出 : ìpsnr < 3 db 涉 及 分 辨 率 缩 放 失 真 í îpsnr > 3 db 不 涉 及 分 辨 率 缩 放 失 真 可 以 判 断 为 成 功 匹 配 到 两 幅 图 像 中 的 对 应 区 域 3 算 法 优 化 3.1 自 动 生 成 区 域 树 (9) 经 过 分 析, 手 机 显 示 界 面 有 如 下 常 见 的 区 域 : 文 字 区 域 图 像 区 域 列 表 视 图 和 网 格 视 图 其 中, 列 表 视 图 和 网 格 视 图 可 能 嵌 套 文 字 区 域 图 像 区 域, 或 再 包 含 列 表 视 图, 形 成 树 形 结 构 可 以 根 据 设 计 模 式 中 的 组 合 模 式 设 计 一 种 用 于 区 域 标 注 的 数 据 结 构, 并 将 其 序 列 化 为 [11] [12] JSON 字 符 串 后 进 行 存 储, 如 图 2 所 示 区 域 (Section) 图 2 根 据 智 能 手 机 屏 幕 显 示 的 实 际 情 况, 界 面 绝 大 部 分 是 可 以 上 下 滑 动 的 视 图, 而 左 右 方 向 上 的 长 则 相 对 有 限, 所 以 截 屏 的 不 同 区 域 基 本 都 呈 纵 向 分 布, 可 以 把 过 [13-14] 去 用 于 文 字 切 割 的 横 向 累 加 技 术 用 于 这 里 的 区 域 划 分 和 标 注, 再 部 分 结 合 纵 向 累 加, 即 可 很 好 地 区 分 出 界 面 中 的 不 同 区 域 经 过 实 验 得 到 文 字 区 域 图 像 区 域 列 表 区 域 网 格 视 图 区 域 和 空 白 区 域 的 扫 描 叠 加 特 征 图, 如 图 3 所 示 类 型 (Type) 名 称 (Name) 内 容 描 述 (Content) 位 置 坐 标 (Coordinate) 子 区 域 集 (Inner Sections) 数 据 类 型 Section 的 结 构 文 字 区 域 图 像 区 域 控 件 区 域 列 表 视 图 区 域 网 格 视 图 区 域 整 幅 图 像 区 域 左 上 顶 点 横 坐 标 左 上 顶 点 纵 坐 标 矩 形 长 矩 形 宽 子 区 域 1 子 区 域 2 经 过 分 析 图 3 可 知, 图 像 区 域 的 横 向 累 加 趋 于 均 匀, 文 字 区 域 的 横 向 累 加 在 文 字 每 行 处 有 明 显 的 周 期 性 柱 状 峰, 列 表 区 域 的 横 向 累 加 在 每 个 列 表 单 元 边 缘 处 有 显 著 的 尖 峰 凸 起, 而 网 格 区 域 的 横 向 累 加 则 有 代 表 网 格 中 图 标 的 大 柱 状 峰 和 代 表 图 标 下 面 文 字 描 述 的 小 柱 状 峰 周 期 性 出 现 的 规 律 通 过 不 同 区 域 代 表 性 的 横 向 累 加 特 征 可 以 将 截 图 进 行 区 域 划 分, 由 于 列 表 区 域 和 网 格 区 域 可 以 包 括 上 述 的 各 种 区 域, 最 终 可 以 得 到 一 个 逐 层 包 含 的 区 域 树, 树 的 终 端 都 应 该 是 图 像 区 域 或 文 字 区
4 46 216,52(13) Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 图 3 域 通 过 计 算 一 副 截 屏 的 区 域 树, 进 行 分 区 域 的 图 像 匹 配, 可 以 根 据 不 同 区 域 的 特 点, 更 加 有 针 对 性 地 进 行 图 像 匹 配, 提 高 匹 配 结 果 的 准 确 性, 也 可 以 更 加 方 便 地 定 位 问 题 所 在 的 位 置 1 3 (a) 图 片 区 域 横 向 累 加 (b) 图 片 区 域 纵 向 累 加 (c) 文 字 区 域 横 向 累 加 (d) 文 字 区 域 纵 向 累 加 (e) 列 表 区 域 横 向 累 加 (f) 列 表 区 域 纵 向 累 加 (g) 网 格 区 域 横 向 累 加 (h) 网 格 区 域 纵 向 累 加 不 同 截 屏 区 域 的 横 纵 向 累 加 特 征 3.2 分 块 计 算 PSNR 按 照 如 图 4 的 流 程 分 块 计 算 PSNR, 可 以 提 高 图 像 匹 配 的 准 确 性, 发 现 图 片 边 缘 遮 挡 问 题 及 文 字 乱 码 问 题 开 始 分 块 计 算 每 块 PSNR 部 分 区 域 PSNR 偏 低 否 正 常 结 束 图 4 流 程 中 的 分 块 大 小 可 以 根 据 情 形 变 化, 实 验 中 由 于 文 字 区 域 特 征 较 密 集, 可 以 采 取 较 小 的 分 块, 图 片 区 域 则 可 以 采 取 较 大 的 分 块, 提 高 对 比 速 度 3.3 适 应 分 辨 率 对 于 图 片 区 域, 不 同 分 辨 率 下 可 能 导 致 图 像 产 生 拉 伸 畸 变, 计 算 2.2 节 的 a/e 比 值 即 可 判 断 图 片 区 域 是 否 存 在 拉 伸 问 题 对 