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1 NAS 系 列 注 塑 机 专 用 交 流 伺 服 驱 动 器 用 户 手 册 交 流 伺 服 电 机 190B8K04 - A2XNG1 190B10K4 - A2XNG1 190B12K4 - A1XNG1 190B15K4 - A1XNG1 190B16K4 - A1XNG1 230B18K4 - A1XNG1 230B23K4 - A1XNG1 伺 服 驱 动 器 NAS4D345XZ NAS4D360XZ NAS4D360XZ NAS4D275XZ NAS4D275XZ NAS4D290XZ NAS4D2120XZ 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司

2 前 NAS 系 列 伺 服 驱 动 器 是 一 款 专 门 驱 动 永 磁 同 步 伺 服 电 机 ( PMSM ) 的 高 性 能 伺 服 驱 动 器, 该 系 列 伺 服 驱 动 器 具 有 快 速 响 应 精 确 控 制 等 特 点, 能 够 完 美 地 实 现 伺 服 系 统 对 注 塑 机 油 泵 的 控 制 本 手 册 为 用 户 提 供 选 型 安 装 参 数 设 置 现 场 调 试 故 障 诊 断 及 日 常 保 养 与 维 护 的 相 关 细 则 虽 然 用 户 选 型 过 程 中, 可 能 已 经 对 本 产 品 有 所 了 解 或 与 本 公 司 的 技 术 人 员 进 行 了 某 些 沟 通, 但 为 充 分 发 挥 本 机 最 佳 功 能, 仍 请 在 使 用 前, 仔 细 阅 读 本 使 用 说 明 书, 必 要 时 可 与 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司 及 其 分 公 司 的 有 关 人 员 联 系 本 产 品 的 操 作 人 员 必 须 具 有 一 定 液 压 和 电 气 的 专 业 知 识, 或 是 在 该 专 业 人 员 的 指 导 下 方 能 进 行 操 作 为 使 本 产 品 一 直 维 持 良 好 的 运 行 状 态, 请 将 本 手 册 随 整 机 附 送 给 最 终 用 户 若 本 公 司 因 改 进 伺 服 驱 动 器 而 变 更 资 料, 恕 不 另 行 通 知 造 卓 越 品 牌 言 守 永 恒 诚 信, 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司 愿 为 客 户 提 供 全 方 位 的 技 术 支 持 客 户 可 与 就 近 的 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司 分 公 司 办 事 处 或 服 务 中 心 联 系, 也 可 直 接 与 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司 总 部 联 系 桂 林 星 辰 科 技 有 限 公 司 市 场 服 务 部 地 址 : 桂 林 高 新 技 术 产 业 开 发 区 信 息 产 业 园 星 辰 科 技 港 邮 编 : 电 话 : , 传 真 : 上 海 星 之 辰 电 气 传 动 技 术 有 限 公 司 伺 服 部 地 址 : 上 海 市 科 技 创 业 中 心 ( 徐 汇 区 钦 州 路 100 号 )2# 邮 编 : 电 话 : (8 线 ), 传 真 : 深 圳 市 星 辰 激 光 技 术 有 限 公 司 伺 服 部 地 址 : 深 圳 市 高 新 区 北 区 清 华 信 息 港 研 发 楼 A 栋 3 楼 邮 编 : 电 话 : (15 线 ), 传 真 :

3 目 1. 使 用 须 知 安 全 定 义 开 箱 检 查 型 号 说 明 产 品 技 术 规 格 与 选 型 产 品 技 术 规 格 注 塑 机 专 用 伺 服 系 统 主 要 参 数 选 型 指 南 安 装 驱 动 器 的 安 装 电 机 的 安 装 压 力 传 感 器 安 装 注 意 事 项 泄 放 电 阻 安 装 尺 寸 电 气 连 接 注 塑 机 伺 服 控 制 系 统 构 成 电 气 连 接 驱 动 器 端 口 功 能 表 : 操 作 面 板 面 板 显 示 说 明 显 示 菜 单 功 能 说 明 各 功 能 模 块 操 作 说 明 通 电 调 试 通 电 前 检 查 : 速 度 环 运 行 压 力 闭 环 试 运 行 压 力 闭 环 特 性 调 整 保 护 功 能 简 介 故 障 分 析 与 处 理 设 备 保 养 保 养 和 检 查 时 的 注 意 事 项 定 期 检 查 零 部 件 的 更 换...31 附 录 一 : 模 拟 块 控 制 多 泵 合 流 模 式...32 附 录 二 :CAN 总 线 控 制 多 泵 合 流 / 分 流 模 式...33 附 录 三 : 注 塑 机 改 造 项 目 ItoV 转 换 板 使 用 说 明 录 1

4 1. 使 用 须 知 1.1. 安 全 定 义 在 本 手 册 中, 提 出 以 下 两 类 安 全 注 意 事 项 : 危 险 : 表 示 没 有 按 要 求 操 作 造 成 的 危 险, 可 能 会 造 成 设 备 严 重 损 坏 或 人 员 伤 亡 注 意 : 表 示 没 有 按 要 求 操 作 造 成 的 危 险, 可 能 会 造 成 设 备 损 坏 或 人 身 伤 害 安 装 注 意 事 项 搬 运 电 机 时, 切 勿 提 拉 航 空 插 头 接 线 盒 风 机 罩 及 风 机 等 部 件, 以 免 电 机 坠 落 造 成 的 伤 害 电 机 上 的 吊 环 为 搬 运 时 着 力 点, 但 仅 限 于 承 受 电 机 自 身 重 量, 当 连 同 油 泵 一 同 搬 运 时 应 同 时 吊 运 油 泵 上 的 吊 装 点 安 装 电 机 时, 切 勿 敲 击 电 机 轴 伸, 以 免 损 坏 电 机 轴 承 和 安 装 在 轴 上 的 电 机 反 馈 部 件 请 勿 将 导 线 头 或 螺 钉 掉 入 驱 动 器 壳 及 电 机 接 线 盒 中, 否 则 可 能 会 导 致 产 品 冒 烟 起 火 等 损 坏 系 统 的 故 障 发 生 请 勿 将 伺 服 驱 动 器 安 装 在 有 油 烟 导 电 性 灰 尘 腐 蚀 性 气 体 的 场 所, 请 勿 在 高 温 凝 露 密 闭 或 空 气 不 流 畅 的 环 境 下 安 装 使 用 请 在 伺 服 系 统 的 上 端 和 底 部 保 留 足 够 空 间 (200mm 以 上 ), 以 便 空 气 流 通 和 安 装 接 插 件 请 勿 将 伺 服 驱 动 器 横 向 安 装 到 内 壁 上, 以 免 在 运 输 过 程 中 产 生 的 震 动 和 冲 击 所 造 成 的 损 伤 导 致 运 行 时 散 热 不 畅 可 水 平 安 装 在 机 柜 底 部 或 竖 直 挂 在 内 壁 上 配 线 注 意 事 项 安 装 和 布 线 时, 请 务 必 断 开 所 有 外 部 电 源 否 则 可 能 会 发 生 触 电 系 统 损 坏 等 危 险 布 线 时 请 注 意 开 关 器 件 电 缆 线 的 粗 细 与 电 流 容 量 的 匹 配 电 缆 线 过 细, 发 热 易 使 绝 缘 层 老 化 绝 缘 不 良, 因 此 可 能 引 发 触 电 短 路 漏 电 甚 至 火 灾 的 危 险 不 能 将 输 入 电 源 线 连 到 输 出 端 U V W, 否 则 会 引 起 伺 服 驱 动 器 损 坏 电 机 与 驱 动 器 的 连 接 有 相 序 要 求, 接 线 时 请 注 意 脚 号 标 识 逐 一 对 应 在 驱 动 器 和 电 机 之 间 请 勿 设 置 电 磁 接 触 器, 否 则 在 系 统 运 行 过 程 中, 开 关 电 磁 接 触 器 所 产 生 的 拉 弧 会 损 坏 器 件 请 勿 将 控 制 线 和 反 馈 线 与 电 机 线 和 电 源 线 铺 在 同 一 管 道 或 捆 扎 在 一 起, 强 电 与 弱 电 尽 量 分 开 走 线 控 制 线 及 反 馈 线 应 绞 合 或 使 用 接 地 良 好 的 屏 蔽 线, 驱 动 器 输 出 线 应 按 照 接 线 图 1.1 的 规 定 机 柜 及 设 备 整 机 必 须 用 2.5mm 2 以 上 的 黄 绿 线 可 靠 接 地, 否 则 可 能 有 触 电 的 危 险 运 行 注 意 事 项 首 次 上 电 前 请 务 必 仔 细 检 查 所 有 外 部 接 线, 避 免 因 接 线 错 误 而 带 来 重 大 事 故 检 查 设 备 急 停 开 关 是 否 有 效 首 次 上 电 运 行 前 请 检 查 泄 压 阀 是 否 调 至 合 适 的 压 力 位 置, 电 路 板 上 的 流 量 和 压 力 输 出 是 否 正 常, 运 行 动 作 的 参 数 是 否 合 适 1

5 维 护 维 修 及 废 弃 注 意 事 项 存 储 仓 库 或 长 期 不 使 用 的 伺 服 驱 动 器, 每 半 年 至 少 通 电 一 次 存 储 时 间 超 过 2 年 以 上 的 伺 服 系 统, 通 电 时 应 用 调 压 器 缓 慢 上 电, 以 避 免 因 元 件 老 化 损 坏 后 引 起 的 危 险 未 经 专 业 培 训 的 人 员, 请 勿 检 修 机 器 和 更 换 部 件 因 内 部 有 高 压 电 容 器 件, 需 要 检 查 或 更 换 伺 服 系 统 时, 请 务 必 断 电 至 少 30 分 钟 后 才 可 进 行 产 品 内 部 含 有 电 解 电 容 集 成 电 路 环 氧 板 等 构 件, 需 要 废 弃 时 请 按 工 业 废 弃 物 处 理, 否 则 可 能 会 造 成 人 身 伤 害 和 环 境 污 染 1.2. 开 箱 检 查 开 箱 后, 请 按 装 箱 单 仔 细 核 对 以 下 几 项 内 容 : 核 对 伺 服 驱 动 器 伺 服 电 机 上 的 铭 牌, 确 认 型 号 是 否 准 确 无 误 核 对 配 件 是 否 正 确, 选 配 件 在 订 货 时 特 殊 说 明, 配 套 部 件 型 号 见 列 表 1 订 货 有 特 殊 要 求 或 型 号 变 化 时, 以 随 机 所 配 装 箱 单 为 准 产 品 在 运 输 过 程 中 是 否 有 损 坏 情 况, 若 有 某 种 遗 漏 或 损 坏, 请 速 与 本 公 司 或 您 的 供 货 商 联 系 解 决 电 机 190B8K04-190B10K4 190B12K4 190B15K4 190B16K4 230B18K4-230B23K4 - A2XNG1 - A2XNG1 - A1XNG1 - A1XNG1 - A1XNG1 A1XNG1 A1XNG1 伺 服 驱 动 器 NAS4D345XZ NAS4D360XZ NAS4D275XZ NAS4D290XZ NAS4D2120XZ 泄 放 电 阻 16Ω/600W 12Ω/600W 12Ω/800W 9Ω/800W 6Ω/800W 电 机 反 馈 电 缆 FK10P0.2XL-#X(Z1), 标 配 25 芯 控 制 线 缆 KZ10P0.2XL-#A, 标 配 接 口 板 标 配 220VAC 插 头 标 配 * 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 板 * 接 口 板 连 接 合 流 板 线 缆 KZ10P0.2XL-#A 选 配, 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 时 用 * 主 泵 合 流 线 缆 DBHL-KZ15P0.15XL-2(A) 选 配, 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 时 用 * 分 泵 合 流 线 缆 DBHL-KZ09P0.12XL-3(A) 选 配, 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 时 用 **CAN 控 制 多 泵 合 流 / 分 流 分 泵 转 接 板 副 泵 转 接 板 主 泵 转 接 板 **CAN 控 制 多 泵 合 流 CAN 合 流 连 接 线 缆 表 1 备 注 : 1) # 标 记 为 数 字, 代 表 线 缆 长 度, 单 位 为 米, 规 格 有 3 米 6 米 可 选, 为 保 证 电 磁 兼 容 性 提 高 可 靠 性 降 低 成 本, 请 尽 可 能 选 用 短 线 连 接 2) * 标 记 为 模 拟 板 控 制 多 泵 合 流 系 统 ( 具 体 使 用 说 明 详 见 附 录 一 ) 3) ** 标 记 为 CAN 总 线 控 制 多 泵 合 流 系 统 主 要 分 为 CAN 总 线 控 制 多 泵 合 流 及 CAN 总 线 控 制 多 泵 合 流 / 分 流 两 种 模 式 ( 具 体 使 用 说 明 详 见 附 录 二 ) 危 险 : 泄 放 电 阻 请 安 装 于 电 控 柜 之 外 或 者 单 独 放 置 在 一 个 空 间, 以 免 极 端 频 繁 泄 放, 造 成 电 阻 过 分 发 热 而 引 燃 周 围 易 燃 物 2