于 文 字 区 域, 不 同 分 辨 率 下 的 两 个 图 像 中 可 能 出 现 每 行 文 字 个 数 不 一 致 的 问 题 例 如, 如 果 待 测 图 像 比 基 准 图 像 的 分 辨 率 低, 那 么 可 能 出 现 文 字 区 域 第 一 行 不 能 完 全 在 待 测 图 像 中 找 到 匹 配 的 问 题, 此 时 可 以 取 某 一 行 中 前 若 干 个 文 字 进 行 匹 配, 这 样 就 可 以 找 出 待 测 图 像 中 相 应 文 字 区 域 的 大 致 起 始 位 置, 再 结 合 经 典 的 文 字 区 域 的 行 列 分 割 方 法 及 文 字 识 别 进 行 测 试 4 自 动 化 测 试 算 法 复 杂 性 分 析 边 缘 遮 挡 或 文 字 乱 码 自 动 化 测 试 方 法 可 以 减 少 测 试 过 程 中 的 人 工 参 与, 提 高 效 率, 节 省 时 间, 但 会 受 到 算 法 复 杂 度 的 制 约 这 里 分 析 本 文 算 法 的 开 销 及 复 杂 性, 以 便 后 续 对 算 法 作 进 一 步 的 改 进 和 优 化 本 文 算 法 的 复 杂 性 主 要 集 中 在 特 征 点 匹 配 特 征 项 比 较 和 区 域 自 动 划 分 上 在 特 征 点 匹 配 过 程 中, 由 于 是 尺 度 相 关 的 特 征 点, 需 要 生 成 多 尺 度 的 图 像 金 字 塔, 并 通 过 非 极 大 值 抑 制 确 定 特 征 点, 之 后 确 定 特 征 点 主 方 向 和 特 征 描 述 算 子, 这 一 过 程 中 涉 及 到 大 量 的 矩 阵 运 算 SURF 算 法 通 过 采 用 Hessian 矩 阵 和 Harr 小 波 特 征 减 少 了 计 算 复 杂 性, 提 高 了 效 率 由 于 特 征 点 个 数 太 多 会 影 响 约 束 算 法 的 效 率, 通 过 局 部 特 征 点 最 大 数 量 限 制 来 减 小 计 算 的 复 杂 性 在 特 征 项 比 较 的 过 程 中, 计 算 峰 值 信 噪 比 是 主 要 的 计 算 开 销, 这 其 中 又 包 括 均 方 误 差 运 算 和 对 数 运 算 过 程, 而 适 当 采 用 较 大 分 块 可 以 减 少 整 体 运 算 过 程 中 的 除 法 运 算 和 对 数 运 算, 从 而 减 小 计 算 复 杂 性 是 分 块 计 算 PSNR 流 程
5 李 昕 宇, 侯 春 萍, 王 宝 亮, 等 : 基 于 图 像 匹 配 的 移 动 应 用 自 动 化 测 试 方 法 研 究 216,52(13) 47 在 区 域 自 动 划 分 的 工 程 中, 开 销 主 要 包 括 像 素 像 素 灰 度 横 纵 累 加 和 累 加 结 果 取 样 比 较, 前 者 和 图 像 面 积 线 性 相 关, 后 者 和 图 像 长 宽 之 和 线 性 相 关 由 于 横 向 累 加 结 果 的 精 度 需 求 小 于 纵 向 累 加, 可 以 对 图 像 横 向 进 行 下 采 样 ; 对 于 分 辨 率 过 高 的 视 网 膜 屏 幕, 纵 向 也 可 以 进 行 适 当 下 采 样, 来 减 小 计 算 复 杂 性 5 实 验 结 果 分 析 实 验 硬 件 环 境,PC 端 :Intel I5, 内 存 4 GB; 智 能 手 机 端 :Samsung Note 3( 分 辨 率 18p),Sony F35T( 分 辨 率 72p),Huawei D2( 分 辨 率 72p) 实 验 软 件 环 境, Visual Studio 21 Professional,OpenCV 2.4 测 试 的 界 面 显 示 问 题 样 本 来 自 213 年 至 214 年 中 国 移 动 1 款 智 能 手 机 应 用 界 面 拨 测 获 得 的 19 个 界 面 兼 容 性 错 误 样 本, 其 中 包 含 了 文 字 乱 码 图 像 拉 伸 图 片 遮 挡 图 片 偏 色 等 界 面 常 见 问 题 将 这 19 个 样 本 与 正 常 样 本 混 合 在 一 起, 共 进 行 了 5 组 测 试, 得 到 如 表 1 的 结 果 表 1 算 法 效 率 对 比 (5 次 测 试 ) 方 法 平 均 时 长 /s 总 特 征 点 RANSAC 内 点 RANSAC 平 均 个 数 平 均 个 数 内 点 率 /% 手 工 约 15 无 无 无 Harris SIFT SURF 在 时 间 效 率 上,Harris 算 法 和 SURF 算 法 均 要 优 于 手 工 测 试,SIFT 算 法 效 率 最 低 但 是 从 算 法 获 得 的 有 效 特 征 点 比 率 来 分 析,SIFT 算 法 和 SURF 算 法 明 显 高 于 Harris 算 法 权 衡 比 较, 使 用 SURF 算 法 能 够 获 得 较 高 的 效 率, 而 且 即 使 对 SURF 算 法 加 入 区 域 树 的 优 化,5 次 测 试 的 平 均 时 间 为 7.45 s, 也 优 于 SIFT 算 法 