6 1.3. 型 号 说 明 伺 服 驱 动 器 标 牌 图 1.2 机 器 型 号 标 牌 示 意 图 伺 服 系 统 型 号 说 明 电 机 铭 牌 电 机 型 号 说 明 : 3

7 输 入 输 出 控 制 口 2. 产 品 技 术 规 格 与 选 型 2.1. 产 品 技 术 规 格 伺 服 驱 动 器 技 术 条 件 伺 服 驱 动 器 NAS4D345XZ NAS4D360XZ NAS4D275 XZ NAS4D290XZ NAS4D2120XZ 基 本 驱 动 控 制 频 率 6KHz 参 数 驱 动 器 重 量 ( 约 ) 11kg 11kg 17kg 18kg 21kg 电 压 频 率 单 相 220VAC 50/60Hz 控 制 允 许 电 压 波 动 ±20%, 即 AC176~264V 电 源 电 源 容 量 0.5A 电 压 频 率 三 相 380VAC 50/60Hz 功 率 允 许 电 压 波 动 340~456VAC 电 源 允 许 三 相 不 平 衡 度 3% 电 源 容 量 ( 连 续 / 短 时 ) 30/45A 42/60A 48/75A 54/90A 75/120A 功 率 控 制 方 式 正 弦 波 空 间 矢 量 PWM 控 制, 最 佳 效 率 点 自 动 追 踪, 动 能 回 收 系 统 结 构 壁 挂 式, 防 护 等 级 :IP20 冷 却 方 式 强 制 风 冷 电 机 反 馈 元 件 旋 转 变 压 器 压 力 端 口 差 分 输 入 0V~+10V, 负 电 压 认 为 是 0 设 定 输 入 阻 抗 20kΩ 指 令 数 字 由 RS485 选 择 :16 位 二 进 制 补 码 控 流 量 在 压 力 / 流 量 双 闭 环 运 行 时, 差 分 输 入 0~+10V, 负 电 压 取 绝 对 值 ; 制 / 端 口 在 速 度 闭 环 运 行 时, 差 分 输 入 -10V~+10V 指 速 度 输 入 阻 抗 20KΩ 令 指 令 数 字 由 RS485 选 择 :16 位 二 进 制 补 码 转 矩 端 口 差 分 输 入 -10V~+10V, 输 入 阻 抗 20KΩ 通 讯 指 令 数 字 由 RS485 选 择 :16 位 二 进 制 补 码 压 力 反 馈 信 号 差 分 输 入,0V~+10V, 输 入 阻 抗 20kΩ 控 制 输 入 (7 通 道, 光 电 WSTOP 脚 为 急 停, 内 部 硬 件 已 取 消 急 停 隔 离 ) 使 能 锁 零 上 限 下 限 保 压 故 障 停 机 解 锁 制 动 解 除 / 连 锁 以 集 电 极 开 路 方 式 输 出, 由 参 数 设 置 制 动 解 除 : 使 能 有 效 前 / 后 0-5S 输 出 接 通 ( 300mA), 无 限 流 电 阻 控 制 输 出 制 动 连 锁 : 使 能 关 闭 前 / 后 0-5S 输 出 截 止 (4 通 道, 光 电 隔 离 ) 可 通 过 更 改 设 置, 将 OUT1~OUT3 指 定 为 系 统 状 态 或 系 统 告 警 码 的 任 一 位, 并 可 选 择 光 耦 接 通 或 断 开 有 效, 以 集 电 极 开 路 方 式 输 出 -9±0.5V~+9V±0.5V( 对 应 ±100% 幅 值 ), 用 户 可 通 过 更 改 设 置, 将 监 测 输 出 MOUT1,MOUT2 可 任 意 指 定 为 : 速 度 反 馈, 速 度 设 定, 电 流 反 馈, 转 矩 ( 模 拟 量 ) 设 定, 压 力 反 馈, 压 力 设 定, 压 力 环 输 出 基 准 电 源 输 出 +10V~+10.5V(10mA),-10V~-10.5V(10mA) 外 用 电 源 输 出 +12V±1V,(80mA) 面 板 按 键 5 键 (MODE/ 键, 键, 键,OK 键,CANCEL 键 ) 物 理 层 电 气 特 性 依 据 TIA/EIA-485-A 标 准 传 输 距 离 最 长 100 米 ( 建 议 使 用 带 屏 蔽 的 双 绞 线 作 为 连 接 电 缆 ) 连 接 台 数 最 多 255 台 ( 分 机 地 址 :1 ~ 255) 4

8 控 制 功 能 环 境 通 信 速 度 ,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps ( 可 参 数 选 择, 出 厂 默 认 19200bps) 系 统 工 作 模 式 1: 压 力 / 流 量 控 制 方 式,2: 速 度 控 制 方 式,3: 转 矩 控 制 方 式 ( 由 参 数 选 择, 默 认 出 厂 设 置 为 1: 压 力 / 流 量 控 制 方 式 ) 自 整 定 模 式 旋 变 反 馈 信 号 等 幅 对 称 校 正, 电 机 初 始 偏 角 的 自 动 校 正 面 板 显 示 包 括 : 绿 黄 红 LED,5 位 8 段 LED( 详 见 面 板 操 作 说 明 ) 系 统 运 行 参 数 显 示 包 括 : 系 统 告 警 系 统 状 态 速 度 设 定 速 度 反 馈 转 矩 设 定 电 流 反 馈 压 力 设 定 压 力 反 馈 IGBT 温 度 电 机 温 度 系 统 显 示 系 统 告 警 包 括 : 电 压 异 常 位 置 码 异 常 超 载 IGBT 过 热 IGBT 测 温 断 线 电 机 过 热 电 机 测 温 断 线 过 流 漏 电 电 流 超 差 系 统 状 态 包 括 : 缓 上 电 完 成 就 绪 运 行 上 限 下 限 锁 零 急 停 瞬 时 过 流 系 统 告 警 停 机 锁 定 弱 磁 强 磁 保 护 速 度 到 达 RS485 控 制 可 由 上 位 机 进 行 参 数 设 置, 查 询 驱 动 器 系 统 状 态 码 和 系 统 告 警 码, 监 视 运 行 参 数, 获 取 / 放 弃 速 度 / 转 矩 指 令 控 制 权, 进 行 实 时 控 制 到 限 制 动 上 限 下 限 到 限 锁 零 锁 零 锁 零 有 效 时, 当 速 度 降 落 到 规 定 阈 值 以 下, 即 转 成 位 置 锁 定 状 态 转 矩 指 令 梯 度 用 以 限 制 转 矩 变 化 梯 度 速 度 环 电 机 正 方 向 选 择 用 户 可 自 行 定 义 电 机 旋 转 正 方 向 : 正 对 电 机 轴 看 去,0 表 示 顺 时 针 方 向 为 正 方 向 ;1 表 示 逆 时 针 方 向 为 正 方 向 ; 速 度 指 令 梯 度 0~300.00s 从 零 速 到 达 最 高 速 或 从 最 高 速 到 达 零 速, 加 速 减 速 梯 度 限 制 值 可 分 别 由 面 板 参 数 设 置 速 度 指 令 死 区 当 速 度 设 定 降 低 至 限 制 死 区 值 以 下 时, 驱 动 器 将 速 度 设 定 内 定 为 零 压 力 环 电 机 正 方 向 选 择 用 户 可 自 行 定 义 电 机 旋 转 正 方 向 压 力 指 令 梯 度 0~300.00s 完 成 最 大 压 力 变 化, 压 力 升 降 梯 度 限 制 值 可 分 别 由 面 板 参 数 设 置 压 力 指 令 死 区 当 压 力 设 定 降 低 至 限 制 死 区 值 以 下 时, 驱 动 器 将 压 力 设 定 内 定 为 零 在 控 制 压 力 迅 速 下 降 时, 有 时 需 要 电 机 带 泵 反 转 以 达 到 泄 压 控 制 指 标, 压 力 环 反 转 速 度 限 制 此 功 能 可 限 制 电 机 反 转 速 度 在 允 许 转 速 以 下 允 许 反 转 转 速 越 低, 压 力 下 降 越 慢 使 用 环 境 海 拔 1000m 以 下, 室 内 ( 避 免 阳 光 直 射, 无 腐 蚀 易 燃 性 气 体, 无 油 雾 及 灰 尘 )( 海 拔 超 过 1000m 时, 请 降 额 使 用 ) 耐 振 动 / 耐 冲 击 5.9m/S 2 以 下 / 19.6m/S 2 以 下 工 作 / 存 储 温 度 -10 ~+40 / -20 ~+60 ( 使 用 环 境 在 40~50 时, 请 降 额 使 用 ) 工 作 / 存 储 相 对 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 运 输 条 件 2M3 5

9 伺 服 电 机 技 术 条 件 绝 缘 耐 压 等 级 F 级 保 护 型 式 IP54, 强 制 风 冷 振 动 等 级 振 动 加 速 度 5g ( 即 :49m/s 2 ) 安 装 方 式 法 兰 安 装 使 用 环 境 温 度 -10 ~+40 保 存 环 境 温 度 -20 ~+60 湿 热 95%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 标 准 高 度 海 拔 1000m 以 下 (1000m 以 上 请 降 额 使 用 ) 反 馈 元 件 旋 转 变 压 器 2.2. 注 塑 机 专 用 伺 服 系 统 主 要 参 数 伺 服 驱 动 器 主 要 参 数 最 大 输 出 电 流 最 大 电 流 超 载 驱 动 器 型 号 额 定 输 出 电 流 (A) 适 配 电 机 (A) 保 护 时 间 (S) NAS4D345XZ B8K4-A2XNG1 NAS4D360XZ B10K4-A2XNG1 190B12K4-A1XNG1 NAS4D275XZ B15K4-A1XNG1 190B16K4-A1XNG1 NAS4D290XZ B18K4-A1XNG1 NAS4D2120XZ B23K4-A1XNG 伺 服 电 机 主 要 参 数 电 机 型 号 190B8K4- A2XNG1 190B10K4 -A2XNG1 190B12K4 -A1XNG1 190B15K4 -A1XNG1 190B16K4 -A1XNG1 230B18K4 -A1XNG1 230B23K4 -A1XNG1 额 定 功 率 (kw) 转 矩 S1( 额 定 ) (N.m) S2 30s 额 定 电 流 (A) 额 定 转 速 (rpm) 最 高 转 速 (rpm) 转 子 惯 量 (kg.m 2 ) 重 量 (kg) 有 关 电 机 工 作 制 的 说 明 : 为 方 便 用 户 确 定 功 率 的 需 求, 本 系 列 电 机 功 率 的 数 值 测 试 条 件 为 常 温 (25 ) 下, 按 不 同 工 作 制 进 行, 具 体 如 下 : 6

10 S1( 额 定 ) 连 续 工 作 制 : 连 续 满 额 定 转 矩 额 定 转 速 工 作, 直 至 热 稳 定 状 态, 电 机 不 出 现 超 温 S1 工 作 制 示 意 图 S2 30s 短 时 工 作 制 : 30 秒 短 时 工 作 制, 恒 定 负 载 下 工 作 30 秒 钟, 电 机 任 何 部 分 不 出 现 超 温, 随 后 停 机, 使 电 机 冷 却 到 与 环 境 温 度 温 差 2 度 以 内 S2 工 作 制 示 意 图 电 机 在 不 同 的 应 用 中, 工 作 状 况 是 不 相 同 的, 若 有 特 殊 的 需 要 请 在 订 货 前 说 明 7

11 2.3. 选 型 指 南 推 荐 配 置 表 下 表 为 选 配 德 国 VOITH 内 啮 合 齿 轮 泵 的 配 型 表, 仅 供 参 考 : 驱 动 器 型 号 电 机 型 号 推 荐 泵 排 量 (ml/r) 最 大 流 量 (l/min) 最 大 压 力 (MPa) NAS4D345XZ 190B8K4-A2XNG NAS4D360XZ 190B10K4-A2XNG NAS4D360XZ 190B12K4-A1XNG NAS4D275XZ 190B15K4-A1XNG NAS4D275XZ 190B16K4-A1XNG NAS4D290XZ 230B18K4-A1XNG NAS4D2120XZ 230B23K4-A1XNG 选 型 注 意 事 项 电 机 额 定 工 作 点 : 由 于 注 塑 机 工 作 循 环 的 负 载 是 不 断 变 化 的, 为 使 电 机 不 出 现 超 温 的 情 形, 可 根 据 注 塑 机 在 标 定 最 恶 劣 工 况 ( 长 时 间 保 压 高 速 响 应 短 加 工 周 期 ) 下, 实 际 电 流 的 平 方 按 时 间 取 平 均 值 是 否 大 于 电 机 额 定 电 流 的 平 方, 来 初 略 确 定 电 机 发 热 是 否 安 全 ; 同 时 电 机 也 设 置 有 过 热 保 护 点, 电 机 内 部 绕 组 超 过 该 温 度 点 时, 为 了 保 护 电 机, 驱 动 器 会 关 使 能 停 止 输 出, 待 温 度 下 降 20K 时 可 重 新 工 作 电 机 过 载 能 力 的 应 用 : 在 重 载 时 ( 如 大 压 力 保 压 ), 电 机 可 以 大 电 流 短 时 工 作, 因 为 保 压 时 间 不 是 很 长, 在 确 保 电 机 不 出 现 超 温 的 情 形 下, 可 以 取 电 机 额 定 扭 矩 的 1.3~1.7 倍 作 为 实 际 使 用 的 最 大 输 出 扭 矩 电 机 的 最 高 转 速 对 应 系 统 输 出 的 最 大 流 量, 注 意 考 虑 溢 流 部 分 : 一 般 选 择 泵 时, 以 电 机 最 高 转 速 下 所 能 达 到 的 流 量 可 以 满 足 最 大 流 量 需 求 为 前 提, 并 在 此 前 提 下, 尽 可 能 选 择 小 流 量 泵 驱 动 器 超 载 时 间 : 当 连 续 大 扭 矩 输 出 时, 驱 动 器 可 能 会 因 为 输 出 大 电 流 而 发 热 升 温 为 避 免 驱 动 器 因 温 升 超 限 而 损 坏, 驱 动 器 应 设 置 过 载 停 机 保 护 8

12 3. 安 装 3.1. 驱 动 器 的 安 装 驱 动 器 外 形 尺 寸 NAS 系 列 交 流 伺 服 驱 动 器 结 构 由 大 到 小 分 三 类, 外 形 尺 寸 如 下 : 尺 寸 数 据 表 : 产 品 结 构 形 式 代 号 A B C D E F G NAS4D1**** NAS4D2**** NAS4D3**** 驱 动 器 安 装 驱 动 器 安 装 时, 建 议 将 驱 动 器 散 热 通 道 垂 直 于 地 平 面, 并 且 驱 动 器 上 下 留 有 足 够 的 通 风 空 间 和 接 线 空 间 ( 大 于 200mm), 以 便 于 散 热 和 操 作 当 机 柜 内 安 装 多 台 驱 动 器 时, 请 注 意 机 柜 内 换 气 扇 的 安 装 位 置 ; 如 果 换 气 扇 的 安 装 位 置 不 当, 会 导 致 驱 动 器 周 围 环 境 温 度 上 升, 进 而 影 响 驱 动 器 的 冷 却 效 果 9

13 多 台 驱 动 器 并 排 安 装 方 式 见 下 图 : 正 确 的 安 装 方 法 错 误 的 安 装 方 法 10

14 3.1.3 接 口 位 置 及 定 义 示 意 图 X1: 通 讯 接 口 (9 芯 计 算 机 孔 座 ) X2: 控 制 接 口 (25 芯 计 算 机 孔 座 ) X3: 反 馈 接 口 (15 芯 计 算 机 孔 座 ) X4: 功 率 接 线 排 X5: 控 制 电 源 插 座 11

15 3.2. 电 机 的 安 装 伺 服 电 机 外 形 尺 寸 b D1 L4 L1 L2 G1 h D3 D2 G4 G2 4-S L3 G3 电 机 型 号 D1 (k6) L1 b (h9) 190B8K4-A2XNG B10K4-A2XNG B12K4-A1XNG B15K4-A1XNG B16K4-A1XNG B18K4-A1XNG B23K4-A1XNG h D2 (h7) L2 D3 S L3 G1 G2 G3 G4 L

16 3.2.2 电 机 接 线 盒 示 意 图 注 意 : 请 正 确 可 靠 地 连 接 好 电 机 线, 错 误 的 连 线 有 可 能 损 坏 电 机 及 驱 动 器 电 机 反 馈 接 口 说 明 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 1 SRQ 屏 蔽 地 8 COS+ 余 弦 反 馈 信 号 + 2 REF+ 激 磁 信 号 + 11 DJWD+ 温 度 传 感 器 信 号 + 3 REF- 激 磁 信 号 - 14 SIN+ 正 弦 反 馈 信 号 + 4 DJWD- 温 度 传 感 器 信 号 - 15 COS- 余 弦 反 馈 信 号 - 7 SIN- 正 弦 反 馈 信 号 电 机 安 装 说 明 请 将 电 机 和 泵 的 安 装 支 架 进 行 时 效 处 理, 以 避 免 因 焊 接 加 工 应 力 未 消 除 而 产 生 的 变 形 导 致 电 机 与 油 泵 轴 连 接 处 的 磨 损 增 加 或 卡 死, 甚 至 有 可 能 导 致 设 备 损 坏 安 装 电 机 时, 切 勿 敲 击 电 机 轴 伸, 以 免 损 坏 轴 上 的 轴 承 和 旋 转 变 压 器 注 意 : 请 将 电 机 安 装 在 通 风 条 件 较 好 的 空 间, 以 免 因 散 热 不 好 而 导 致 损 坏 错 误 的 安 装 方 式 : 没 有 对 流 而 导 致 油 泵 和 电 机 的 温 升 过 高, 至 而 导 致 设 备 损 坏 正 确 的 安 装 方 式 : 以 良 好 的 空 气 对 流 保 证 电 机 的 散 热 电 机 安 装 示 意 图 13

17 3.3. 压 力 传 感 器 安 装 注 意 事 项 注 意 : 伺 服 油 泵 工 作 过 程 中 会 出 现 反 复 抽 油 充 油 的 状 态, 容 易 造 成 油 管 出 现 瞬 间 无 油 状 态, 在 此 前 提 下, 为 保 证 压 力 传 感 器 内 部 始 终 保 留 有 液 压 油, 请 保 证 压 力 传 感 器 采 用 油 口 朝 上 竖 直 安 装 方 式, 如 下 图 所 示 油 泵 压 力 传 感 器 3.4. 泄 放 电 阻 安 装 尺 寸 危 险 : 泄 放 电 阻 请 安 装 于 电 控 柜 之 外 或 者 单 独 放 置 在 一 个 空 间, 以 免 极 端 频 繁 泄 放, 造 成 电 阻 过 分 发 热 而 引 燃 周 围 易 燃 物 W±1 H±1 L1±1 L±1 功 率 600W L(mm) L1(mm) W(mm) H(mm) 30 (mm) W 泄 放 电 阻 安 装 尺 寸 4. 电 气 连 接 4.1. 注 塑 机 伺 服 控 制 系 统 构 成 注 塑 机 伺 服 控 制 系 统 构 成 图 14

18 4.2. 电 气 连 接 控 制 接 口 (25 芯 计 算 机 插 头 ) 全 部 功 能 连 接 图 25 芯 控 制 接 口 全 部 功 能 图 15

19 系 统 简 易 接 线 图 : 伺 服 系 统 带 单 台 油 泵 的 接 线 示 意 图 : 启 动 延 时 8 秒 电 脑 板 Q+ GND P+ 保 压 使 能 24V 电 源 压 力 传 感 器 流 量 指 令 压 力 指 令 流 量 表 显 示 压 力 表 显 示 BY- BY+ SN- SN+ 24V 0V 24V 0V YFK LSD GND YSD L- L+ Y- Y+ 控 制 接 口 板 16 芯 控 制 接 口 15 芯 控 制 接 口 控 制 线 缆 旋 变 编 码 器 反 馈 SRQ 外 壳 接 地 芯 控 制 接 口 15 芯 反 馈 口 驱 动 器 控 制 电 接 线 排 VAC 电 源 T S R C- C+ B PE W V U 220VAC PE W V U 零 线 L1 L2 L3 泄 放 电 阻 电 机 PG 单 泵 系 统 接 线 示 意 图 16

20 注 意 事 项 : 布 线 时 请 分 别 注 意 开 关 器 件 和 电 缆 线 的 粗 细 与 电 流 容 量 的 匹 配 当 电 缆 线 过 细 时, 发 热 会 使 绝 缘 层 老 化, 从 而 导 致 绝 缘 不 良, 有 可 能 会 引 发 触 电 短 路 漏 电 等 危 险, 甚 至 有 可 能 引 起 火 灾 接 线 容 量 参 考 下 表 : 驱 动 器 型 号 断 路 器 (A) 主 回 路 电 缆 (mm 2 ) 控 制 电 源 线 (mm 2 ) NAS4D345XZ NAS4D360XZ NAS4D275XZ NAS4D290XZ NAS4D2120XZ 芯 控 制 接 口, 建 议 用 0.2 mm 2 以 上 多 股 屏 蔽 电 缆 连 接 注 意 : 屏 蔽 线 一 定 要 接 到 伺 服 系 统 25 芯 的 机 壳 地 上 为 防 止 干 扰, 请 将 布 线 长 度 控 制 在 合 适 的 范 围 内 第 为 外 供 ±10V 参 考 电 压, 负 载 能 力 仅 为 10mA, 请 使 用 时 注 意 旋 变 反 馈 电 机 的 反 馈 线 的 标 准 配 线, 为 0.2 mm 2 多 芯 屏 蔽 电 缆 如 无 必 要 请 勿 自 行 配 线, 以 免 降 低 系 统 的 抗 干 扰 能 力 或 导 致 机 器 损 坏 电 机 与 驱 动 器 的 连 接 有 相 序 的 要 求, 接 线 时 请 注 意 脚 号 的 对 应 请 将 强 电 与 弱 电 的 走 线 尽 量 分 开, 勿 将 控 制 线 和 反 馈 线 与 电 机 线 和 电 源 线 铺 在 同 一 管 道 或 捆 扎 在 一 起 ; 控 制 线 及 反 馈 线 应 绞 合 或 使 用 接 地 良 好 的 屏 蔽 线 ( 采 用 屏 蔽 线 可 以 减 少 对 外 干 扰 ) 为 了 防 止 静 电, 请 用 2.5 mm 2 以 上 长 度 尽 量 短 的 黄 绿 线 把 伺 服 系 统 机 柜 侧 面 有 接 线 标 志 的 螺 钉 连 接 到 地 驱 动 器 本 身 是 一 个 干 扰 源, 必 要 时 可 以 在 进 线 端 加 入 进 线 电 抗 器 17