的 平 均 时 间, 是 人 工 检 测 效 率 的 2 倍 多, 且 检 测 出 界 面 显 示 问 题 的 正 确 覆 盖 率 得 到 很 大 提 高, 具 体 见 表 2 表 2 算 法 效 果 对 比 方 法 误 检 成 功 检 出 图 像 拉 伸 文 字 乱 码 手 工 Harris SIFT SURF 优 化 后 的 SURF SURF 算 法 在 效 果 上 与 SIFT 相 当, 经 过 区 域 树 的 方 法 优 化 后 几 乎 能 够 检 测 出 全 部 手 工 检 测 出 的 界 面 问 题, 正 确 检 测 出 了 全 部 图 像 拉 伸 和 文 字 乱 码 问 题, 没 有 出 现 图 像 本 无 错 误 而 误 检 出 错 误 的 情 况 6 结 束 语 本 文 从 提 高 手 机 界 面 测 试 自 动 化 的 效 率 和 鲁 棒 性 的 角 度 出 发, 探 讨 了 一 种 自 动 化 的 黑 盒 界 面 测 试 方 法 通 过 运 用 SURF 算 法 获 得 高 效 快 速 的 图 像 匹 配, 同 时 保 证 了 准 确 度 通 过 进 一 步 的 区 域 树 优 化 使 得 自 动 化 测 试 的 效 果 基 本 接 近 手 工 进 行 的 效 果, 节 省 了 人 工, 效 率 提 高 了 近 一 倍 本 文 提 出 的 方 法 对 手 机 应 用 中 非 常 常 见 的 列 表 视 图 网 格 视 图 有 着 较 好 的 自 动 化 测 试 效 果 使 不 同 分 辨 率 图 像 拉 伸 畸 变, 以 及 文 字 的 乱 码 等 情 况 下 的 界 面 测 试 自 动 化 的 正 确 率 得 到 较 大 提 升 使 用 本 文 提 出 的 图 像 对 比 方 法 能 够 较 好 地 兼 容 不 同 屏 幕 分 辨 率 情 况 下 手 机 应 用 的 界 面 测 试, 减 少 了 获 取 各 种 不 同 分 辨 率 下 基 准 图 片 的 人 工 工 作 量, 能 用 尽 量 少 的 基 准 图 像 适 应 尽 量 多 的 测 试 图 像 后 续 的 工 作 希 望 把 界 面 测 试 与 功 能 遍 历 相 结 合, 进 一 步 提 高 自 动 化 程 度 参 考 文 献 : [1] 黄 琦.Android 智 能 手 机 应 用 软 件 自 动 化 测 试 工 具 的 设 计 和 开 发 [D]. 合 肥 : 安 徽 大 学,212. [2] 李 福 平. 手 机 自 动 测 试 系 统 的 研 究 [J]. 硅 谷,21(22): [3] 石 大 宏.Android 移 动 平 台 上 的 目 标 识 别 [J]. 计 算 机 与 数 字 工 程,214,42(4): [4] 桂 振 文, 陈 靖, 刘 越, 等. 一 种 智 能 手 机 上 的 场 景 实 时 识 别 算 法 [J]. 自 动 化 学 报,214,4(1): [5] 张 舜 尧. 手 机 自 动 化 测 试 系 统 设 计 浅 析 [J]. 电 脑 知 识 与 技 术,7,4(2): [6] 杨 怡 君, 黄 大 庆.Android 手 机 自 动 化 性 能 测 试 工 具 的 研 究 与 开 发 [J]. 计 算 机 应 用,212,32(2): [7] 赵 垒, 侯 振 杰. 一 种 改 进 的 SIFT 图 像 配 准 方 法 [J]. 计 算 机 工 程,21,36(12): [8] Bay H,Ess A,Tuytelaars T,et al.speeded-up robust features(surf)[j].computer Vision and Image Understanding, 8,11(3): [9] 曲 天 伟, 安 波, 陈 桂 兰. 改 进 的 RANSAC 算 法 在 图 像 配 准 中 的 应 用 [J]. 计 算 机 应 用,21(7): [1] 单 欣, 王 耀 明, 董 建 萍. 基 于 RANSAC 算 法 的 基 本 矩 阵 估 计 的 匹 配 方 法 [J]. 上 海 电 机 学 院 学 报,8,9(4): [11] 高 静, 段 会 川.JSON 数 据 传 输 效 率 研 究 [J]. 计 算 机 工 程 与 设 计,211,32(7): [12] 张 春 燕, 沈 漪. 递 推 和 递 归 方 法 在 C 语 言 程 序 设 计 中 的 应 用 [J]. 软 件 导 刊,213,2(3): [13] 刘 岩, 薛 涛, 李 周, 等. 图 像 处 理 和 文 字 识 别 技 术 在 手 机 软 件 自 动 化 测 试 系 统 中 的 应 用 [J]. 现 代 电 信 科 技,9,39 (7):5-53. [14] 刘 煦, 王 笛, 张 源, 等. 应 用 图 像 对 比 方 法 的 UI 自 动 化 功 能 测 试 [J]. 计 算 机 应 用 与 软 件,212,29(1):