21 4.3. 驱 动 器 端 口 功 能 表 : X1 通 信 接 口 插 座 (9 芯 计 算 机 孔 座 ) 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 2,7 DATA+ RS485 数 据 线 + 4 CAN+ CAN 数 据 + 3,8 DATA- RS485 数 据 线 - 5 CAN_G CAN 参 考 地 1 485_G RS485 数 据 线 参 考 地 9 CAN- CAN 数 据 - 6 终 端 电 阻 抽 头 ( 与 DATA+ 连 通 时 启 用 ) X2 控 制 接 口 插 座 -1(25 芯 计 算 机 孔 座 ) 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 14 OUT1 伺 服 就 绪 20 V+ 外 供 电 源 输 入 (+12~24V) 1 OUT2 伺 服 报 警 21 +REF 参 考 电 源 +10V 15 OUT3 运 行 指 示 8 -REF 参 考 电 源 -10V 2 OUT4 制 动 器 输 出 ( 低 有 效 ) 9 AGND 内 部 地 16 IN1 使 能 22 MOUT1+ 模 拟 监 测 输 出 1 3 IN2 锁 零 10 MOUT2+ 模 拟 监 测 输 出 2 17 IN3 上 限 24 VSD3+ 流 量 设 定 + 4 IN4 下 限 23 VSD3- 流 量 设 定 - 18 YSD3- 压 力 设 定 - 11 AGND 内 部 地 5 YSD3+ 压 力 设 定 + 13 LSD3+ 压 力 反 馈 + 7 WSTOP 急 停 ( 高 有 效 ) 12 LSD3- 压 力 反 馈 - 6 COM 外 供 电 源 地 25 AGND 内 部 地 19 W12+ 外 供 电 源 输 出 (+12V) X3 反 馈 接 口 插 座 (15 芯 计 算 机 针 座 ) X4 功 率 接 线 排 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 端 子 号 端 子 代 号 端 子 定 义 2 REF+ 激 磁 信 号 + 1 U 电 机 输 出 U 3 REF- 激 磁 信 号 - 2 V 电 机 输 出 V 4 DJWD+ 温 度 传 感 器 信 号 + 3 W 电 机 输 出 W 7 SIN- 正 弦 反 馈 信 号 - 4 PE 接 地 端 ( 连 接 电 机 ) 8 COS+ 余 弦 反 馈 信 号 + 5 B 泄 放 电 阻 接 线 端 1 10 SRQ 屏 蔽 地 6 C+ 功 率 电 容 + 泄 放 电 阻 接 线 端 11 DJWD- 温 度 传 感 器 信 号 - 7 C- 功 率 电 容 - 14 SIN+ 正 弦 反 馈 信 号 + 8 保 护 接 地 ( 连 接 大 地 ) 15 COS- 余 弦 反 馈 信 号 - 9 R 三 相 380VAC 动 力 10 S 电 源 11 T X5 控 制 电 源 输 入 插 座 1 L 单 相 220V 火 线 2 N 单 相 220V 零 线 18

22 5. 操 作 面 板 5.1. 面 板 显 示 说 明 驱 动 器 显 示 和 操 作 面 板 如 下 图 : 显 示 区 的 五 个 数 码 管 用 来 显 示 实 时 运 行 数 据 和 系 统 的 各 类 参 数 值 ; 右 侧 的 三 个 发 光 二 极 管 用 来 显 示 不 同 的 状 态, 在 系 统 处 于 运 行 状 态 时, 绿 色 LED 闪 烁 ; 系 统 出 现 瞬 时 过 流 时, 黄 色 LED 闪 烁 ; 系 统 出 现 系 统 告 警 / 停 机 告 警 时, 红 色 LED 闪 烁 操 作 按 键 功 能 说 明 MODE/ 键 : 切 换 显 示 菜 单 以 及 在 编 辑 参 数 时 移 动 当 前 编 辑 位 ; 键 : 切 换 显 示 的 实 时 运 行 数 据 以 及 在 编 辑 参 数 时 增 加 参 数 值 ; 键 : 切 换 显 示 的 实 时 运 行 数 据 以 及 在 编 辑 参 数 时 减 小 参 数 值 ; OK 键 : 确 认 当 前 的 操 作 ; CANCEL 键 : 取 消 当 前 的 操 作, 返 回 监 控 状 态 5.2 显 示 菜 单 功 能 说 明 驱 动 器 上 电 完 成 自 检 将 进 入 监 控 状 态 此 时 每 按 一 次 MODE 键, 显 示 模 式 按 照 下 表 顺 序 切 换, 各 显 示 模 式 的 内 容 请 参 照 下 文 的 具 体 说 明 显 示 模 式 一 览 表 ( 按 MODE 键 切 换, 按 CANCEL 键 可 以 直 接 返 回 监 控 状 态 ): 序 号 显 示 示 例 菜 单 含 义 序 号 显 示 示 例 菜 单 含 义 * 1 开 机 自 检 状 态 7 压 力 环 参 数 编 辑 2 系 统 监 控 模 式 8 保 存 当 前 参 数 3 监 控 运 行 参 数 选 择 9 载 入 出 厂 参 数 4 基 本 设 定 参 数 编 辑 10 点 动 调 试 模 式 * 5 力 矩 环 参 数 编 辑 * 6 速 度 环 参 数 编 辑 11 自 整 定 模 式 ** 保 留 模 式 *: 受 PA-19 工 作 模 式 参 数 影 响, 转 矩 环 时 只 能 修 改 转 矩 环 参 数, 速 度 环 时 可 以 修 改 转 矩 环 / 速 度 环 参 数, 压 力 环 时 可 以 修 改 压 力 环 / 速 度 环 / 转 矩 环 参 数 **: 保 留 模 式 19

23 5.3 各 功 能 模 块 操 作 说 明 各 功 能 模 块 下 显 示 的 特 殊 状 态 见 下 表 : 显 示 状 态 状 态 含 义 备 注 上 限 位 到 达 下 限 位 到 达 上 下 限 位 同 时 到 达 限 位 状 态 的 显 示 与 运 行 参 数 号 无 关, 在 监 控 状 态 下, 只 要 出 现 限 位 信 号, 就 会 立 即 显 示 相 应 的 信 息 绿 色 LED 闪 烁 黄 色 LED 闪 烁 红 色 LED 闪 烁 使 能 关 闭 状 态 参 数 编 辑 值 超 上 限 参 数 编 辑 值 超 下 限 参 数 编 辑 值 无 法 更 新 通 讯 错 误 操 作 完 成 系 统 监 控 状 态 使 能 开 启 状 态 系 统 瞬 时 过 流 系 统 告 警 / 停 机 告 警 除 CA 参 数 外, 在 系 统 处 于 关 闭 使 能 状 态 时, 均 会 显 示 该 信 息, 其 中 1: 压 力 环 参 数 编 辑 的 数 值 超 过 了 该 参 数 允 许 编 辑 范 围 的 最 大 值 参 数 编 辑 的 数 值 超 过 了 该 参 数 允 许 编 辑 范 围 的 最 小 值 无 法 确 认 编 辑 后 数 值, 可 能 是 该 参 数 不 允 许 修 改 或 是 不 允 许 在 运 行 状 态 下 修 改 人 机 界 面 与 主 控 芯 片 之 间 的 通 讯 出 现 了 异 常, 导 致 无 法 进 行 连 接 在 保 存 参 数 / 载 入 参 数 等 操 作 正 常 完 成 时, 提 示 该 信 息 开 机 进 入 系 统 将 自 动 进 入 监 控 状 态, 并 根 据 上 电 开 机 默 认 显 示 运 行 参 数 (PA-06) 的 数 值 进 行 显 示, 按 键 可 以 改 变 显 示 的 运 行 参 数, 改 变 后 将 提 示 当 前 运 行 参 数 号 1 秒 监 控 状 态 下 可 以 显 示 的 运 行 参 数 见 下 表 : 序 号 参 数 名 称 格 式 参 数 范 围 参 数 含 义 系 统 告 警 码 位 含 义 :D15~D8 D7~D0 D15 保 留 ( 为 0) D7 保 留 ( 为 0) D14 CAN 断 线 D6 电 机 过 热 D13 从 机 停 机 D5 电 机 测 温 断 线 CA-01 系 统 告 警 16 进 制 0000~FFFF D12 保 留 ( 为 0) D4 IGBT 过 热 D11 界 面 故 障 D3 IGBT 测 温 断 线 D10 保 留 为 0 D2 超 载 D9 电 流 超 差 D1 位 置 码 异 常 D8 保 留 ( 为 0) D0 电 压 异 常 20

24 系 统 状 态 码 位 含 义 :D15~D8 D7~D0 D15 自 整 定 状 态 D7 瞬 时 过 流 D14 保 留 ( 为 0) D6 急 停 D13 保 留 ( 为 0) D5 锁 零 CA-02 系 统 状 态 16 进 制 0000~FFFF D12 速 度 到 达 D4 下 限 D11 强 磁 保 护 D3 上 限 D10 弱 磁 D2 运 行 D9 停 机 锁 定 D1 就 绪 D8 系 统 告 警 D0 缓 上 电 完 成 CA-03 速 度 反 馈 10 进 制 0~± 最 高 转 速 电 机 实 测 转 速, 单 位 rpm CA-04 转 矩 给 定 10 进 制 0~±100 转 矩 设 定 占 最 大 设 定 的 百 分 比, 单 位 % CA-05 速 度 给 定 10 进 制 0~± 最 高 转 速 电 机 设 定 转 速, 单 位 rpm CA-06 电 流 反 馈 10 进 制 0~ 最 大 电 流 驱 动 器 输 出 电 流 有 效 值, 单 位 A CA-07 压 力 给 定 10 进 制 0~ 最 大 压 力 油 压 系 统 的 设 定 压 力, 单 位 kg CA-08 压 力 反 馈 10 进 制 0~ 最 大 压 力 油 压 系 统 的 实 测 压 力, 单 位 kg CA-09 IGBT 温 度 10 进 制 -40~125 驱 动 器 IGBT 测 量 温 度, 单 位 CA-10 电 机 温 度 10 进 制 -40~125 电 机 内 部 绕 组 测 量 温 度, 单 位 常 见 的 系 统 告 警 和 系 统 状 态 举 例 说 明 如 下 : 序 号 显 示 状 态 状 态 含 义 CA-01 CA 监 控 运 行 参 数 选 择 无 告 警 D6 电 机 过 热 ;D5 电 机 测 温 短 线 ;D1 位 置 码 异 常 请 检 查 电 机 反 馈 线 缆 是 否 接 好 D0 电 压 异 常 请 检 查 功 率 电 是 否 正 常 ; 泄 放 电 阻 是 否 连 接 到 伺 服 驱 动 器 功 率 接 线 排 上 的 C+ 和 B 两 端 D4 IGBT 过 热 请 检 查 伺 服 驱 动 器 的 散 热 风 扇 是 否 正 常 工 作 D0 缓 上 电 完 成 ;D1 就 绪 伺 服 驱 动 器 可 以 运 行 D0 缓 上 电 完 成 ;D1 就 绪 ;D2 运 行 伺 服 驱 动 器 正 常 运 行 D0 缓 上 电 完 成 ;D8 系 统 告 警 请 参 考 系 统 告 警 (CA-01) 状 态, 检 查 排 除 告 警 显 示 的 运 行 参 数 除 了 在 监 控 状 态 下, 直 接 按 键 加 以 改 变 外, 还 可 以 进 入 监 控 运 行 参 数 选 择 模 块 进 行 选 择 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 按 键 来 改 变 运 行 参 数 号, 按 OK 键 确 认 修 改 并 返 回 监 控 状 态, 按 CANCEL 键 放 弃 修 改 并 返 回 监 控 状 态 在 系 统 告 警 参 数 显 示 时, 按 OK 键 可 以 进 入 故 障 记 录 界 面, 里 面 依 次 记 录 了 从 当 前 至 第 10 个 故 障 的 故 障 代 码, 此 时 按 键 改 变 显 示 次 序, 按 CANCEL 键 返 回 到 系 统 告 警 参 数 显 示, 长 按 OK 键 清 除 所 有 故 障 记 录 后 返 回 系 统 告 警 显 示 21