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张 荣 芳 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 张 荣 芳 男 广 东 廉 江 人 中 山 大 学 历 史 系 教 授 博 士 生 导 师 我 们 要 打 破 以 前 学 术 界 上 的 一 切 偶 像 以 前 学 术 界 的 一 切 成 见 屏 除 我 们 要 实 地 搜 罗 材 料 到 民 众 中 寻 方 言 到 古 文 化 的 遗 址 去 发 掘 到 各 种 的 人 间 社 会 去
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上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 关 于 昂 华 ( 上 海 ) 自 动 化 工 程 股 份 有 限 公 司 二 〇 一 二 年 年 度 股 东 大 会 法 律 意 见 书 上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 上 海 市 银 城 中 路 168 号 上 海 银 行 大 厦 1705 室 (200120) 电 话 :8621-5012 2258 传 真 :8621-5012 2257
反 学 校 文 化 与 阶 级 再 生 产 小 子 与 子 弟 之 比 较 周 潇 作 者 通 过 对 北 京 某 打 工 子 弟 学 校 的 田 野 调 查 后 发 现 在 农 民 工 子 弟 中 间 盛 行 着 类 似 学 做 工 中 所 描 述 的 工 人 阶 级 小 子 的 反 学 校 文 化 但 是 由 于 制 度 安 排 与 社 会 条 件 的 差 异 子 弟 与 小 子 的 反 学 校
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
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中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 一 中 日 信 息 化 的 规 模 比 较
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(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
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作 为 生 产 者 式 文 本 的 女 性 主 义 通 俗 小 说 梅 丽 本 文 借 鉴 文 化 研 究 理 论 家 约 翰 费 斯 克 的 生 产 者 式 文 本 这 一 概 念 考 察 女 性 主 义 通 俗 小 说 的 文 本 特 征 写 作 策 略 和 微 观 政 治 意 义 女 性 主 义 通 俗 小 说 通 过 对 传 统 通 俗 小 说 的 挪 用 和 戏 仿 传 播 女 性 主 义
一 六 年 级 下 册 教 科 书 总 体 说 明 ( 一 ) 教 学 内 容 本 册 教 科 书 一 共 安 排 了 5 个 教 学 单 元, 其 中 前 4 个 单 元 为 新 知 识, 第 五 单 元 是 对 整 个 小 学 阶 段 所 学 数 学 知 识 系 统 的 整 理 和 复 习
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( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,
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( ) ( )... 李 雪 岩, 龙 耀 (. 广 西 民 族 大 学 商 学 院, 广 西 南 宁 ;. 中 山 大 学 教 育 学 院, 广 东 广 州 ) : 高 等 教 育 是 专 业 教 育 高 考 是 为 高 等 教 育 服 务 的, 是 为 高 等 专 业 教 育 选 拔 有 专 业 培 养 潜 质 的 人 才 现 行 高 考 制 度 忽 略 专 业 潜 质 的 因 素, 过 份 强
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
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第 六 章 债 券 股 票 价 值 评 估 1 考 点 一 : 债 券 价 值 的 影 响 因 素 2
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数 学 标 准 不 练 习 1.1 理 解 问 题 并 坚 持 解 决 这 些 问 题 1.2 以 抽 象 和 定 量 方 式 推 理 1.3 建 构 可 行 参 数 和 评 判 他 人 的 推 理 1.4 使 用 数 学 方 法 建 模 1.5 策 略 性 地 使 用 合 适 的 工 具 1.6
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第二讲 数列