25 5.3.3 基 本 设 定 参 数 编 辑 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 按 键 来 改 变 系 统 参 数 号, 按 OK 键 即 可 进 入 编 辑 状 态, 按 CANCEL 键 将 返 回 监 控 状 态 在 编 辑 状 态 下, 系 统 将 根 据 参 数 的 类 型 进 行 显 示, 如 果 该 参 数 在 系 统 运 行 状 态 下 可 以 修 改, 参 数 值 最 低 位 将 会 闪 烁, 否 则 只 能 查 看 此 时 可 以 按 键 修 改 该 位 数 值, 也 可 以 按 MODE/ 键 改 变 需 修 改 的 位 在 参 数 修 改 完 毕 后, 按 OK 键 确 认 修 改 结 果 基 本 设 定 参 数 表 : 序 号 参 数 名 称 参 数 范 围 参 数 含 义 PA-01 软 件 版 本 0~65535 驱 动 器 的 软 件 版 本 号 PA-02 驱 动 器 型 号 0~65535 驱 动 器 型 号 代 码 1:NAS4D345XZ 2:NAS4D360XZ 3:NAS4D275XZ 4:NAS4D290XZ 5:NAS4D2120XZ 6:NAS4D1180XZ 其 他 : 保 留 电 机 型 号 代 码 1:190B8K 2:190B10K 3:190B12K 4:190B15K 5:230B18K 6:230B23K PA-03 配 套 电 机 型 号 0~20 7:190B16K 8:540B21K 9:750N21K 注 意 : 在 实 际 使 用 中, 请 正 确 选 择 电 机 的 型 号, 否 则 整 套 系 统 无 法 实 现 最 佳 性 能 PA-04 分 机 地 址 1~255 驱 动 器 的 通 讯 地 址, 范 围 1~255,255 为 广 播 地 址 当 接 收 到 广 播 帧 时 驱 动 器 无 返 回 帧 PA 波 特 率 1~9 RS485 通 讯 波 特 率 选 择 ( 出 厂 设 定 :6) 1:1200 bps 2:2400 bps 3:4800 bps 4:9600 bps 5:14400bps 6:19200bps 7:38400bps 8:57600bps 9:11520bps PA-06 默 认 显 示 运 行 参 数 1~10 选 择 驱 动 器 上 电 后 在 监 控 状 态 下 默 认 显 示 的 参 数,1~10 对 应 CA01~CA10( 出 厂 设 为 3) PA-07 MOUT1 输 出 量 类 别 1~20 模 拟 信 号 输 出 量 选 择 ( 出 厂 时 PA-07 设 为 5,PA-08 设 为 6) 1: 速 度 反 馈 2: 速 度 设 定 3: 电 流 反 馈 PA-08 MOUT2 输 出 量 类 别 1~20 4: 转 矩 设 定 5: 压 力 反 馈 6: 压 力 设 定 7: 压 力 环 输 出 其 它 : 保 留 PA-09 最 高 转 速 1~10000 指 定 电 机 最 高 转 速, 单 位 rpm PA-10 最 大 电 流 1~300 指 定 驱 动 器 最 大 输 出 电 流 有 效 值, 单 位 A PA-11 超 载 门 槛 电 流 1.0~300.0 指 定 驱 动 器 连 续 输 出 电 流 的 有 效 值, 单 位 A PA-12 超 载 延 时 1~300 指 定 驱 动 器 输 出 最 大 电 流 的 保 护 时 间, 超 过 该 时 间 驱 动 器 会 进 入 超 载 告 警 状 态, 单 位 S PA-13 电 机 过 热 保 护 点 25~125 系 统 运 行 时 若 电 机 绕 组 温 度 超 过 该 设 置 值, 驱 动 器 报 系 统 告 警 并 停 机 保 护 ; 当 绕 组 温 度 比 该 设 置 值 低 20 时 恢 复 正 常, 单 位 PA-14 告 警 停 机 锁 定 0000~FFFF 当 出 现 系 统 告 警 码 的 对 应 位 时, 驱 动 器 停 止 运 行 并 保 持 告 警 显 示 状 态, 重 新 上 电 后 解 除 锁 定 0: 不 停 机 1: 停 机 锁 定, 正 常 使 用 时 设 为 0 22

26 PA-15 告 警 信 号 屏 蔽 0000~FFFF PA-16 OUT1 功 能 选 择 0~32 PA-17 OUT2 功 能 选 择 0~32 PA-18 OUT3 功 能 选 择 0~32 PA-19 工 作 模 式 选 择 1~3 PA-20 制 动 器 开 延 时 0~±5000 PA-21 制 动 器 关 延 时 0~± 转 矩 环 参 数 编 辑 屏 蔽 系 统 告 警 码 的 对 应 位, 当 出 现 对 应 告 警 信 号 时 驱 动 器 会 将 其 忽 略, 不 予 告 警, 但 不 影 响 故 障 保 护 的 动 作 0: 不 屏 蔽 1: 屏 蔽 正 常 使 用 时 设 为 0 用 户 可 通 过 更 改 参 数 值, 将 OUT1~OUT3 指 定 为 系 统 状 态 码 或 系 统 告 警 码 的 任 一 位, 以 开 集 电 极 方 式 输 出 : 0~15: 对 应 输 出 系 统 状 态 码 的 D0~D15 位 ; 16~31: 对 应 输 出 系 统 告 警 码 的 D0~D15 位 ; 当 参 数 值 >31 时 输 出 无 效 ( 即 光 耦 不 通 ) 选 择 驱 动 器 工 作 模 式 1 压 力 环, 2 速 度 环, 3 转 矩 环 使 能 接 通 时 制 动 器 控 制 信 号 动 作 的 延 时 时 间 :>0 时 制 动 器 先 于 使 能 动 作 ;<0 时 制 动 器 后 于 使 能 动 作 ;=0 时 二 者 同 时 动 作 单 位 ms 使 能 断 开 时 制 动 器 控 制 信 号 的 动 作 延 时 时 间 :>0 时 制 动 器 先 于 使 能 动 作 ;<0 时 制 动 器 后 于 使 能 动 作 ;=0 时 二 者 同 时 动 作 单 位 ms 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 按 键 来 改 变 系 统 参 数 号, 按 OK 键 即 可 进 入 编 辑 状 态, 按 CANCEL 键 将 返 回 监 控 状 态 编 辑 方 法 参 见 基 本 设 定 参 数 编 辑 转 矩 环 参 数 表 : 序 号 参 数 名 称 参 数 范 围 参 数 含 义 PB-01 转 矩 环 设 定 增 益 调 节 0~65535 转 矩 的 模 拟 设 定 信 号 增 益 补 偿 PB-02 转 矩 环 设 定 零 偏 0~±5000 转 矩 的 模 拟 设 定 信 号 零 偏 补 偿 PB-03 转 矩 环 设 定 梯 度 延 时 0~30000 保 留 速 度 环 参 数 编 辑 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 按 键 来 改 变 系 统 参 数 号, 按 OK 键 即 可 进 入 编 辑 状 态, 按 CANCEL 键 将 返 回 监 控 状 态 编 辑 方 法 参 见 基 本 设 定 参 数 编 辑 速 度 环 参 数 表 : 序 号 参 数 名 称 参 数 范 围 参 数 含 义 PC-01 速 度 环 比 例 系 数 0~10000 设 定 速 度 环 控 制 增 益, 数 值 越 大 增 益 越 大 PC-02 速 度 环 积 分 时 间 常 数 1~65535 设 定 速 度 环 控 制 积 分 时 间 常 数, 单 位 ms PC-03 速 度 环 反 馈 零 偏 0~±5000 模 拟 速 度 反 馈 信 号 零 偏 补 偿 PC-04 速 度 环 设 定 增 益 1~65535 速 度 的 模 拟 设 定 信 号 增 益 补 偿 = 参 数 值 /1024 PC-05 速 度 环 设 定 零 偏 0~±5000 速 度 的 模 拟 设 定 信 号 零 偏 补 偿 PC-06 速 度 环 设 定 死 区 0~250 死 区 范 围 = 最 大 设 定 值 * 参 数 值 /27648 PC-07 速 度 环 上 升 梯 度 延 时 0~ 限 制 速 度 从 0 到 最 大 的 变 化 时 间, 单 位 S PC-08 速 度 环 下 降 梯 度 延 时 0~ 限 制 速 度 从 最 大 到 0 的 变 化 时 间, 单 位 S PC-09 速 度 环 电 机 方 向 选 择 0/1 0: 正 速 度 设 定 对 应 电 机 逆 时 针 转 ( 从 轴 伸 看 ) 1: 正 速 度 设 定 对 应 电 机 顺 时 针 转 ( 从 轴 伸 看 ) 23

27 5.3.6 压 力 环 参 数 编 辑 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 按 键 来 改 变 系 统 参 数 号, 按 OK 键 即 可 进 入 编 辑 状 态, 按 CANCEL 键 将 返 回 监 控 状 态 编 辑 方 法 参 见 基 本 设 定 参 数 编 辑 压 力 环 参 数 表 : 序 号 参 数 名 称 参 数 范 围 参 数 含 义 PD-01 压 力 环 比 例 系 数 0~65535 设 定 压 力 环 控 制 增 益, 数 值 越 大 增 益 越 大 PD-02 压 力 环 积 分 时 间 常 数 1~65535 设 定 压 力 环 控 制 积 分 时 间 常 数, 单 位 ms PD-03 压 力 环 反 馈 增 益 0~65535 压 力 反 馈 信 号 增 益 补 偿 PD-04 压 力 环 反 馈 零 偏 0~±5000 压 力 反 馈 信 号 零 偏 补 偿 PD-05 压 力 环 设 定 增 益 0~10000 压 力 的 模 拟 设 定 信 号 增 益 补 偿 PD-06 压 力 环 设 定 零 偏 0~±5000 压 力 的 模 拟 设 定 信 号 零 偏 补 偿 PD-07 压 力 环 设 定 死 区 0~250 死 区 范 围 = 最 大 设 定 值 * 参 数 值 /27648 PD-08 压 力 环 上 升 梯 度 延 时 0~ 限 制 压 力 从 0 到 最 大 的 变 化 时 间, 单 位 S PD-09 压 力 环 下 降 梯 度 延 时 0~ 限 制 压 力 从 最 大 到 0 的 变 化 时 间, 单 位 S PD-10 压 力 环 电 机 方 向 选 择 0/1 指 定 油 泵 产 生 压 力 时 电 机 的 转 动 方 向 为 0: 逆 时 针 ( 默 认 ) 1: 顺 时 针 ( 从 轴 端 看 ) PD-11 压 力 环 反 转 速 度 限 制 0~100.0 为 最 高 转 速 的 百 分 比 PD-12 压 力 显 示 系 数 0~500 压 力 显 示 参 数 保 存 当 前 参 数 在 系 统 使 能 关 闭 状 态 下, 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 此 时 顺 序 按 下 键, 再 按 下 OK 键, 系 统 将 当 前 使 用 的 参 数 进 行 保 存, 保 存 成 功 后, 将 显 示 信 息 按 CANCEL 键 则 退 回 到 监 控 模 式 载 入 出 厂 参 数 在 系 统 使 能 关 闭 状 态 下, 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 按 下 OK 键, 界 面 的 5 个 小 数 点 全 部 点 亮, 顺 序 按 下 键, 在 小 数 点 全 部 熄 灭 后, 按 下 OK 键, 系 统 将 采 用 全 部 出 厂 参 数 作 为 当 前 使 用 参 数 载 入 成 功 后, 将 显 示 信 息 如 果 小 数 点 重 新 点 亮, 则 表 示 密 码 输 入 有 误, 请 重 新 输 入 按 CANCEL 键 则 退 回 到 监 控 模 式 该 操 作 仅 仅 是 将 当 前 使 用 的 全 部 参 数 替 换 成 出 厂 参 数 ( 包 括 用 户 参 数 和 调 试 参 数 ), 重 新 上 电 后 将 恢 复 成 原 有 参 数, 如 确 认 需 要 使 用 出 厂 参 数, 请 在 载 入 出 厂 参 数 后 再 执 行 一 次 保 存 参 数 命 令 该 操 作 适 合 在 现 场 调 试 中, 参 数 修 改 较 混 乱 时 使 用, 但 出 厂 参 数 有 可 能 不 完 全 适 合 现 场 环 境 使 用, 请 慎 用 此 功 能! 24

28 5.3.9 点 动 调 试 模 式 在 系 统 使 能 关 闭 状 态 下, 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 按 OK 键 进 入 点 动 调 试 模 式, 此 时 系 统 将 自 动 切 换 到 速 度 环 工 作 模 式 长 按 OK 键 可 以 开 使 能, 短 按 OK 键 为 关 使 能 状 态 按 住 键 或 键, 电 机 将 以 5 秒 的 梯 度 升 降 速, 键 为 正 转, 键 为 反 转 松 开 按 键, 电 机 维 持 当 前 转 速 按 MODE 或 CANCEL 键 退 出 点 动 调 试 模 式 自 整 定 模 式 在 系 统 使 能 关 闭 状 态 下, 按 MODE 键, 直 至 界 面 显 示, 按 下 OK 键, 界 面 的 5 个 小 数 点 全 部 点 亮, 顺 序 按 下 MODE CANCEL 键, 在 小 数 点 全 部 熄 灭 后, 按 下 OK 键, 即 可 进 入 自 整 定 模 式 进 入 自 整 定 模 式 后, 按 键 来 改 变 自 整 定 项 目 号, 按 OK 键 即 可 开 始 自 整 定 工 作, 屏 幕 闪 烁 信 息, 直 至 系 统 完 成 自 整 定 工 作 后 自 动 返 回 监 控 状 态 序 号 项 目 内 容 项 目 含 义 说 明 TEST1 自 整 定 1 自 整 定 旋 变 反 馈 信 号 零 偏 及 等 幅 修 正 ; 现 场 一 般 不 使 用 TEST2 自 整 定 2 使 用 本 公 司 电 机 无 自 整 定 旋 变 反 馈 信 号 零 偏 及 等 幅 修 正 ; 需 做 该 项 目, 其 他 自 整 定 电 机 初 始 偏 角 ; 品 牌 必 做 注 意 : 如 果 电 机 已 经 与 油 泵 联 接 在 一 起, 那 么 在 进 入 自 整 定 模 式 前, 请 务 必 保 证 油 路 的 安 全 阀 完 全 打 开, 保 证 油 泵 泵 出 的 油 可 以 顺 畅 的 回 到 油 箱, 否 则 可 能 会 造 成 电 机 油 泵 以 及 液 压 系 统 损 坏, 甚 至 可 能 会 造 成 人 身 伤 害 25

29 6. 通 电 调 试 调 试 简 明 流 程 图 : (1) (2) (3) (4) (5) 通 电 前 检 查 速 度 环 运 行 压 力 环 运 行 压 力 环 调 试 整 机 测 试 6.1. 通 电 前 检 查 : 调 试 流 程 图 油 路 的 检 查 : 各 个 接 头 是 否 拧 紧 打 开 泄 压 阀 线 路 检 查 : 接 插 件 是 否 接 好, 电 机 的 接 线 相 序 U V W PE 是 否 对 应, 驱 动 器 侧 是 否 接 地 线 电 脑 输 出 的 检 查 : 断 开 驱 动 器 的 连 接, 单 独 给 电 脑 供 电, 检 查 标 定 压 力 和 流 量 的 输 出 流 量 指 令 0%~100%, 对 应 输 出 0~10V 注 意 : 在 待 机 时 电 路 板 输 出 的 电 压 为 0V±0.01V 以 内, 在 输 出 最 高 流 量 的 时 候 电 脑 给 出 的 电 压 最 好 为 10V±0.1V 压 力 指 令 0 bar~max, 对 应 输 出 0.3V~8V 注 意 : 待 机 时 输 出 0.3V±0.1V ( 目 的 是 为 了 使 伺 服 在 待 机 时 工 作 在 速 度 环, 避 免 扰 动 ) 最 大 输 出 8V 压 力 传 感 器 一 般 是 250Kg 对 应 输 出 10V, 而 实 际 用 到 的 最 高 压 力 一 般 在 175Kg 左 右, 对 应 输 出 也 就 是 7V 左 右 检 查 进 线 电 源 电 压 是 否 正 常 上 电 前 检 查 各 参 数 设 置 是 否 正 确 6.2. 速 度 环 运 行 打 开 泄 压 阀, 设 置 驱 动 器 为 速 度 闭 环 (PA-19 工 作 模 式 选 择 2 ) 上 220AV 控 制 电, 把 座 退 ( 或 其 他 ) 的 速 度 设 小 ( 如 压 力 5bar 速 度 5%), 按 下 电 脑 面 板 上 的 马 达 启 动 键, 开 启 驱 动 器 的 使 能 和 功 率 电 源, 看 电 机 速 度 是 否 正 常, 按 下 座 退 看 电 机 转 速 是 否 可 控 如 果 电 机 飞 车, 请 立 即 断 电, 检 查 电 机 出 线 U V W 接 线 是 否 正 确 如 果 电 机 反 转 且 受 控, 请 检 查 参 数 PC-09( 速 度 环 电 机 方 向 选 择 ) 设 定 是 否 正 确 6.3. 压 力 闭 环 试 运 行 驱 动 器 设 定 为 压 力 闭 环 (PA-19 工 作 模 式 选 择 1, 待 机 时 末 位 显 示 1 ) 电 脑 端 把 座 退 ( 座 进 ) 的 速 度 和 压 力 设 小 ( 如 压 力 20bar 速 度 5%), 按 下 电 脑 面 板 上 的 马 达 启 动 键, 开 启 驱 动 器 的 使 能 和 功 率 电 源 按 下 座 退 键 注 意 速 度 和 压 力 变 化, 看 座 退 顶 到 位 后 压 力 是 否 达 到 设 定 值 ( 或 附 近 ) 后 保 持 不 变? 改 变 压 力 设 定 的 大 小 看 电 机 压 力 是 否 可 控 制 可 能 出 现 的 不 正 常 运 行 状 态 分 析 : (1) 如 出 现 压 力 上 不 去 电 机 不 转 的 现 象 原 因 可 能 为 : 压 力 设 定 参 数 没 有 传 送 到 驱 动 器 : 接 线 错 误 或 电 脑 没 有 调 好 (2) 如 出 现 压 力 上 不 去 电 机 运 转 的 现 象 原 因 可 能 为 泄 压 阀 没 有 关 上 26

30 (3) 如 出 现 压 力 已 到 最 大 电 机 仍 运 转 的 现 象, 原 因 可 能 为 : 压 力 反 馈 没 有 接 入, 或 压 力 设 定 过 大 6.4. 压 力 闭 环 特 性 调 整 首 先 排 除 油 路 里 的 空 气, 上 电 让 注 塑 机 空 载 自 动 运 行 一 段 时 间 ( 确 保 空 气 排 完 为 止 ), 如 果 油 路 中 残 留 空 气, 会 严 重 影 响 压 力 稳 定 及 压 力 闭 环 的 特 性 NAS 系 列 注 塑 机 专 用 交 流 伺 服 系 统 出 厂 前 已 经 进 行 了 参 数 初 整 定, 如 非 应 用 场 合 发 生 特 别 变 化, 一 般 无 须 重 新 调 整 特 殊 情 况 需 要 调 整 时, 应 首 先 记 录 调 整 前 的 参 数 值, 以 便 必 要 时 恢 复 初 始 状 态 NAS 伺 服 驱 动 器 的 25 芯 计 算 机 插 头 的 9 22 脚 之 间 (9 脚 为 地 ) 可 以 输 出 系 统 速 度 反 馈 压 力 反 馈 的 电 压 波 形, 当 PA-07 参 数 选 择 为 1 时, 该 端 口 输 出 实 际 速 度 信 号 ; 当 PA-07 参 数 选 择 为 5 时, 该 端 口 输 出 实 测 压 力 信 号 参 数 调 试 时 应 以 示 波 器 观 察 响 应 波 形 在 进 行 速 度 环 参 数 整 定 时, 应 将 保 护 阀 全 开, 在 速 度 设 定 口 施 加 一 个 1V 左 右 的 阶 跃 ; 在 进 行 压 力 环 参 数 整 定 时, 应 将 速 度 设 定 电 压 设 至 最 大, 同 时 将 保 护 阀 压 力 设 至 最 大, 在 压 力 设 定 口 施 加 1-8V 的 阶 跃 用 示 波 器 观 测 阶 跃 响 应 波 形, 根 据 此 波 形 实 施 参 数 调 节 理 想 的 阶 跃 响 应 波 形 如 下 : 27

31 不 理 想 的 响 应 波 形 及 其 调 整 ( 仅 供 参 考 ): 问 题 : 振 荡 过 程 太 长 调 整 : 加 大 比 例 系 数, 加 大 积 分 时 间 常 数 问 题 : 超 调 量 过 大 调 整 : 加 大 比 例 系 数, 减 小 积 分 时 间 常 数 问 题 : 响 应 太 慢, 调 节 误 差 一 直 较 大 调 整 : 加 大 比 例 系 数, 减 小 积 分 时 间 常 数 问 题 : 存 在 持 续 等 幅 振 荡 调 整 : 减 小 比 例 系 数, 加 大 积 分 时 间 常 数 28

32 问 题 : 超 调 时 间 太 长 调 整 : 减 小 积 分 时 间 常 数 问 题 : 存 在 持 续 高 振 幅 振 荡 调 整 : 减 小 比 例 系 数, 加 大 积 分 时 间 常 数 7. 保 护 功 能 简 介 NAS 系 列 交 流 伺 服 系 统 设 有 IGBT 过 热 电 机 过 热 IGBT 测 温 断 线 电 机 测 温 断 线 强 磁 保 护 弱 磁 电 源 异 常 超 载 位 置 码 异 常 急 停 瞬 时 过 流 电 流 超 差 界 面 故 障 等 保 护, 通 过 面 板 显 示 器 CA-01 参 数 显 示 告 警 代 码 具 体 系 统 故 障 状 态 动 作 表 ( 不 设 停 机 锁 定 时 ) 如 下 : 故 障 名 称 故 障 动 作 解 除 故 障 名 称 故 障 动 作 解 除 IGBT 过 热 停 机 正 常 自 动 解 除 电 源 异 常 停 机 正 常 自 动 解 除 电 机 过 热 停 机 正 常 自 动 解 除 超 载 停 机 延 时 自 动 解 除 IGBT 测 温 断 线 停 机 正 常 自 动 解 除 位 置 码 异 常 停 机 正 常 自 动 解 除 电 机 测 温 断 线 停 机 正 常 自 动 解 除 急 停 停 机 正 常 自 动 解 除 强 磁 保 护 停 机 正 常 自 动 解 除 瞬 时 过 流 状 态 指 示 正 常 自 动 解 除 弱 磁 状 态 指 示 正 常 自 动 解 除 电 流 超 差 报 警 正 常 自 动 解 除 CAN 断 线 速 度 归 零 延 时 1 秒 解 除 界 面 故 障 报 警 正 常 自 动 解 除 从 机 停 机 停 机 重 开 使 能 解 除 须 特 别 指 明 : 无 论 是 否 将 超 载 故 障 设 为 停 机 或 屏 蔽 该 故 障, 当 发 生 超 载 时 系 统 都 会 停 止 运 行 以 保 护 驱 动 器, 直 到 约 5 分 钟 后 系 统 退 出 超 载, 如 果 此 时 选 择 了 屏 蔽 该 故 障, 则 在 系 统 停 止 运 行 时 数 码 管 无 超 载 故 障 提 示 29