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - 做 四 个 全 面 的 宣 传 者 实 践 者 - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - 创 新 调 处 新 机 制 构 筑 稳 定 防 火 墙 - 21 - - 22 - - 23
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第 卷 第 辑 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 来 自 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 的 证 据!!
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证 券 代 码 :000982 证 券 简 称 : 中 银 绒 业 公 告 编 号 :2014-83 宁 夏 中 银 绒 业 股 份 有 限 公 司 董 事 会 关 于 召 开 2014 年 第 五 次 临 时 股 东 大 会 网 络 投 票 流 程 的 提 示 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载
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新 股 网 上 网 下 发 行 实 施 细 则 问 答 上 交 所 2016-01-05 一 网 上 发 行 业 务 问 答 1. 本 次 修 改 的 主 要 内 容 是 什 么? 答 : 本 次 修 改 的 主 要 内 容 包 括 : 一 是 取 消 了 投 资 者 在 申 购 委 托 时 应 全 额 缴 纳 申 购 资 金 的 规 定, 明 确 了 投 资 者 应 根 据 最 终 确 定 的 发
用节点法和网孔法进行电路分析
运 用 节 点 法 和 网 孔 法 进 行 电 路 分 析 众 所 周 知, 运 用 基 尔 霍 夫 定 律 和 欧 姆 定 律, 我 们 可 以 对 任 何 一 个 电 路 进 行 分 析, 以 确 定 其 运 行 条 件 ( 电 流 和 电 压 值 ) 一 般 电 路 分 析 的 难 点 在 于 用 最 少 的 联 立 方 程 描 述 电 路 的 运 行 特 性 在 这 一 讲 里, 我 们 将
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1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
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ETF、分级基金规模、份额变化统计20130816
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
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第 2 章 数 据 类 型 常 量 与 变 量 在 计 算 机 程 序 中 都 是 通 过 值 (value) 来 进 行 运 算 的, 能 够 表 示 并 操 作 值 的 类 型 为 数 据 类 型 在 本 章 里 将 会 介 绍 JavaScript 中 的 常 量 (literal) 变 量 (variable) 和 数 据 类 型 (data type) 2.1 基 本 数 据 类 型 JavaScript
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审 核 人 员 资 格 管 理 规 范 版 次 :F/0 附 表 1: QMS/EMS/OHSMS 管 理 体 系 审 核 员 通 用 要 求 申 请 条 件 初 次 综 合 素 质 考 核 越 级 晋 升 条 件 实 习 审 核 员 审 核 员 主 任 审 核 员 1. 高 等 教 育 : 大 学 本 科 以 上 学 历, 或 大 专 学 历 及 相 2. 工 作 1 : ; 3. 专 业 工 作
2 师 资 引 进 与 设 备 建 设 3 英 语 高 地 建 设 与 课 外 实 践 三 六 种 教 学 模 式 改 革 的 内 涵 19
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超 级 玛 丽 游 戏 测 试 报 告 目 录 1. 导 言... 2 1.1 编 写 目 的... 2 1.2 项 目 范 围... 2 1.3 参 考 资 料... 2 1.4 缩 写 说 明... 2 1.5 术 语 定 义... 2 1.6 版 本 更 新 信 息... 3 2. 测 试 设 计... 3 2.1 测 试 要 点... 3 2.2 测 试 时 间 地 点 人 员... 3 2.3
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