33 8. 故 障 分 析 与 处 理 在 判 断 为 故 障 之 前, 请 认 真 分 析 各 种 现 象, 以 避 免 误 判 : 现 象 参 数 显 示 检 查 要 点 电 机 不 转 旋 转 方 向 相 反 速 度 与 预 计 不 符 转 速 不 稳 定 转 速 不 稳 定, 油 泵 出 现 明 显 卡 卡 噪 音 电 机 发 烫 电 流 超 差 ( CA-01: 显 示 为 0200, 即 D9 为 1) CA-03 显 示 为 0.0 CA-02 显 示 显 示 正 常, 但 符 号 不 对 显 示 正 常 选 择 电 流 显 示 时 数 值 变 动 很 大 选 择 电 流 显 示 时 数 值 变 动 无 规 则 显 示 正 常 1 电 机 动 力 电 缆 是 否 连 接 或 线 相 序 是 否 接 错? 2 动 力 电 源 电 压 是 否 正 常? 3 驱 动 器 功 率 管 是 否 损 坏? 断 电 后 用 万 用 表 通 断 档 测 驱 动 器 输 出 UVW 间 有 无 导 通 ; 或 断 开 电 机, 重 新 上 电 开 使 能 后 用 万 用 表 1000V 直 流 档 测 量 UVW 间 有 无 输 出 电 压? 1 压 力 流 量 给 定 电 压 是 否 正 常 接 入? 2 泵 是 否 已 损 坏, 驱 动 器 输 出 了 最 大 电 流 但 电 机 仍 无 法 推 动 负 载? 1 使 能 信 号 是 否 接 通? 2 与 使 能 开 关 串 联 的 标 志 动 力 电 源 接 入 的 触 点 是 否 接 通? 1 给 定 的 流 量 信 号 接 入 是 否 有 误? 2 压 力 给 定 的 极 性 是 否 正 确? 3 压 力 反 馈 是 否 正 常? 4 速 度 方 向 选 择 是 否 正 确? 1 采 用 压 力 闭 环 给 定 较 低, 应 该 速 度 环 起 作 用 时 压 力 已 经 到 达, 所 以 速 度 受 限 2 采 用 速 度 闭 环 时, 反 馈 比 例 设 置 值 是 否 恰 当? 1 速 度 环 给 定 的 电 压 是 否 一 直 变 化? 2 压 力 环 给 定 的 电 压 是 否 一 直 变 化? 3 负 载 压 力 是 否 一 直 超 额 定 范 围 变 化? 4 系 统 特 性 参 数 是 否 恰 当 ( 特 性 过 软 )? 5 观 察 是 否 出 现 电 流 超 差 或 过 流? 1 系 统 特 性 是 否 过 硬 出 现 振 荡? 2 电 机 泵 或 转 动 轴 系 机 械 损 伤? 3 给 定 中 是 否 存 在 高 频 变 化 的 成 份? 4 油 路 是 否 混 入 了 空 气? 本 系 列 交 流 伺 服 电 机 绝 缘 等 级 为 F 级, 连 续 运 行 时, 电 机 机 壳 温 度 有 可 能 达 到 100 度, 属 正 常 现 象 必 要 时 可 增 加 网 罩 防 止 被 触 及 运 行 时 保 持 电 机 风 机 排 风 顺 畅 30

34 9. 设 备 保 养 为 使 NAS 系 列 交 流 伺 服 系 统 长 期 保 持 良 好 状 态, 请 注 意 保 养 和 定 期 检 查 危 险 : 非 经 专 业 培 训 的 人 员, 严 禁 触 摸 内 部 的 电 路 部 件, 否 则 会 有 触 电 危 险! 9.1. 保 养 和 检 查 时 的 注 意 事 项 9.2. 定 期 检 查 危 险 : 切 断 所 有 电 源 后, 驱 动 器 内 部 电 容 仍 存 有 高 压 电, 请 务 必 确 认 放 电 后, 用 万 用 表 测 量 内 部 储 能 电 容 电 压 低 于 10V 后, 方 可 进 行 检 查 操 作 需 要 定 期 检 查 的 项 目 见 下 表 : 检 查 项 目 检 查 内 容 检 查 方 法 及 测 量 仪 器 判 断 标 准 周 围 温 度 湿 度 粉 尘 量 目 视 温 度 计 使 用 环 境 满 足 说 明 书 的 要 求 粉 尘 成 分 油 / 酸 / 碱 雾 等 湿 度 计 电 源 电 压 外 观 及 部 件 检 查 电 路 检 查 9.3. 零 部 件 的 更 换 供 电 电 压 是 否 正 常 上 电 逻 辑 动 作 ( 接 触 器 空 气 开 关 等 ) 是 否 正 常 是 否 有 异 常 振 动 响 声 变 形 破 损 外 置 制 动 电 阻 连 接 是 否 松 动 电 阻 是 否 老 化 阻 值 是 否 正 常 有 无 异 味 冷 却 风 机 是 否 正 常 转 动 接 插 件 是 否 有 松 动 连 接 导 线 是 否 有 破 损 压 坏 滤 波 电 容 是 否 有 变 形 漏 液 电 压 表 万 用 表 拧 紧 螺 钉 目 视 万 用 表 闻 听 看 满 足 说 明 书 的 要 求 无 异 常 无 异 常 冷 却 风 扇 的 轴 承 寿 命 约 为 3 万 小 时, 连 续 使 用 时, 大 约 2-3 年 须 进 行 更 换 在 发 现 风 扇 异 响 和 振 动 时, 亦 应 予 更 换 在 多 灰 尘 高 温 环 境 时, 相 关 寿 命 会 更 短 用 于 滤 波 的 铝 电 解 电 容 器 长 时 间 停 用 会 缩 短 寿 命, 所 以, 至 少 每 半 年 应 给 伺 服 驱 动 器 加 电 运 行 一 次, 如 电 容 出 现 电 解 液 漏 出 外 形 变 形 和 容 量 下 降 ( 用 电 容 表 测 量 电 容 容 量 如 下 降 到 标 定 值 的 85% 以 下 ) 等, 应 联 系 生 产 厂 家 予 以 更 换 31

35 附 录 一 : 模 拟 块 控 制 多 泵 合 流 模 式 多 泵 合 流 与 单 泵 调 试 安 装 基 本 一 样 主 要 注 意 以 下 几 点 : 1) 主 泵 的 PA-07 参 数 改 为 7,ADJ08 参 数 改 为 4FF0,PA-19 参 数 改 为 1 2) 副 泵 的 PA-19 参 数 改 为 2, 3) 给 定 99% 溶 胶 速 度 观 察 主 泵 与 副 泵 之 间 的 转 速 是 不 是 相 差 10 转 以 内 如 果 不 是 请 调 节 速 度 设 定 增 益 (PC-04) 模 拟 块 控 制 多 泵 合 流 系 统 结 构 图 : 主 驱 动 器 从 驱 动 器 1 从 驱 动 器 2 DB25 DB25 DB25 启 动 延 时 8 秒 电 脑 板 保 压 使 能 24 电 源 压 力 传 感 器 Q+ 流 量 指 令 GND P+ 压 力 指 令 流 量 表 显 示 压 力 表 显 示 BY- BY+ SN- SN+ 24V 0V 24V 0V YFK LSD GND 控 制 接 口 板 YSD L- L+ Y- Y+ CZ2 CZ1 控 制 线 缆 (5 米 长 ) DB25 KZ10P0.2 XL-5(Z) CZ1 DB15 CZ2 CZ3 CZ4 CZ7 控 制 线 缆 (2 米 长 ) DBHL-KZ15P0.15XL -2(Z) DB9 多 泵 合 流 接 口 板 CZ6 DB9 CZ5 DB9 DB9 DB9 控 制 线 缆 (3 米 长 ) DBHL-KZ9P0.15XL -3(Z) 控 制 线 缆 (3 米 长 ) DBHL-KZ9P0.15XL -3(Z) 控 制 线 缆 (3 米 长 ) DBHL-KZ9P0.15XL -3(Z) X1 220VAC 电 源 地 控 制 线 缆 (3 米 长 ) 控 制 线 缆 (3 米 长 ) DBHL-KZ9P0.15XL DBHL-KZ9P0.15XL -3(Z) -3(Z) DB25 DB25 DB25 从 驱 动 器 5 从 驱 动 器 4 从 驱 动 器 3 32

36 附 录 二 :CAN 总 线 控 制 多 泵 合 流 / 分 流 模 式 CAN 总 线 控 制 多 泵 可 分 有 多 泵 合 流 和 多 泵 合 流 / 分 流 两 种 模 式 1) 多 泵 合 流 : 一 套 伺 服 油 泵 作 为 主 驱 动, 其 余 油 泵 作 为 从 驱 动 并 联 一 起 工 作, 动 作 起 停 一 致, 工 作 方 式 与 标 准 单 台 伺 服 油 泵 相 同 2) 多 泵 合 流 / 分 流 : 两 套 伺 服 油 泵 可 以 工 作 在 多 泵 合 流 和 多 泵 分 流 ( 单 独 控 制 ) 两 种 模 式 适 用 对 象 : 该 文 档 适 用 于 旋 变 反 馈 的 注 塑 机 驱 动 器, 使 用 CAN 总 线 连 接 多 台 驱 动 器 组 网 来 实 现 多 泵 合 流 / 分 流 功 能 说 明 : 系 统 由 主 泵 和 若 干 副 泵 或 从 泵 驱 动 器 组 成, 主 泵 / 副 泵 / 从 泵 驱 动 器 之 间 通 过 CAN 总 线 传 递 使 能 设 定 告 警 停 机 等 功 能 当 系 统 处 于 多 泵 合 流 状 态 时 网 络 中 的 所 有 副 泵 / 从 泵 驱 动 器 均 作 为 主 泵 的 从 属 驱 动 器, 按 主 泵 驱 动 器 的 使 能 及 设 定 状 态 同 步 运 行, 以 达 到 合 流 的 目 的 当 副 泵 接 口 板 接 收 到 分 泵 信 号 时, 系 统 处 于 分 流 工 作 状 态 时,CAN 总 线 被 副 泵 接 口 板 的 继 电 器 从 电 气 上 断 开 隔 离, 主 泵 驱 动 器 与 其 通 过 CAN 总 线 连 在 一 起 的 从 泵 驱 动 器 组 成 一 个 独 立 的 网 络, 同 样 副 泵 驱 动 器 与 其 通 过 CAN 总 线 连 在 一 起 的 从 泵 驱 动 器 也 组 成 一 个 独 立 的 网 络, 这 若 干 个 网 络 可 独 立 工 作, 分 别 实 现 不 同 的 压 力 及 流 量 控 制 每 个 网 络 以 主 泵 驱 动 器 或 副 泵 驱 动 器 作 为 主 控 中 心 以 下 对 主 泵 驱 动 器 副 泵 驱 动 器 从 泵 驱 动 器 分 别 简 称 主 泵 副 泵 从 泵 ( 当 从 泵 接 副 泵 接 口 板, 且 将 IN2 输 入 脚 设 置 为 分 泵 输 入 脚 时 即 在 网 络 中 作 为 副 泵 工 作 ) 通 讯 接 线 : 只 作 为 合 流 使 用 时, 主 泵 / 副 泵 / 从 泵 通 过 CAN 总 线 电 缆 直 接 相 连 ; 作 合 / 分 流 使 用 时, 主 泵 需 引 出 两 组 CAN 总 线 电 缆, 一 组 接 入 主 泵 的 下 属 从 泵 ; 另 一 组 接 入 副 泵 的 CAN_I+, CAN_I 端 子, 而 副 泵 与 下 属 副 泵 及 从 泵 的 CAN 总 线 连 接 从 副 泵 接 口 板 的 CAN_O+, CAN_O 端 子 引 出, 接 入 其 后 的 副 泵 接 口 板 或 从 泵 的 通 讯 接 口 1) 多 泵 合 流 工 作 模 式 : 由 1 台 主 泵 及 若 干 从 泵 组 成, 主 泵 和 从 泵 通 过 CAN 合 流 连 接 线 缆 连 接 每 台 从 泵 作 为 一 个 CAN 节 点, 连 接 在 总 线 上 接 线 实 例 1 33

37 对 应 总 线 拓 扑 结 构 : 终 终 终 终 R CAN 总 总 CAN+ CAN- R 终 终 终 终 CAN_I+ CAN_I+ CAN_I- CAN_I- CAN_I- CAN_I+ CAN_I- CAN_I+ 主 从 从 从 从 从 从 从 接 线 实 例 2 对 应 总 线 拓 扑 结 构 : 终 终 终 终 R CAN 总 总 CAN+ CAN- R 终 终 终 终 CAN_I+ CAN_I- CAN_I- CAN_I+ CAN_I- CAN_I+ CAN_I- CAN_I+ 从 从 主 从 从 从 从 从 34

38 2) 多 泵 合 流 / 分 流 工 作 模 式 : 由 1 台 主 泵 及 若 干 副 泵 / 从 泵 组 成, 主 泵 与 副 泵 之 间 的 连 接, 需 将 CAN 连 接 线 缆 末 端 的 DB 头 去 掉, 通 过 副 泵 的 接 口 板 CAN_I 端 子 进 行 连 接, 主 泵 与 从 泵 间 通 过 CAN 连 接 线 缆 进 行 连 接 ; 副 泵 与 副 泵 间 的 连 接, 需 将 CAN 2 泵 合 流 连 接 线 缆 的 两 端 去 掉, 或 使 用 3 芯 屏 蔽 线 通 过 副 泵 接 口 板 的 CAN_I 端 子 进 行 连 接 ; 副 泵 与 其 下 属 的 从 泵 间 的 连 接, 需 将 CAN 合 流 连 接 线 缆 末 端 的 DB 头 去 掉, 通 过 副 泵 接 口 板 的 CAN_O 端 子 进 行 连 接 如 果 副 泵 没 有 下 接 任 何 其 他 的 副 泵 和 从 泵, 需 用 短 路 帽 将 接 口 板 上 的 J7 进 行 短 接, 作 为 CAN 总 线 的 末 端 终 点 接 线 实 例 3 CAN 2 从 泵 泵 泵 泵 总 泵 CAN_I CAN_I CAN_I 副 从 泵 通 副 CAN_O 副 从 泵 通 副 CAN_O DB9 通 通 泵 通 DB9 通 通 泵 通 DB9 通 通 泵 通 CAN 4 从 泵 泵 泵 泵 总 泵 主 从 主 主 主 从 从 主 主 主 DB9 通 通 泵 通 副 从 主 主 主 从 从 主 主 主 DB9 通 通 泵 通 CAN 3 从 泵 泵 泵 泵 总 泵 副 从 主 主 主 从 从 主 主 主 DB9 通 通 泵 通 CAN 3 从 泵 泵 泵 泵 总 泵 从 从 主 主 主 从 从 主 主 主 DB9 通 通 泵 通 从 从 主 主 主 DB9 通 通 泵 通 DB9 通 通 泵 通 35

39 对 应 总 线 拓 扑 结 构 : R CAN+ R 终 终 终 终 CAN- CAN 主 主 总 总 终 终 终 终 CAN_I+ CAN_I- CAN_I- CAN_I+ CAN_I+ CAN_I- 从 从 从 从 主 从 CAN_I+ CAN_I- CAN_I- 副 从 CAN_I+ 副 从 CAN_I+ CAN_I- 从 从 CAN_I+ CAN_I- 从 从 CAN_I+ CAN_I- 从 从 CAN_I+ CAN_I- 从 从 CAN 分 分 总 总 R 终 终 终 终 R 终 终 终 终 CAN 分 分 总 总 接 口 板 端 子 说 明 : R 终 终 终 终 CAN 副 从 分 分 总 总 终 终 终 终 R 短 泵 短 CAN 主 主 总 总 CAN_I+ CANG CAN_O+ CANG 保 保 COM 使 使 COM 保 压 压 压 + 保 压 压 压 - 泵 流 压 压 + 泵 流 压 压 - 24V 0V 24V 0V 保 压 压 压 + CAN_I+ CAN_O- CAN_I- CAN_I- CANG CAN_I+ CANG CAN_O+ CANG FB COM SN COM YSD+ LSD+ 24V 0V 24V 0V YLFK+ CAN_I+ CAN_I- YSD- LSD- CAN_O- CAN_I- CANG 副 泵 接 口 板 端 子 说 明 控 制 信 号 接 线 : 使 能 信 号 压 力 设 定 信 号 流 量 设 定 信 号 接 到 主 泵 或 副 泵 接 口 板 的 对 应 端 子 ; 保 压 信 号 只 能 接 主 泵 接 口 板 的 保 压 信 号 端 子 ; 分 泵 信 号 只 能 接 副 泵 接 口 板 的 分 泵 信 号 端 子 36

40 参 数 设 置 : ADJ67 主 从 泵 工 作 模 式 选 择 参 数 定 义 0 主 泵 1 从 泵 ADJ68 本 控 使 能 允 许 ( 仅 对 从 泵 有 效 ) 参 数 定 义 0 不 允 许 1 允 许 ADJ69 CAN 通 讯 波 特 率 选 择 参 数 定 义 1: 250k 2: 500k 3: 1000k 注 : 所 有 驱 动 器 均 设 为 压 力 环 模 式 ; 如 果 从 泵 连 接 副 泵 接 口 板, 且 将 对 应 的 输 入 脚 设 置 为 分 泵 信 号 时 输 入 脚 时, 该 从 泵 即 可 作 为 副 泵 工 作 1) 主 泵 设 置 参 数 ADJ67 为 0, 副 泵 和 从 泵 均 设 为 1, 选 择 对 应 的 工 作 模 式 ( 参 数 定 义 0 主 泵,1 副 泵 / 从 泵 ) 2) 主 泵 设 置 对 应 的 保 压 信 号 输 入 脚, 将 ADJ08 参 数 设 为 4FF0( 最 高 位 对 应 IN4, 功 能 分 配 为 保 压 信 号 ) 3) 副 泵 设 置 对 应 的 分 泵 信 号 输 入 脚, 将 ADJ08 参 数 设 为 FF80( 第 2 位 对 应 IN2, 功 能 分 配 为 分 泵 信 号 ) 4) 如 果 从 泵 需 要 使 能 本 控 ( 即 可 由 驱 动 器 硬 件 输 入 脚 控 制 使 能 关 闭, 一 般 适 用 于 客 户 要 求 能 够 在 运 行 时 不 需 要 大 排 量, 单 独 让 从 泵 停 机 的 情 况, 此 时 必 须 将 使 能 信 号 单 独 接 到 从 泵 驱 动 器 的 25 芯 控 制 端 口 ), 需 将 ADJ68 参 数 设 为 1(0 不 允 许 本 控, 由 主 泵 / 副 泵 完 全 控 制 使 能 1 允 许 本 控, 本 机 可 由 硬 件 使 能 停 机 ) 5) CAN 通 讯 波 特 率 设 置 参 数 ADJ69( 参 数 定 义 1: 250k 2: 500k 3: 1000k), 在 工 作 环 境 比 较 差 的 情 况 下 可 适 当 降 低 波 特 率, 但 性 能 可 能 会 受 影 响 试 机 : 1) 按 工 作 模 式 的 需 要 在 完 成 接 线 及 参 数 设 置 工 作 并 检 查 无 误 后, 即 可 通 电 试 机, 开 始 先 给 主 泵 加 一 个 较 小 的 压 力 和 流 量 信 号, 接 通 主 泵 使 能, 观 察 副 泵 及 从 泵 电 机 转 速 应 与 主 泵 一 致 然 后 加 入 保 压 信 号, 观 察 副 泵 从 泵 电 机 转 速 应 该 为 0 2) 在 完 成 以 上 步 骤 后 可 给 副 泵 接 通 分 泵 信 号, 此 时 应 观 察 到 副 泵 及 其 附 属 从 泵 停 止 运 行, 从 副 泵 加 压 力 和 流 量 信 号, 接 通 副 泵 使 能 信 号, 观 察 副 泵 所 属 从 泵 电 机 转 速 应 与 副 泵 一 致, 但 与 主 泵 及 附 属 从 泵 电 机 转 速 可 能 不 同, 可 分 别 实 现 独 立 的 压 力 与 流 量 控 制 ( 无 分 泵 要 求 时 无 需 此 操 作 ) 3) 开 关 主 泵 使 能 信 号, 附 属 的 副 泵 或 从 泵 应 与 主 泵 运 行 状 态 相 同, 人 为 拔 掉 其 中 任 何 一 台 电 机 反 馈 插 头, 此 时 所 有 驱 动 器 均 应 停 机 如 果 是 因 附 属 副 泵 或 从 泵 的 原 因 停 机, 在 故 障 解 除 后 则 主 泵 必 须 断 开 一 次 使 能 信 号, 在 重 新 接 通 方 可 恢 复 运 行 分 流 工 作 状 态 时 副 泵 与 附 属 从 泵 也 以 此 类 推 37

41 附 录 三 : 注 塑 机 改 造 项 目 ItoV 转 换 板 使 用 说 明 主 要 功 能 : 将 注 塑 机 电 脑 板 提 供 的 电 流 型 PWM 控 制 信 号, 转 换 成 我 公 司 伺 服 驱 动 器 可 以 识 别 的 模 拟 电 压 信 号, 同 时 接 收 普 通 I/O 控 制 信 号 系 统 连 线 图 如 下 : 分 泵 FB 启 动 延 时 8 秒 PC 流 量 表 显 示 压 力 表 显 示 COM 保 压 BY COM 使 能 SN+ 24 电 源 24V 24VG 24V 压 力 传 GND 感 器 YLFK 流 量 指 令 压 力 指 令 附 加 速 度 LSD- LSD+ YSD- YSD+ IYSD- IYSD+ ILSD- ILSD+ FJSD GND I to V 控 制 接 口 板 控 制 线 缆 SRQ 外 壳 接 地 芯 控 制 口 15 芯 反 馈 口 驱 动 器 控 制 电 接 线 排 端 口 参 数 说 明 : 1) FJSD/GND: 系 统 分 泵 后, 注 塑 机 系 统 提 供 的 额 外 附 加 速 度 信 号, 模 拟 量,-10V~ +10V 2) YSD+/YSD-: 压 力 设 定 信 号, 电 压 差 分 模 拟 量,-10V~+10V 3) LSD+/LSD-: 流 量 设 定 信 号, 电 压 差 分 模 拟 量,-10V~+10V 4) IYSD+/IYSD-: 压 力 设 定 信 号, 电 流 型 PWM 信 号, 频 率 :1K~3KHz, 占 空 比 :0~100%, 幅 值 :0~1A, 注 意 正 负 信 号 不 能 接 反 5) ILSD+/ILSD-: 压 力 设 定 信 号, 电 流 型 PWM 信 号, 频 率 :1K~3KHz, 占 空 比 :0~100%, 幅 值 :0~1A, 注 意 正 负 信 号 不 能 接 反 6) YLFK/GND/+24V: 压 力 传 感 器 接 口, 提 供 压 力 反 馈 信 号, 电 压 模 拟 量,-10V~+10V 7) 24VG/+24V: 外 供 24V 电 源 输 入 端, 给 转 换 板 及 压 力 传 感 器 供 电 用,24V+/-10%, 200mA 8) SN+/COM: 注 塑 机 电 脑 板 提 供 的 使 能 信 号,I/O 信 号, 接 通 有 效 9) BY/COM: 注 塑 机 电 脑 板 提 供 的 保 压 信 号,I/O 信 号, 接 通 有 效 10) COM/FB: 注 塑 机 电 脑 板 提 供 的 分 泵 信 号,I/O 信 号, 接 通 有 效 38

42 调 试 说 明 : 1) 接 入 24V 电 源, 测 量 C2 两 端 的 电 压 为 -15±0.2 V,C1 两 端 +15±0.2V 2) 按 系 统 接 线 图 接 线, 注 塑 机 电 脑 板 零 给 定, 观 测 驱 动 器 上 的 压 力 设 定 参 数, 调 整 TR4 调 零 电 位 器, 使 压 力 设 定 参 数 显 示 为 0, 或 者 用 万 用 表 测 量 C24 两 端 电 压 值 为 零 3) 观 测 驱 动 器 上 的 流 量 设 定 参 数, 调 整 TR3 调 零 电 位 器, 使 流 量 设 定 参 数 显 示 为 0, 或 者 用 万 用 表 测 量 C21 两 端 电 压 值 为 零 4) 注 塑 机 电 脑 板 输 出 最 大 压 力 设 定 信 号, 观 测 驱 动 器 上 压 力 设 定 参 数, 调 整 TR1 增 益 电 位 器, 使 压 力 设 定 参 数 显 示 为 最 大 值 (100%) 或 者 用 万 用 表 测 量 C24 两 端 电 压 值 为 10V 左 右 5) 注 塑 机 电 脑 板 输 出 最 大 流 量 设 定 信 号, 观 测 驱 动 器 上 流 量 设 定 参 数, 调 整 TR2 增 益 电 位 器, 使 流 量 设 定 参 数 显 示 为 最 大 值 (100%) 或 者 用 万 用 表 测 量 C21 两 端 电 压 值 为 10V 左 右 6) 注 塑 机 电 脑 板 零 给 定, 分 别 输 出 使 能 分 泵 和 保 压 信 号, 观 测 驱 动 器 的 状 态 是 否 与 之 对 应 7) 经 上 述 调 整 后, 按 标 准 调 试 流 程 进 行 其 他 项 目 的 调 试, 完 成 后 上 机 工 作 39